【必携】ロボットメンテナンスの基本解説！担当者に求められるスキル

ロボットメンテナンスの基本解説！ 担当者に求められるスキル 産業用ロボットを導入した後には、定期的なメンテナンスを行わなければ、その 機能を十分に発揮できません。また、場合によっては稼働停止トラブルなどで生 産中断に陥る、 作業者に危険が及ぶなどのケースもあります。 この資料はロ ボ ットのメンテナンスの目的や、日常点検や定期点検などのメンテナンスの詳細、 自社でメンテナンスを行う場合に、担当者が習得すべき知識やスキルについて解 説します。最後には、メンテナンスの相談先についてもご紹介します。 目次 １．メンテナンスの意義 （1）仕様期限まで安定稼働させる （2）故障要因を分析する （3）作業者の安全を守る ２．メンテナンスのフロー （1）日常点検 （2）定期点検 ①予防的部品交換 ②オーバーホール （3）故障対応 （4）リニューアル ３．メンテナンスにかかる費用 ①定期点検の基本料 ②標準交換部品代 ③部品交換調整料 ４．メンテナンスの担当者に求められる知識や技能 （1）安全面で必要な知識 （2）技術面で必要な知識とスキル ①ロボットの基礎知識 ②部品交換作業の要領 ③部品交換・修理後の評価方法 ④機械・設備安全に関する知識 ⑤ロボット周辺機器の知識 テA生Iキ 成スコトンテンツは誤りを含む可能性があります。 2 © 2025 FA Products Inc.

１．メンテナンスの意義 冒頭でも簡単に触れましたが、まずはメンテナンスの意義をあらためて確認しま しょう。 （１）仕様期限まで安定稼働させる 産業用ロボットは、さまざまなパーツや潤滑油などの駆動用オイルなどが使用さ れており、機械である以上は経年劣化や故障を起こすことがあります。そのため、 保証期限までロボットが正常稼働できるように、定期的にメンテナンスを行う必 要があります。ロボットの主要部品は、駆動源や駆動伝達部品があり、制御機器 やそれをロボットにつなぐ配線などもあります。この中でも、駆動部は特に故障 しやすいため、重点的なメンテナンスが必要です。 （２）故障要因を分析する ロボットのメンテナンスを行う際には、故障要因の分析も必要です。部品の寿命 もありますが、部品の劣化が想定よりも早い場合には、外部要因による影響も考 えられます。ロボットの稼働寿命が近くなれば当然故障の発生率が高まりますが、 周辺装置との干渉があったり稼働負荷が高かったりすると、寿命よりも前に故障 する可能性もあります。メンテナンスでは、外部要因による故障要因などを見つ け出すことも重要なのです。 （３）作業者の安全を守る 機械設備を使用する以上は、工場で働く作業員の安全の確保も重要です。労働安 全衛生法では、従業員の危険防止のための技術上の指針が記されています。産業 用ロボットを使用する際にも、同様に作業員の安全を確保するためのメンテナン スが必要なことが示されています。 ２．メンテナンスのフロー 産業用ロボットは、マニュピレーション機能や移動機能などを有しています。稼 働中に点検・メンテナンスすることは難しいため、稼働前後での定期チェックが 重要となります。ロボットのメンテナンスには、以下のようなことを実施する必 要があります。 （１）日常点検 ロボットの生産稼働前後に、チェック項目に沿って日常的に行う点検です。連続 稼働するロボットもあるため、チェックのタイミングや点検場所は、各社によっ てさまざまです。 3 © 2025 FA Products Inc.

（２）定期点検 時期や時間を決めて、定期的に、該当の産業ロボットはもちろん工場の稼働全停 止などを行って実施する点検です。点検項目としては、以下のようなものがあり ます。 定期点検項目の例 引用：『ロボットシステムインテグレータのスキル読本』P:12 表.1） 点検時には、ロボット安定稼働維持のために、清掃やグリスアップや、以下のよ うな自社でのパーツ交換等の対応を行います。 ① 予防的部品交換 定期点検時に、摩耗や劣化が見られるパーツは、交換が可能であれば故障予防の ために部品交換を行います。 生産ラインシミュレーション体験会バナー 4 © 2025 FA Products Inc.

