卓上型ロボット総合カタログ　Advanced Robots

Page 1:AdvancedRobotsThe Power of Automation卓上型ロボット総合カタログ

Page 2:2 Advanced Robots生産計画生産効率正確性その作業自動化のメリットIEIのロボットシステムなら、様々な用途に合わせてシステムを組む事が可能です。お客様の目的に合わせて経験豊富なスタッフが最適のロボットシステムをご提案いたします。プログラム制御による正確な繰り返し動作が可能なため、ミスがなく品質が向上します。ロボットはプログラムにより動作します。また、スピードも一定ですので、正確な生産計画が可能です。1人のスタッフで数台のロボットを管理する事が可能ですので生産量が格段にアップします。個人差による生産性や品質のズレに悩んでいませんか？ロボット導入により品質が向上し、生産量がアップします。しませんか？自動化RS232CPC EzEDITORロボット導入から生産開始まではとてもスピーディお客様からのご要望を元に経験豊富なスタッフがシステムのご提案から評価テストまでを行います。ロボットはプログラムに沿って動作しますので特別な技術や知識は必要ありません。どなたにも操作できます。お手元のスタートボタンで生産がスタートしますプログラムの作成は2通り非常停止原点復帰/スタート/ストッププログラム切り替え(2桁)※スイッチボックス内蔵のシリーズには付属されません。スイッチボックス1動作を2画面に集約ティーチングボックスロボット操作・プログラム作成・編集・バックアップまですべて可能EzROBO用プログラム作成支援ソフト

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Page 4:4 Advanced RobotsEzROBO-3GX ST1010EzROBO-3GXEzROBO-5GX ST2520強靱・簡単・万能─IEIのデスクトップロボットEzROBOシリーズ最高のコストパフォーマンスでセル生産を支援動作範囲(X軸・Y軸・Z軸)ST2520 250×200×70mmST3030 300×300×70mmEzROBO-5GX ST2520EzROBO-5GX ST3030EzROBO-3GXEzROBO-3GX ST1010EzROBO-Ace ST4040EzROBO smart320380320200583.2223266326280160460−359.7459.7343.5293.5652.5255486486460418670435.5140.5140.5147100.518699.2EzROBOシリーズ 外形寸法EzROBOシリーズ 外観図※突起部は除く強くコンパクトに進化した3GXが登場ST1010ST2520 / ST3030多用途の作業に対応したマルチロボットW1 W2 D H2H1EzROBOシリーズ 外形寸法 / 外観図H1H2XstYstDZstW2W1非常停止[付属品] スイッチボックス原点復帰/スタート/ストッププログラム切り替え(2桁)非常停止[付属品] スイッチボックス原点復帰/スタート/ストッププログラム切り替え(2桁)動作範囲(X軸・Y軸・Z軸)100×100×50mm動作範囲(X軸・Y軸・Z軸)250×210×70mm位置繰返し精度 ±0.01mmZ軸可搬重量 5kgY軸可搬重量 5kg編集ソフト EzEDITORシステム入出力 28点IN:OUT:プログラム容量60,000（6000×10）ステップPGMプログラムNo.呼出し 100フリー電圧位置繰返し精度 ±0.01mmZ軸可搬重量 2kgY軸可搬重量 5kg編集ソフト EzEDITORシステム入出力 28点IN:OUT:プログラム容量60,000（6000×10）ステップPGMプログラムNo.呼出し 100フリー電圧位置繰返し精度 ±0.01mmZ軸可搬重量 3kgY軸可搬重量 5kg編集ソフト EzEDITORシステム入出力 28点IN:OUT:プログラム容量60,000（6000×10）ステップPGMプログラムNo.呼出し 100フリー電圧

