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日立IoT対応産業用コントローラ HXⅡシリーズ マルチコアハイブリッドモデル

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制御と情報処理を一台で実現するIoTコントローラのさらなる進化

◆シームレス
専用CPUの並列動作によりシームレスに制御と情報をワンユニット化
◆スケーラブル
情報処理部のモジュール化によりスケーラブルなシステム拡張が可能
◆フレキシブル
使い慣れたプログラム言語により効率的にソフトウェア開発が可能

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このカタログについて

ドキュメント名 日立IoT対応産業用コントローラ HXⅡシリーズ マルチコアハイブリッドモデル
ドキュメント種別 製品カタログ
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このカタログの内容

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日立IoT対応産業用コントローラ シリーズ マルチコアハイブリッドモデル https://www.hitachi-ies.co.jp/products/hx
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制御と情報処理を一台で実現するIoTコントローラのさらなる進化 「Programmable Automation Controller」 の域を超え、これはもはや 「Edge Controller」 専用CPUの並列動作によりシームレスに シームレス 制御と情報をワンユニット化 情報処理部のモジュール化により スケーラブル スケーラブルなシステム拡張が可能 使い慣れたプログラム言語により フレキシブル 効率的にソフトウェア開発が可能 【制御部(ソフトウェアPLC)】 【情報処理部】 IEC61131-3準拠のCODESYS ソフトウェア開発を強力に支援 ソフトPLC 変数名 国際標準 C/C++言語 Python/Java 仮想PC環境 ‣ ラダー言語以外に用途に合せた各種言語を準備 ‣ 仮想コントローラ内のソフトウェア開発時、 (ST、FBD、SFC等) リモート接続(SSH)の使用が可能 ‣ 一般的組込みLinux(Raspberry PI等)の ‣ データの意味が分かりやすいアドレスフリー 使い勝手で開発・デバッグ 変数プログラミングが可能 ‣ パッケージマネージャにより、任意のパッケージの ダウンロードが可能 制御処理プログラムと情報処理プログラムが 割込信号 データを共有しながら並列に実行可能 割込処理 一定周期 t 制御処理プログラム 情報処理プログラム (A) 情報処理プログラム (B) 情報処理プログラム (C) 最大2台まで実装可能 割込入力モジュール CPUモジュール or SSDモジュール サブCPUモジュール サブCPUモジュール 割込入力 プロセッサ 4ch CPUモジュールと CPUモジュールと 完全に独立して 完全に独立して リアルタイム 情報処理プログ 情報処理プログ 制御処理 ラムを実行可能 ラムを実行可能 (ソフトPLC) SSD プロセッサ プロセッサ 並列動作 共有 情報処理 情報処理 情報処理 メモリ プログラム(A) プログラム(B) プログラム(C) (オプション) ベース - 1 -
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■CPUモジュール これまでのHX-CPUハイブリッドモデルより高速なプロセッサを採用。より高速な演算が可能 マルチコアプロセッサにより、制御アプリと情報アプリを分業。双方の処理を平行して実行可能 データ共有は現行HX-CPUハイブリッドモデルの方式を踏襲 外部入力信号をトリガに制御処理プログラムを起動可能 制御処理プログラムのタスク実行周期による揺らぎ無く外部イベントを取得可能 オプションとしてSSDストレージを追加可能。ファイル形式で大容量のデータを保存 型式 HXC-CP2H16 OPC-UA(サーバ) 〇 PLC機能 CODESYS Ver.3.5 Web visualization 〇 プログラム容量 16MB NTPクライアント 〇 非保持 16MB FTPサーバ 〇 データメモリ 停電保持 2MB FTPクライアント 〇 段数 5 EtherCATマスタ 〇 増設ユニット ケーブル 0.5m, 1m, 2m Redundancy EtherCAT 〇 制 御 I/Oモジュール・機能モジュール※ HXシリーズ共通 Modbus-TCPクライアント 〇 機 I/O点数(64点モジュール使用時) 3,776点 Modbus-TCPサーバ 〇 能 対 命令処理 ビット演算 0.7ns~ 応 Modbus-RTUマスタ 〇 速度 倍精度実数演算 0.7ns~ 機 Modbus-ASCIIマスタ 〇 能 プログラム言語 