インテリジェントカメラ

AI Visionがもたらす未来。 設立から24年。 培ってきたカメラ技術と画像処理技術を生かし、 最先端の技術を取り入れて進化し続ける。 私たちは、新たな未来を創造します。 会社概要 商 号 株式会社レグラス 設 立 1999年7月2日 資本会社金 5,000万円 従業員数 45名 本社所在地 〒 160-0015 東京都新宿区大京町23-3 四谷オーキッドビル2F Tel: 03-5362-1205 (代) Fax: 03-5362-1207 大阪事業所 所在地 ：〒541-0058 大阪市中央区南久宝寺町3丁目1番8号 MPR本町ビル 3階 Tel:06-4256-2900（代） 事業内容：FPGA設計、CODEC IPの開発・販売 新潟事業所 所在地 ：〒 950-0212 新潟県新潟市江南区茜ヶ丘14-16 Tel: 025-383-2131 Fax: 025-383-2515 事業内容：塩分濃度計の製造・販売、メカトロニクス・自動計測応用技術 1 REGULUS CO., LTD

コンセプト インテリジェントカメラボード、センサーボード、画像処理IPライブラリの全てを自社開発します。 インテリジェントカメラボードにはCPUを内蔵したFPGAを搭載しています。弊社の画像処理ライ ブラリ、中でも最先端テクノロジーのディープラーニング技術をFPGAに実装することで、高速で 高性能な画像処理を実現します。 お客様の満足のために、確かな画像キャプチャと画像処理を実現するエッジカメラを提供します。 ハードウェアプラットフォームの特徴 ・CPU内蔵FPGA搭載 XILINX社製 Zynq UltraScale+ MPSoCシリーズ ZU4EG SpeedGrade2 CPU: ARM Cortex A53 QuadCore 1.2GHz ARM Cortex R5 DualCore 500MHz GPU: Mali 400 DualCore ＜FPGAとは・・・＞ Field Programmable Gate Array 回路設計の修正、アップデートをいつでも何度でも変更できる 弊社独自で開発した デバイスです インテリジェントカメラボード 画像処理IPライブラリの特徴 ・弊社製品インテリジェントカメラに実装して提供 ・ISP（イメージシグナルプロセッサ）はIP提供も可能 ・高速処理が必要な機能をFPGAでハード化が可能 Over image Target both chart Under image Single Frame WDR 画像鮮明化 REGULUS CO., LTD 2

適用事例 ディープラーニングによる人物検出 様々な姿勢の人物を検出することができます 物体距離測定 IPライブラリ＞人物検出DLモデル 2眼カメラの情報で人物検出と距離を測定できます IPライブラリ＞物体検出＋距離測定、グループ化 人物検出 物体距離測定 半天球全方位AIカメラ GROOVEX株式会社様 LOVOTに採用 動体検出 魚眼レンズを用いて、全方位に対して見上げ 動きのある物(歩行者、動物、自動車、自転車など) 画角で人物を検出することができます のみを検出することができます IPライブラリ＞人物検出DLモデル IPライブラリ＞動体検出＋画像鮮明化 半天球全方位AIカメラ 物体検出 ディープラーニングによる人物・車両の検出 ディープラーニングを用いて従来より高い認識率で 人物および車両を検出できます IPライブラリ＞JPEG、距離測定、 人物検出および車両検出DLモデル ステレオ測定（ドローン搭載） 人物検出・車両検出 ステレオカメラ エアロセンス株式会社様 採用 ステレオカメラの視差情報から長距離の測定や 障害物検出ができます IPライブラリ＞距離測定 3 REGULUS CO., LTD

