モーションコントローラ SANMOTION C S500

S500 モーションコントローラ Ver.2 日本語

モーションコントローラ EtherCAT®は，Beckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。 2 CATALOG No.S1059A003 '23.1

MOTION CONTROLLER S500 7軸多関節ロボットを制御できるモーションコントローラです。 幅広い分野のさまざまなロボットを制御できるため， お客さまの設備のロボット内製化に貢献します。 多彩なロボット制御機能 装置の省スペース化 制御できるロボット形状は15種類。高度な7軸多関節ロボット 当社従来品から，体積を約60％縮小しました。限られたスペー の制御もできます。さまざまなロボットの軌跡制御や補間動作 スにも搭載しやすく，お客さまの装置を小型化できます。 がかんたんに実現できるため，ロボットの内製化に貢献します。 約60%縮小 当社従来品モーションコントローラ「SANMOTION C SMC263X」にI/Oモジュー ルを10台取り付けた状態での比較。 複数軸の高速制御 IoT化に貢献 最大64軸を最短1 ms周期で制御できるため，位置制御の精度 EtherCAT，Modbus TCP，OPC UAなど，豊富なオープンネッ を向上できます。 トワークに接続できます。各種デバイスとリアルタイムに情報 共有できるため，工場の自動化，IoT化に貢献します。 ロボットの複数台制御 複数のロボットを同時に制御できるため，組み立てや仕分けな 開発時間の短縮 どの工程を1台のコントローラで制御できます。 ロボット制御とマシン制御の開発環境を統合しました。装置全 体の動きを1つの開発環境でシミュレーションできるため，装 置の開発とメンテナンスの時間を大幅に短縮できます。 SANMOTION C S100 のご紹介（別冊） 最大4軸までのロボット制御や， PTP（Point-to-Point）位置決め制御に特化したコントローラです。 組み立て装置，搬送装置の制御に最適です。 CATALOG No.S1059A003 '23.1 3

モーションコントローラ　SANMOTION C S500 システム構成例 ■ 包装装置［電子カム，電子ギヤ制御］ 名称 型番 EtherCAT CPUモジュール SMC505 I/Oモジュール DM570 ランタイムファームウェア SMC-505-MFB-□□□ 統合開発ツールソフトウェア SMC-500-STUDIO-□□□ SANMOTION C Studio 包装装置 ■ 搬送ロボット［スカラロボット］ 名称 型番 ティーチング CPUモジュール SMC505 ペンダント I/Oモジュール DM570 （オプション） EtherCAT ランタイムファームウェア SMC-505-PATH-□□□ 統合開発ツールソフトウェア SMC-500-STUDIO-□□□ SANMOTION C Studio ティーチングペンダント TP-C70 Ethernet スカラロボット 4 CATALOG No.S1059A003 '23.1

SANMOTION C S500 ■ パレタイジングシステム［パレタイジングロボット］ 名称 型番 ティーチング CPUモジュール SMC505 ペンダント I/Oモジュール DM570 （オプション） EtherCAT ランタイムファームウェア SMC-505-PATH-□□□ 統合開発ツールソフトウェア SMC-500-STUDIO-□□□ SANMOTION C Studio ティーチングペンダント TP-C70 Ethernet パレタイジングロボット ■ コンベアトラッキングシステム［パラレルリンクロボット，トラッキング機能］ 名称 型番 EtherCAT CPUモジュール SMC507 I/Oモジュール DM570 エンコーダモジュール MM540 ランタイムファームウェア SMC-507-PATH-□□□ Ethernet 統合開発ツールソフトウェア SMC-500-STUDIO-□□□ SANMOTION C Studio ティーチングペンダント TP-C70 画像処理装置 ティーチング ペンダント （オプション） カメラ パラレルリンクロボット ベルトコンベア エンコーダ信号 CATALOG No.S1059A003 '23.1 5

