アジャスタブル 近接センサ 形 H3C-H□

CP-PC-2275 接続用コード付コネクタ 形状 タイプ ケーブル種類 ケーブル径 心線数 心線断面積(㎜2) ケーブル長さ（m） 形番 耐油・耐振ビニル 0.5 2m PA5-4ISX2SK 絶縁コード、UL/NFPA79 φ6.1 （108/0.08） DC用 4 5m PA5-4ISX5SK 高耐油・耐振ポリウレタン樹脂 2m PA5-4ISX2CK 絶縁コード φ6.0 0.5 （110/0.08） 5m PA5-4ISX5CK コネクタの締付け コード付コネクタ 互いの溝を合わせ、コード付コネクタ側締付けねじを回転させ、 センサ側のねじと手でしっかり締付けてください。 アジャスタブル近接センサ プリワイヤコネクタ・タイプ めす センサ側 コネクタ側 センサ側 コード付コネクタ おす （おす） （めす） 形 H3C-H□ 2 2 3 1 1 3 4 4 プリワイヤコネクタタイプのセンサには、コード付コネクタ・形 PA5-□□□を必ずご使用ください。 ご使用上の注意 ●相互干渉 ●締付トルク 近接センサを並列または対向して取り付ける場合、相互干渉を生じ誤作動の原因とな 取り付けは付属のナットと歯付座金を使用し、ナットを締め付けてください。検出ヘッ ります。下表に示す距離以上離して使用してください。 ド先端からの距離により許容強度が異なります。下表に示す強度以下のトルクで締め 付けてください。 表示灯部（プラスチック部）で締め付けないでください。使用する取付板や取付きょ う体、ナットおよび座金などの材質、表面状態によって許容締付トルクは変化します。 実際の組み合わせで事前に確認してください。 B 単位：mm 形番 A B H3C-HB02M-CP31 15 20 H3C-HC03□-CP31 20 30 A B ●周囲金属の影響 検出体以外の金属が周囲にある場合、検出距離特性に影響します。下表に示す距離 形番 A（㎜） 許容締付トルク（N･m） 以上離して使用してください。 H3C-HB02M-CP31 0 ー H3C-HC03□-CP31 10 20 B B 形番 B（㎜） 許容締付トルク（N･m） H3C-HB02M-CP31 28 8 H3C-HC03□-CP31 22 30 単位：mm 形番 A B H3C-HB02M-CP31 8 8 H3C-HC03□-CP31 8 9 A：近接センサの先端（検出面）から前方の鉄板までの寸法 B：近接センサ前方側面の鉄板までの寸法 ご注文・ご使用に際しては、下記URLより「ご注文・ご使用に際してのご承諾事項」を 必ずお読みください。 https://www.azbil.com/jp/product/factory/order.html ［ご注意］ この資料の記載内容は、予告なく変更する場合もありますのでご了承ください。 ●本文中に記載している製品名、機種名、社名は、各社の商標または登録商標です。 本資料からの無断転記、複製はご遠慮ください。 ご用命は下記または弊社事業所までお願いします。 本社　〒100-6419　東京都千代田区丸の内2-7-3 東京ビル 北海道支店 (011)211-1136 中 部 支 社 (052)265-6247 ティーチング方式で検出したい位置に 東 北 支 店 (022)290-1400 関 西 支 社 (06)6881-3383～4 北関東支店 (048)621-5070 中 国 支 店 (082)554-0750 東 京 支 社 (03)6432-5142 九 州 支 社 (093)285-3530 動作しきい値を簡単設定 初版発行：2020年 2月-SO <アズビル株式会社> https://www.azbil.com/jp/ 印　　刷：2021年 2月（第2版）-SO （33） <COMPO CLUB> https://www.compoclub.com/ CP-PC-2275 A A

