2023年　総合カタログ第５巻【直交/テーブルトップ/直交型6軸/スカラ】

5 直交ロボット テーブルトップロボット 直交型６軸ロボット スカラロボット TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ 総合カタログ2023

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック 5-1　INDEX

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック INDEX　5-2

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～直交/テーブルトップ直交型6軸/スカラ～ 用　途 要求事項 1 要求事項 2 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ 軸数：2～6軸 直交 スタンダード ベース軸ストローク（mm）：800～1100 直交ロボット 5 7 可搬質量（kg）：～17 IK ベース軸最高速度（mm/s）：～1100 軸数：2～6軸 長ストローク ベース軸ストローク（mm）：500～4155 直交ロボット 可搬質量（kg）：～90 ICSB 5 8 ック ＆プレー ベース軸最高速度（mm/s）：～2500 軸数：6軸 6自由度 ベース軸ストローク（mm）：50～1100 直交型6軸ロボット 5 29 可搬質量（kg）：～2 CRS 最大合成速度（mm/s）：～700 パレタイズ 軸数：2～4軸 セル生産 ワーク固定 最長ストローク（mm）：500×500 テーブルトップロボット 5 21 可搬質量（kg）：～30 TTA-A 最高速度（mm/s）：～1200 塗布 軸数：2～4軸 ワーク移動 最長ストローク（mm）：500×450 テーブルトップロボット TTA-C 5 21 可搬質量（kg）：～20 最高速度（mm/s）：～1000 軸数：3～4軸 スカラロボット ローコスト アーム長（mm）：120～800 スカラロボット 5 39 可搬質量（kg）：～6 IXP 最大合成速度（mm/s）：～2943 軸数：3～4軸 高速 アーム長（mm）：180～1200 スカラロボット 5 39 可搬質量（kg）：～50 IXA 最大合成速度（mm/s）：～9215 お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 7 カタログ記載のない仕様（組合わせパターンなど）については、 クリーン 防塵防滴 スカラロボットはクリーンルーム、防塵防滴仕様も 特別仕様品にて検討させていただくことが可能です。 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ ご用意しています。 5-3　INDEX ピ ス

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～直交/テーブルトップ直交型6軸/スカラ～ 用　途 要求事項 1 要求事項 2 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ 軸数：2～6軸 直交 スタンダード ベース軸ストローク（mm）：800～1100 直交ロボット 5 7 可搬質量（kg）：～17 IK ベース軸最高速度（mm/s）：～1100 軸数：2～6軸 長ストローク ベース軸ストローク（mm）：500～4155 直交ロボット 可搬質量（kg）：～90 ICSB 5 8 ック ＆プレー ベース軸最高速度（mm/s）：～2500 軸数：6軸 6自由度 ベース軸ストローク（mm）：50～1100 直交型6軸ロボット 5 29 可搬質量（kg）：～2 CRS 最大合成速度（mm/s）：～700 パレタイズ 軸数：2～4軸 セル生産 ワーク固定 最長ストローク（mm）：500×500 テーブルトップロボット 5 21 可搬質量（kg）：～30 TTA-A 最高速度（mm/s）：～1200 塗布 軸数：2～4軸 ワーク移動 最長ストローク（mm）：500×450 テーブルトップロボット TTA-C 5 21 可搬質量（kg）：～20 最高速度（mm/s）：～1000 軸数：3～4軸 スカラロボット ローコスト アーム長（mm）：120～800 スカラロボット 5 39 可搬質量（kg）：～6 IXP 最大合成速度（mm/s）：～2943 軸数：3～4軸 高速 アーム長（mm）：180～1200 スカラロボット 5 39 可搬質量（kg）：～50 IXA 最大合成速度（mm/s）：～9215 お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 7 カタログ記載のない仕様（組合わせパターンなど）については、 クリーン 防塵防滴 スカラロボットはクリーンルーム、防塵防滴仕様も 特別仕様品にて検討させていただくことが可能です。 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ ご用意しています。 INDEX　5-4 ピ ス

