ブラシレスモータ

モータ単体 ＊外形図・特性表＊ TP−72114A−24 トルク：Ｔ[kg−cm] 0 15.3 30.6 400 100 5000 ブ 50 ラ n シ I P 付 N Ｄ Ｃ 200 50 2500 25 MOTOR RoHS 絶縁階級 極数：2 モ ー φ72mm 対応品 E種 ｽﾛｯﾄ数：12 タ 0 0 0 0 0 1500 3000 トルク：T[mN−m] 無負荷 定格 起動（停動） 回転方向 機種名 電圧 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 1番ピン ブラシ ノイズ素子 ＴＰ－ [V] r/min mA W mN-m gf･cm r/min mA mN-m gf･cm mA +印加 72114 A 24 3882 460 72 196 2000 3595 3758 2651 27052 45069 CW カーボン - ブ ラ シ レ ス MOTOR モ RoHS ー φ22mm 対応品 タ 絶縁階級 極数：4 E種 ｽﾛｯﾄ数：6 ブ ドライバ ラ シ TP−2234A−24 TPDR-41A レ トルク：Ｔ[g−cm] ● モータ駆動真理値表0 100 200 300 ス 6 100 モ ● モータ参考駆動回路 ホールIC Top　Drives Bottom　Drives 回転 6000 N ー P I 800 A B C Ta Tb Tc Ba Bb Bc 方向 タ（ Ta Tb Tc 4 1 0 0 0 1 1 0 0 1 駆 ｺｲﾙa ｺｲﾙb ｺｲﾙc 4000 n 1 1 0 1 0 1 0 0 1 動 50Ba Bb Bc 400 0 1 0 1 0 1 1 0 0基 2 CW 板 2000 0 1 1 1 1 0 1 0 0 内 0 0 1 1 1 0 0 1 0 蔵 ） 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 0 10 20 30 ● モータ内部結線図 トルク：T[mN−m] 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 C 8 ホールIC　GND 0 1 0 0 1 1 0 1 0 7 ホールIC　オープンコレクタ出力C（シンク電流Max.15mA） CCW B 0 1 1 0 1 1 0 0 1 6 ホールIC　オープンコレクタ出力A（シンク電流Max.15mA） 0 0 1 1 0 1 0 0 1 A 5 ホールIC　オープンコレクタ出力B（シンク電流Max.15mA） ホールIC電源 4 Vcc 4.5～18V 1 0 1 1 0 1 1 0 0 振 3 コイルb - - - 1 1 1 0 0 0 ｽﾄｯﾌﾟ動 b モ 2 コイルc - - - 1 1 1 1 1 1 ﾌﾞﾚｰｷ ー c a 1 コイルa 『0』駆動 『1』駆動 タ 無負荷 定格 起動（停動） 機種名 電圧 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 回転方向 ブラシ ノイズ素子 ＴＰ－ [V] r/min mA W mN-m gf･cm r/min mA mN-m gf･cm mA 2234 A 24 6650 76 3.2 5.9 60 5130 252 25.8 263 846 両方向 ブラシレス － スリーピース株式会社 営業部 ●本カタログに掲載されております製品ならびに製品仕様は、予告なしに変更する場合があります。 TEL:03-5807-3051 FAX:03-3831-7727 ●本カタログに記載されておりますコンテンツを、弊社の承諾なしに転載および複製することは、 固くお断りいたします。 URL :http://www.three-peace.com ●弊社製品のコピー品ならびに類似品にはご注意ください。 Ａ－１３ E-mail:eigyou@three-peace.com 2528 3641 2234 72114 4990 3850 3452 3640 3632 3526 3522 2937 2732 2133 1635 1621 モータ単体 出力：P[W] 効率：n[％] 回転数：N[r/min] 出力：P[W] 効率：n[％] 電流：I[A] 回転数：N[r/min] 電流：I[mA]

モータ単体 ＊外形図・特性表＊ 体 ドライバ RoHS MOTOR 単 タ TPDR-41A 対応品 φ36mm ー モ 絶縁階級 極数：4 Ｅ種 ｽﾛｯﾄ数：6 1 ● モータ内部結線図 2 ● モータ駆動真理値表 6 1 ホールIC　GND C 8 ホールIC Top　Drives Bottom　Drives 回転 ブ ホールIC　オープンコレクタ出力C（シンク電流Max.15mA） 7 A B C Ta Tb Tc Ba Bb Bc 方向 ラ B 5 ホールIC　オープンコレクタ出力A（シンク電流Max.15mA） 6 1 0 0 0 1 1 0 0 1 3シ 6 ホールIC　オープンコレクタ出力B（シンク電流Max.15mA） 5 A 付 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 