アイエイアイ　ダイジェストカタログ

Digest Catalog アイエイアイ 産業用ロボット ダイジェストカタログ

INDEX 電動アクチュエーター／小型産業用ロボットのリーディングカンパニーとして アイエイアイは常に市場ニーズの先を読み、毎年さまざまな製品を市場に送り出しています。 現場に最適なシステムを提供する、多彩なバリエーションをご紹介します。 オール電動 電池製造ライン 1

会社紹介 3 ラインナップ 7 エレシリンダー 9 多点位置決め 17 ユニット製品 23 クリーン 防塵防滴 27 コントローラー 制御 31 その他 35 仕様一覧表 37 アプリケーション 53 選定サポート 61 IAI Industrial Robots Digest Catalog 2

会社紹介 小型産業用ロボットのリーディングカンパニー 単軸・直交ロボットシェア世界No.1 会社概要 社 名：株式会社アイエイアイ 設 立：1976年（昭和51年）4月3日 代 表 者：代表取締役社長 石田 徹 事業内容：小型産業用ロボットの開発･設計･製造･販売 　 新しい農業技術の開発（エコファーム部） 従業員数：1,349名（2023年4月現在） 所在地 本社・工場：〒424-0103　静岡県静岡市清水区尾羽577-1 　　　　　　 TEL 054-364-5301(代表) 富士宮工場：〒419-0317　 静岡県富士宮市内房1700 TEL 054-429-2500 単軸・直交ロボットシェア 2021年実績（富士経済調査） 社会貢献 ●販売台数 ●ミニロボ（mini Robo） 58.7% ミニロボ（miniRobo）は、アイエイアイが開発したサッカー用ロボットです。 こどもたちに、ものづくりの楽しさを知ってほしい、そんな思いから生まれました。 定期的に大会も開催されています。 ●販売金額 ●アイエイアイ スタジアム 48.8% アイエイアイは、地元静岡のプロサッカーチーム「清水エスパルス」をスポンサー として応援しています。2013年、清水エスパルスのホームスタジアムである 日本平スタジアムのネーミングライツを取得しました。 3

IAIだからできること 製品ラインナップ 会 社 電動アクチュエーター業界No.1の製品ラインナップと多彩なバリエーションをご用意しています。（詳細はP7へ） 紹 さまざまな用途、使用条件に対応できます。 介 電動アクチュエーター／産業用ロボット コントローラー DC24V電源 ティーチング 短納期 長寿命 主要部品を内製しているため、安定した納期が実現できます。 衝突する機構がなく、摺動部にシール材を使っていないため 長寿命です。 (例)エレシリンダー® Made in Shizuoka (例)エレシリンダー® コントローラー基板 ボールねじ すべて内製品 デジタルスピコン 動作条件 モーターカバー 年間稼働日数 稼働時間 移動ストローク 搬送質量 動作サイクル ロッド 樹脂部品 240日 16時間/日 300㎜ 水平:12kg 8秒/往復 コントローラー基板 （カバー） 寿命 ステンレスシート スライダー 製品仕様 寿命 走行寿命 寿命要因 備考 エンコーダー カップリング （ロッドタイプ） 15 55mm/s 年 約16,000km ベアリング寿命 最高速度：1 ベース一体型リニアガイド EC-R7 加減速度：0.5G ロッドタイプ 筐体 品質向上/サイクルタイム短縮 電動の利点を最大限に活かし、生産性向上に貢献します。 ●フィードバック制御 ●AVD制御 パルスモーターを含むすべてのモーターにエンコーダーを搭載。 速度だけではなく、加速度・減速度をそれぞれ設定できます。 フィードバック制御で指令値通りに動作し続けます。 速度を上げつつ、動き出しや停止時の衝撃を抑えることができます。 コントローラー 位置制御 信号送信 速度制御 位置･速度 モーター フィードバック エンコーダー ≫フィードバック 位置：1秒間に1,000回 速度：1秒間に～20,000回 運転条件の略称 AVD Acceleration :加速度 Velocity :速度 Deceleration :減速度 IAI Industrial Robots Digest Catalog 4

会社紹介 カーボンニュートラル実現に向けて 省エネ エアーを使用しないため、効率よく電力を活用することができます。 ·工場の使用エネルギー比率 使用エネルギーの種類割合 圧縮空気使用量の用途割合 LPG 7％ エアシリンダー関係の 重油 エア漏れ 6％ 15％ 漏れ 15％ 電力 圧縮空気の 41％は 78％ エアシリンダー関係 エアブロー エアシリンダー 50％ 35％ 全電力の 20％は 圧縮空気関係 エアシリンダーの駆動に 工場全体の電力の 8.2％が使用されている 参考文献：空気圧システムの省エネルギー ·エアシリンダーと電動アクチュエーターの消費電力量比較 300 エアシリンダー 250 電動アクチュエーター 消200 費 電150 力 量100 [Wh] 50 0 10％ 20％ 30％ 40％ 50％ 60％ 70％ 80％ 90％ 100％ エアシリンダー：使用空気量から計算 デューティー比 電動アクチュエーター：実測値 ■エアシリンダー（φ25） 　エア配管内径φ 4mm × 2m, ストローク 300mm, 0.4MPa, 300mm/s ■電動アクチュエーター（EC-S6H） 　水平 , ストローク 300mm, 1G, 300mm/s, 12kg 搬送 デューティー比（稼働率）が高くなるにつれて、 電動アクチュエーターの方が消費電力を抑えることができる 5