Page 5:5Advanced RobotsEzROBO smartEzROBO-ACE ST4040NEO-ROBO GX動作範囲(X軸・Y軸・Z軸)100×100×50mm動作範囲(X軸・Y軸・Z軸)ST4040 400×400×150mm動作範囲(X軸・Y軸・Z軸・R軸)ST4040 400×400×150mm×360°動作範囲(X軸・Y軸・Z軸)200×200×100mmワイドエリアが可能にする多目的用途の自動化抜群の省スペース性で生産効率をアップST4040インライン化にも対応可能な直交3軸ロボットST4040 4軸仕様[ワークベース] [バレル固定治具]高さ調整用マイクロメーター付[2ヘッド治具]ヒーターベースバキュームベースなど 各アプリケーションごとに最適なものをご用意[安全カバー]開閉扉タイプエリアセンサータイプなどピッチ可変タイプなど特注仕様も製作いたします。お気軽にご相談ください。その他オプション位置繰返し精度 ±0.01mmZ軸可搬重量 3kgY軸可搬重量 5kg編集ソフト EzEDITORシステム入出力 28点IN:OUT:プログラム容量60,000（6000×10）ステップPGMプログラムNo.呼出し 100フリー電圧位置繰返し精度 ±0.01mmZ軸可搬重量 3kg編集ソフト EzEDITORシステム入出力 28点IN:OUT:プログラム容量60,000（6000×10）ステップPGMプログラムNo.呼出し 100フリー電圧位置繰返し精度 ±0.01mmR軸位置繰返し精度 ±0.02°Z軸可搬重量 6kgR軸可搬重量 3kgY軸可搬重量 11kg編集ソフト EzEDITORPGMプログラムNo.呼出し 20フリー電圧システム入出力 11点 16点OUT:IN:※Z軸ストロークは治具なしの場合※EzEDITORは4軸仕様には 対応していません※ステージはオプション※別途コントローラが必要R軸により特殊用途も自動化可能

Page 6:6 Advanced Robots画像処理による位置補正■ 高い塗布再現性によりセル生産化を強力に支援。■ 低粘度から高粘度の材料まで幅広く塗布を自動化。■ 省スペースによりラインの組み替えが容易。あらゆる接着剤塗布に対応塗布直線・曲線・点打、自由自在に塗布が可能複雑なワークにも正確に塗布できますDispensing プリント基板へのハンダ付け（点塗布）複雑な形状のワークへの接着剤塗布（線引き）■ カメラティーチングに完全対応。■ 画像処理による位置補正機能付。■ レーザー変位センサによるワーク高さ補正機能付。※セット販売のみとなります。最先端パッケ−ジへの高精度塗布を実現画像処理小型卓上ロボットに画像処理機能を搭載高精度塗布を実現Image Processing画像処理による位置補正機能レーザー変位センサによるクリアランス補正■ UV接着剤の塗布・硬化を1台のロボットで実現。■ 各メーカーLED、ハロゲンタイプとの組み合わせ可能。■ 外部I/Oによりロボットからの集中制御。塗布から照射までこの1台で対応UV照射高性能のLED方式UV照射機を搭載高精度接着とコストダウンを実現UV Curingレンズ部品へのUV接着剤塗布・硬化1台のロボットで塗布とUV照射が可能ロボットアプリケーション

Page 7:7  Advanced Robotsコントローラロボットトルク管理モータドライバPC■ トルク制御により一定した締め付けの管理が可能。■ 専用ソフト(オプション)を使用し、締め付けトルク値をPCに転送することによりデータの収集・管理が可能。■ チャック搭載により丸瓶など多様な形状に対応可能。ACサーボモータ採用キャッパートルク制御により一定した締め付けの管理様々な容器に対応できますCapper 各種容器のキャッパー・デキャッパーチャック搭載により丸瓶にも対応可能■ ACサーボトルクドライバ搭載。■ 専用通信ソフトによるリアルタイムモニタリングが可能。■ 締付けエラー検出機能付。■ 対応ねじサイズ M0.6∼4。■ 適用トルク範囲 0.029∼11.3N･m。締め付けからトルク管理まで1台で可能ねじ締め様々なねじサイズに対応専用ソフトによるトルク管理ができますScrew Tightening 基板のねじ締め専用ソフトでトルク管理が可能■ 小型部品搭載ラインのセル生産化に対応。■ 塗布、ピック＆プレイスを1台のロボットで実現。■ 吸着・脱着の制御をワンボックス化。小型部品などの搭載アプリケーションに最適ピックアンドプレイス小型部品などのアプリケーションに対応塗布からピック&プレイスまで1台で作業しますPick & Placeインラインでのピック&プレイス1台のロボットで塗布とピック&プレイスが可能