モーションコントローラ　SANMOTION C S500 システム構成例 ■ 複数ロボットによる組立システム［6軸／7軸多関節ロボット］ 名称 型番 ティーチング CPUモジュール SMC520 ペンダント I/Oモジュール DM570 （オプション） EtherCAT ランタイムファームウェア SMC-520-ADV-□□□ Ethernet 統合開発ツールソフトウェア SMC-500-STUDIO-□□□ SANMOTION C Studio ティーチングペンダント TP-C70 多関節ロボット AC サーボシステム，クローズドループステッピングシステムは，以下のカタログを参照ください。 当社ホームページの「カタログサイト」よりダウンロードできます。 ・SANMOTION Gカタログ ・SANMOTION R 100 / 200 V総合カタログ ・SANMOTION R 400 Vカタログ ・SANMOTION R ADVANCED MODEL DC 48 Vカタログ ・SANMOTION Model No.PBカタログ 6 CATALOG No.S1059A003 '23.1

SANMOTION C S500 ソフトウェア・周辺機器 統合開発ツールソフトウェア SANMOTION C Studio システム開発をおこなうためのさまざまな機能を持ったソフトウェアです。 ■ プログラミングツール ■ 電子カムエディタ ■ コンフィグレーションツール ■ 簡易HMIツール ■ 分析・診断ツール 扱いやすく使い勝手のいい ティーチングペンダント ・ 7インチのタッチスクリーンでかんたんに操作できます。 ・ あらかじめ準備されたコマンドを選択するだけで，ロボットの動作プログラ ムをかんたんに作成できます。 ・ 安全機能用に，非常停止ボタンと3ポジションのイネーブルスイッチを搭載 しています。 CATALOG No.S1059A003 '23.1 7

モーションコントローラ　SANMOTION C S500 モジュール構造 CPUモジュール EtherCAT ランタイムファームウェア SMC505 SMC507 microSDカード CFastカード USB SMC-505-MFB-□□□ SMC-505-PTP-□□□ SMC-505-PATH-□□□ SMC-520-MFB-□□□ SMC-520-PTP-□□□ SMC-507-MFB-□□□ SMC-520-PATH-□□□ SMC-507-PTP-□□□ SMC-520-ADV-□□□ SMC-507-PATH-□□□ □はソフトウェアバージョン Ethernet SMC-507-ADV-□□□ □はソフトウェアバージョン SMC520 USB 状態表示 EtherCAT ディスプレイ Ethernet I/Oモジュール インタフェース エンコーダ Bus Link モジュール モジュール モジュール DM556 AM571 SM510 MM540 BL570 DM570 DI570 DO550 8 CATALOG No.S1059A003 '23.1