サポート体制 サポート 会 社 国内31か所、海外13か国の販売ネットワークによる安心のサポート体制です。 紹 また、24時間対応のコールセンターでお困りごとを解決します。 介 　国内営業所　 　海外ネットワーク Midwest Branch Office IAI Industrieroboter GmbH 秋田出張所 盛岡営業所 USA Headquarters & Western Region GA Branch Office 新潟営業所 仙台営業所 長野営業所 熊谷営業所 甲府営業所 金沢営業所 兵庫営業所 宇都宮営業所 多摩営業所 岡山営業所 小牧営業所 茨城営業所 Tianjin Branch Office IAI 京都営業所 東京営業所 CHINA Headquarters 広島営業所 厚木営業所 本社／静岡営業所 Shenzhen Branch Office 浜松営業所 CBD Mecânica Industrial Ltda. IAI Robot (Thailand) Co., Ltd. 新豊田営業所 徳島営業所 安城営業所 大阪営業所 福岡営業所 名古屋営業所 松山営業所 滋賀営業所 四日市営業所 大分営業所 熊本営業所 連絡先は裏表紙をご参照ください。 連絡先はホームページをご参照ください。 　コールセンター 安心とは24時間対応のことです 《受付時間》月～金 24時間（月 7:00AM～金 翌朝7:00AM） 土、日、祝日 8:00AM～5:00PM（年末年始を除く） ●FAQはこちらから サービス 導入前の検討から導入後の保守・教育までトータルサポート 検　討 選　定 導入・立上げ 保守・教育 エアシリンダー 特別仕様品対応 立上げ支援 体験セミナー・メンテナンス 電動化見立てサービス （標準品の改造サービス） 各種講習会、出張セミナー エアシリンダーを電動化したいが、どうし 標準品をベースにご要望に沿った仕様の 全国31カ所の営業所の専門営業員による ロボシリンダー体験セミ たら良いかわからないという方はご相談 提案、改造に対応します。 出張立上げ支援や、 ナーや工場見学会を ください。 製品導入後のアフ はじめ、安全講習、メ ターサービスにより、 ンテナンス講習など ショールーム・ ＋ ご要望 安心してご使用いた を積極的に開催。 展示会キャラバンカー だけます。 出張対応もいたします。 実機をご覧になりたい場合や、ご検討の場と してアイエイアイ本社のショールーム、展示 デモ機無料貸出サービス プログラム作成支援 メンテナンス 会やキャラバンカーでの展示も行っています。 修理専門窓口 購入前の検討、装置立上げ準備のための、 お客様ごとに異なる用途や環境に合わせ、 本社工場のメンテナンス・修理専門窓口で、 実験対応 ご購入予定の実機に近いデモ機を無料で SELプログラム作成から立上げをバックアップ 万一のトラブルにもスムーズに対応します。 貸出いたします。 します。 耐環境試験、サイクルタイム測定、位置決め精度、 軌跡精度、押付け力の測定など、お客様のご要望 に応じたさまざまな実験対応を行っています。 技術サービス課 ☎054-364-5410 IAI Industrial Robots Digest Catalog 6

ラインナップ 製品ラインナップ一覧 基本 アイエイアイ製品を制御するために必要な構成例は以下のとおりです。 構成 PLC ＊③ティーチングツールについて 動作設定の際、パソコン専用ティーチングソフトまたはティーチングボックスのいずれかが必ず必要 　となります。（①②には付属されません） 　エレシリンダーの場合、本体内蔵のデジタルスピコンまたはリモスピ、デジタルスピコンティーチング 　での対応も可能です。 ②コントローラー ③ティーチングツール ＊コントローラー内蔵タイプの場合 エレシリンダーとテーブルトップロボットはコントローラーが内蔵されているため、②は不要です。 ＊ケーブルについて 電源 ①－②間 ： ①の型式上でケーブル長を指定した場合、①に付属 （例） PSA-24 ②－③間 ： ②の型式上でケーブル長を指定した場合、②に付属 ①アクチュエーター 　　　　　 ※I/O・パルス列制御の場合。フィールドネットワーク制御の場合、コネクターのみ付属。 2点位置決め（エレシリンダー） 掲載ページ▶P9 タイプ スライダー ラジアルシリンダー ロッド テーブル グリッパー ロータリー ストッパー クリーン 防塵防滴 外観 本体幅 35～188mm 35～108mm 34～148mm 31～88mm 82～130mm 90～185mm 112/148mm 35～120mm 63/73mm ストローク 50～2800mm 50～1000mm 10～300mm 10～150mm 10～20mm（片側） 330度 50mm 50～1500mm 50～800mm 最大可搬質量 水平 400kg 水平 300kg 水平80kg 水平 20kg 28～360N 1.5～25.2N 100kg 水平 80kg 水平 80kg 垂直 80kg 垂直 150kg 垂直 19kg 垂直 6.5kg （最大把持力、両側） （最大トルク） (最大ワーク質量） 垂直 55kg 垂直 19kg 最高速度 2000mm/s 860mm/s 860mm/s 800mm/s 120mm/s 600度/s 350mm/s 1350mm/s 860mm/s 多点位置決め 掲載ページ▶P17 タイプ スライダー リニアサーボ ロッド ラジアルシリンダー テーブル パルス/サーボプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 外観 本体幅 22～198mm 60～210mm 12～200mm 40～160mm 32～95mm 40～200mm 15～123mm 45～180mm ― ストローク 25～3200mm 40～4155mm 10～500mm 50～800mm 25～390mm 100～520mm 2～130mm（片側） 330度 360度（無限回転対応） ― 最大可搬質量 水平 400kg 垂直 80kg 水平 120kg 水平 1000kg 水平 300kg 水平 30kg 20～50000N 10～880N 0.24～75N 垂直 600kg 垂直 150kg 垂直 24kg （最大押付け力） （最大把持力,両側） （最大トルク） ― 最高速度 3000mm/s 2500mm/s 1200mm/s 1500mm/s 1300mm/s 240mm/s 643mm/s 1800mm/s ― ユニット製品 掲載ページ▶P23 タイプ 直交ロボット テーブルトップロボット 直交型6軸ロボット スカラロボット 外観 軸数 2～6軸 2～4軸 6軸 3～4軸 ベース軸可動範囲 50～4155mm 200～500mm 50～1100mm 180～1200mm 最大可搬質量 90kg 30kg 2kg 50kg 最高速度／ 2500mm/s 1200mm/s 700mm/s 9215mm/s 最大合成速度 （ベース軸最高速度）（ベース軸最高速度） （最大合成速度） （最大合成速度） 7