Vcc 4.5～18V 4 Ｄ ホールIC電源 0 1 0 1 0 1 1 0 0 Ｃ コイルb 3 b CW モ 0 1 1 1 1 0 1 0 0 3 コイルc 2 ー 3 1 a c コイルa 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 タ 2 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 2 3 1 1 0 1 1 0 0 1 0 7 ● モータ参考駆動回路 2 0 1 0 0 1 1 0 1 0 CCW 0 1 1 0 1 1 0 0 1 7 Ta Tb Tc 0 0 1 1 0 1 0 0 1 3 9 2 ｺｲﾙa ｺｲﾙb ｺｲﾙc 1 0 1 1 0 1 1 0 0 Ba Bb Bc - - - 1 1 1 0 0 0 ｽﾄｯﾌﾟ ブ - - - 1 1 1 1 1 1 2ラ ﾌﾞﾚｰｷ 2 シ 5 3 『0』駆動 『1』駆動 レ ス モ TP−3641A−24 TP−3641B−24 TP−3641C−24 6ー 2 トルク：Ｔ[g−cm] トルク：Ｔ[g−cm] トルク：Ｔ[g−cm] 5タ 0 500 1000 0 500 1000 1500 0 500 1000 1500 2000 3 10 100 20 100 30 100 5000 5000 N P P 3000 N P 1500 I 3000 6000 N I 2 I 3 20 6 3 n 2000 n 1000 n 2000 4000％ ％ ％ 5 50 10 50 50 2500 2500 ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： 数 数 数 力 率 力 率 力 率 流 流 流 10 0ブ 転 転 転 出 効 出 効 出 効 1000 電500 1000 電 2000 電 4 回 回 回 ラ 6 3 シ レ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ス 0 50 100 0 50 100 150 0 50 100 150 200 2 モ トルク：T[mN−m] トルク：T[mN−m] トルク：T[mN−m] 5 ー 4 TP−3641D−12 TP−3641E−12 3 タ トルク：Ｔ[g−cm] トルク：Ｔ[g−cm] （ 0 500 1000 0 500 1000 駆 10 100 3000 15 100 6000 5000 P 動 0P 3000 5N I N I 基 8 3 板 2000 10 4000 内 n n 2000 蔵 ％ ％ 5 50 50 2500 0 ） 9 ： ： ： ： ： ： ： ： 9 数 数 力 率 力 率 流 流 4 1000 5 2000 転 転 出 効 出 効 1000 電 電 回 回 4 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 50 100 0 50 100 2 トルク：T[mN−m] トルク：T[mN−m] 7 無負荷 定格 起動（停動） 4 振 機種名 電圧 3 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 回転方向 ブラシ ノイズ素子 2 動 [V] 2 ＴＰ－ r/min mA W mN-m gf･cm r/min mA mN-m gf cm mA モ･ A 2930 50 4.8 2390 311 106 1085 1466 ー 19.60 200 タ B 24 4487 95 7.8 3890 501 147 1504 3224 1 4 6 3641 C 5895 102 12.2 23.52 240 5090 712 172 1758 4572 3両方向 ﾌﾞﾗｼﾚｽ － D 2934 78 3.9 2450 483 95.4 973 2540 12 15.68 160 E 4927 150 6.6 4150 848 99.5 1015 4574 8 2 5 2 スリーピース株式会社 営業部 ●本カタログに掲載されております製品ならびに製品仕様は、予告なしに変更する場合があります。 ●本カタログに記載されておりますコンテンツを、弊社の承諾なしに転載および複製することは、 TEL:03-5807-3051 FAX:03-3831-7727 固くお断りいたします。 URL :http://www.three-peace.com ●弊社製品のコピー品ならびに類似品にはご注意ください。 E-mail:eigyou@three-peace.com Ａ－１４ P[W] P[W] n[ ] n[ ] N[r/min] N[r/min] I[mA] I[mA] P[W] P[W] n[ ] n[ ] N[r/min] N[r/min] I[mA] I[mA] P[W] n[ ] N[r/min] I[mA]