特定波長の検出測定 株式会社ナイルワークス様 採用 対象物(稲、野菜など)の特定波長を検出測定できます IPライブラリ＞NDVI 熱感知＋対象物合成画像化 昼夜問わず、霧でも撮影可能です 個別の撮影または合成画像の取得も可能です IPライブラリ＞人物検出＋画像合成 稲の生長監視 可視画像と熱源動体検出 高速テンプレートマッチング FPGAに登録したテンプレートからOK/NG判定 までを高速に処理します 処理時間例 8.0ms/枚(125枚/秒※) 高速位置決め ※数値はその他条件により変わります 処理の一部をFPGAでハード化することで IPライブラリ＞テンプレートマッチング 高速に円の中心を求めることができます 処理時間例 CPUのみ：580ms → FPGA：30ms IPライブラリ＞中心点抽出アルゴリズム メダル検査 高速異物（ゴミ、キズ）検出 検出対象物に最適化したアルゴリズムをFPGAで ウェハ位置決め ハード化することで高速に検出できます IPライブラリ＞各種検出アルゴリズム マルチカメラシステム 必要なデジタルデータのみを転送できます 帯域のボトルネックが発生せず複数のカメラ を接続できます 高速異物（ゴミ、キズ）検出 マルチカメラシステム REGULUS CO., LTD 4

EagleEyeII® (イーグルアイツー) 建設機械、産業用車両に取り付け可能、防水防塵筐体、振動試験済 ディープラーニング搭載人物検知警報システム： 従来製品EagleEyeから性能アップしてリリース！ さらにモニター、録画機能、積層表示灯などの専用オプションを用意！ 水平視野角120°垂直視野角90°と広角で、1.0m～10mまで検知が可能です。 人物までの距離を測定し、設定した危険領域に応じて電気信号を出力するカメラです。 ISP、レンズ歪み補正、画像鮮明化などの前処理を行います。 事前にディープラーニングの開発ツール等で、人物の学習及び誤検知軽減学習を行い、学習結果をFPGAで 画像認識（推論）を行わせるシステムです。 EagleEyeII内に独自のCNNを搭載しているため、全てエッジで行う事が可能です。 クラウドやGPUサーバーなどの通信・ネットワーク接続設備が不要! リアルタイムに人物検知を実現します。 EagleEyeはレグラスの商標登録商品です 登録商標第6180104号 接点3出力 ＋ 電源 NTSC LAN CAN通信 LED3点灯信号 カメラステータス確認用 ・サイズ W217.8xD247xH154 mm ・重さ 4300g ※ネオジウム磁石を除く EagleEyeII 背面 仕様 取付で水平から下向き50°まで ・検知範囲 1.0m～10m 角度調整可能 ・検知水平視野角 120° ・検知垂直視野角 90° 3つの危険ゾーンを設定可能 ・防水防塵筐体 IP66 チカチカ！ チカチカ！ 各危険ゾーンで人物を検知したら ・振動試験 JIS D1601 接点から電気信号を出力！ ・使用温度 0℃～55℃ ・電圧 12V～48V対応 お客様で、接点信号を使用し ・CNN搭載 光や音で知らせる安全装置に ご使用頂けます ピーッ！ 1.0m～10m リアルタイムに様々な姿勢でも高精度に人物検知 推論フレームレート：Max 30fps ※オープン価格 ※製品の仕様等は告知なく変更となる場合がございます 5 REGULUS CO., LTD