クリーン／防塵防滴 掲載ページ▶P27 タイプ スライダー ロッド ラジアルシリンダー スカラロボット グリッパー ロータリー 外観 本体幅 32～198mm 28～85mm 45～160mm 3～4軸（軸数） 35～80mm 45～195mm ラ イ ストローク 25～2500mm 25～300mm 50～800m 300～1200mm （アーム長） 4～7mm（片側） 330度 360度（無限回転対応） ン ナ 最大可搬質量 水平 120kg 水平 100kg 水平 240kg ッ 垂直 60kg 垂直 70kg 垂直 120kg 47kg 6.4～102N 0.24～75N （最大把持力,両側） （最大トルク） プ 最高速度 2000mm/s 630mm/s 630mm/s 8098mm/s （最大合成速度） 600mm/s 1800mm/s コントローラー 掲載ページ▶P31 製品 RCON RSEL REC PCON-CB/ ACON-CB/ DCON-CB/ XSEL-RAX/ CGB CGB CGB SCON2 MSEL XSEL-RA/SA SAX （スカラロボット用） 外観 接続可能軸数 ～16軸 ～16軸 ～16軸 1軸 1軸 1軸 1軸 ～4軸 ～8軸 ～8軸 対応モーター 24V 24V 24V 200V 24V 24V 24V 200V 24V 200V 24V 24V 24V 200V 24V 200V 200V パルス ACサーボ DCブラシレス ACサーボ パルス ACサーボ DCブラシレス ACサーボ パルス ACサーボ パルス ACサーボ DCブラシレス ACサーボ パルス ACサーボ ACサーボ モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター 補間動作 × ○ × × × × × ○ ○ ○ アイエイアイ専用 プログラム（SEL言語） 不要 必要 不要 不要 不要 不要 不要 必要 必要 必要 I/O（入出力） ○ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 対 応 制 御 パルス列 × × × ○ ○ ○ ○ × × × 方 式 フィールド ネットワーク ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ その他（DC24電源／ティーチング他） 掲載ページ▶P35 DC24V電源 パソコン専用ティーチングソフト ティーチングボックス デジタル スピコンティーチング リモスピ ブレーキ解除ボックス タイプ PSA-24(L) IA-OS IA-101 TB-02 TB-03 TB-02E/03E/ ADTB TBD-1 TBD-1WL BKR-01 外観 ●アイエイアイ専用電源 ●EC、RECおよび ●型式に□SELがつく ●エレシリンダーおよび ●エレシリンダーおよび ●電源ユニット付きティー ●すべてのエレシリンダー ●エレシリンダーとの無線 ●装置立上げ時、コント ●R - un i t（RCON/ 　型式に□CONがつく 　コントローラーに対応 　総合カタログ2023掲載 　総合カタログ2023掲載 チングボックス に接続可能 通信に対応 　ローラーに配線をしなく RSEL)と接続すること 　コントローラーに対応 ●IXAシミュレーション 　コントローラー全機種に コントローラー全機種に ●電気配線工事前でも ●最大同時検出軸数16軸 てもアクチュエーターの 概要 で電源状態のモニターが ●電源容量計算ツールや 　ソフトやRSEL用の 　対応 対応 　ブレーキ解除、試運転、 　ブレーキ解除が可能 可能 フィールドネットワーク 　プログラム支援ツールが ●安全カテゴリ―対応 ●エレシリンダーとの無線 データ設定が可能 ●最大5台まで並列接続 設定ツールが使用可能 　使用可能 通信に対応 　可能 IAI Industrial Robots Digest Catalog 8

2 POSITION 2点間位置決め／コントローラー内蔵 エレシリンダーとは ALL IN ONE エレシリンダーは、電磁弁と同様に ON/OFF 信号だけで 動作できるため、電動アクチュエーターを初めて使用する 方も簡単に動かすことができます。 ·『簡単』がコンセプトの電動アクチュエーター ·コントローラー内蔵 ·プログラムレス 簡単操作 位置、速度、加速度、減速度、押付け力を数値で入力します。 ●無線通信可能 リモスピ TB-03 現在位置の 手の届きにくい 取込みも可能です｡ 場所でもラクラク! 工場のデジタル化　進んでいますか？ とある日の A社 B社 A社とB社 エアシリンダーを使用 エレシリンダーを使用 数値で設定 ➡ どなたでも正確に設定可能 ‼ おい新人！ 数値で管理 ➡ 段取り替えの際もあらかじめ確認した数値を入力するだけ PM 調整軸数が多くても簡単にティーチング可能 17:10 速度が全然 サイクルタイム確認 ➡ 設定ツールの画面上でサイクルタイムの確認が可能 合っていないぞ！ 何軸も同じ速度に この新しい 新規設備への スピコン調整するなんて 無理ですよ 装置なら、 投資額削減 PM 生産能力アップ 17:20 立上げ・調整 時間短縮 人件費削減 何言ってんだ！ 数値は これね！ 業務の 効率向上 設備改善／新規設備の 君、新人かい？ 検討に注力可能 何度もやってりゃ そのうち慣れてくるんだよ 仕事が早くて助かるよ！ 今日はもう帰ってよし！ PM 品質向上 17:25 正確な動作 不良品／ これも はい！ チョコ停撲滅 経験だ！ ありがとうございます！ 生産能力アップ 慣れって言われても わかんないよ～ PM 22:30 このままじゃ 明日に備えて 勘や経験に頼らず、確実な調整が可能です。 帰れない…！ 早く寝よう… 位置ずれ、速度低下がないため、高品質なモノづくりが可能です。 9

