ラインスキャンカメラ『allPIXA』『3DPIXA』『truePIXA』（Chromasens社）

ステレオラインスキャン allPIXA カラーラインセンサ ラインナップ CameraLink対応モデル Tri-linear CCDの約束された最高画質を、高速に 製品名 センサータイプ 画素数 ピクセルサイズ 最大ラインレート 筐体サイズ レンズマウント 画 像 ハイエンドカラーラインセンサカメラ allPIXA Pro 2k Tri-linear CCD 2048 × 3 10 µm × 10 µm 92.7 kHz 102 ×100 × 77 mm F / M39×1 / M42×1 処 allPIXA Pro 4k Tri-linear CCD 4096 × 3 10 µm × 10 µm 50.8 kHz 102 ×100 × 77 mm F / M39×1 / M42×1 理 allPIXA Pro 5k Tri-linear CCD 5120 × 3 10 µm × 10 µm 40.9kHz 102 ×100 × 77 mm M72×0.75 関 連 allPIXA Pro 6k Tri-linear CCD 6000 × 3 10 µm × 10 µm 34.3 kHz 102 ×100 × 77 mm M72×0.75 製 allPIXA 7.3k Tri-linear CCD 7300 × 3 10 µm × 10 µm 21.2 kHz 102 ×126 × 68 mm M72×0.75 品 allPIXA Pro 7.3k Tri-linear CCD 7300 × 3 10 µm × 10 µm 25.4 kHz 102 ×100 × 77 mm M72×0.75 allPIXA wave 10k* Quad-linear CMOS 10240 × 4 5.6 µm × 5.6 µm 27.6 kHz 102 × 76 × 58 mm M72×0.75 allPIXA wave 15k* Quad-linear CMOS 15360 × 4 5.6 µm × 5.6 µm 18.4 kHz 102 ×100 × 58 mm M95×1 * モノクロモデルあり（10k/82kHz, 15k/55kHz） 3 GigE Vision対応モデル 次 元 製品名 センサータイプ 画素数 ピクセルサイズ 最大ラインレート 筐体サイズ レンズマウント セ allPIXA Evo 10k Linear CMOS 10240 × 4 5.6 µm ×5.6 µm カラー：48 kHz/モノクロ：146 kHz 102 × 76 × 58 mm M72×0.75 ン サ allPIXA Evo 15k Linear CMOS 15360 × 4 5.6 µm ×5.6 µm カラー：33 kHz/モノクロ：97 kHz 102 ×100 × 58 mm M95×1 ー 項目 仕様 データ形式 3 × 8 / 10bit カラー or 1 × 8 / 10 / 12bit モノクロ 出力 CameraLink @ 85MHz, Full（ 80/64 Bit）,Medium, Base allPIXAシリーズは、ピクセルサイズ10×10μmのTri-linear CCDを搭載したカラーラインセンサカメラです。最高レベルの 適合規格 CE, FCC compliant, RoHS 画質に加えて、世界最速の速度を併せ持ったハイエンドなモデルです。4kから15kまでの幅広いラインナップを有し、高い色 ロ 電源供給 24 V DC +/- 10%; < 19W 再現性が必要とされる印刷検査など、様々なアプリケーションに活用いただけます。 ボ 動作温度 0℃ to 60℃, 32°F to 140°F（筐体温度） ッ ト 製品特長 ソ アプリケーション リュ ー Tri-linear CCDの高画質 CCDラインスキャン世界最速 シ ョ ■ 10×10μmのTri-linear CCD搭載 ■ CCDラインセンサとしては圧倒的に世界最速 ン ■ ベイヤー出力のカメラと異なり、Tri-linearならではの鮮明な ■ CMOS、ベイヤー方式のラインセンサと比較しても高速なラインナップ カラー画像 Bi-linear 各画素に対して2ch分の情 エ 報しか取得できないため、 ン 補間により解像度が低下。 ベ デ Tri-linear ッ 全画素で3ch分の情報を ド 得ることで真の色情報を取 ビ 得。クリアかつシャープな画 印刷 食品 電子部品 ジ 像が得られる。 画素数(pix) ョン 外形図 ラインセンサに特化した機能群 高輝度LED：CoronaⅡ allPIXA 4K 16.5 ■ オートホワイトバランス：参照白マーカーを基準に、温度や環境光の ■ CoronaⅡ：allPIXAの性能を最大限に引き出すべく開発された 変化に関係なく一定のホワイトバランスを保ち続ける 高輝度LED 制 ■ キーストーン補正：3板式に比べてのデメリットとされる、斜めからの ■ 明視野・暗視野・チューブタイプと各種揃え、最大350万Luxの高輝度 御 撮像における色ズレも補正 シ ス 斜め設置時における画像 テ ム (8) 52±0.1 16±0.1 2.9 51±0.08 (6) 990±0.1 76.3±0.1 通常のTri-linear allPIXA 102±0.1 64 allPIXA allPIXA 65 100±0.1 50±0.08 84±0.1 90±0.1 5±0.1 Φ52 H7