NETISとは・・・ New Technology Information System の略で「ネティス」と読みます。 民間企業等により開発された新技術を公共事業全般に積極的に利用できるよう、情報の共有および提供 するために国土交通省が管理してるデーターベースです。 NETISに登録された技術を使うことにより国や地方自治体が発注元となる公共工事にて、工事成績評定 や総合評価方式の入札での加点対象となります。 NETIS登録番号：ＫＫ－２０００２７－Ａ 技術名称：車両搭載可能AIカメラ 防水防塵筐体 IP66とは… IP: Ingress Protection 侵入に対する保護規格 IP6x: 完全な防塵構造 ネオジウム磁石で IPx6: いかなる方向からの水の強い直接噴流に 簡単に建機に後付け可能！ よっても有害な影響を受けない ※磁石は標準3個 ※3mの距離から全方向 ※最大5個まで取り付け可能 ※100L/分・100kpa 3min リアルタイムに、より正確に人物（立位、転倒、 弊社独自の画像処理IP（ISP、 座位、傘などで体の一部が見えない状態などの 画像鮮明化技術など）により 複雑な人物の姿勢）を検知する事が可能 日陰や約20luxの明るさまで 推論フレームレート：Max 24fps 人物検知が可能 EagleEyeII設置 検出範囲イメージ図 1台：水平画角120° ２台：水平画角210～230° 検知距離が最大10mのため 中型～大型建機への取付に 取付で水平から下向き50°まで 角度調整可能 大型建機のすぐ後ろも確認OK! チカチカ！ チカチカ！ ピーッ！ ！ REGULUS CO., LTD 6

OmniEye® （オムニアイ）半天球全方位AIカメラ 小型バックホゥ・フォークリフト向け ディープラーニング搭載人物検知警報システム： 魚眼レンズを使用し、周辺360°まで検知が可能です。 単眼測距を行い、半径5m以内の領域の人物を検知して電気信号を出力するカメラです。（特許取得技術） 半天球カメラを２台まで設置可能で、死角に対応した周辺安全対策が実現します。 画像鮮明化などの前処理を行います。 事前にディープラーニングの開発ツール等で、人物の学習及び誤検知軽減学習を行い、 学習結果をFPGAで画像認識（推論）を行わせるシステムです。 独自のCNNを搭載しているため、全てエッジで行います。 クラウドやGPUサーバーなどの通信・ネットワーク接続設備が不要でリアルタイムに 人物検知を実現します。 ドライブレコーダー（USB録画機能）を標準搭載しています。 NETIS登録番号：ＫＫ－２０００２７－Ａ 構成：OmniEye本体とカメラ１台 技術名称：車両搭載可能AIカメラ ※カメラ１台追加が可能 OmniEye本体：（マグネット、引出線除く） ・サイズ 210(W)×180.5(D)×67(H) mm ・重量 2.2kg ・防水防塵 IP66 ・使用温度 0～55℃ OmniEyeカメラ（マグネット、引出線除く） ・サイズ 57(W)×40(D)×88(H) mm ・重量 0.3kg OmniEyeはレグラスの商標登録商品です ・防水防塵 IP69K 登録商標第6448057号 ・使用温度 -20～70℃ 半天球カメラを追加し、2台まで設置可能で死角なし！ カメラ設置位置（高さ） USBでの録画が可能！ 約2～2.5m ドライブレコーダー機能が OmniEyeとオプション製品で 搭載された人物検知AIカメラ 光と音で知らせることが可能 チカチカ！ チカチカ！ 仕様 ・検知範囲 カメラ中心下より 半径0.5m～5m ピーッ！ ・検知水平視野角 360° ・検知垂直視野角 180° ・防水防塵 IP66 ・振動試験 JIS D1601 ・電圧 12V～48V対応 ・CNN搭載 検出範囲半径5m 周辺360° ・USB録画機能搭載 リアルタイムに様々な姿勢でも高精度に人物検知 推論フレームレート：Max 24fps ※オープン価格 ※製品の仕様等は告知なく変更となる場合がございます 7 REGULUS CO., LTD

弊社独自の画像処理IPにより、日陰や 5luxの低照度でも人物検知が可能 運転席など 検知対象外領域が設定可能 5luxの屋内シーン 暗闇での立位（右）と座位（左）の 専用ソフトウェアを使用して、簡単に検知対象エリア（非線形・ 人物を検知 非対称な範囲も指定OK）、検知対象外エリアの設定が可能 半天球カメラ2台設置した際の検出範囲イメージ図 ・機体の前後に設置 ・機体の右前後ろに設置 ・機体の左右に設置 カメラは２個まで取付が可能 広範囲での検知を実現！ 検知距離が最大5mのため 小型～中型建機への取付に ＜三菱ロジスネクスト様ご採用＞ OmniEyeフォークリフト設置事例 REGULUS CO., LTD 8