高性能 省配線 一度設定したら同じ数値で動作し続けます。 エアシリンダーと同じ配線、PLCラダープログラムで動作できます。 PLC スピコン リミットスイッチ 出力 後退 後退 前進 前進 電磁弁のON/OFFと 電磁弁 同じ信号で動かせます。 入力 後退端 後退端 前進端 前進端 電源 専用ケーブル 24V 24V 0V 0V ●フィードバック制御 ●設定数値単位 位置：1,000回/秒 位置：0.01mm 速度：～20,000回/秒 速度：0.01mm/s 省エネ エ レ 消費電力量を抑え、省エネに貢献します。 シ リ ●消費電力量の比較 ン ダ エアシリンダー ー エアシリンダー ストローク　 400mm 速 度　　　　 約 300mm/s エレシリンダー 約 負荷質量　　 10kg ⅛ ボア系　　　　 φ25 消 一次側空気圧力 0.4Mpa 費 移動距離　　　 400mm 電 片道移動時間　 約 1.5 秒 力 約 86.5Wh 量 ⅕ 電動（エレシリンダー） [Wh] 約⅓ 43.3Wh ストローク　 400mm 速 度　　　　 300mm/s 負荷質量　　 10kg 加減速度　　　0.3G 21.6Wh EC-S6H 移動距離　　　400mm 片道移動時間　1.5 秒 6.7Wh 9.4Wh 10.8Wh 10％ 15％ 30％ ※エレシリンダーの電力量は実験結果に基づいた計算値より算出 （30秒に 1往復） （20秒に 1往復） （10秒に 1往復） ※エアシリンダーは空気消費量に基づいた計算値にて算出 ※単位流量あたり電力量：0.１１１KWｈ／m³（2021年度 弊社工場の数値を使用） デューティー比 ※エアシリンダーのエア漏れは0とした計算値となります 低価格 一般的なエアシリンダーと同額以下です。 ロッドレス型 ロッド型 本体価格はほぼ同額です。 エレシリンダー（ラジアルシリンダー）は本体に直接ラジアル荷重をかける 加えてスピコン、電磁弁などの部品代が不要となります。 ことができます。 外付けガイドおよび接続ブラケットが不要となります。 また、機械設計費 /組立調整費の削減が可能です。 エアシリンダー エレシリンダー ✓ エアシリンダー本体 ✓ エレシリンダー ✓ エアシリンダー本体 ✓ エレシリンダー 　（ ガイド付き） 　　　　リニアガイド ✓ ガイド 　　　　リニアガイド ✓ スピコン 内蔵　　モーター・エンコーダー ✓ スピコン 内蔵　　モーター・エンコーダー ✓ ショックアブソーバー 　　　　ボールねじ ✓ 電磁弁 　　　　コントローラー ✓ ショックアブソーバー 　　　　ボールねじ ✓ 電磁弁 　　　　コントローラー ￥48,800 ￥54,800 ロッドレスエアシリンダーφ25 ロッド型エアシリンダーφ25 ストローク 300mm エレシリンダー ストローク 300mm エレシリンダー デジタルスピコン付き DS4 デジタルスピコン付き DRR4 ストローク 300mm ストローク 300mm IAI Industrial Robots Digest Catalog 10

2 POSITION スライダータイプ 水平方向にワークを移動させる場合や、 長い距離を移動する場合に最適です。 ●総止合めカる タログ（2巻） 搬送 ・位置決め https://www.iai-robot.co.jp/download/ catalog/index.html ク ・か しめ・ ラ ●機複種合動選作定ソフト https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ エレシリンダー index.html 把持 ●ピ ック＆ プレース 納布・パ レタ 期照イ会 https://www.iai-robot.co.jp/product/ delivery/scheduled/index.html 回転 御・ ティーチン 仕様一覧表 P37 特長 標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーにワークを取付けて動作 させます。 アイエイアイ製品は、ベース一体型のボール循環型リニアガイドを内蔵しているため、 スライダー ローリング方向のモーメントに強いことが特長です。 4列リニアガイド 4列リニアガイド ■豊富なラインナップ…手のひらサイズから水平 400kg 可搬の大型サイズまで ■安定した位置決め… ガイドがベースに圧入されているため、ガイド部のガタつき の心配なし 　　　　　　　　　　 ガイドの変異が少ないため、位置決め装置としての安定性◎ ベース (例) 高剛性タイプ ラインナップ EC-SL3 EC-S□(A) EC-S□AH 24 24V 長尺 V 長尺 高推力 パルス モーター 24 パルス モーター ㎏ V パルス モーター ●全5サイズ ●4列ゴシックアークリニアガイドの高剛性タイプ ●手のひらサイズの超小型タイプ ●モーター折返しタイプも選択可能 ●モーター折返しタイプも選択可能 本体幅 35mm 本体幅 35～85mm 本体幅 63/75mm ストローク 50～200mm ストローク 50～1500mm ストローク 50～1500mm 最大可搬質量 水平2kg／垂直0.7kg 最大可搬質量 水平80kg／垂直55kg 最大可搬質量 水平51kg／垂直25kg 最高速度 200mm/s 最高速度 1200mm/s 最高速度 1440mm/s EC-WS□ EC-B□ EC-S1□ 長尺 24V 24V 長尺 パルス パルス モーター モーター 高推力 ●ワイドボディーの高剛性タイプ ●ベルト駆動の長尺アクチュエーター ㎏ ●モーター折返しタイプも選択可能 ●モーター上付き/下付きの選択が可能 ●高推力の大型アクチュエーター 本体幅 100/120mm 本体幅 63～89mm 本体幅 100～188mm ストローク 50～800mm ストローク 300～2600mm ストローク 100～2800mm 最大可搬質量 水平62kg／垂直13.5kg 最大可搬質量 水平25kg 最大可搬質量 水平400kg／垂直80kg 最高速度 1000mm/s 最高速度 2000mm/s 最高速度 2000mm/s スペック概要 ストロークと可搬質量の相関図 水平搬送時 垂直搬送時 可搬質量（kkgg） 可搬質量（kkgg） 400 80 SS1□ SS1□ 60 150 55 SS□((A)) 80 62 SS□((A)) 25 51 WSS□ SS□AH 13..5 SS□AH 25 WSS□ 2 SSLL3 B□ 0..7 SSLL3 200 800 1500 22220000 22660000 22880000 200 800 1500 2200 2800 ストローク（mm） ストローク（mm） 11 圧入 制 塗 ズ グ ンプ