選 定 ユニット製品機種選定ガイド 注 意 事 項 非 掲 載 1 2 機 種 直 交 ロ 直交 テーブルトップ ボ ッ ト ロボット ロボット テ ロー ボブ 2軸〜6軸 2軸〜4軸 ッル トトッ プ ロ直 ボ交 ッ型 ト６軸 ロ ボス ッカ トラ オ プ シ ョ ン ／ 資 料 可動範囲 ◎ 最長4155mm（四角形） 可動範囲 　 最長500mm（四角形） 高速性 　 最大2500mm/s 高速性 　 最大1200mm/s 繰返し位置決め精度 ◎ ±0.02～0.005mm（各軸） 繰返し位置決め精度 ◎ ±0.01～0.005mm（各軸） 押付け用途 ◎ （ 全機種） 押付け用途 ○ （TTA-Aタイプ） ■組合わせのバリエーションが豊富 ■コントローラー・電源内蔵 ■ブラケット組付け・配線処理済み ■セル生産現場で活躍 ■生産ラインのモジュール化に最適 特長ページ p.5-7～、選定ページ p.5-9～ 特長ページ p.5-21～、選定ページ p.5-24～ ピック＆ プレース はんだ付け バリ取り 検査カメラ移動 耐久試験 5-5　ユニット製品機種選定ガイド

選 ユニット製品の概要 定 2軸以上のモーターを組合わせたユニット製品は下記4種類のシリーズから選択いただけます。 注 意 事 項 3 4 非 掲 載 機 種 直交型6軸 スカラ 直 交 ロ ロボット ロボット ボ ッ ト 6軸 3軸〜4軸 テ ロー ボブ ッル トトッ プ ロ直 ボ交 ッ型 ト６軸 ロ ボス ッカ トラ オ プ シ ョ ン ／ 可動範囲 ◎ 資 最長1100mm（四角形） 可動範囲 ◎ 最長2400mm（円形） 料 高速性 　 最大700mm/s（合成速度） 高速性 ◎ 最大9215mm/s（合成速度） 位置繰返し精度 　 ±0.06～0.03（立方体内） 位置繰返し精度 　 ±0.05～0.01mm（水平面内） 押付け用途 — 押付け用途 ○ （IXAシリーズ） ■ 自由度の高い動作が可能 ■ 高速、省設置スペース （直交3軸+回転3軸） ■グリッパー・回転軸搭載タイプも充実 ■ブラケット組付け・配線処理済み 特長ページ p.5-29～、選定ページ p.5-33～ 特長ページ p.5-39～、選定ページ p.5-39～ ローダー・アンローダー 外観検査 高速パレタイズ 塗布作業 ピック＆プレース ユニット製品機種選定ガイド　5-6

選 定 機種選定ガイド 直交ロボット 注 ユニット製品の特長 ①2019 国際ロボット展 キャプション 2019.10.31 BL-ABS 意 事 W110×H50 項 非 掲 載 直交ロボット 機 種 直 直交ロボット（IK ／ ICSB ／ ICSAシリーズ）は、使用頻度の高い組合わせパターンを抽出し、ブラケット・配線処理を施すことで、 交 納品後すぐに装置に設置して使用できるようにした即戦力の組合わせユニットです。 ロ ボ ッ ト コンパクト ロボシリンダー組合わせ（IKシリーズ） 低価格 & 小型の テ ロボシリンダーの組合わせ ロー ボブ ッル トトッ 低価格 コンパクト プ ロ直 ボ交 ッ型 ト６軸 ロ ボス ッカ トラ オ プ シ ョ ン ／ 資 料 最大可搬質量 位置決め精度 最大ストローク 最大加減速度 17Kg ±0.01mm 1100mm 1.0G 1. 低価格 標準価格 ー（RCP6-SA6C、RCP6-SA4Cの2軸組合わせ） 従来機種よりも低価格なアクチュエーターを組合わせたことにより、組合わせ軸でも低価格となりました。 従来機種 新製品 IK2-PXBB1□□S 従来機種より IK2-P6XBB1□□S （X軸：RCP2-SS8R、Y軸：RCP2-SA7R） （X軸：RCP6-SA8R、Y軸：RCP6-SA7R） 50mmストロークの場合 16％ 50mmストロークの場合 コストダウン 2. 豊富なバリエーション 従来機種より組合わせを大幅に拡充し、516 通りもの選択肢の中から、用途に合った組合わせをお選びいただけます。 Z 軸にテーブルタイプ（TA）を使った組合わせや、ZR ユニット（垂直 / 回転）付きタイプを追加しました。 2軸組合わせ（X軸・Y軸） 2軸組合わせ（Y軸・Z軸） 3軸組合わせ（X軸・Y軸・Z軸） 4軸組合わせ（X軸・Y軸・ZRユニット） SA8 ＋ SA7 SA8 ＋ SA7 SA8 ＋ SA7 ＋ SA6 SA8 ＋ SA7 ＋ ZR SA7 ＋ SA6 SA7 ＋ SA6 SA7 ＋ SA6 ＋ SA4 WSA14 ＋ SA7 ＋ ZR SA6 ＋ SA4 SA6 ＋ SA4 WSA16 ＋ SA8 ＋ SA7 WSA16 ＋ SA8 SA8 ＋ TA7 WSA14 ＋ SA7 ＋ SA6 WSA14 ＋ SA7 SA7 ＋ TA6 SA8 ＋ SA7 ＋ TA6 SA6 ＋ TA4 SA7 ＋ SA6 ＋ TA4 5-7　ユニット製品機種選定ガイド