従来の近接スイッチの常識を覆す 誰でも簡単に設定ができ、 アジャスタブル近接センサ ワークの安定検出を実現 形 H3C-H□ ワークの検出レベルをティーチングして最適な設定点を自動でチューニングすることで、 Feature 2つの出力で 作業ばらつきを無くして設備稼働率向上に貢献。 01 最大4エリアの検出が可能 P.04 手間のかかる複数スイッチの設置位置調整が 不要になります。 ［ゾーン検出］ Feature 02 設定点をワークの検出レベルに P.04 合わせて自動設定 検出領域内でもON/OFF設定が可能です。 ［チューニング］ Feature 03 見たかった S1 S2 ON P.05 検出余裕度が見える BDC1 OFF S1 装置を動かしながら確認が可能 ON BDC2 OFF ［見える化］ アプリケーション事例 お客様の様々な〈課題〉を解決 工作機械のクランプ位置検出 工作機械のチャックシリンダ位置検出 P.06 微小動作の安定検出 センサ故障診断 液面監視 ワーク衝突による故障を回避 ロボットハンドのワーク識別 インデックステーブル位置判別 A d j u s t a b l e アプリケーションに応じた多彩なチューニング機能 P.08 □ Single Point Mode □ 2-Point Operate Standard Mode □ Two Point Mode Combination Mode □ 3-Point Operate P ro x i m i t y S e n s o r □ Window Mode □ 4-Point Operate 02 03

Feature Feature 01 2つの出力で最大4エリアの検出が可能 03 見たかった検出余裕度が見える ［ゾーン検出］ ［見える化］ 出力1（BDC1）、出力2（BDC2）の動作ロジックと動作モードの組み合わせで最大4エリアの検出が可能です。 近接センサの設置位置の確からしさと、検出余裕度が専用設定ツールで確認できます。 複数のスイッチを1台に集約。取り付けスペース、調整工数を大幅削減。 従来の近接スイッチでは、動作表示灯（LED）の確認だけで、検出余裕度は確認できませんでしたが、形 H3Cでは、装置を動かしながら 手間のかかる複数スイッチの設置位置調整が不要になります。 専用設定ツール※1の画面上で設定点・現在位置の確認ができます。また、必要に応じ設定点の微調整も行えます。 S1 S1 S2 ON Point 01 出力❶ OFF それぞれのワークの検出レベルを ON 出力❷ ティーチングして最適な設定点（し OFF きい値）を自動設定します。 更にアジャスターで微調整が可能 OFF / OFF ON / OFF ON / ON OFF / ON です。 Feature 02 設定点をワークの検出レベルに合わせて自動設定 ［チューニング］ ■ M12 検出距離：3㎜ Point 02 0 装置を動かしながら検出レベルと 従来 設定点（しきい値）との位置状態が 確認でき、検出余裕度が見れます。 ON OFF 形 H3C A B C D ON OFF ON OFF 設定点：可変 Point 03 3500 従来は動作点が固定 試運転の挙動をトレンドグラフで 3000 専用設定ツール※1から、簡単にアプリケーション 確認できます。 2500 に合った設定ができます。 Bの検出レベル 検出レベルの現在値表示に加え、 2000 従来の近接スイッチでは、動作点が固定の為、 出力や設定点（しきい値）の同時表 検出レベルに合わせて スイッチの設置位置調整工数やスペースに課題 示が可能です。 1500 設定点を設定 がありました。形 H3Cでは動作領域内での設 1000 定点の設定が可能な為、微小な変化（段差）な 500 Aの検出レベル どの検出が簡単に設定できます。 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 距離（㎜） ※1 専用設定ツール（形 H3Z-DTM-00：専用機器DTM）は、Compo Clubよりダウンロードできます。 https://www.compoclub.com/ 04 05 検出レベル