2 POSITION ラジアルシリンダーⓇ ラジアル荷重がかかる搬送や 押付け、圧入に最適です。 ●総止める 搬送 ・位置決め 合カタログ（2巻） https://www.iai-robot.co.jp/download/ catalog/index.html ク ・か しめ・ ラ ●機複種合動選作定ソフト https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ エレシリンダー index.html 把持 ピッ ク＆プレース 布・パ レタ ●納期照イ会 https://www.iai-robot.co.jp/product/ delivery/scheduled/index.html 回転 ィーチ 御・ テ ン 仕様一覧表 P37 特長 ロッドタイプの本体にスライダータイプと同様のボール循環型リニアガイドを内蔵しています。 ラジアル荷重、偏荷重をシリンダー本体で直接受けることができます。 ラジアル荷重を かけても大丈夫! エ スライドユニット ■直進性…リニアガイドを内蔵した一体構造のため先端振れが抑えられる レ シ ■高推力…最大可搬水平300kg/垂直150kg、最大押付け力6000Nまで対応 リ ン ダ ー ボール循環型リニアガイド (例) 高剛性タイプ ラインナップ EC-RR□ EC-RR□AH 24V 高推力 24V パルス パルス モーター ㎏ モーター ●全6サイズ ●4列ゴシックアークリニアガイドの高剛性タイプ ●モーター折返しタイプも選択可能 ●モーター折返しタイプも選択可能 本体幅 35～108mm 本体幅 63/75mm ストローク 50～800mm ストローク 50～1000mm 最大可搬質量 水平300kg／垂直150kg 最大可搬質量 水平80kg／垂直28kg 最高速度 860mm/s 最高速度 860mm/s スペック概要 ストロークと可搬質量の相関図 水平搬送時 垂直搬送時 可可搬搬質質量（量（kgk）g） 可可搬搬質質量（量（kgk）g） 30300 151050 RR□R□ RR□R□ 8080 2828 RRR□R□AHAH RRR□R□AHAH 80800 101000 80800 101000 ストストロローーク（ク（mmm）） ストストロローーク（ク（mmm）） IAI Industrial Robots Digest Catalog 12 圧入 制 塗 ズ グ ンプ

2 POSITION ロッドタイプ／テーブルタイプ 搬送のみならず 押付けや圧入にも最適です。 ●総止める 搬送 ・位置決 合カタログ（2巻） め https://www.iai-robot.co.jp/download/ catalog/index.html め・ク ・か し ラ ●機種 複合動 選作定ソフト https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ エレシリンダー index.html 把持 ● ー ピッ 納ク＆期プ照レ会 布・パ レタ ス https://イwww.iai-robot.co.jp/product/ delivery/scheduled/index.html 回転 仕様一 ティー 覧チ表 P37 御・ ン 特長 ボール循環型リニアガイド ―　ロッドタイプ　― ―　テーブルタイプ　― ロッド型エアシリンダーと同様にロッド部が動作する安価 本体上面のテーブルが動作します。 なアクチュエーターです。 テーブル部にボール循環型リニアガイドを内蔵しているため、 あらゆる方向の負荷モーメントに対応できます。 ■豊富なラインナップ 超小型タイプ、ガイド付きタイプ、リフター用途に最適な ■コンパクト ボールブッシュ付きタイプなど用途に合わせて選択可能 手のひらサイズのボディーにガイド、モーター、 エンコーダー、コントローラーを内蔵 （断面図） (例) 超小型タイプ ラインナップ ロッドタイプ テーブルタイプ EC-GDS3/GDB3 EC-R6/R7 EC-T3 24V 24V 24V パルス パルス パルス モーター モーター モーター ●手のひらサイズの超小型タイプ ●円筒型ロッドタイプ ●手のひらサイズの超小型タイプ 本体幅 42mm 本体幅 63/73mm 本体幅 32mm ストローク 10～50mm ストローク 50～300mm ストローク 10～50mm 最大可搬質量 水平2kg／垂直0.8kg 最大可搬質量 水平80kg／垂直19kg 最大可搬質量 水平2kg／垂直0.8kg 最高速度 200mm/s 最高速度 860mm/s 最高速度 200mm/s EC-RP4/RP5/ EC-SRG11/SRG15 EC-TC4/TC5/ GS4/GD4/GD5 TW4/TW5 RP4/RP5 GS4 GD4/GD5 24V TC4/TC5 TW4/TW5 パルス モーター 24V パルス 24V モーター パルス モーター ●全長短縮タイプ ●ボールブッシュ付きタイプ ●全長短縮タイプ 本体幅 34～112mm 本体幅 112/148mm 本体幅 31～88mm ストローク 30～150mm ストローク 50～300mm ストローク 30～150mm 最大可搬質量 水平35kg／垂直6.5kg 最大可搬質量 水平60kg／垂直12.5kg 最大可搬質量 水平20kg／垂直6.5kg 最高速度 800mm/s 最高速度 800mm/s 最高速度 800mm/s スペック概要 ストロークと可搬質量の相関図 ―　ロッドタイプ　― ―　テーブルタイプ　― 水平搬送時 垂直搬送時 水平搬送時 垂直搬送時 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg可）搬質量（kg） 可搬質量（kg可）搬質量（kg） 80 80 19 19 20 20 6.5 6.5 R□ R□ R□ R□ 60 60 12.5 12.5 SRG□ SRG□ SRG□ SRG□R□ R□ R□ R□ 35 35 6.5 6.5 RP5 RP5 RP5 R8P5 8 2.5 2.5 TC4 TC4 TC4 TC4 8 GD5 GD5 8 GD5 TW4 TW4 RP4 0.8 TW4 RP4 2.5 2.5 GD5 RP4 0.8 TW4 2 G□4 RP4 2 GD□3 2 G□4 GD□3 0.8 G□4 2 GD□3 0.8 G□4 GD□3 T3 T3 T3 T3 50 150 53000 150 300 50 150 53000 15500 50 300 150 150 50 50 150 150 ストローク（mm） ストローク（mm） ストローク（mm） ストローク（mm）ストローク（mスmト）ローク（mm） ストローク（mスmト）ローク（mm） 13 圧入 制 塗 ズ グ ンプ