ユニット製品の特長① 選 定 直交ロボット 2019 国際ロボット展 キャプション 2019.10.31 BL-ABS 注 W110×H50 意 事 項 非 掲 載 機 種 直 交 ロ 高剛性 単軸ロボット組合わせ（ICSB／ICSAシリーズ） ボ ッ ト ボールネジ駆動、ナット回転型、リニアサーボアクチュエーターの組合わせ テ ロー ボブ ッル高剛性 高可搬 高精度 ロングストローク トトッ プ ロ直 ボ交 ッ型 ト６軸 ロ ボス ッカ トラ オ プ シ ョ ン ／ 資 料 最大可搬質量 位置決め精度 最大ストローク 最大加減速度 90Kg ±0.005mm 4155mm 1.2G 1. 豊富なバリエーション 使用頻度の高い組合わせパター 2軸組合わせ 3軸組合わせ 4軸組合わせ 6軸組合わせ ンを抽出しました。各組合わせ パターンは搬送質量、移動スト ローク、設置スペースに応じた 機種が選択可能です。 Y軸ベース固定 Y軸ベース固定 Z軸スライダー固定 Z軸+回転軸一体型タイプ Z軸ベース固定タイプ （Z軸スライダー可動） 2. 広い動作範囲と高速性能 直交ロボットの動作範囲は、最大で 4155mm× 400mm（または 3000mm×700mm）と、広い 最大加減速度 動作範囲を移動できます。 1.2G また X 軸にナット回転型やリニアサーボタイプ を使用することによりロングストロークを最高 最長ストローク 2500mm/s で移動、サイクルタイム短縮が可能な 4155mm 最適な機種がお選びいただけます。 ▲ナット回転型アクチュエーター ▲リニアサーボアクチュエーター 組合わせタイプの種類説明 5-9〜14 ユニット製品機種選定ガイド　5-8

選 定 機種選定ガイド 直交ロボット 注 2軸組合わせ タイプの種類説明 意 事 項 非 Y軸ベース固定（ XYB） 組合わせ方向 掲 載 機 種 Y 軸スライダー面にツールや Z 軸を固定して動作させます。 直 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 交 Y軸 （1の反対勝手） ロ 最長ストローク（各軸） X：4155mm （動作範囲） （動作範囲） ボ Y：700mm ッ X軸 ト 最大可搬質量 90kg テ ロー Y 軸スライダー 組合わせ方向：3 組合わせ方向：4 ボブ （Y軸取り付け反対） （3の反対勝手） ッル X 軸ブラケット （動作範囲） （動作範囲） トトッ プ ロ直 ボ交 ッ型 Y軸スライダー固定（ XYS） 組合わせ方向 ト６軸 Y 軸ベース面にツールや ロ ボス Z 軸を固定して動作させます。 ッカ 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 トラ Ｙ軸 （1の反対勝手） 最長ストローク X：800mm Y：600mm （動作範囲） （動作範囲） オ プ X軸 最大可搬質量 31.7kg シ ョ ン ／ 組合わせ方向：3 組合わせ方向：4 資 X 軸ブラケット （Y軸取り付け反対） （3の反対勝手） 料 （動作範囲） （動作範囲） Y軸水平ガントリー（ XYG） 組合わせ方向 長ストローク対応が可能です。 Ｙ軸 最長ストローク X：2500mm 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 Y：1200mm （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） 最大可搬質量 45kg X軸 サポートガイド Y軸横立てガントリー（ XYBG） 組合わせ方向 Y 軸剛性が高いため、Y 軸のたわみが小さく、 Ｙ軸 高可搬対応が可能です。 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） 最長ストローク X：2500mm Y：1100mm 最大可搬質量 60kg 組合わせ方向：3 組合わせ方向：4 X軸 （Y軸取り付け反対） （3の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） サポートガイド 5-9　ユニット製品機種選定ガイド