アプリケーション事例 A p p l i c a t i o n オン・オフ反転2出力でセンサ故障を検出 微小動作の安定検出 主軸ツールクランプ 課題 ● スイッチ設置位置調整に 位置状態検出 時間が掛かる。 ● 作業者によるバラツキが 複数の近接スイッチでツールのクランプ状態 ある。 例：高所設置で近接センサが の位置検出をします。 　 見えない。 例：NC円テーブルの ● 設定後の検出余裕度が 　 ブレーキ検出 不明。 正常時 故障発生！! 検出領域内で ON 設定点の設定が可能 OFF 形 H3Cは1台（2出力）でツールのクランプ状態の ON 位置検出が可能です。 OFF ワークを検出する度に ● センサは設定距離調整だけでOK。調整工数削減 内部ショートや断線の故障診断が可能 ● 各状態の位置において検出レベルをセンサに書き込み最適 な設定点を自動設定します。作業者バラつき改善 ● 設定後の検出余裕度は専 ワーク衝突による故障を回避 液面監視 用設定ツールでモニターで き、更に画面上で微調整が 可能です。 余裕度が見えて微調整が可能 L L L H H H 最大4段階で 課題 検出可能 チャックシリンダ ● 段取替え時にワークサイズ（径）が変わるとスイッチの位置 を再調整する必要がある。 位置状態検出 　周囲金属の干渉をキャンセルし、 ● 段取替え時に工数が掛かるため稼働率に影響も出る。 ワーク衝突による故障を低減 2台の近接スイッチでシリンダーのストローク 位置を検出します。 インデックステーブル位置判別 ロボットハンドのワーク識別 形 H3Cは1台（2出力）でツールのクランプ状態の 位置検出が可能です。 ● ドグをテーパにする事でワークのクランプ領域を広く設定で きるため、段取替え時のドグの位置変更が不要です。 段取り替え工数削減 ● 装置の連続運転が可能になります。稼働率向上 ワークの大きさに合わせた設定で 最大3ポジションの識別 異なるワークの識別が可能 06 07

アプリケーションに応じた多彩なチューニング機能 形番表 外観 形式 検出距離 接続方式 動作ロジック Va r i ou s t u n i n g f u n c t i o n s 形状 外径 PNP出力 M8 2㎜ M12プリワイヤコネクタ オン・オフ H3C-HB02M-CP31 M12 3㎜ （300㎜） 切り替え式 H3C-HC03□※2 -CP31 ※ 価格はオープン価格となっています。最寄りの弊社支社、支店、営業所へお問い合わせください。 スタンダードモード Standard Mode ※2 □部には、M：標準アジャスタブルモデル、R：2エリアプリセットモデル、S：3エリアプリセットモデルが入ります。 出力1（BDC1）または出力2（BDC2）の設定点（しきい値）、動作モードを設定する機能です。 仕様 サイズ M8 M12 ［ Single Value Teach ］ティーチポイントに設定割合（10～200％）を掛けた値に設定点（しきい値）を設定。 形番 H3C-HB02M-CP31 H3C-HC03M-CP31 H3C-HC03R-CP31 H3C-HC03S-CP31 ［ Two Value Teach ］ 2点のティーチポイントの中央に設定点（しきい値）を設定。 検出方式 高周波発振形 Single Point Mode ［ Dynamic Teach ］ ワークを動かしながらティーチスタート～ティーチストップまでの検出レベルの最 定格電源電圧 DC24V 大値と最小値の中央に設定点（しきい値）を設定。 使用電圧範囲 DC 10～30V（リップル10%を含む） 定格動作距離 2㎜ 3㎜ Two Point Mode ［ Single Value Teach ］2点のティーチポイントでオン・オフを設定。 動作距離（C/Q出力）※1 2㎜±10% 3㎜±10% 3㎜±10% 2.5㎜±10% Window Mode ［ Single Value Teach ］2点のティーチポイントにしきい値を設定。（Windowの幅を設定） 動作距離（DO出力）※1 1.6㎜±10% 2.4㎜±10% 3㎜±10% 1.5㎜±10% 検出範囲 ※2 0～定格動作距離以下の範囲 標準検出体 鉄 8×8×1㎜ 鉄 12×12×1㎜ 応差 動作距離の15%以下 コンビネーションモード Combination Mode 特許出願中 動作形態（動作ロジック）※1 C/Q出力 NO/NC切替式（出荷時設定：NO） NO/NC切替式（出荷時設定：NO） DO出力 NO/NC切替式（出荷時設定：NO） NO/NC切替式（出荷時設定：NC） 2個の出力（BDC1、BDC2）の設定点（しきい値）、動作モードを同時に設定する機能です。 