netX 90でモータ制御と産業用通信を一体化
「netMOTION」は、マルチプロトコルに対応した10mm角の超小型ネットワークコントローラ netX 90 SoCをベースに、モータ制御機能を拡充したワンチップのソリューションです。開発キットとして、産業用イーサネットとモータ制御に特化したNXHX 90-MC評価ボードを提供しており、正式版プロトコルのほかに、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINETの評価版スタックも無償で提供しています。技術パートナーである独EONAS社が開発したBLDCとPMSMモータを制御するアルゴリズムはソースコードが公開され、カスタマイズが可能。さらに、Eclipseベースの無償の統合開発環境 netX Studio CDTも展開しており、これによって評価環境に必要な初期コストの削減に貢献できます。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | netMOTIONブローシャ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 1.2Mb |
| 取り扱い企業 | ヒルシャー・ジャパン株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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オールインワン通信ソリューション
netMOTION
netX 90 でモータ制御と産業用通信を一体化
― BLDC/PMSM モータ制御 ―
NXHX 90-MC 評価ボード
→ netX 90 コントローラ搭載
→ モータ制御 / 産業用イーサネットに特化した設計
→ ホール / 直交エンコーダ用 IF アダプタ NXHX-DH 付き
→ プロトコルスタック書換可能
→ サイズ：155 x 65 x 22.2mm
→ 供給電圧：12V ～ 43V（32V ± 20%）
各種産業用通信：マルチプロトコル対応
netMOTION評価・開発環境 *フリーダウンロード
《評価・開発環境を支援する無償ソフトウェアパッケージ》
評価版プロトコルスタック * DPM I/F* モータ制御ソースコード *
→ EtherCAT → FOC
→ EtherNet/IP Protocol API → SC
→ PROFINET → PSE
NXHX 90-MC + NXHX-DH
統合開発環境 netX Studio CDT（Eclipse ベース）*
FOC：Field-Oriented Control SC：Speed Controller PSE：Position & Speed Estimation
→ netMOTION関連情報
P 03-5362-0521 / www.hilscher.jp ヒルシャー・ジャパン株式会社
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一円硬貨：netX 90 サイズ比較
networX on chip
10mm Hilscher
NETX 90
20mm
10mm
一円硬貨 netX 90
20mm
netX90 の内部ブロック図
モーション / モータ制御関連機能（スタンドアロンモード）
Trigger Unit
Memory
Flash SSI/BiSS0-1
1024 KB ECC EnDat2.20-1
DPM RAM MPWM0-5
32 KB ECC iDPM MENC0-1
2x MADC0-7
RAM
544 KB ECC GPIO0-7/Timer
ROM
128 KB SysTime
2x MADC0-1
産業用通信制御（図左側） モータ制御（図右側）
→ Arm Cortex-M4（通信専用） → Arm Cortex-M4（アプリ専用）
→ イーサネット PHY 内蔵 消費電力 → 512KB FLASH, 64KB SRAM
→ 1MB FLASH 1W 以下 → 7PWM CH, 10nS レゾリューション
→ 544KB RAM → 直交デコーダ
→ 32KB RAM（DPM） → EnDat, BisSS, SinCos I/F
モータ制御のエキスパート・独 EONAS 社開発ソフトウェアベースをソースコードで提供
→ Motion ADC と Motion PWM コンフィグレーション
→ 電流オフセット測定
→ オープンループ電圧 / 電流制御
→ FOC はホール、レゾルバ / エンコーダ付き
→ Math モジュール - クラーク・パーク変換、PI コントローラ、Sin テーブル、空間ベクトル変調
オフチップ・ペリフェラル（外部回路）
netX 90 オンチップ・ペリフェラル
モータ制御アルゴリズム
より詳しい情報は をご覧ください！ ヒルシャー・ジャパン