2 軸組合わせタイプ 選 定 ラインナップ一覧は5-15ページへ 注 意 事 項 組合わせ方向組：合1わせ方向：1 組合わせ方向組：合2わせ方向：2 Z軸直立固定（ XZ） （1の反対勝（手1の）反対勝手） （動作範囲（）動作範囲） 組合わせ方向 （動作範囲（）動作範囲） 非 組合わせ方向組：合1わせ方向：1 組合わせ方向組：合2わせ方向：2 掲 （1の反対勝（手1の）反対勝手） 載 （動作範囲（）動作範囲） Z 軸スライダー面にツールや Y 軸を （動作範囲（）動作範囲） 機 組合わせ方向組：合1わせ方向：1 組合わせ方向組：合2わせ方向：2 種 固定して動作させます。 （1の反対勝（手1の）反対勝手） （動作範囲（）動作範囲） ストッカーへのワークの挿入や （動作範囲（）動作範囲） 直 Z軸 パレットの昇降などに最適です。 交 組合わせ方向組：合3わせ方向：3 組合わせ方向組：合4わせ方向：4 ロ （Z軸取り付（けZ反軸対取）り付け反対） （3の反対勝（3手の）反対勝手） ボ （動作範囲） （動作範囲） 最長ストローク X：2500mm （動作範囲） （動作範囲） ッ ト Y：500mm 組合わせ方向組：合3わせ方向：3 組合わせ方向組：合4わせ方向：4 （Z軸取り付（けZ反軸対取）り付け反対） （3の反対勝（3手の）反対勝手） テ 最大可搬質量 20kg （動作範囲（）動作範囲） （動作範囲（）動作範囲） ロー組合わせ方向組：合3わせ方向：3 組合わせ方向組：合4わせ方向：4 ボブ （Z軸取り付（けZ反軸対取）り付け反対） （3の反対勝（3手の）反対勝手） ッル （動作範囲（）動作範囲） （動作範囲（）動作範囲） トトッ プ 組合わせ方向組：合5わせ方向：5 組合わせ方向組：合6わせ方向：6 （5の反対勝（5手の）反対勝手） X軸 （動作範囲（）動作範囲） （動作範囲（）動作範囲） ロ直 ボ交組合わせ方向組：合5わせ方向：5 組合わせ方向組：合6わせ方向：6 ッ型（5の反対勝（5手の）反対勝手） ト６（動作範囲（）動作範囲） （動作範囲（）動作範囲） 軸 組合わせ方向組：合5わせ方向：5 組合わせ方向組：合6わせ方向：6 Z軸ベース固定（ YZB） 組合わせ方向（5の反対勝（5手の）反対勝手）（動作範囲（）動作範囲） （動作範囲（）動作範囲） ロ ボス ッカ Ｙ軸 Z 軸スライダー面にツールなどを トラ 固定して動作させます。 オ 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 プ 最長ストローク Y：1300mm シ Z：500mm ョ ン （動作範囲） （1の反対勝手） （動作範囲） ／ 最大可搬質量 資 40kg 料 Z軸 Z軸スライダー固定（ YZS） 組合わせ方向 Z 軸ベース面にツールなどを 固定して動作させます。 Ｙ軸 最長ストローク Y：700mm Z：500mm 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 （1の反対勝手） 最大可搬質量 28.8kg （動作範囲） （動作範囲） Z軸 ベース固定 スライダー固定 ベース面を固定して スライダー面を固定して軸本体が可動する機構。 スライダー面のみが可動する機構。 先端部が装置と干渉する場合、 干渉を避けるタイプとして有利です。 ユニット製品機種選定ガイド　5-10

選 定 機種選定ガイド 直交ロボット 注 3軸組合わせ タイプの種類説明 意 事 項 非 XYB＋Z軸ベース固定（ZB） 組合わせ方向 掲 載 機 種 Z 軸スライダー面にツールなどを Z軸 固定して動作させます。 直 Ｙ軸 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 交 X：4155mm （1の反対勝手） ロ 最長ストローク（各軸） Y：700mm （動作範囲） （動作範囲） ボ ッ Z：500mm ト テ 最大可搬質量 36.4kg ロー ボブ 組合わせ方向：3 組合わせ方向：4 ッル X軸 （Y軸取り付け反対） （3の反対勝手） トト （動作範囲） （動作範囲） ッ プ ロ直 ボ交 XYB＋Z軸スライダー固定（ZS） 組合わせ方向 ッ型 ト６軸 Z 軸ベース面にツールなどを 固定して動作させます。 ロ ボス ッカ 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 トラ X：4155mm （1の反対勝手） 最長ストローク（各軸） Y：700mm （動作範囲） （動作範囲） Z：500mm オ Z軸 プ シ Ｙ軸 最大可搬質量 32kg ョ ン ／ 組合わせ方向：3 組合わせ方向：4 資 （Y軸取り付け反対） （3の反対勝手） 料 （動作範囲） （動作範囲） X軸 XYG＋Z軸ベース固定（ZB） 組合わせ方向 Z軸 長ストローク対応が可能です。 Ｙ軸 Z 軸スライダー面にツールなどを 固定して動作させます。 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） X：2500mm 最長ストローク（各軸） Y：1200mm Z：600mm 最大可搬質量 20kg X軸 サポートガイド XYG＋Z軸スライダー固定（ZS） 組合わせ方向 長ストローク対応が可能です。 Z軸 Z 軸ベース面にツールなどを固定して動作させます。 Ｙ軸 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 X：2500mm （1の反対勝手） 最長ストローク Y：1200mm （動作範囲） （動作範囲） Z：500mm 最大可搬質量 14.8kg X軸 サポートガイド 5-11　ユニット製品機種選定ガイド