動作モード ※1 1 ポイントモード/2 ポイントモード/ウィンドウモード/動作停止 切替式　（出荷時設定：1 ポイントモード） 出力形態 PNPオープンコレクタ（出力素子はP-MOS FET を使用しています） 2-Point Operate 2点のティーチポイントの中央に出力1,2の設定点（しきい値）を同時一括で設定。 制御出力 開閉電流：50mA以下、残留電圧：1V以下、出力耐電圧：DC30V 応答周波数 1ｋHz ※4 ティーチポイント1と2の中央に出力1の設定点（しきい値）、ティーチポイント2と3の中央に出力2の設定点 3-Point Operate 温度特性 動作距離（＋25℃）の±10％以内（－25℃～＋60℃） （しきい値）を同時一括で設定。 表示灯 ※3 標準I/O モード時（SIO モード）：C/Q（BDC1）出力時　橙色点灯 ティーチポイント1と2の中央に出力1の設定点（しきい値）（S1）、ティーチポイント2と3の中央に出力2の設定 　　　　　　 　　　　　　　　 DO（BDC2）出力時　緑色点灯 4-Point Operate 点（しきい値）（S1）、ティーチポイント3と4の中央に出力1の設定点（しきい値）（S2）を同時一括で設定。 IO-Linkモード時：BDC1：１の場合 橙色点灯 　　　　 緑色点滅（1s 周期） 使用周囲温度 －25℃～＋60℃ 検出体位置 近　←　検出体位置　→　遠 保存周囲温度 －25℃～＋70℃ 使用周囲湿度 35～95%RH Standard Mode 絶縁抵抗 50MΩ以上（DC500V）：充電部一括とケース間 Single Point Mode ON OFF 耐電圧 AC500V以上　50/60Hz　1分間：充電部一括とケース間 Two Point Mode BDC1/BDC2 (NO) ON OFF 耐振動 10～55Hz　複振幅1.5㎜　X、Y、Z各方向2時間 Window Mode OFF ON OFF 耐衝撃 490m/s²　X、Y、Z各方向10回 Combination Mode 保護構造 IP67（IEC規格） BDC1 (NO) ON OFF 2-Point Operate 回路保護 逆接続保護、サージ吸収、負荷短絡保護 BDC2 (NC) OFF ON ※1 出荷時の設定です。IO-Link 通信により、設定点、動作形態、動作モードを設定できます。 BDC1 (NO) ON OFF 3-Point Operate ※2 設定点を変更する場合、0mm から定格動作距離以下の範囲内に設定できます（。標準検出体使用時） BDC2 (NC) OFF ON ※3 詳細はP10の「出力表示灯」をご覧ください（。Mタイプ）　※4 動作距離を定格動作距離に設定した時の仕様です。 BDC1 (NO) OFF ON OFF 4-Point Operate BDC2 (NC) OFF ON IO-Link通信仕様 ※ 形 H3Cは専用設定ツール（形 H3Z-DTM-00：専用機器DTM）で設定できます。 通信仕様 IO-Link バージョン IO-Link protocol version Ver1.1 ※ チューニング機能の詳細は操作マニュアル（CP-SP-1452）を確認ください。 通信速度 COM3（230.4kbps） ※ 専用設定ツール（形 H3Z-DTM-00）は、Compo Clubよりダウンロードできます。 https://www.compoclub.com/ データ長 PD サイズ：2byte OD サイズ：1byte（M-sequence type：TYPE_2_2） 最小サイクルタイム 1ms チューニング機器構成 外部規格 ● 近接センサ ● IO-Link USBマスタ ● USB接続ケーブル ● PC（USB接続可） EMC指令 EMC 適合規格：EN60947-5-2 EMS（電磁妨害耐量） 静電気放電強度 接触放電 4kV（IEC 61000-4-2） 放射電磁界強度 3V/m 80MHz～1GHz、1.4GHz～2GHz 1V/m 2GHz～6GHz（IEC 61000-4-3） ファーストトランジェント強度 2kV/5kHz（IEC 61000-4-4） 伝導性雑音強度 3V 150kHz～80MHz（IEC 61000-4-6） EM（I 電磁妨害） エミッション要求事項 グループ１ クラスA（CICPR11） 推奨製品 Turck社製 アズビルトレーディング株式会社　コンポーネント・プロダクト部 KCマーク ［お問い合わせ先］ e-mail：at-iolink@azbil.com KCマーク（韓国電波法）に対応しています。 08 09