SANMOTION C S500 仕様 ■CPUモジュール 型番 SMC505 SMC507 SMC520 備考 メーカ CPU 1.75 GHz 1.91 GHz 2 GHz メモリ 2 GB 4 GB バッテリバックアップSRAM 512 kB 1 MB ストレージメディア microSD card 2 GB CFast card 4 GB (Type1） 内蔵インタフェース仕様 EtherCAT 100 Mbps 1ch RJ-45コネクタ Ethernet 10/100/1000 Mbps 2ch RJ-45コネクタ SCI RS-232C/RS-422/RS-485から － インダストリアル TE Connectivity ソフトウェアで選択 1ch ミニ I/O コネクタタイプⅡ USB USB 3.0 (SuperSpeed) 1ch USB 3.0 (SuperSpeed) 1ch TypeA USB 2.0 (Hi-Speed) 1ch 最大制御軸数 64 ロボット演算周期 4 ms ～ 2 ms ～ 1 ms ～ 最大ロボット制御数 1 2 4 最大ユニット装着数 12 入力電源 DC 24 V（DC 19.2 V ～ DC 30 V） 電源用コネクタ BCF 3.81/04/180 SN BK BX - 1969950000 BCF 3.81/02/180 SN BK BX - 1969890000 ワイドミュラー 入力最大電力 76.2 W 96.2 W 140 W 突入電流 最大10 A 最大出力電力（Ke-bus DC 5 V） 10.5 W 20 W 30 W 最大出力電力（Ke-bus DC 24 V） 48 W 冷却方式 自然空冷 強制空冷 質量 500 g 515 g 900 g ■拡張モジュール 種類 型番 仕様 質量 備考 メーカ I/Oモジュール DM556 デジタル入力8点 DC 24 V プラスコモン入力 70 g BCF 3.81/04/180 ワイドミュラー デジタル出力8点 DC 24 V 0.5 A シンク出力 SN BK BX - 1969950000　5個 DM570 デジタル入力8点 DC 24 V マイナスコモン入力 デジタル出力8点 DC 24 V 2 A 50% ソース出力 DI570 デジタル入力19点 DC 24 V マイナスコモン入力 DO550 デジタル出力16点 DC 24 V 0.5 A ソース出力 AM571 アナログ入力4点 ±10 V（分解能：65536，16 bit） 87 g BCF 3.81/04/180 ワイドミュラー または 0～ 10 V（分解能：32768，15 bit） SN BK BX - 1969950000　8個 アナログ出力4点 ±10 V（分解能：4096，12 bit） インタフェースモジュール SM510 RS-232C/RS-422/RS-485からソフトウェアで選択 2ch 70 g インダストリアル TE Connectivity 通信速度：ボーレート 1200 ～ 115200 bps ミニ I/O コネクタタイプⅡ エンコーダモジュール MM540 エンコーダ入力 2ch 32 bitカウンタ 最大入力周波数 700 kHz 70 g インダストリアル TE Connectivity ラッチ入力 4点 プラスコモン／マイナスコモン設定有 ミニI/OコネクタタイプⅡ　2個 デジタル出力 2点 DC 24 V 0.3 A ソース出力 BCF3.81/04/180 ワイドミュラー SN BK BX – 1969950000　3個 Bus Linkモジュール BL570 通信速度：100 Mbps（EtherCAT） 91 g BCF 3.81/04/180 ワイドミュラー 最大出力電力　Ke-Bus 5 V:25 W　Ke-Bus 24 V:48 W SN BK BX - 1969950000　1個 RJ-45コネクタ （Ethernetコネクタ） コネクタセットのオプションがあります。コネクタ，ケーブルは必要に応じてご用意ください。 ■モジュール共通仕様 使用周囲温度 0 ～ +55°C 保存周囲温度 -40 ～ +70°C 使用／保存周囲湿度 10 ～ 95%（結露なきこと） 耐振動 EN61131-2 に準拠　周波数範囲：5 ≦ f ＜ 8.4 Hz　 片振幅 3.5 mm，周波数範囲：8.4 ≦ f ＜ 150 Hz 9.8 m/s2 耐衝撃 EN61131-2 に準拠　147 m/s2 使用標高 2000 m 以下 設置場所 制御盤内 オーバーボルテージカテゴリー Ⅱ 汚染度 2 CATALOG No.S1059A003 '23.1 9

モーションコントローラ　SANMOTION C S500 オプション ■EtherCAT用RJ-45プラグ付きケーブル 型番 ケーブル長さ 仕様 メーカ AL-01109322-R50 0.5 m 使用プラグ：RJ-45プラグ（TM21P-88P），両端 プラグ：ヒロセ電機 AL-01109322-01 1 m ブーツ色：黒色 電線：坂東電線 AL-01109322-03 3 m 使用電線：20276 ESVP AWG#24X4P，CAT5e準拠 AL-01109322-05 5 m AL-01109322-10 10 m ■Ethernet用RJ-45プラグ付きケーブル 型番 ケーブル長さ 仕様 メーカ AL-01111556-01 1 m 使用プラグ：RJ-45プラグ（TM21P-88P），両端 プラグ：ヒロセ電機 AL-01111556-03 3 m ブーツ色：黄色 電線：坂東電線 AL-01111556-05 5 m 使用電線：20276 ESVP AWG#24X4P，CAT5e準拠 AL-01111556-10 10 m ■RS-422/485，エンコーダ用インダストリアル ミニI/Oプラグ付きケーブル（片側バラ線） 型番 ケーブル長さ 仕様 メーカ AL-01119298-03 3 m 使用プラグ：インダストリアル ミニI/OコネクタタイプⅡ（2040008-2），片側のみ プラグ：TE Connectivity AL-01119298-05 5 m 使用電線：20789 TSVP AWG#26X4P 電線：坂東電線 AL-01119298-10 10 m ■RS-232C用インダストリアル ミニI/Oプラグ付きケーブル（片側バラ線） 型番 ケーブル長さ 仕様 メーカ AL-01119299-03 3 m 使用プラグ：インダストリアル ミニI/OコネクタタイプⅡ（2040008-2），片側のみ プラグ：TE Connectivity AL-01119299-05 5 m 使用電線：20789 TSVP AWG#26X4P 電線：坂東電線 AL-01119299-10 10 m ■コネクタセット 型番 仕様 メーカ型番 数量 メーカ AL-01139898-01 SMC505/507/BL570用電源コネクタ BCF 3.81/04/180 SN BK BX - 1969950000 1 ワイドミュラー AL-01139898-02 SMC520用電源コネクタ BCF 3.81/02/180 SN BK BX - 1969890000 1 AL-01139898-03 シリアル／エンコーダ信号用コネクタ 2040008-2 1 TE Connectivity AL-01139898-04 エンコーダモジュール用コネクタ BCF 3.81/04/180 SN BK BX - 1969950000 3 ワイドミュラー AL-01139898-05 デジタルI/Oモジュール用コネクタ 5 AL-01139898-06 アナログI/Oモジュール用コネクタ 8 ■冷却ファン 型番 仕様 SMC507FAN 交換用冷却ファン（SMC507用） SMC520FAN 交換用冷却ファン（SMC520用） 10 CATALOG No.S1059A003 '23.1