3 軸組合わせタイプ 選 定 ラインナップ一覧は5-17ページへ 注 意 事 項 XYBG＋Z軸ベース固定（ZB） 組合わせ方向 非 掲 載 Z軸 Y 軸剛性が高いため、Y 軸のたわみが小さく、 機 種 高可搬対応が可能です。 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 Ｙ軸 Z 軸スライダー面にツールなどを固定して （1の反対勝手） 直 動作させます。 （動作範囲） （動作範囲） 交 ロ ボ X：2500mm ッ ト 最長ストローク Y：900mm Z：500mm テ 組合わせ方向：3 組合わせ方向：4 ロー X軸 （Y軸取り付け反対） （3の反対勝手） 最大可搬質量 ボブ31.8kg （動作範囲） （動作範囲） ッル トトサポートガイド ッ プ ロ直XYBG＋Z軸スライダー固定（ZS） 組合わせ方向 ボ交 ッ型 ト６軸 Y 軸剛性が高いため、Y 軸のたわみが小さく、 Z軸 高可搬対応が可能です。 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 ロ Z 軸ベース面にツールなどを固定して動作させます。 ボス（1の反対勝手） ッカ（動作範囲） （動作範囲） トラ X：2500mm Ｙ軸 最長ストローク Y：900mm Z：400mm オ プ シ 最大可搬質量 34.3kg 組合わせ方向：3 組合わせ方向：4 ョ ン （Y軸取り付け反対） （3の反対勝手） ／ （動作範囲） （動作範囲） 資 料 X軸 サポートガイド XZ＋Y軸スライダー固定（YS） 組合わせ方向 Y 軸ベース面にツールなどを固定して動作させます。 ストッカーへのワーク挿入、 移動など、壁面に位置するものの搬送に適しています。 Z軸 X：1270mm 最長ストローク Y：500mm 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 Z：500mm （1の反対勝手） （動作範囲） （動作範囲） Ｙ軸 最大可搬質量 16.5kg X軸 ベース固定 スライダー固定 ベース面を固定して スライダー面を固定して軸本体が可動する機構。 スライダー面のみが可動する機構。 先端部が装置と干渉する場合、 干渉を避けるタイプとして有利です。 ユニット製品機種選定ガイド　5-12

選 定 機種選定ガイド 直交ロボット 注 4軸組合わせ タイプの種類説明 意 事 項 ラインナップ一覧は5-20ページへ 非 掲 載 機 種 XYB＋ZRB（垂直/回転） 組合わせ方向 直 交 Z 軸と回転軸が一体となった ロ ボ ZR ユニットを装着したコンパクトタイプです。 ッ ト 組合わせ方向：1 組合わせ方向：2 テ パルスモーター サーボモーター ロー ボブ ッル トトッ プ 組合わせ方向：3 組合わせ方向：4 ロ直 ボ交 ッ型 ト６軸 ロ ボス ッカ X：1100mm X：1300mm トラ 最長ストローク Y：400mm 最長ストローク Y：700mm （各軸） Z：150mm Z：200mm R：±360度 R：±360度 オ プ シ ョ 最大可搬質量 5kg 最大可搬質量 6kg ン ／ 資 料 X軸マルチスライダー＋Y軸ベース固定（ XMYB） マルチスライダータイプの両方のスライダーに Y 軸を装着しました。 １軸上で 2 つの Y 軸が動作可能となるため、XY 軸を２セット設置するのに比べて省スペースです。 ２つの Y 軸を別々に動作することでサイクルタイムのアップが可能です。 X 軸は可動領域を共有できるため、同じ位置で供給排出などの作業が実現できます。 ナット回転型タイプ リニアサーボタイプ 最長ストローク X：2700mm 最長ストローク X：3835mm Y：700mm Y：400mm 最大可搬質量 45kg 最大可搬質量 21.2kg 5-13　ユニット製品機種選定ガイド