「予防保全」には必須の対応であり、部品の在庫確保や生産活動への影響を考慮 した交換タイミングの適正化が重要です。 ② オーバーホール 定期点検などでロボットの部品の摩耗や劣化が発見されれば、オーバーホール推 奨期間に構成されるメインパーツも含めてまとめて交換します。オーバーホール 期間を適切に設定することで、故障を未然に防ぐことができます。 故障率曲線 引用：『ロボットシステムインテグレータのスキル読本』P:12 図.2） （３）故障対応 ロボットに故障が発見された際に、故障原因を究明するだけでなく、復旧稼働さ せるために部品交換や修繕を行う行為です。故障の程度によっては、ロボットの 導入メーカに修理連絡をする「オンコール修理」や、代替機を使用して故障機器 をメーカで修理してもらう「メーカー持ち込み修理」を行うこともあります。 （４）リニューアル メーカの仕様期限を過ぎた産業用ロボットは、故障の可能性も高まるため、新し いロボットへの変更を検討します。この際に、稼働履歴やメンテナンス履歴など を参考にして、さらに安定稼働が期待できるロボットを選定したり、IoT 化などの 新しい機能を拡張したりします。 ３．メンテナンスに係かかる費用 産業用ロボットのメンテナンスには、以下のようなコストが掛かります。産業用 ロボットの製造メーカはもちろん、ロボット SIer によっても費用は異なるため、 ランニングコストに注意した上で、メンテナンス頻度などについてはメーカと相 談しましょう。自社でメンテナンスを行う場合でも、人件費などが発生すること を認識しておきましょう。 5 © 2025 FA Products Inc.

① 定期点検の基本料 異常箇所の点検や故障箇所の調査などに対して支払う「労務費」です。社外に依 頼する場合には、出張費用などが必要になることもあります。 ② 標準交換部品代 定期点検やオーバーホールなどで交換する産業用ロボットの部品代といった、 「購入品費」です。 ③ 部品交換調整料 故障時などに部品交換を行う際の「工賃」として支払うコストです。 ４．メンテナンスの担当者に求められる知識や技能 （１）安全面で必要な知識 産業用ロボットのメンテナンスに関わるためには、「労働安全衛生規則第 39 条」 に定められているように、安全衛生特別教育をまず受けなければいけません。こ れは、ロボットを使用した生産システムを導入するメーカも必須です。したがっ て、装置に対する知識はもちろんですが、安全衛生に関する知識も身につけなけ ればいけません。 （２）技術面で必要な知識とスキル ① ロボットの基礎知識 産業用ロボットのメンテナンスを行うためには、取り扱うロボットの仕様や構造 を理解しておく必要があります。特に、産業用ロボットに使用される、以下の主 要部品についての特徴や寿命などの理解は必須です。 減速機 モータ・エンコーダ ベルト ベアリング 配線 制御基板 6 © 2025 FA Products Inc.

② 部品交換作業の要領 定期点検などで部品を交換するための手順や実施準備の段取り、部品取扱い時の 注意点などについての理解が必要です。 ③ 部品交換・修理後の評価方法 部品の定期交換や修理を行った後に、正常なレベルで稼働しているか否かを評価 するための技能です。 ④ 機械・設備安全に関する知識 産業用ロボットに起因した労働災害を起こさないためにも、設備導入時はもちろ ん点検時の危険予知といった、リスクアセスメントスキルの醸成が必要です。 ⑤ ロボット周辺機器の知識 産業用ロボットは、本体を構成するメインパーツ以外にも、動作機能の拡張のた めに、空圧機器や各種センサなどが使用されています。メンテナンスを行うため には、それら周辺機器の知識も必要です。 産業用ロボットの導入には、ロボットの選定から最適化のためのシステムインテ グレートが不可欠です。株式会社FAプロダクツでは、関東最大級のロボット SIer として、お客様の希望に合わせた最適な設備導入を支援いたします。 7 © 2025 FA Products Inc.

グ,サA生 WIライ 成フeトコbィ カンルテ ンユツーはザー誤 イりをン含ターむフ可ェイ能ス性があります。 注 回答数３件未満の項目は、秘匿「*」（回答数「0」の場合も含む）。 出典：2019年度「メンテナンス実態調査 https://jss1.jp/robodemy/ 8 © 2025 FA Products Inc.