位置決 搬送 ・ め 止める かしめ・ク 動作 ・ ラ 複合 2 POSITION グリッパー／ロータリー／ストッパー 掴む、回す、止める用途に対応します。 プ 把持 ク＆ レー ピッ タ ス 布・パ レ イ ●総合カタログ（2巻） https://www.iai-robot.co.jp/download/ 回転 catalog/index.html ティーチ 御・ ン ●機種選定ソフト https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ エレシリンダー ・位置決 止める index.html 搬送 め ●納期照会 https://www.iai-robot.co.jp/product/ しめ・ク ・か ラ 複合動作 delivery/scheduled/index.html 仕様一覧表 P39 把持 ピッ ク＆プレース ・パレタ布 イ 特長 回転 エ ―　グリッパー　― ―　ロータリー　― 御・ ティーチン ―　ストッパー　― レ 把持力を1％単位で調整 コントローラーを内蔵しつつ、高さを抑えた エア源のないコンベアーのワーク停止に最適です。 シ リ できるため、変形しやすい ロータリーアクチュエーターです。 ン ワークの把持も可能です。 ■すべりブッシュ構造 ダ ■コントローラー内蔵 すべりブッシュのため、 ー ■簡単設定 コントローラー内蔵のロータリーは業界初 ラジアル方向の荷重に対応 把持力、待機位置、把持 加減速度の設定が可能なため、高速回転でも 開始点を数値入力するだけ スムーズに停止 ラインナップ EC-GRB□ EC-RTC□ EC-ST11/15 24V パルス モーター 24V 24V パルス パルス モーター ●全3タイプ モーター ●全3タイプ 本体幅 90～185mm ●全2タイプ 本体幅 82～130mm 動作範囲 0～330度 本体幅 112/148mm ストローク（片側）10～20mm 最大トルク 1.5～25.2N ストローク 50mm 最大把持力（両側）28～360N 許容慣性モーメント ～0.49kg･m² 最大ワーク質量 100kg スペック概要 ストロークと最大把持力/動作範囲と最大トルクの相関図 ―　グリッパー　― ―　ロータリー　― 最大把持最力（大両把側持）（力（N両）側）（N） 最大トルク最（大Nト）ルク（N） 360 360 25.2 25.2 GRB13GRB13 RTC18RTC18 100 100 GRB10GRB10 8 8 28 28 RTC12RTC12 GRB8 GRB8 1.5 1.5 RTC9 RTC9 20 20 30 30 40 40 330 330 ストローク（ス両トロ側（ー）クm（m両）側（）mm） 動作範囲（動度作）範囲（度） IAI Industrial Robots Digest Catalog 14 圧入 制 塗 圧入 制 塗 ズ グ ンプ ズ グ ンプ

2 POSITION クリーン仕様 ISOクラス2.5または3に対応できます。 ・位置決 止める 搬送 め ●総合カタログ（2巻） https://www.iai-robot.co.jp/download/ catalog/index.html ・か しめ・クラ 複合動作 ●機種選定ソフト https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ エレシリンダー 把持 indクe＆xプ.hレtーピッ mスl 布・パ レタイ ●納期照会 https://www.iai-robot.co.jp/product/ 回転 deliテvィeーryチ御・ /ンscheduled/index.html 仕様一覧表 P39 特長 ISOクラス2.5/3に対応しているため、クリーン環境下での搬送に スライダーローラー 最適です。（ISO 14644-1） ISOクラス2.5とは…？ ■豊富なラインナップ… コンパクトタイプから水平80kgの高可搬 1㎥の中に0.1μm以上のゴミが 316個以下の環境を指します。 タイプまで ■設置姿勢の制限なし… 密閉構造のため、垂直設置や横立て ステンレスシート 設置でも使用可能 低発塵構造 ・上面のステンレスシート ・本体内部のエア吸引 ・スライダー部のローラー構造 エア吸引用継手 ・低発塵グリース （ボールねじ／ガイド部） ラインナップ EC-S□(A)CR EC-S□AHCR EC-WS□CR 24V 長尺 高推力 24V 長尺 24V パルス パルス パルス モーター ㎏ モーター モーター ●全5サイズ ●4列ゴシックアークリニアガイドの高剛性タイプ ●ワイドボディーの高剛性タイプ ●ISOクラス3（ISO 14644-1規格) ●ISOクラス2.5（ISO 14644-1規格) ●ISOクラス3（ISO 14644-1規格) 本体幅 35～85mm 本体幅 63/75mm 本体幅 100/120mm ストローク 50～1500mm ストローク 50～1500mm ストローク 50～800mm 最大可搬質量 水平80kg／垂直55kg 最大可搬質量 水平51kg／垂直25kg 最大可搬質量 水平62kg／垂直13.5kg 最高速度 1200mm/s 最高速度 1350mm/s 最高速度 900mm/s スペック概要 ストロークと可搬質量の相関図 水平搬送時 垂直搬送時 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 80 55 62 S□(A)CR S□(A)CR WS□CR 51 25 S□AHCR S□AHCR 13.5 WS□CR 800 1500 800 1500 ストローク（mm） ストローク（mm） 15 圧入 制 塗 ズ グ ンプ