ステレオラインスキャン 3DPIXA ステレオラインセンサ ラインナップ 高速・高精度・高分解能、ラインスキャン方式の 製品名 タイプ 水平分解能 視野 画素数 高さ分解能 高さレンジ * WD 最高速度 ラインレート CameraLink 筐体サイズ （µm/pix） （mm） （pix） （µm） （mm） （mm） （mm/s） （kHz） コンフィグレーション （mm） 画 CP000600-C01-008-0046 Compact 8 46 4500 2.3 1.3 155 147 18.4 Base/Medium 228× 100× 114 像 3次元センサー 処CP000600-C01-C10-0056 Compact 10 56 5600 3.2 1.9 183 184 18.4 Base/Medium 228× 114× 100 理 CP000600-C01-012-0075 Compact 12 75 6250 4.4 2.5 210 221 18.4 Base/Medium 228× 100× 114 関 連 CP000470-C01-015-0040 Compac 15 40 2666 4.0 2.6 99.6 310 21.2 Base/Medium 167.75× 102× 100 製 CP000470-C01-030-0105 Compact 30 105 3500 10.0 8.2 173.6 630 21.2 Base/Medium 151.04× 102× 100 品 CP000470-C11-071-0250 Compact 71 250 3520 36.0 54 377.6 1505 21.2 Base/Medium 143× 102× 100 CP000520-D01-015-0105 Dual 15 105 7000 3.0 3.5 229 440 29.7 Base/Medium/Full 274×212.4× 98.5 CP000470-D01-030-0210 Dual 30 210 7000 5.0 11.2 383.3 630 21.2 Base/Medium 244× 242×98.5 CP000520-D03-070-0500 Dual 70 500 7142 7.0 48.9 583.2 2079 29.7 Base/Medium/Full 222× 352×98.5 3 次 CP000520-D02-002-0016 Dual HR 2.5 16 7000 0.4 0.2 61 74 29.7 Base/Medium/Full 620× 386× 99 元 CP000520-D02-005-0035 Dual HR 5 35 7000 0.6 0.5 77.9 148 29.7 Base/Medium/Full 363× 278× 99 セ ン CP000520-D02-200-1400 Dual HR 200 1400 7000 60.0 400 1646.3 5490 29.7 Base/Medium/Full 220× 463×98.5 サ ー * 高さレンジは対象物のテクスチャに依存します。テクスチャリッチな対象物では、2倍ほどのスキャンレンジを確保することも可能です。 項目 仕様 センサー Tri-linear CCD, 10 × 10um　（CP0006000-C01-C10-0056：Quad-linear CMOS, 5.6 × 5.6um） 3DPIXAシリーズは、高さ画像とカラー画像を同時に取得するステレオビジョン方式のカラーラインセンサカメラです。高分解 能のラインセンサにより、サブミクロン精度での高精度計測を高速に実現します。BGAやPCBなど小型化する電子デバイス 電源供給 Compact : 24 V DC +/- 10% 16W, Dual: 24 V DC +/- 10% 32/38W に対して、サブミクロン精度でのインライン計測というソリューションを提供します。 トリガーモード フリーラン、外部トリガー ロ ボ 適合規格 CE, FCC compliant, RoHS ッ ト 動作温度 0°C to 60°C, 32°F to 140°F(筐体温度) 製品特長 ソ リ アプリケーション ュー 高精度・高分解能の3次元計測 高速：ラインスキャン＋GPU シ ョ ■ ステレオ方式のラインセンサ ■ allPIXAの速度そのままに高速にスキャン ン ■ ラインセンサの高分解能を活かしてマイクロテクスチャを捉えて形状を復元 ■ 取り込んだ画像をGPUで処理することでスキャンレート通りの計 ■ 最小水平2.5μm / 垂直0.35μmの高さ計測 測速度を維持 ・最小垂直分解能：0.35μm ステレオラインセンサ エ ・最小水平分解能：2.5μm Raw画像 3D-API ン （GPU） ベ デ ワイヤーボンディング PCB 食品 金属表面 ッ ド ビ 外形図 ジ ョ 高輝度LED：CoronaⅡ ン Compact 15µm Dual HR 5µm 3Dデータ + カラー画像 ■ 対象物に応じて照明を最適化することで、様 な々対象物の計測が可能に 220±0.2 97 278 274.3 ■ 高輝度LED照明 CoronaⅡシリーズが各方式でラインナップ (100) M4x6(8x) Object Scanline ■ フルカラー画像と高さ画像をワンスキャンで同時取得 95 movement 暗視野 明視野 チューブ direction ■ 形状だけでなく、フルカラーの2次元情報も組み合わせた 制 高度な検査を実現 150±0.2 5 50 御 0 67.45 シ 58.7 A 6.7 0 100.2 53.5 ス 102±0.2 20±0.2 テ (102) 0 ム 96 4.5 88.4±0.4 6 50±0.2 FWD77.9±0.5 188 0 M4x6(4x) Object 52 12 0 A FOV min. 35 mm 66 3DPIXA 3DPIXA 67 100±0.2 42±0.5 Object 166.3±0.1 220.8 140.8 362.7