機種選定ガイド 直交ロボット 4 軸／6 軸組合わせタイプ 選 定 6軸組合わせ タイプの種類説明 注 意 事 項 ラインナップ一覧は5-20ページへ 非 掲 載 X軸マルチスライダー＋Y軸ベース固定＋Z軸ベース固定（XMYB＋ZB） 機 種 マルチスライダータイプの両方のスライダーに Y 軸と Z 軸を装着しました。 直 交 １軸上で 2 つの YZ 軸が動作可能となるため、XYZ 軸を２セット設置するのに比べて省スペースです。 ロ ボ Z 軸スライダー面にツールなどを固定して動作させます。 ッ ト テ ローブ ナット回転型タイプ リニアサーボタイプ ボ ッル トトッ プ ロ直 ボ交 ッ型 ト６軸 ロ ボス ッカ トラX：2700mm X：3835mm 最長ストローク Y：700mm 最長ストローク Y：400mm Z：500mm Z：300mm オ プ シ 最大可搬質量 20kg 最大可搬質量 11.2kg ョ ン ／ 資 料 X軸マルチスライダー＋Y軸ベース固定＋Z軸スライダー固定（XMYB＋ZS） マルチスライダータイプの両方のスライダーに Y 軸と Z 軸を装着しました。 １軸上で 2 つの YZ 軸が動作可能となるため、XYZ 軸を２セット設置するのに比べて省スペースです。 Z 軸ベース面にツールなどを固定して動作させます。 ナット回転型タイプ リニアサーボタイプ X：2700mm X：3835mm 最長ストローク Y：700mm 最長ストローク Y：400mm Z：500mm Z：300mm 最大可搬質量 14.3kg 最大可搬質量 11.5kg ベース固定 スライダー固定 ベース面を固定して スライダー面を固定して軸本体が可動する機構。 スライダー面のみが可動する機構。 先端部が装置と干渉する場合、 干渉を避けるタイプとして有利です。 ユニット製品機種選定ガイド　5-14

選 定 機種選定ガイド 直交ロボット 注 2軸組合わせ ラインナップ一覧 意 事 項 2軸組合わせ 表の見方 （組合わせタイプ別・ストローク長順） 非 掲 1 ストローク 2 可搬質量※1 3 最高速度※2 載 各軸の 機 距離 動作速度 種 重さ 直 交 ロ ボ ッ ト 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） テ Y軸 Z軸 （kg） X軸 Y軸 Z軸 型式 価格帯 掲載 X軸 （標準価格） ページ ロー ※1 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は各製品ページをご参照ください。 ボブ ※2 リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 ッル トトッ プ Y軸 X軸 ロ直 Y軸ベース固定（XYB） X軸ブラケット Y軸スライダー ボ交 ッ型 ト６ 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） 軸 （kg） X軸 Y軸 Z軸 型式 価格帯 掲載 X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ 800 300 — 3 640 560 — P6XBD□□□S — 5-65 RCP6 800 400 — 4/5/9 640/560/280 800/680/400 — P6XBC□□□S — 5-71 ロ （パルスモーター） 800 400 — 5.5/8/16 560/420/210 640/560/280 — P6XBF□□□S — 5-83 ボス 2軸組合わせ ッカ 1100 400 — 1.5/8/16 650/400/300 640/560/280 — P6XBB□□□S — 5-77 トラ 1100 500 — 9/17 365/210 650/400 — P6XBE□□□S — 5-89 900 400 — 6.1 960 960 — BA□H — 5-211 900 400 — 19.4 480 480 — BA□M — 5-213 オ プ 1100 400 — 12 1200 960 — BB□H — 5-215 シ ョ 1100 400 — 25 600 480 — BB□M — 5-217 ン 1100 500 — 20 1200 1200 — BC□H — 5-219 ／ 資 1100 500 — 30 600 600 — BC□M — 5-221 料 1300 700 — 25.7 2400 1800 — BE□S — 5-225 1300 700 — 45 1200 1200 — BE□H — 5-227 1300 700 — 60 600 600 — BE□M — 5-229 IS(P)B （サーボモーター） 1300 700 — 20.9 2400 2400 — BG□S — 5-235 2軸組合わせ 1300 700 — 36.6 2500 2400 — BP□H — 5-239 1300 700 — 65 1250 1200 — BP□M — 5-241 1500 700 — 36.4 2500 2400 — BM□H — 5-247 1500 700 — 90 1250 1200 — BM□M — 5-249 2000 500 — 20 1200 1200 — BD□H — 5-223 2500 700 — 25.7 2400 1800 — BF□S — 5-231 2500 700 — 45 1200 1200 — BF□H — 5-233 2500 700 — 20.9 2400 2400 — BH□S — 5-237 3000 700 — 36.6 2500 2400 — BQ□H — 5-243 3000 700 — 65 1250 1200 — BQ□M — 5-245 2250 700 — 22.8 2400 1200 — B1N□H — 5-251 NSA+IS(P)B （サーボモーター） 2250 700 — 45 1300 1200 — B1N□M — 5-253 2軸組合わせ 3000 700 — 22.8 2400 1200 — B2N□H — 5-255 3000 700 — 45 1300 1200 — B2N□M — 5-257 LSA+ISPA （サーボモーター） 4155 400 — 21.2 2500 1200 — B1L□H — ホームページ 2軸組合わせ Ｙ軸 X軸 Y軸スライダー固定（XYS） X軸ブラケット 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） X軸 Y軸 Z軸 （kg） X軸 Y軸 Z軸 型式 価格帯 掲載 （標準価格） ページ 600 400 — 6.6 960 960 — SA□H — 5-259 600 400 — 19.9 480 480 — SA□M — 5-261 IS(P)B 800 500 — 10 1200 1200 — S1C□H — 5-263 （サーボモーター） 800 500 — 30 600 600 — S1C□M — 5-265 2軸組合わせ 800 500 — 31.7 1200 1200 — S2C□H — 5-267 800 600 — 22.6 2400 2400 — SG□S — 5-269 800 600 — 29.2 1200 1200 — SG□H — 5-271 5-15　ユニット製品機種選定ガイド