2 POSITION 防塵防滴仕様 IP40～67に対応できます。 止め 搬送 ・位置決め る ●総合カタログ（2巻） https://www.iai-robot.co.jp/download/ ク catalog/index.html ・か しめ・ ラ 複合動作 ●機種選定ソフト https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ エレシリンダー 把持 ピッ ク＆プレース 布・パ レタイ index.html ●納期照会 https://www.iai-robot.co.jp/product/ 回転 ー 御・ ティ チン delivery/scheduled/index.html 仕様一覧表 P39 特長 エ IP40～67に対応しているため、水や粉塵が舞う環境下でも レ 保護等級表示 ご使用いただけます。 IP□□ シ 防塵 防塵防滴 防塵防滴 第1示性数字 リ 加工機や食品機械、洗浄機などに採用されています。 仕様 仕様 仕様 人体および固形異物に ン 対する保護 ダ 第2示性数字 ■グリースオプション… オプションで食品機械用グリースの ー 水の浸入に対する保護 EC-S□D EC-S□W EC-S□W（ワイパーシール取付け仕様） 選択が可能 保 護 等 級 IP40 IP43 IP54相当 IP67 ■ガイド一体型… スライダータイプ/ラジアルシリンダーは 標準環境仕様と同様にボール循環型リニア 第 1 示 性 数 字 直径または厚さ1.0㎜を 動作に影響を及ぼす 粉じんが内部に 内容 超える工具、ワイヤーなどの 厚さ1.0㎜ 以上の粉じんが 侵入しない。 固形物が侵入しない。 内部に侵入しない。 （完全に防止する） ガイドが内蔵されているため、ローリング方向 のモーメント荷重にも対応可能 防雨形 防沫形 防浸形 第 2 示 性 数 字 内容 無保護 鉛直から60°の範囲で いかなる方向からの 定められた条件で 落ちてくる水滴によって 水の飛沫を受けても 水中に没しても 有害な影響を受けない。60° 60° 有害な影響を受けない。 内部に水が入らない。 ラインナップ スライダータイプ ロッドタイプ ラジアルシリンダーⓇ EC-S□D/S□W EC-R□W EC-RR□W 24V 24V 24V パルス パルス パルス モーター モーター モーター ●IP40～54相当 ●IP67 ●IP67 本体幅 63/73mm 本体幅 63/73mm 本体幅 63/73mm ストローク 50～800mm ストローク 50～300mm ストローク 65～315mm 最大可搬質量 水平51kg／垂直19kg 最大可搬質量 水平80kg／垂直19kg 最大可搬質量 水平80kg／垂直19kg 最高速度 860mm/s 最高速度 860mm/s 最高速度 860mm/s スペック概要 ストロークと可搬質量の相関図 水平搬送時 垂直搬送時 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 80 RCP2-GRST 19 RCP2-GRST 51 R□W R□W S□D RR□W RR□W S□W S□D S□W 315 800 315 800 ストローク（mm） ストローク（mm） IAI Industrial Robots Digest Catalog 16 圧入 制 塗 ズ グ ンプ

MULTI- POSITION スライダータイプ 水平方向にワークを移動させる場合や、 長い距離を移動する場合に最適です。 止 搬送 ・位置決め める ●総合カタログ（3巻） https://www.iai-robot.co.jp/download/ ク ・か しめ・ cata ラ 複合 lo動g作/index.html ●機種選定ソフト ロボシリンダー https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 把持 inピッdク ＆プレー 布・ eパxレ.hタtmスl 単軸ロボット イ ●納期照会 https://www.iai-robot.co.jp/product/ 回転 de ティー御・liveryチ/ンscheduled/index.html 仕様一覧表 P39 特長 標準的なアクチュエーターの形状で本体上面のスライダーにワークを取付けて動作させます。 アイエイアイ製品は、ベース一体型のボール循環型リニアガイドを内蔵しているため、ローリング方向のモーメントに強いことが特長です。 ■豊富なラインナップ コ ンパクトなすべりねじタイプから長ストロークで低価格のベルト駆動タイプ、 マルチスライダー対応タイプなど用途に合わせた選択が可能 AQシール AQシール ■安定した位置決め スライダー ボール循環型リニアガイド スライダー モーター ガ イドがベースに圧入されているため、ガイド部のガタつきの心配なし ガイドの変異が少ないため、位置決め装置としての安定性◎ ■高精度 ベース ナット 繰返し位置決め精度3μmまで対応 ボールねじ ボールねじ ボール循環型リニアガイド 走り精度や組合わせ時の高精度位置決めを必要とする装置に最適 (例) 単軸ロボット ラインナップ RCP6-SA□/ RCP5-BA□ RCP3-SA2□ HSA□C/WSA□ SA□ HSA6C/7C WSA□ 24V 長尺 24V パルス パルス モーター モーター 24V ●全8サイズ ●ベルト駆動タイプ パルス モーター ●モーター折返しタイプも選択可能 ●モーター上付き/下付きの選択が可能 ●すべりねじの細小型タイプも選択可能 本体幅 40～160mm 本体幅 40～70mm 本体幅 22/28mm ストローク 50～1100mm ストローク 30～2600mm ストローク 25～150mm 最大可搬質量水平100kg／垂直55kg 最大可搬質量水平16kg 最大可搬質量水平1kg 最高速度 1440mm/s 最高速度 1600mm/s 最高速度 300mm/s RCS4-SA□/ HSA□C/WSA□ SA□ HSA6C/7C WSA□ ●全8サイズ ●モーター折返しタイプも選択可能 本体幅 40～160mm ストローク 50～1100mm 最大可搬質量水平120kg／垂直50kg 最高速度 2200mm/s 17 圧入 制 塗 ズ グ ンプ