ステレオラインスキャン chromaPIXA / truePIXA ラインナップ ｃhromaPIXA インライン色味検査を可能にします 製品名 センサータイプ 画素数 ピクセルサイズ ラインレート 画 chromaPIXA 2k Tri-linear CCD 2048 × 3 10 µm × 10 µm 92.7 kHz 像 処 chromaPIXA 4k Tri-linear CCD 4096 × 3 10 µm × 10 µm 50.8 kHz 理 chromaPIXA 5k Tri-linear CCD 5120 × 3 10 µm × 10 µm 40.8 kHz 関 連 chromaPIXA 6k Tri-linear CCD 6000 × 3 10 µm × 10 µm 34.3kHz 製 chromaPIXA 7.3k Tri-linear CCD 7300 × 3 10 µm × 10 µm 29.7 kHz 品 truePIXA 製品名 ch数 水平分解能 水平分解能 視野 画素数 WD 最高速度 ラインレート CameraLink 照明長 筐体サイズ （µm/pix） （dpi） （mm） （pix） （mm） （m/s） （kHz） コンフィグレーション （mm） （mm） CP000518-06-C01-130 6 195 130 298 1528 497.8 9.9 50.8 Base/Medium/Full 340 102.3 × 134 × 126 3 CP000464-C01-043 12 600 43 975 1625 1509.4 12.7 21.2 Base/Medium 1360 102.3 × 134 × 126 次 元 CP000464-C01-050 12 503 50 820 1630 1268 10.6 21.2 Base/Medium 1020 102.3 × 134 × 126 セ CP000464-C01-090 12 282 90 450 1595 715.5 5.9 21.2 Base/Medium 680 102.3 × 134 × 126 ン サ CP000464-C01-130 12 195 130 298 1528 497.8 4.1 21.2 Base/Medium 340 102.3 × 134 × 126 ー CP000464-C02-200 12 125 200 165 1320 465.5 2.6 21.2 Base/Medium 340 102.3 × 134 × 126 chromaPIXA/truePIXAシリーズは、色情報を高速に取得することを可能としたラインセンサカメラです。従来のスペクトロ CP000464-C02-423 12 60 423 90 1500 236 1.2 21.2 Base/Medium 340 102.3 × 134 × 126 メーターによるスポットの色計測を、画像全体の任意の領域に対してインラインで適用することが可能です。印刷検査はもち 項目 仕様 ろん、パッケージや繊維、紙幣やフロアリングの検査など様々なアプリケーションに活用できます。 センサー Tri-linear CCD, 10 × 10um ロ 電源供給 Compact: 24 V DC +/- 10% 16W ボ 製品特長 ッ トリガーモード フリーラン、外部トリガー ト 適合規格 CE, FCC compliant, RoHS ソ カラーキャリブレーション RGB表色系 ⇔ XYZ表色系 ⇔ L*a*b*表色系 リ 動作温度 0°C to 60°C, 32°F to 140°F（筐体温度） ュ ■ 異なるカメラ/照明/レンズ間の個体の違いを吸収し、デバイス RGB表色系 ⇔ XYZ表色系 ⇔ L*a*b*表色系 ー スペクトラルレンジ 380 - 730nm に依存しない色の計測を可能にするための補正 測色に用いられる任意の表色系で値を出力 シ ■ 専用のツールを用いて、色合い・彩度・明るさを調整 ョン アプリケーション RGB表色系 XYZ表色系 XYZ表色系 エ カメラA/照明A/レンズA カラーキャリブレーション後 ン ベ デ ッ ド ビ ジ メラB/照明B/レンズB カラーキャリブレーション後 ョ ン 画像処理の考え方を測色に適用 chromaPIXA / truePIXA専用照明 : Corona D50 印刷 繊維 紙幣印刷 ■ 任意に設定した領域に対して、同時一斉測色 ■ 高精度な色判定には照明もキーコンポーネント chromaPIXAとtruePIXAの違い ■複雑な柄/模様に対しての領域指定や、位置/角度ずれも対応 ■ Corona D50：色計測に求められる太陽光に近い可視光域で 一様なスペクトルのLED照明 truePIXAは4つのカラーフィルタ・レンズで可視光域中の特定色成分を抽出するため、12ch分のデータを 制 1枚のカラー画像として1度に取得します。そのため、高精度にターゲットの色差を認識することが可能です。 御 － 通常のLED シ － 太陽光 chromaPIXAは、3ch分のデータを1枚のカラー画像として1度に取得します。そのため、truePIXAと比べ ス 多少ターゲットの色差の認識精度が低下してしまいますが、その分コストを低く抑えることが可能です。 テ ム chromaPIXA truePIXA 取得色 3 12 表色系表現 XYZ ⇔ LAB ⇔ RGB XYZ ⇔ LAB ⇔ RGB キャリブレーション 可能 可能 撮像 分割 ベリング 色計測 色差 1～2 0.5～1 計測範囲 対象物全体 / 高速 対象物全体 / 高速 68 chromaPIXA / truePIXA chromaPIXA / truePIXA 69