SANMOTION C S500 ランタイムファームウェア 型番 用途 制御対象 SMC-△△△-MFB-□□□ シーケンス／モーション制御 SMC-△△△-PTP-□□□ シーケンス／モーション／ロボット制御1 直交，スカラ，パレタイジングロボット SMC-△△△-PATH-□□□ シーケンス／モーション／ロボット制御2 ロボット制御1およびパラレルリンクロボット（トラッキング機能），6軸／ 7軸多関節ロボット SMC-〇〇〇-ADV-□□□ シーケンス／モーション／ロボット制御3 ロボット制御2および複数台のロボット制御 □はソフトウェアバージョンです。詳細は当社までお問い合わせください。 △は505/507/520のいずれか。〇は507/520のいずれか。メディアは，505/507はmicroSD card，520はCFast card。 ■モーション制御機能 制御軸数 最大64軸 演算周期 1～ 8 ms 制御方式 位置制御(PTP)，速度制御，トルク制御 加減速方式 自動台形加減速，S字加減速 制御単位 任意（pulse，mm，inch，degree） 最大指令値 -2147483648 ～ 2147483647（32 bit符号付き） プログラミング言語 IEC61131-3 に準拠　IL，ST，LD，FBD，SFC，CFC ファンクションブロック 原点復帰，インクリメンタル動作，アブソリュート動作，一定速度動作，電子カム，電子ギヤ ■ロボット制御機能 制御軸数（ロボット1台あたり） 最大13軸（ロボット：7軸，付加軸：6軸） 演算周期 1～ 8 ms 制御方式 PTP，3 次元直線，3 次元円弧 教示方式 リモートティーチング，数値入力 制御単位 任意（pulse，mm，inch，degree） 最大指令値 -2147483648 ～ 2147483647（32 bit符号付き） プログラミング言語 オリジナルロボット言語 対応ロボット 直交，スカラ，パレタイジング，パラレルリンク，6軸／ 7軸多関節ロボット ソフトウェア 型番 用途 SMC-500-STUDIO-□□□ 統合開発ツール（プログラミング，デバック，Scope） ■ソフトウェアオプション 型番 備考 SMC-500-SIMU-□□□ デバイス・シミュレーションツール SMC-500-OPCUA-□□□ OPC UAサーバ ライセンス □はソフトウェアバージョンです。詳細は当社までお問い合わせください。 CATALOG No.S1059A003 '23.1 11

