ヒューマノイドロボットも外観色が重要　THK様　分光測色計導入のご検討事例

ヒューマノイドロボットも 外観色が重要！ ～ ターコイズブルーを採用されたその想いとは？ ～ ＴＨＫ株式会社様 分光測色計導入のご検討事例 分光測色計

2007年からヒューマノイドロボット開発 THK株式会社様は、2007年からロボットの開発をスタート。宇宙用 ハンドの開発から二足歩行ロボットまで、ヒューマノイドロボットを はじめとして数多くのロボットの開発、量産をされています。 最近では、大阪・関西万博会場で走行速度、時速13.8km (3.8m/s) を達成したヒューマノイドロボットFREDも話題になりました。 22軸アクチュエータ構成の冷却の仕組み 右の画像のヒューマノイドロボットの上半身は22軸のアクチュエー タで構成されていますが、4芯の細いケーブルでデイジーチェーン接 続することにより内部はスマートに構成されていて、洋服も着られる ほどスリムです。ただ軸数が多いため熱による影響も懸念されたため、 このロボットには特殊なウェアを着せています。このウェアは内部を 空気循環させて冷却させるためのもので、ミズノ株式会社様と共同開 発されました。腕に取り付けてあるファンから外気を取り込み、内部 を循環させ背中から排気する仕組みです。尚、この冷却ウェアは標準 品として付属しています。 用途に応じてパーツが選べるロボット また、このロボットはお客様の希望や目的によって、体のパーツごと にロボットシステムを選択できるようになっています。用途ごとに、 ユニット単位で使用したり、新たなロボットを開発して頂くためのプ ラットフォームロボットとして研究・開発用にもご活用頂けます。 イメージカラーは「ターコイズブルー」を採用！ ロボット開発者が選んだその色のこだわり、想いとは？ このロボットには、イメージカラーとして「ターコイズブルー」の色が採用されています。 会社のロゴカラーの「赤」ではなく、開発者のこだわりからこの「ターコイズブルー」が 採用されました。そのロボットのブランドカラーのこだわり、想いとは？ 「敢えて自社のブランドカラーと対することによって、産業機器のFA業界からサービスロ ボットのロボット業界へと、新たな業界へチャレンジをしていくという“変革”と“挑戦”を 表すカラーとして採用しました。」 THK様の熱い想いの詰まった 「ターコイズブルー」を 分光測色計CM-17dで 測定してみました！ Transformation Challenge

分光測色計CM-17dによるロボットパーツの色差評価 「頭」の 「肩」の 「頭」と「肩」の色差 ターコイズブルー ターコイズブルー 「頭」の ターコイズブルー 観察条件 「肩」の 10°, D65 ターコイズブルー L* 52.50 52.59 ΔL* 0.08 a* -30.17 -30.51 Δa* -0.33 SCI b* -20.08 -20.01 Δb* 0.06 ΔE*ab 0.35 L* 48.11 48.85 ΔL* 0.74 a* -35.34 -34.83 Δa* 0.52 SCE b* -22.07 -21.74 Δb* 0.33 ΔE*ab 0.96 色差ΔE*abは、SCI（素材の色）が 0.35、SCE（見た目 測色評価結果 の色）が 0.96とほぼ同じ色の結果となりました。 ※本測定結果はイベント時などのデモ用ロボットのターコイズブルーの測色評価になります。 CM-17dの照明受光光学系 測定する目的に応じた使い分け SCI方式 SCE方式 JIS Z 8722定義の拡散照明8°方向受光方式（正反射光を含むSCI、正反 素材の色評価 見た目の色評価 射光を含まないSCE）に準拠して設計されています。 この照明方式は試料に対して、輝度がほぼ均等な拡散光源であらゆる方向 から照明し、試料面の法線に対し、8°方向の反射光を受光しています。 その際、光トラップの開閉により正反射光を含む含まないの測定ができる ため、素材の色の評価に最適なSCI方式と見た目の色の評価に最適な SCE方式の２つの方式での測色データが得られます。 通常、色を観察する場合、店舗の室内、事務所等は複数照明と壁や天井か らの反射がある拡散照明環境となっており、屋外も、天空からの拡散照明 環境となり、この方式は現実を標準化した照明条件となっています。した がって本器のSCEは通常の目視評価とよく一致しています。 もしも 色差が大きいと 見た目にも 意匠性が 損なわれます ※肩のパーツの異なる色は画像処理で変更したイメージ画像です。 ヒューマノイドロボットのこれからの色管理 「現状、ロボットの外装部材についてはサプライヤー様による指定色で納入してもらっていま すが、今後更に台数が増えてくれば、今より複数のサプライヤー様に指定色を依頼する必要も 出てきます。その場合、サプライヤー様毎に色が変わってしまうようなことが無いように、塗 装色を数値化し管理することはとても重要であると考えます。」 「ヒューマノイドロボットの外装の色はブランドイメージにも繋がるため、近い将来、自動車 や家電製品などのように、とても重要な要素として分光測色計を活用し、より高意匠な外観品 質のロボット開発や、量産時の品質維持にも利用していきたいと思います。」

THK様の目指すヒューマノイドロボットの未来とは？ 「ヒューマノイドロボットとしては速い走行速度を実現しましたが、時速13.8kmは小学生が全 力で走る速度に相当し、人間の能力にはまだ追いついていません。人間の代わりに様々な作業を 行うには人間と同等の運動能力が必要であり、まだ道半ばにあると考えています。もちろん走る 能力だけでなく、様々な作業をこなすためには多くの技術が必要です。 THKでは、走る能力だけでなく、様々な技術にも挑戦しています。しかし、THKだけの力で全て を実現することは難しく、人類の英知が集まって初めて実現するものだと思っています。現在は まだ研究開発段階にありますが、THKの先端的な技術力を駆使し人類の発展に寄与することを目 指して、開発を続けていきます。」 （THK様のFRED開発時のWEBニュースより抜粋） 将来は、こんな用途にも！？ 多数の色サンプルをポータブルタイプの分光測色計で、 作業者が手作業にて測定されているケースがあります。 今後、「ロボット技術」と「ＡＩ技術」の融合により、 作業者に代わって、ロボットが測色計を手に持って測定 できる可能性もあるかもしれません！ 社名：THK株式会社 設立：1971年 事業内容：LMガイド、ボールスプライン、ボールねじ、LMガイドアクチュ エータ等の機械要素部品の開発・製造・販売。 その他、精密XYステージやリニアモータアクチュエータをはじめとするメカ トロ関連製品各種、戸建住宅から高層ビルまで対応可能なTHK免震システム の開発・製造・販売。 本資料は、THK株式会社様のご協力により作成しています。 お気軽にお問合せ下さい！