2 軸組合わせ ラインナップ一覧 選 定 Ｙ軸 Y軸水平ガントリー（XYG） X軸 サポートガイド 注 意 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg 型式 価格帯 掲載 事 X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ 項 IS(P)B 2500 700 — 45 1200 1200 — G1J□H — 5-311 （サーボモーター） 2軸組合わせ 2500 1200 — 45 1200 1200 — G2J□H — 5-313 非 掲 Ｙ軸 載 機 種 Y軸横立てガントリー（XYBG） X軸 サポートガイド 直 交 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg 型式 価格帯 掲載 ロ X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ ボ ッ 1100 600 — 12.9 1200 960 — GB□H — 5-315 ト 1100 600 — 27 600 480 — GB□M — 5-317 テ 1100 700 — 23 1200 1200 — GC□H — 5-319 ロー1100 700 — 26.6 600 600 — GC□M — 5-321 ボブ IS(P)B 1300 900 — 45 1200 1200 — GE□H — 5-325 ッル （サーボモーター） トト1300 900 — 60 600 600 — GE□M — 5-327 2軸組合わせ ッ 1300 1100 — 45 1200 1200 — GG□H — 5-331 プ 1300 1100 — 60 600 600 — GG□M — 5-333 2000 700 — 23 1200 1200 — GD□H — 5-323 ロ直 ボ交2500 900 — 45 1200 1200 — GF□H — 5-329 ッ型2500 1100 — 45 1200 1200 — GH□H — 5-335 ト６軸 Z軸 ロ ボス ッカZ軸直立固定（XZ） トラ X軸 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg 型式 価格帯 掲載 X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ オ プ 900 — 300 7 960 — 480 ZA□H — 5-273 シ ョ 900 — 300 13 480 — 240 ZA□M — 5-275 ン ／ 1100 — 400 10 1200 — 600 Z1C□H — 5-277 資 IS(P)B （サーボモーター） 1100 — 400 20 600 — 300 Z1C□M — 5-279 料 2軸組合わせ 1100 — 400 20 1200 — 600 Z2C□H — 5-281 1300 — 500 20 2400 — 1200 ZG□S — 5-285 2000 — 400 20 1200 — 600 ZD□H — 5-283 2500 — 500 20 2400 — 1200 ZH□S — 5-287 Ｙ軸 Z軸ベース固定（YZB） Z軸 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg 型式 価格帯 掲載 X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ — 800 150 1/1.5 — 800 610/350 P6YBD□□□S — 5-95 — 800 200 0.5/1/2/3 — 640 800/680/340/170 P6YBC□□□S — 5-101 RCP6 （パルスモーター） — 800 150 1 — 800 350 P6YBI□□□S — 5-113 2軸組合わせ — 800 200 1.5/3 — 640 440/280 P6YBH□□□S — 5-119 — 1100 300 1.5/2/4/8 — 650/400 640/560/280/105 P6YBB□□□S — 5-107 — 1100 300 3/4/8 — 650/400 420/280/140 P6YBG□□□S — 5-125 — 900 400 7 — 960 480 YBA□H — 5-299 — 900 400 14 — 480 240 YBA□M — 5-301 IS(P)B （サーボモーター） — 1100 500 20 — 1200 600 YBC□H — 5-303 2軸組合わせ — 1100 500 20 — 600 300 YBC□M — 5-305 — 1300 500 20 — 2400 1200 YBG□S — 5-307 — 1300 500 40 — 1200 600 YBG□H — 5-309 Ｙ軸 Z軸 Z軸スライダー固定（YZS） 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg） 型式 価格帯 掲載 X軸 Y軸 Z軸 X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ — 500 400 3.9 — 960 480 YSA□H — 5-289 IS(P)B — 500 400 11 — 480 240 YSA□M — 5-291 （サーボモーター） — 700 500 13.6 — 1200 600 YSC□H — 5-293 2軸組合わせ — 700 500 13.3 — 600 300 YSC□M — 5-295 — 700 500 28.8 — 1200 600 YSG□H — 5-297 ユニット製品機種選定ガイド　5-16