IEC61131-3準拠 5言語+CFC Modbus-RTUスレーブ 〇 入出力処理方式 リフレッシュ処理 Modbus-TCP/RTUゲートウェイ 〇 カレンダ機能 RTC内蔵 EtherNet/IPスキャナ 計画中 バッテリ (別売オプション) HX-BAT(時計IC用) Profinetマスタ 計画中 割り込み入力 〇 (4ch.) Ethernetポート 3ポート SSD寿命診断 〇 ハ ー SDカードスロット 〇 eMMC寿命診断 〇 ド 標準入出力 RS-485シリアル 〇(2線、絶縁) サブCPU実装 〇 (最大2台) ウ インタフェース ェ USBホスト(USBメモリ) 〇 SSDモジュール実装 〇 ア USBデバイス(PC接続) 〇 ※HXⅡシリーズを使用するためには専用の 基本ベース(4スロット)が必要になります。 仮想コントローラ数 1 情 対応言語 任意のプログラミング環境をユーザにてダウンロード(C/C++/Python/Javaなど) 報 処 接続方法 Ethernet (SSH接続、SMB接続) 理 ( 情報処理プログラム容量 最大1.9GB 仮 想 ワーク用RAM 最大512MB コ ン 制御プログラムとの PLC変数共有 読出し:最大64KB、書込み:最大64KB (制御プログラム側で指定) ト データ共有 ファイル共有フォルダ 最大容量64MB ロ ー 周辺接続 Ethernetポート, SDカード, シリアルポート,USBホストポート(USBメモリ) ラ ) セキュリティ 認証・暗号化対応 機 能 64GB (使用可能容量 40GB) PCI Express (Gen1) SSD (オプション) 制御系・情報系双方からアクセス可 ■割込入力モジュール [HXC-INT4] ・4ch.割込入力 ・情報処理プログラム状態表示LED ■SSDモジュール [HXC-SSD64] ・64GB SSD (使用可能容量 40GB) ※ CPUモジュールの右隣は割込入力モジュールもしくは SSDモジュール専用のスロットです。 ・4ch.割込入力 情報処理プログラムの状態表示LEDを設けているので ・情報処理プログラム状態表示LED いずれかのモジュールを実装してください。 - 2 -
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■サブCPUモジュール CPUモジュールと完全に独立して情報アプリを実行可能 X1024W/Y1024Wの入出力モジュールとして動作 (CPU、サブCPU双方に共有メモリを配置) スケーラブルにシステム拡張可能 (最大2台まで実装可能) 仮想PCとしてセキュアシェルでログインして情報処理プログラム開発・ビルド・実行が可能 型式 HXC-SCP 標準入出力 Ethernetポート 2ポート インタフェース USBホスト(USBメモリ) 1ポート 仮想コントローラ数 1 対応言語 任意のプログラミング環境をユーザにてダウンロード(C/C++/Python/Javaなど) 接続方法 Ethernet (SSH接続、SMB接続) 情報処理プログラム容量 最大2.0GB ワーク用RAM 1GB 制御プログラムと共有データ 最大 4KB SSHクライアントソフトウェア プロセッサ 制御処理 プログラム 情報処理 プログラムの 共有 情報処理 ソース メモリ プログラム SSH or SMB (Ethernet接続) マルチコアハイブリッドモデル, サブCPUは任意のプログラミング環境・ビルド環境(C/C++/Python/Javaなど)をユーザにてダウンロードし、 プログラミングしていただく仕様なので、PCにはプログラミング環境を必要とせず、SSH接続またはSMB接続でアプリケーションのソースコードを ダウンロードして、本体仮想コントローラ内でコンパイル可能 これまでのHX-CPUハイブリッドモデル同様「HX-Studio」を使用してアプリを開発することも可能※ ※HX-CPUメニューは使用できません。 仮想コントローラ管理Webサーバ機能を搭載。仮想コントローラの各種設定や状態の参照などのシステム管理が可能 - 3 -
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■ 構成・外形寸法 CPUモジュール [HXC-CP2H16] ※1 割込入力モジュール [HXC-INT4] またはSSDモジュール [HXC-SSD64] サブCPUモジュール [HXC-SCP] (HXⅡCPUと同一ベース上に最大2台まで実装可能) 電源モジュール [HX-PSR] HXⅡシリーズ専用 4スロットベース [HXC-BS4] ※2 D: 129mm 任意のモジュール W: 282.5mm (※1) CPUモジュールの右隣は割込入力モジュールもしくはSSDモジュール専用のスロットです。 情報処理プログラムの状態表示LEDを設けているのでいずれかのモジュールを実装してください。 (※2) 基本ベース並びに増設ベースに実装可能なモジュールについてはマニュアルにてご確認ください。 ■ 機種一覧 (HXⅡシリーズ専用) ※ご採用にあたりましては、使用可能ユニット、制約事項などを製品のマニュアルにて必ずご確認ください。 