モータ単体 ＊外形図・特性表＊ 体 単 タ ー モ 1 2 TP−3641AA−24 TP−3641BA−24 TP−3641CA−24 6 1 [g−cm] [g−cm] トルク：Ｔ[g−cm]トルク：Ｔ トルク：Ｔ 0 765 1530 0 612 1224 0 1020 2040 100 3500 2000 100 2400 100 7000 ブ 30 5000N N N ラ 15 5 I 3 シ 10 P I I P 6 P 付 1 20 10 Ｄ 3000 ％ ％ n ％50 1750 n1000 50 n 1200 50 3500 Ｃ 2500 ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： 数 力 率 数 数 モ 力5 率 力 率 流流 流 3 転 出 効 転 転 出 効 出 効 電 電 電 10 ー 3 5 回 回 回 1 タ 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 150 0 60 120 0 100 200 トルク：T[mN−m] トルク：T[mN−m] トルク：T[mN−m] 2 3 7 TP−3641DA−12 TP−3641EA−12 2 トルク：Ｔ[g−cm] トルク：Ｔ[g−cm] 0 612 1224 0 612 1224 100 3600 3400 100 6000 5800 N N 10 15 7 3 I P I 9 P 2 10 ％ ％ 50 1800 n 1700 50 3000 n 2900 ブ 5 ： ：： ： ： ：： ： 数 数 力 率 力 率 流 流 2 ラ 転 転 出 効 出 効 電 電 2 5 回 回 シ 5 3 レ ●参考接続図 ス 0 0 0 0 0 0 0 0 モ 0 60 120 0 60 120 トルク：T[mN−m] トルク：T[mN−m] 6 ー 2 5 タ 3 ●入出力信号 ピン番号 名称 内容 ２ ピ 1 電源入力 DC12～24V　or　GND 2 3 ン 6 2 電源入力 GND　or　DC12～24V 3 ピン番号 名称 内容 0 ブ 4 1 DC12～24V ラ 6 電源入力 3 シ 2 GND レ 3 回転方向切換入力 ［H］ CW [L] CCW ス [H]5V or オープン [L]制御GND 2 モ 4 ブレーキ入力 [H] ブレーキ [L] ブレーキ解除 5 ー 4 ９ 3 5 回転信号出力 モータ1回転あたり6P/Rのパルス信号が出力されます。 タ ピ （ [H]5V or オープン [L]制御GND 6 スタート入力 [H] OFF　　　　　　[L] ON 駆 ン 7 5V出力 可変抵抗にて速度制御を使用する際に必要となります。 動 0 5 基 8 【PWM入力】 【電圧入力】 推奨周波数：10～20kHz 3 板 8 PWM/電圧入力 速度制御：0～5V 入力電圧：[L]0V OFF　 内 入力電圧：[H]5V ON 蔵 0 9 ） 9 制御GND 制御GND 9 4 無負荷 定格 起動（停動） 4 機種名 電圧 1 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 回転方向 ブラシ ノイズ素子 1 [V] ＴＰ－ 2 r/min mA W mN-m gf･cm r/min mA mN-m gf cm mA･ 7 AA 2915 76 4.9 2466 326 127 1298 1699 19.6 200 BA 24 4372 105 7.6 3800 483 150 1529 2994 4 振 3 3641 2 CA 5792 137 12 23.5 240 5000 742 172 1755 4561 CCW ﾌﾞﾗｼﾚｽ － 動 2 (2P) 1番ﾋﾟﾝ＋印加 モ DA 2797 107 3.8 2363 521 101 1031 2775 ー 12 15.7 160 EA 4931 204 6.7 4160 920 100 1023 4783 タ 1 4 AB 2915 76 4.9 2463 324 126 1290 1675 6 3 19.6 200 BB 24 4354 106 7.6 3810 480 157 1601 3099 3641 CB 5780 138 12 23.5 240 5032 745 182 1855 4828 両方向 ﾌﾞﾗｼﾚｽ － (9P) 8 DB 2802 109 3.7 2312 520 89.7 915 2459 2 5 12 15.7 160 2 EB 4885 212 6.6 4104 920 98.1 1001 4640 スリーピース株式会社 営業部 ●本カタログに掲載されております製品ならびに製品仕様は、予告なしに変更する場合があります。 ●本カタログに記載されておりますコンテンツを、弊社の承諾なしに転載および複製することは、 TEL:03-5807-3051 FAX:03-3831-7727 固くお断りいたします。 URL :http://www.three-peace.com ●弊社製品のコピー品ならびに類似品にはご注意ください。 E-mail:eigyou@three-peace.com Ａ－１５ P[W] P[W] n[ ] n[ ] N[r/min] N[r/min] I[mA] I[mA] P[W] P[W] n[ ] n[ ] N[r/min] N[r/min] I[mA] I[mA] P[W] n[ ] N[r/min] I[mA]