モーションコントローラ　SANMOTION C S500 ティーチングペンダント 項目 仕様 型番 TP-C70 表示部 7 inch TFT-LCD，LEDバックライト，1,024×600 pixel（WSVGA） 操作部 タッチスクリーン，非常停止ボタン，イネーブルスイッチ（3ポジション），メンブレンスイッチ 接続方式 CPU モジュールとジャンクションボックスで中継して接続（ペンダント側ケーブル長：5 m） 通信方式 Ethernet　10/100 Mbps 非常停止ボタン プッシュロック・ターンリセットスイッチ，出力：ノーマルクローズ2接点 イネーブルスイッチ 3ポジションスイッチ（オフ-オン-オフ），出力：2回路 耐振動 EN61131-2 に準拠　周波数範囲：5 ≦ f ＜ 8.4 Hz　片振幅： 3.5 mm，周波数範囲：8.4 ≦ f ＜ 150 Hz 9.8 m/s2 耐衝撃 EN61131-2 に準拠　147 m/s2 保護等級 IP65 使用周囲温度 0～ 40°C 保存周囲温度 -20～ +70°C 使用周囲湿度 10～ 95％（結露なきこと） 質量 950 g ■ジャンクションボックス 項目 仕様 型番 JBOX-01 コネクタ 11ピン端子台型コネクタ（電源，非常停止信号，イネーブル信号用） RJ-45コネクタ（Ethernet信号用） 17ピン丸形オスコネクタ（ペンダントケーブル接続用） 保護等級 IP20 寸法 76.1（H）× 67.2（W）× 26（D）mm 質量 220 g ジャンクションボックスは、ティーチングペンダントに同梱されています。 ■ブリッジコネクタ（ペンダント未接続時の非常停止信号短絡用コネクタ） 型番 仕様 AL-00920880-01 17ピン丸形メススクリューロックコネクタ（非常停止信号を短絡） 12 CATALOG No.S1059A003 '23.1

SANMOTION C S500 外形図　（単位：ｍｍ） CPUモジュール 型番：SMC505 型番：SMC507 94.9 83.6 88.4 80.1 94.9 83.6 88.4 80.1 型番：SMC520 94.0 161.2 88.4 157.1 CATALOG No.S1059A003 '23.1 13 124.2 126.5 126.5

モーションコントローラ　SANMOTION C S500 外形図　（単位：ｍｍ） I/Oモジュール インタフェースモジュール 型番：DM556, DM570, DI570, DO550 型番：AM571 型番：SM510 82.5 18.8 82.5 18.8 13.8 32.0 26.5 13.8 エンコーダモジュール Bus Linkモジュール 型番：MM540 型番：BL570 82.5 18.8 13.8 82.5 26.5 14 CATALOG No.S1059A003 '23.1 108.6 108.6 108.6 108.6 108.6

SANMOTION C S500 外形図　（単位：ｍｍ） ティーチングペンダント 型番：TP-C70 212.0 CATALOG No.S1059A003 '23.1 15 251.0 73.0

■エコプロダクツについて エコプロダクツは，製品本体および梱包材について，環境に対する負荷を低減する目的で設計された環境適合設計製品です。設計から製造までのすべてのプロセ スにおいて，環境負荷に関する自社評価基準を設け，この基準を満たした製品をエコプロダクツに設定しています。 ご採用の注意事項 以下の用途でお使いいただく場合は事前にご連絡ください。 • 製品を使用する前に必ず取扱説明書をお読みください。 • 人命に関わる医療機器などの装置 • 車載，船舶など振動が加わる環境での使用はできません。 • 社会的・公共的に重大な影響を及ぼすシステムや装置など • 製品の改造，加工はおこなわないでください。 • 航空・宇宙関係，原子力， 電力，海底中継機器などの特殊用途 本社　〒170-8451 東京都豊島区南大塚3-33-1 電話（03） 5927 1020（大代表） https:// www.sanyodenki.co.jp/ 製品に関するお問い合わせ　e-mail: cs@sanyodenki.com　受付時間 9:00～17:00（土，日，祝祭日，当社休日を除く） 記載された会社名と商品名は，それぞれ各社の商号，商標または登録商標です。 「SAanN AMcOeT」「IOSNA」NはU山PS洋」「電S気A株N式M会OT社IOのN登」録は商山標洋で電す気。株式会社の登録商標です。 CATALOG No.S1059A003 '23.1 記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。 ●お問い合わせ先