品名 型式 仕様 CPUモジュール HXC-CP2H16 マルチコアハイブリッドモデル 電源モジュール HX-PSR AC100V入力、DC5V 5.6A出力 ベース HXC-BS4 4スロット 割込み入力モジュール HXC-INT4 4ch.割込入力、情報処理プログラム状態表示LED SSDモジュール HXC-SSD64 64GB SSD (使用可能容量 40GB)、4ch.割込入力、情報処理プログラム状態表示LED サブCPUモジュール HXC-SCP プログラム容量最大2.0GB ■一般仕様 コントローラ本体 項目 仕様 動作周囲温度 0~45 C 保存周囲温度 -10~75 C 動作周囲湿度 5~95 % RH(結露しないこと) 保存周囲湿度 5~95 % RH(結露しないこと) 耐振動 JIS B 3502、IEC 61131-2準拠 耐衝撃 JIS B 3502、IEC 61131-2準拠 汚損度(汚染度) 汚損度2以下(JIS B 3502、IEC 61131-2準拠) 使用雰囲気 腐食性ガスがないこと 使用高度/気圧 標高2,000 m以下(輸送時の気圧は70 kPa以上) 構造 盤内蔵型 IP20 冷却 自然空冷 (注) 適合規格の詳細につきましては弊社にお問い合わせください - 4 - H: 100mm
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シリーズ・ シリーズ 制御処理プログラム開発環境 HX- CODESYSは国際標準規格IEC61131-3 CODESYS 準拠統合開発環境です。 全世界で350社以上のコントローラメーカ とさまざまな業種の数万を超えるエンド ユーザで使用実績がある、最先端クラスの PLCアプリケーション開発ツールです。 プロジェクトツリー構造でアプリケーションのデバイス、タスク、プログラム等を一括管理 EtherCAT®・Modbusコンフィグレータ内蔵のためスレーブ機器のI/Oもタグ名称で一元管理 国際標準規格IEC61131-3準拠の5つのプログラミング言語に対応 ツール表示言語は日本語・英語の他にドイツ語・フランス語・イタリア語・スペイン語・ロシア語・中国語、計8カ国語に対応 IEC61131-3(3rd エディション)準拠のオブジェクト指向プログラミングが可能 入力アシスト、文法チェック、デバッグ機能、シミュレーション等の多彩な機能で開発効率UP スキルや用途に合わせて選べるIEC61131-3準拠 5言語 + CFC ■LD(ラダー・ロジック・ダイアグラム) ■FBD(ファンクション・ブロック・ダイアグラム) リレー回路をベースと データや信号の流れが見 したグラフィック言語。 やすいグラフィック言語。 インターロック処理な どのビット演算に向い ている。 ■ST(ストラクチャード・テキスト) ■IL(インストラクション・リスト) PASCAL言語をベース 従来型PLC向きの命令語(ニーモ としたテキスト言語。分 ニック)テキスト言語。高速演算や短 岐・繰り返し・数値演算等 いプログラム向き。 のLDが苦手とする用途 に最適。 ■SFC(シーケンシャル・ファンクション・チャート) ■CFC(コンティニュアス・ファンクション・チャート) 状態遷移を表現できる POUのレイアウトや接続に制限のないグラフィックFBDエディタ。 グラフィック言語。工程 出力から入力へのフィードバックが可能。 進捗向き。各ステップ内 (非IEC61131-3言語) のプログラムはL D 、 FBD、ST、ILで記述。 品名 型式 仕様 統合開発環境 HX-CDS IEC61131-3準拠統合開発環境 HX-CODESYS エンジニアリングツール HX-STD HXハイブリッドモデル用統合開発環境 HX-Studio(HX-CODESYS同梱) - 5 -
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ソフト開発コストを削減します。 ■ローカル変数・グローバル変数 各プログラムのみで有効なローカル変数と全プログラムで共通の グローバル変数が定義できます。ローカル変数とグローバル変数 を使い分けることで再利用性の高いアプリケーションプログラムを Main_PRG SUB_C SUB_D --- 作成することができます。 --- SUB_A SUB_D( ); LD a SUB_A( ); --- --- AND b --- --- OR c ■構造化プログラミング SUB_C( ); --- --- SUB_E( ); ST d --- --- IF a>10 THEN プログラムやファンクションブロックを階層化してプログラミングで SUB_B SUB_B( ); SUB_E END_IF きます。これによりアプリケーションプログラムの可読性が高まり、メ SUB_F --- --- ンテナンス性・信頼性の向上が図れ、結果的にアプリケーションの開 I:=I+1; --- 発効率が高まります。 ■ライブラリ化 よく使う処理をファンクションブロック化してライブラリに登録すれ ば、他のアプリケーションプログラムで再利用することができます。 