ラインナップ IS(P)B IS(P)DB SSPA 長尺 高推力 ㎏ ●高精度タイプ ●ステンレスシートが付いた （繰返し位置決め精度：±3μm)も選択可能 　簡易防塵タイプ ●鉄ベースの高剛性タイプ 本体幅 90～198mm 本体幅 90～150mm 本体幅 100～155mm ストローク 100～3000mm ストローク 100～1600mm ストローク 50～1500mm 最大可搬質量 水平400kg／垂直80kg 最大可搬質量 水平120kg／垂直40kg 最大可搬質量 水平120kg／垂直25kg 最高速度 2500mm/s 最高速度 2200mm/s 最高速度 2500mm/s NSA IFA LSA/LSAS 長尺 長尺 長尺 多 ●ナット回転タイプ ●ベルト駆動タイプ ●リニアサーボタイプ 点 ●マルチスライダーも選択可能 ●モーター上付き/水平/下付きを選択可能 ●マルチスライダーも選択可能 位 置 本体幅 125～198mm 本体幅 105/134mm 本体幅 60～210mm 決 ストローク 300～3000mm ストローク 200～3200mm ストローク 40～4155mm め 最大可搬質量 水平120kg 最大可搬質量 水平40kg 最大可搬質量 水平120kg 最高速度 2500mm/s 最高速度 3000mm/s 最高速度 2500mm/s スペック概要 ストロークと可搬質量の相関図 水平 水平垂直搬送時 水平 垂 直 垂直搬送時 可搬質量（kg） 400 ISB 可搬質量（kg） 160 80 ISB-WXMX 120 ISB LSA 55 40 RCP6 16 RCS4 IFA 32 RCP6 RCS4 RCP5-BA ISB-WXMX 1100 1300 2600 30003200 4155 1100 1300 3000 ストローク（mm） ストローク（mm） IAI Industrial Robots Digest Catalog 18

MULTI- POSITION ロッドタイプ／ラジアルシリンダーⓇ 搬送のみならず 押付けや圧入にも最適です。 ●総止める 搬送 ・位置決 合カタログ（4巻） め https://www.iai-robot.co.jp/download/ catalog/index.html ク ・か しめ・ ラ ●機種 複合動 選作定ソフト https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ ロボシリンダー index.html 把持 ● ピッ 納ク＆期プ照レー会ス 布・パ レタ https://イwww.iai-robot.co.jp/product/ delivery/scheduled/index.html 回転 仕様一ィー覧チ表 御・ テ P43 ン 特長 ―　ロッドタイプ　― ―　ラジアルシリンダー　― ロッド型エアシリンダーと同様にロッド部が動作する安価なアクチュエーターです。 ロッドタイプの本体にボール循環型リニアガイドを内蔵しています。 ラジアル荷重、偏荷重をシリンダー本体で直接受けることができます。 ■豊富なラインナップ ペンサイズから最大押付け力2tまで用途に合わせて選択可能 ■直進性 リニアガイドを内蔵した一体構造のため先端振れが抑えられる ラインナップ RCP6-RA□/RRA□/WRA□ RCP5-RA10□ RCP3-RA2□ 24V 24V 高推力 パルス パルス モーター モーター ㎏ 24V ●全8サイズ ●高推力タイプ パルス モーター ●モーター折返しタイプも選択可能 ●モーター折返しタイプも選択可能 ●コンパクトな細小型タイプ 本体幅 40～160mm 本体幅 108mm 本体幅 22/28mm ストローク 50～800mm ストローク 500～800mm ストローク 25～150mm RA□ RRA□ WRA□ 最大可搬質量水平100kg／垂直70kg 最大可搬質量水平300kg／垂直150kg 最大可搬質量水平8kg／垂直2.5kg 最高速度 1120mm/s 最高速度 250mm/s 最高速度 300mm/s RCP2-SR□4R RCD RCS4-RA□/RRA□/WRA□ 24V 24V 高推力 パルス パルス モーター モーター ㎏ ●全長短縮タイプ ●全8サイズ ●ガイド付きタイプも選択可能 ●断面サイズ□12mmの超小型タイプ ●モーター折返しタイプも選択可能 本体幅 44/45mm 本体幅 12mm 本体幅 40～160mm ストローク 20～200mm ストローク 10～30mm RA□ RRA□ WRA□ ストローク 50～800mm 最大可搬質量水平35kg／垂直15kg 最大可搬質量水平0.7kg／垂直0.3kg 最大可搬質量水平100kg／垂直72kg 最高速度 250mm/s 最高速度 300mm/s 最高速度 1500mm/s RCA2 RCS3-RA15R/20R スペック概要 ストロークと可搬質量の相関図 可搬質量（kg） 水平 水平垂直搬送時 水平 垂 直 垂直搬送時 1000 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 高推力 1000 ●全長短縮タイプ ㎏ 3可0搬質量（kg） 可搬質量（kg） RCS3 ●ガイド付きタイプも選択可能 ●最大2tの押付け力 30 可搬質2量（4kg）RCS3 可搬質量（kg） 本体幅 28～72mm 本体幅 150/200mm 24 600 可搬質量（kg） 20 ストローク 30～75mm ストローク 100～500mm RCP6 RCP6 600 20 RRCCP6S4RCS3 RCP6 RCS4最大可搬質量水平6kg／垂直1.5kg 最大可搬質量水平1000kg／垂直600kg 300 RCS4 300 RCS3 RCS4 最高速度 300mm/s 最高速度 400mm/s RCP5 150 100 RCP5 150 RCA2 100 RCP5 RRCCSA22RCP5 6 RCS2 RCS2-RA13R RCP6 72 RCS2 6 RCS4 RCP6 7R2CP6 RCA2 RCS4 RCS4 RCP6 RCA2RCS2 RCS4 RCS2 500 5080 0 800 500 500 800800 75 393090 75 75 390 390 ストローク（mスmト）ローク（mm） ストロスートク（ローmクm（）mm） ストスロトーロクー（クm（mm）m） ストローク（スmトmロ）ーク（mm） 高推力 ●全長短縮タイプ ㎏ ●ガイド付きタイプも選択可能 ●最大約2tの押付け力 本体幅 46～94mm 本体幅 130mm ストローク 50～300mm ストローク 50～200mm 最大可搬質量 水平55kg／垂直22.5kg 最大可搬質量水平500kg／垂直300kg 最高速度 800mm/s 最高速度 125mm/s 19 圧入 制 塗 ズ グ ンプ