建機停止制御オプション 危険エリア（近距離）での人との接触事故防止を強化 光や音での発報システムに『追加』で油圧ショベルの自動停止を実現 EagleEyeIIまたはOmniEyeに、新たに、建機停止制御が行えるオプションが登場！ カメラを設置した建機・産業車両の近距離エリアで人を検知した際に、安全回路を動作させ建機を停止します。 従来のHDモニタ、DVR、積層表示灯の専用オプションを用いた、見る・録る・知らせるに追加でご使用 いただけます。 ＜従来＞ カメラから近距離の危険領域（赤）で人を検知すると 『光』と『音』で発報 ＜建機停止制御オプション＞ 近距離の危険領域（赤）で人を検知すると 『光』と『音』にプラスして 油圧ショベルの旋回、後退が停止！ ＜＜接続イメージ＞＞ EagleEyeIIまたはOmniEyeを用いた安全対策構成例 音と光で知らせ、停止を実現！ モニタで確認！録画が可能！ ・EagleEyeII/OminEye（半天球カメラ1台付） ・HDモニタ ・積層表示灯 ・建機停止制御機能付き分配BOX ・建機制御I/Fケーブル 建機制御I/F ※弊社では製品の販売のみで取付は行っておりません ケーブル 建機停止制御機能付き ※建機安全レバーのコネクタはお客様でご用意ください 分配BOX ※オープン価格 ※製品の仕様等は告知なく変更となる場合がございます REGULUS CO., LTD 9

オプション製品 できるだけ省スペースで取付したい！ シンプルシステム 見る・知らせるをシンプルなシステム構成とケーブル接続で実現できる新パッケージです。 EagleEyeII/OmniEyeでお使いいただけます。 供給電源は24Vです。警告音をOFFにすることはできません。 パッケージ内容： ・EagleEyeIIまたはOmniEye ・HDモニタ ・積層表示灯（3灯または２灯） ・電源分岐ケーブル、分岐ケーブル または シンプルな 接続構成！ OmniEy本体取付専用 ルーフブラケットオプション OmniEye本体をフォークリフトのルーフ部分に取り付けるブラケットです。 フォークリフトによりルーフの構造（ルーフの格子幅や間隔）が異なるため 全てのフォークリフトのルーフには対応しておりません。 ※ルーフブラケットと格子を固定するU字ボルトはご用意ください。 ルーフへの設置例 お客様でご用意いただく固定用のU字ボルト ※オープン価格 ※製品の仕様等は告知なく変更となる場合がございます 10 REGULUS CO., LTD

オプション製品 HDモニタオプション DVRまたはEagleEyeII/OmniEyeからの映像を表示します。専用分配BOXから電源供給を行います。 仕様 付属品 ・7インチ（16:9 800x480pixel） ・防水キャップ ・サイズ 227.8 x 153.9 x 83.4 mm ・リモコン ・重さ 1320g ・シェード/Uサポートブラケット ・防水規格 IP65（本体） ・モニタ付属ケーブル ・最大4入力可能 ・DC 12V～32V DVRオプション EagleEyeII/OmniEyeからの映像を録画します。専用分配BOXから電源供給を行います。 仕様 付属品 ・サイズ 173 x 146.6 x 39 mm ・32GB SDカード ・重さ 1420g ・SDカード取り出し施錠鍵 ・防水規格 IP65（本体） ・防水キャップ ・最大4入力可能 ・リモコン ・DC 12V～24V ・DVR電源中継ケーブル ・DVR映像出力ケーブル 積層表示灯オプション EagleEyeII/OmniEyeからの警報出力と連動し、距離に応じて3灯/2灯ランプを点灯します。 ブザー音は一番近い距離と連動します。 オプションパッケージ（分配BOX）をご利用の場合、分配BOXにあるブザースイッチでブザー音の ON/OFFが制御できます。 仕様 ・サイズ 72 x 308.5 x 90mm/ 72 x 268.5 x 90 mm ・重さ 540g/480g ・防水規格 IP65（本体） ・DC 24V ※オープン価格 ※製品の仕様等は告知なく変更となる場合がございます REGULUS CO., LTD 11