処理の中身を非表示化することもできるため、部品としてエンド ユーザに配布することもできます。 充実したライブラリ 便利な機能 IEC61131-3標準命令の他にもPIDや各種変換命令等、 各種便利な機能でプログラミング効率、デバッグ効率を向上させ 便利で使いやすい命令が標準ライブラリとして組み込まれています。 ます。 ●PID制御 ●文字列操作 ●自動入力補完機能や入力アシスタント機能で入力ミスによるコン ●スルーレート出力 ●アナログヒステリシス パイルエラーを防ぎます。 ●ASCII変換/BCD変換 ●最小/最大/平均/分散 ●命令語は自動的に色が変わり、対応するカッコはハイライト表示さ ●グレーコード変換 etc. れます。 ●LD、FBDエディタではST言語を組み合わせることも可能です。 ●右クリックで任意の回路をコメントアウトできます。. 強力なデバッグ機能が立ち上げコストを圧縮します。 ●オンラインモニタ ●オフラインシミュレーション ●ブレークポイント ●フォース ●シングルステップ実行 ●シングルサイクルスキャン ●フローコントロール ●RUN中変更 ●トレース ●ビジュアリゼーション ●Webビジュアリゼーション - 6 -
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本書に掲載されている会社名や製品名は,一般に各社の商標または登録商標です。 なお、本文および図表中では、「™」、「®」は明記しておりません。 ご採用に際してのご注意 この資料は、製品の代表的な特長機能を説明した資料です。使用上の制約事項、ユニットの組み合わせによる制約事項などがすべて記載されているわけではあ りません。ご採用にあたりましては、必ず製品のマニュアルをお読みいただきますようお願い申し上げます。 当社の責に帰すことができない事由から生じた損害、当社製品の故障に起因するお客さまでの機械損失、逸失利益、当社の予見の有無を問わず特別の事情 から生じた損害、二次損害、事故補償、当社製品以外への損傷および、その他の業務に対する保証については、当社は責任を負いかねます。 【免責事項】 ⚫ 無償保証期間の内外に問わず、弊社の責に帰すことができない事由から生じた損害、弊社製品の故障に起因するお客さまで機会損失、逸失利益、弊社の予見の有無を問わず 特別の事情から生じた損害、弊社製品に起因して発生した間接損害、二次損害、事故補償、弊社製品以外への損傷およびお客さまでの交換作業、現地機械設備の再調整、 立ち上げ試運転その他の業務に対する補償について、弊社はいかなる場合も責任を負いません。 ⚫ お客さまがプログラム可能な製品については、お客さまご自身にて動作確認いただくこととします。お客さまにてプログラムされたプログラムの動作およびそれにより発生した損害について、 弊社はいかなる場合も責任を負いません。 ⚫ 弊社製品をお客さまのシステムにてご使用される場合、法令や規格基準への適合あるいは特許等第三者権利侵害については、お客さまご自身においてご確認ください。これにより 発生した問題に関して、弊社は関知いたしません。 安全に関するご注意 ⚫ 安全のため、ご使用の際は、「 取扱説明書」、「 マニュアル」をよくお読みのうえ、正しくお使いください。 ⚫ ご使用環境については、カタログ、取扱説明書、マニュアルに記載されている範囲内とします。高温、多湿、じんあい、腐食性ガス、振動、衝撃などの多い環境で使用しないでくださ い。火災、故障、感電、誤動作の原因となることがあります。 ⚫ 安全のため、製品の取り付け、配線も取扱説明書、マニュアルに従ってください。接続は、電気工事・電気配線などの専門技術を有する人が行ってください。異物の混入にもご注 意ください。 ⚫ 本カタログに記載された製品は、使用用途・場所などを限定するもの、定期点検を必要とするものがあります。お買い上げの販売店または当社にご確認ください。 ⚫ 本製品は、厳重な品質管理のもとに製造しておりますが、製品が故障することにより人命にかかわるような重要な設備および重大な損失の発生が予測される設備へのご使用に際 しては、重大事故にならないように安全装置の設置を行ってください。 - 7 -
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弊社HPにて シリーズ・ シリーズ の適用事例やサンプルプロジェクトなどを公開しています。 技術的なお問い合わせ先: URL: https://www.hitachi-ies.co.jp/products/hx ■ 電話フリーダイヤル ・・・・ 0120-46-3444 / FAX電話(0254)46-3321 携帯電話の方は(0254)46-3444をご利用ください。 ■ Eメールアドレス ・・・・・・ fa_plc@hitachi-ies.co.jp ■ ご利用時間帯 ・・・・・・ 月~金 9:00~12:00/13:00~18:00 (ただし、祝日、当社休日は除く) 日立産機 HX ●このカタログに掲載した内容は、予告なく変更することがありますのでご了承ください。 HXC-201 2022.1