出力表示灯（M：標準アジャスタブルタイプの場合） 出力回路図と接続 ※ R：2エリアプリセットモデル、S：3エリアプリセットモデルの出力表示灯については、最寄りの弊社支社、支店、営業所へお問い合わせください。 ■ 1ポイントモード SIO（標準I/O）の場合 ■ 1ポイントモード IO-Link通信の場合 ■ 標準I/Oモード 表示灯 L＋ ■ コネクタタイプピン配置 （SIOモード） 緑　橙 1 検出体位置 BDC2 BDC1 検出体位置 BDC2 BDC1 設定点 設定点 設定点 設定点 C/Q 2 近接 4 DC C/Q（出力） NO ON C/Q プロセスデータ： NO 1：ON 0：OFF センサ 負荷 10～30 V 3 1 （IO‐Link通信） BDC１ 主回路 NC NC 2 DO 4 ON 0：OFF 1：ON DO（出力） NO ON プロセスデータ： NO 1：ON 0：OFF 負荷 NC BDC２ ON NC 0：OFF 1：ON 3 L－ 表示灯：橙 NO 点灯 DO（出力） NO ON NC 点灯 NC ON 表示灯：緑 NO 点灯 表示灯：橙 NO 点灯 NC 点灯 NC 点灯 ■ IO-Link通信モード 表示灯 L＋ L＋ ※ BDC1に設定した設定点、NO / NCで判別してC/Q出力が動作し、表示灯（橙）が点灯します。 表示灯：緑 点滅（１ｓ周期） （COMモード） 緑　橙 1 ※ BDC2に設定した設定点、NO / NCで判別してDO出力が動作し、表示灯（緑）が点灯します。 ※ BDC1に設定した設定点、NO / NCで判別したデータをプロセスデータの指定ビットに出力し、表示灯（橙）が同期 して点灯します。 C/Q ※ BDC2に設定した設定点、NO / NCで判別してDO出力が動作します（。表示灯は同期しません） 近接 4 ※ IO-Link通信時、表示灯（緑）が点滅します。 センサ IO-Link 主回路 マスタ DO 2 ■ ウィンドウモード SIO（標準I/O）の場合 ■ ウィンドウモード IO-Link 通信 の場合 検出体位置 BDC1 BDC1 L－ L－ 設定点1 設定点2 検出体位置 BDC1 BDC1 3 設定点1 設定点2 C/Q（出力） NO ON C/Q プロセスデータ： NO 0：OFF 1：ON 0：OFF NC ON ON （IO‐Link通信） BDC１ NC 1：ON 0：OFF 1：ON 表示灯：橙 NO 点灯 表示灯：橙 NO 点灯 NC 点灯 点灯 NC 点灯 点灯 検出体位置 BDC2 BDC2 外形寸法図 設定点1 設定点2 検出体位置 BDC2 BDC2 設定点1 設定点2 DO（出力） NO ON C/Q プロセスデータ： NO 0：OFF 1：ON 0：OFF NC ON ON （IO‐Link通信） BDC2 NC 1：ON 0：OFF 1：ON ■ M8 表示灯：緑 NO 点灯 DO（出力） NO ON NC 点灯 点灯 NC ON ON ※ BDC1に設定した設定点１、設定点２、およびNO / NCで判別してC/Q出力が動作し、表示灯（橙）が点灯します。 表示灯：緑 ※ BDC2に設定した設定点１、設定点２、およびNO / NCで判別してDO出力が動作し、表示灯（緑）が点灯します。 点滅（１ｓ周期） ※ BDC1に設定した設定点１、設定点２、およびNO / NCで判別したデータをプロセスデータの指定ビットに出力し、 表示灯（橙）が同期して点灯します。 ※ BDC2に設定した設定点１、設定点２、およびNO / NCで判別してDO出力が動作します（。表示灯は同期しません） ※ IO-Link通信時、表示灯（緑）が点滅します。 検出レベル（標準検出体：ヘッドオン動作での代表例） ■ M8 ■ M12 ■ M12 3,500 3,500 3,000 3,000 2,500 2,500 2,000 2,000 1,500 1,500 1,000 1,000 500 500 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 距離（㎜） 距離（㎜） 10 11 検出レベル 検出レベル