Page 8:Catalog 2016.12お問い合わせは当社までhttp://www.iwashita-eng.co.jp安全に関するご注意 : 商品を安全にお使いいただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」をよくお読みください。● このカタログに記載の仕様及び外観は改善のため予告なく変更することがあります。※1：ご使用条件により異なります。 ※2：当社測定条件によります。※3：EzROBO-Ace ST4040 4軸仕様は下記動作最大速度/R軸：1∼90rpm 駆動方式/R軸：ステッピングモータ 位置繰り返し精度/R軸：±0.02° 補間機能：4軸同時制御 プログラム作成：直接ティーチング、数値入力 卓上型ロボット仕様一覧EzROBO-3GX EzROBO-3GX ST1010EzROBO-5GX ST2520 EzROBO-5GX ST3030 EzROBO-Ace ST4040 EzROBO smart NEO-ROBO GXX軸 : 100mmY軸 : 100mmZ軸 : 50mmY軸 : 5kgZ軸 : 3kg(W)223×(D)255×(H)435.5mm約14kgX・Y軸 : 600mm/secZ軸 : 600mm/sec製 品 名外    観X軸 : 250mmY軸 : 210mmZ軸 : 70mmY軸 : 5kgZ軸 : 2kg(W)320×(D)343.5×(H)460mm約16kgX・Y軸 :800mm/secZ軸 : 600mm/secX軸 : 100mmY軸 : 100mmZ軸 : 50mmY軸 : 5kgZ軸 : 3kg(W)200×(D)293.5×(H)418mm約12kgX・Y軸 :600mm/secZ軸 : 600mm/secX軸 : 250mmY軸 : 200mmZ軸 : 70mm(W)320×(D)359.7×(H)486mm約21.5kgX軸 : 300mmY軸 : 300mmZ軸 : 70mm(W)380×(D)459.7×(H)486mm約27.5kgY軸 : 5kgZ軸 : 5kgX・Y軸 : 900mm/secZ軸 : 600mm/secX軸 : 200mmY軸 : 200mmZ軸 : 100mmZ軸 : 3kg(W)540×(D)500×(H)664mm約30kgX・Y軸:300mm/secZ軸 : 200mm/secX軸 : 400mmY軸 : 400mmZ軸 : 150mmY軸 : 11kgZ軸 : 6kg(W)583.2×(D)652.5×(H)670mm約50kgX・Y軸:600mm/secZ軸 : 150mm/sec※2※3※1Z軸ステッピングモータボールネジ24,000ステップ(4,000ステップ×6)X・Y軸ステッピングモータボールネジZ軸ステッピングモータボールネジPTPおよびCP制御直線、円、円弧、3軸同時補間直接ティーチング / 数値入力 / EzEDITOR入力 : 11点出力 : 16点AC100∼120VAC200∼AC240V50/60HzRS232C5∼40℃（結露なきこと）動 作 範 囲可 搬 質 量外 形 寸 法(突起部含まず)本 体 質 量動作最大速度駆 動 方 式プログラム容量システム入出力点数電 源消 費 電 力制 御 方 式補 間 機 能プログラム作成外部インターフェイス使用温度範囲X・Y軸 : ステッピングモータ、タイミングベルトZ軸 : ステッピングモータ、タイミングベルトZ軸ステッピングモータタイミングベルト60,000ステップ(6,000ステップ×10) 60,000ステップ(6,000ステップ×10)AC85∼AC264V 50/60Hz AC85∼AC264V 50/60Hz100VA 100VAX・Y・Z軸 : ±0.01mm150VA入力 : 28点出力 : 28点入力 : 28点出力 : 28点位置繰返し精度大阪営業所〒564-0051大阪府吹田市豊津町10番26号TEL 06(6330)7373(代) FAX 06(6330)7377九州営業所〒804-0003福岡県北九州市戸畑区中原新町2番3号TEL 093(871)7300(代) FAX 093(871)7133仙台営業所〒980-0013宮城県仙台市青葉区花京院2丁目1番62号TEL 022(227)2652(代) FAX 022(227)2654東京本社〒105-0014 東京都港区芝2-3-12 芝シムラビル8F TEL 03(6436)7993(代) FAX 03(6436)7995東京営業所〒135-0007東京都江東区新大橋2-16-6 新大橋ビル7階TEL 03(6659)2491(代) FAX 03(6659)2492