Connected Industries All over the World コネクテッド・インダストリーズを世界へ 会社名 株式会社 FAプロダクツ（英文名：FA Products Inc.） 代表者 取締役会長 田口紀成 代表取締役社長 大宮勇樹 社員数 103名（2025年8月現在） 資本金 9,250万円 事業内容 構想から設計・実装・保守・物販から人材派遣まで、幅広いサービスをご提供 DIGITAL REAL HUMAN SERVICE RESALE SERVICE シミュレーション技術とMESを組 ロボット・画像処理を含めた 人がつなぐ、現場と未来 持続可能な製造現場を実現 合わせたソリューションを提供 設備の自動化ソリューション 生産シミュレーション 自動化設備(設計/製作/導入) 人材派遣サービス 生産設備産業ロボット保守保全 作業/ロボットシミュレーション 画像処理(検証/導入） 保守メンテナンスサービス 制御機器/ロボット中古品販売 MES/生産管理システム AGV導入 ロボットティーチング 棚卸サービス 可視化/データ収集システム 既存設備の改造/改修 設備保全クラウドサービス 予知保全システム 治工具製作/部品加工 商材販売（代理調達） 各種コンサルティングサービス 紙図面電子化 FAテA生Iキ 成スコプトンテンツは誤りを含む可能ロ性があります。 ダクツが運営する中古FA機器販売サイト サポタス 所在地 本社 つくばベース 〒105-0004 東京都港区新橋5-35-10 〒300-0847 茨城県土浦市卸町2-13-3 新橋アネックス2F 阿見ベース MAIL info@fa-products . jp 〒300-0331 茨城県稲敷郡阿見町阿見4666-1777 URL https://fa-products.jp/

Connected Industries All over the World コネクテッド・インダストリーズを世界へ DIGITAL SOLUTION Smart Factory事業部 工場DX、スマートファクトリー/ロジティクスを進める上で必要なコンサルティング業務、 ソフトウェア販売、開発/導入支援、技術/保守サポートなどを行います。 シミュレーション技術を活用して、MESシステムと連携する生産投入順序の最適化ソリューション や設備の動作・制御プログラム連携の事前検証など、デジタル部分全般のサービスをご提供 コンサルティングサービス 概略 システムのグランドデザインから全体構想設計、モノと情報の流れ図作成、 各種業務分析/工場診断など、IT/OTを含め設備/自動化の知見を持ったメンバーが実施 主なサービス • IT/IoT構想グランドデザイン • 生産直接部門業務分析サービス • 生産間接部門業務分析サービス • 工場内IT診断サービス • 工場内物流診断サービス • 各種アドバイザりーサービス 生産シミュレーション 概略 生産シミュレーション（Plant Simulation）とは、工場や生産ラインの物の流れ・人 の動き・設備稼働・在庫推移などを仮想空間で再現し、分析・最適化を実施 主なサービス • As-Is(現状) To-Be(理想の姿)モデル検証サービス • 各種検証サービス（レイアウト、ラインバランス、ボトルネック • 最適化検証サービス（計画、AGV台数、作業者人数） • 導入支援コンサル（販売・開発・教育・保守） • 運用サポート（運用・保守）

MES/生産管理システム 概略 MESシステムや生産管理システム、可視化/データ収集に関するソフトウェ アの要件定義から導入・保守までサポート。パッケージ製品からカスタム対応 などお客様にご要望に合わせてご提案いたします。 メニュー 主なサービス • MESの導入から保守 • 生産管理システムの導入から保守 • 各種パッケージソフトの販売/保守/カスタム対応 • 可視化/ペーパーレス/データ収集システム導入 • ソフトウェアの受託開発 ロボット/作業シミュレーション 概略 3D統合デジタルファクトリシミュレータを用いた、各種業務支援および ソフトウェア販売、トレーニング、立上げ支援までをサポート 主なサービス • ロボット適用(成立性)、タクト検討 • オフラインティーチデータ作成 • ラダープログラムの連携検証 • 作業者の動作分析 • VR作業習熟 • ソフトウェアライセンス販売・サポートサービス 各ソリューションの導入の流れ 導入 ご契約 初回打合せ 現場確認 ステップ 導入/保守 成立 ご提案 ■よくあるお問い合わせ ✓ ＤＸ化をするためにやりたいことが多く、何からすればよいかわからない ✓ IoT化したいが、構想を作れる人がいない ✓ AGVを導入検討したいが、何台必要なのかわからない ✓ 新規工場・ラインを構築するために最適レイアウトを算出したい ✓ ロボットを導入する前にどんな動きになるか、設置環境含めて検証したい まずはお気軽にご相談下さい 株式会社FAプロダクツ https://fa-products.jp/contact/ Connected Industries All over the World おコネ問クテ合ッドせ・イ先ンダストリーズを世界へ FAプロダクツ 検索