パネルPCオプション EagleEyeII/OmniEyeとEthernetで接続し、タッチスクリーンで検知距離、検知エリアなどの 各種検知設定を感覚的に行えます。また検知結果を映像で確認するほか、録画機能も搭載しています。 専用分配BOXから電源供給を行います。 仕様 付属品 ・8インチ タッチスクリーン ・LANケーブル ・サイズ 180 x 240 x 59 mm ・USBケーブル ・重さ 1600g ・防水規格 IP66 ・DC 12V～24V 分配BOX オプションパッケージには、分配BOXが必要です。 各オプションへの電源供給とEagleEyeII/OmniEyeの接点出力と積層表示灯のブザー音のON/OFF 制御と建機停止制御機能のON/OFF制御ができます。 仕様 ・サイズ 156 x 149 x 87 mm（突起部除く） ・重さ 1300g ・防水規格 IP65 ・DC 12～48V 建機停止制御オプション 建機停止制御機能付きの分配BOXです。（上記分配BOXの機能を含みます） 分配BOXのMachine Brakeスイッチにて建機停止制御機能のON/OFFの制御が可能です。 建機停止制御機能をOFFにしても、検知エリアで人を検知した場合は、積層表示灯/ブザー音で知ら せることができます。 仕様 ・サイズ 156 x 149 x 87 mm（突起部除く） ・重さ 1300g ・防水規格 IP65 ・DC 12～48V ※オープン価格 ※製品の仕様等は告知なく変更となる場合がございます 12 REGULUS CO., LTD

接続構成例 <EagleEyeII2台 設置構成例> 建機・フォークリフトなどで広角範囲検知のために建機左右に設置、または進行方向に応じた検知のために 建機の前後に設置で２台設置 ・EagleEyeII 2台 ・分配BOX 1台 ・HDモニタ 1台 ・録画機能のDVR 1台 ・積層表示灯 1台 HDモニタ、DVRは最大4ch入力が可能です。 積層表示灯は1台で、EagleEyeII 2台までの検知結果をお知らせできます。 <OmniEye 設置構成例> 小型油圧ショベルの周辺の危険エリアで人を検知した場合に知らせるシステムに追加で、建機を停止したい ・OmniEye 1台（カメラ1台）★USB録画機能搭載 ・分配BOX 1台（建機停止制御機能付き） ・HDモニタ 1台 ・積層表示灯 1台 モニタ 積層表示灯 OmniEye SWBOX付 分配BOX 建機電源ケーブル 電源 警報信号 警報信号 電源 電源 建機制御 電源 建機 REGULUS CO., LTD 13

<OmniEyeシンプルシステム 設置構成> シンプルシステムは見る・知らせるを実現した、分配BOXを使用しない省スペースで設置が できる構成となっています。 ・OmniEye カメラ2台（カメラ１台が標準、１台追加が可能） ・HDモニタ 1台 ・積層表示灯 1台 供給電圧は24V、警報音のON/OFFや追加オプションの接続はできません。 ルーフブラケット モニタ 後方確認用カメラ 前方確認用カメラ 積層表示灯 三菱ロジスネクスト様フォークリフト設置事例 <EagleEyeIIシンプルシステム 設置構成> シンプルシステムは見る・知らせるを実現した分配BOXを使用しない省スペースで設置が できる構成となっています。 ・EagleEyeII 1台 ・HDモニタ 1台 ・積層表示灯 1台 供給電圧は24V、警報音のON/OFFや 追加オプションの接続はできません。 14 REGULUS CO., LTD

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