Connected Industries All over the World コネクテッド・インダストリーズを世界へ FACTORY AUTOMATION FA事業部 産業用・協働ロボットによる省人化設備、AGV/AMRによる自動搬送、カメラを用いた検査・位置 決めなど、スマートファクトリー化に必要な設計・製造・立上を一貫対応。 国内外の最新ソリューションを活用し、安価かつ最適な部品選定を実現。日本全国および海外まで、 万全のサービス体制でお客様の自動化を支援します。 生産設備の設計製造 概略 制御システムや生産ラインの詳細な全体設計、各設備間の自動搬送や物の流れの最適化、 さらに導入前の成立性や稼働性の検証まで、豊富な自動化・制御技術の知見を持つ専門メ ンバーが一貫してサポートします。 主な開発実績 • 人作業のロボットによる自動化 • 目視検査からカメラ検査への自動化 • ねじ締め、グリス塗布などの作業の自動化 • 製品仕分け工程の自動化 • 基板などの電気検査 • パレタイズロボットの導入 • 作業補助治具の開発 • 箱詰め作業の自動化 等々 工程間物流 概略 当社は、AMR/AGV/サービスロボット導入に向けたシミュレーションや現場分析を 通じて、最適な搬送ルート設計や投資効果の検証まで、導入のすべてのステップをサ ポートします。 主な導入実績 • 精密機器メーカー向けAGV導入 • 自動車部品メーカー向けAMR導入 • 衣料業界向けサービスロボット導入 • 化学／素材メーカー向けサービスロボット導入 • 自動車部品メーカー向けMOMA導入 ※MOMA＝モバイルマニピュレーター

老朽化更新/改造/移設 概略 古くなった生産設備に対しても、幅広く対応しています。安全対策機能の追加、 自動投入・排出機能の追加、部品交換、さらに多拠点への移設に伴う分解・復元・ 動作確認まで、図面がなくお困りの設備でも対応可能です。 主な実績 • エリアセンサー追加改造 • 投入排出ロボットの追加改造 • 老朽化部品の交換 • 国内外拠点への設備移管 • 摩耗損傷個所の交換 検証/構想検討 概略 設計・製造はもちろん、能力検証や成立性の確認を目的としたPoC（概念実 証）、構想段階での検討など、開発前のフェーズも幅広く受託可能です。お客様 の構想から設備導入まで、スムーズにサポートします。 主な実績 • 産業用ロボットのサイクルタイム検証 • 軟製品のロボットでのハンドリング検証 • 光学環境構築のための機器検証 • 極小ワークの搬送・組立検証 • 薄物製品のピンホール検出検証 各ソリューションの導入の流れ 導入 ご契約 初回打合せ 現場確認 ステップ 導入/保守 成立 ご提案 ■よくあるお問い合わせ ✓ ロボット導入の可否や工程の自動化についての相談 ✓ 最適なロボットの選定や仕様、投資回収の目安 ✓ 既存設備との連携や特殊部品への対応 ✓ 導入費用や保守・ランニングコストの確認 ✓ PoCや試作、導入後のサポート・教育について まずはお気軽にご相談下さい 株式会社FAプロダクツ https://fa-products.jp/contact/ Connected Industries All over the World おコネ問クテ合ッドせ・イ先ンダストリーズを世界へ FAプロダクツ 検索

提供サービス一覧 構想から設計、実装、保守、物販から人材派遣までのサービスをご提供 生産シミュレーション 工場管理システム • 生産計画最適化 • MESシステム • 自動化評価 • 見える化/分析システム • AGV/AMR検証 • 設備稼働監視パッケージ • スループット分析 保守/保全 • 作業工数集計システム • ボトルネックの見える化 • ペーパーレス化 • 振動予知保全システム • メンテナンスシステム • アセットマネジメント 自動化/省人化 生産 • オペレータ派遣（組立） • ロボット自動機導入 フィールドサービス • 人の作業の自動化 • 現地設備メンテナンス 保守 製造 • 設備/PLC/PCリプレース 構想設計サービス • データバックアップ • 工場内設備状態診断 FA • DXデジタルツイン構想 • 自動化構想 Products • システム構想 • セキュリティ構想 人材派遣 • 保守メンテナンス要員常駐 環境 品質 • 設計者派遣 検査自動化 • ロボットティーチング派遣 在庫 • AI画像検査 • 自動検査装置 物流 • 画像処理システム 環境/エネルギー • 電力量削減システム リセール • ピーク値予測 搬送自動化 • 省エネコンサル • ロボット/制御機器買取 • AGV/AMR導入 • 機器販売 • 新品/中古品機器の販売 • AGF導入 • 海外製品の調達 • ピッキング自動化 • WMS/WCS構築 経験と勘で作成している生産スケジュール、工程設計から 人の作業/検査/ノウハウなどの人依存作業を自動化 人手不足、技術伝承の課題のお客様や 新工場/新ラインの構想やシステム導入まで ワンストップサービスをご提供 スポットやスモールスタート、PoCなどについても お気軽にご相談いただければと思います。 株式会社FAプロダクツ https://fa-products.jp/contact/ Connected Industries All over the World おコネ問クテ合ッドせ・イ先ンダストリーズを世界へ FAプロダクツ 検索