選 定 機種選定ガイド 直交ロボット 注 3軸組合わせ ラインナップ一覧 意 事 項 3軸組合わせ 表の見方 （組合わせタイプ別・ストローク長順） 非 1 ストローク 2 可搬質量※1 3 最高速度※2 掲 載 機 各軸の 重さ 種 距離 動作速度 直 交 ロ ボ ッ ト 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg 型式 価格帯 掲載 テ X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ ロー ボブ ※1 可搬質量は、加速度0.3Gで動作させたときの値です。加速度を上げると可搬質量は低下します。詳細は各製品ページをご参照ください。 ッル ※2 リード種類が複数あるものは、高リード/中リード/低リードの順に、可搬質量・最高速度を記載しています。 トトッ プ Z軸 Ｙ軸 ロ直 ボ交 ッ型 ト６軸 XYB＋Z軸ベース固定（ZB） X軸 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg 型式 価格帯 掲載 ロ X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ ボス ッカ 800 400 200 0.5/1/2/4 280 640 800/680/340/170 P6BBF□□□S — 5-151 トラ 800 400 150 0.5/1/2/3 420 560 560/525/305/150 P6BBC□□□S — 5-133 RCP6 1100 400 200 0.5/1/2/4 300 640 800/680/340/170 P6BBB□□□S — 5-142 （パルスモーター） オ 3軸組合わせ 1100 500 300 1/2/4/6 210 400 640/420/210/105 P6BBE□□□S — 5-160 プ シ 800 200 100 1/2 420 560 350/260 P6BBH□□□S — 5-172 ョ ン 1100 250 150 1.5/2.5/4 300 640 440/280/140 P6BBG□□□S — 5-181 ／ 資 900 400 300 3.5/7/8.9 480 480 960/480/240 BA□MB1□ — 5-339 料 1100 400 300 3.5/7/7.7 1200 960 960/480/240 BB□HB1□ — 5-341 1100 400 300 3.5/7/14 600 480 960/480/240 BB□MB1□ — 5-343 1100 500 400 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BC□HB1□ — 5-345 1100 500 400 5/10/13.1 1200 1200 1200/600/300 BC□HB2□ — 5-347 1100 500 400 10/12.6 1200 1200 1200/600 BC□HB3□ — 5-349 1100 500 400 5/10/19 600 600 1200/600/300 BC□MB2□ — 5-351 1100 500 400 10/18.5 600 600 1200/600 BC□MB3□ — 5-353 1300 700 500 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BE□HB1□ — 5-361 1300 700 500 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 BE□HB2□ — 5-363 1300 700 500 10/20 1200 1200 1200/600 BE□HB3□ — 5-365 1300 700 500 10/20 2500 2400 1200/600 BP□HB3□ — 5-373 1300 700 500 20 2500 2400 1200 BP□HB4H — 5-375 IS(P)B （サーボモーター） 1300 700 500 20 1250 1200 600 BP□MB3M — 5-377 3軸組合わせ 1300 700 500 36.4 1250 1200 600 BP□MB4M — 5-379 1500 700 500 20 2500 2400 1200 BM□HB4H — 5-389 1500 700 500 33.1 1250 1200 600 BM□MB4M — 5-391 2000 500 400 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BD□HB1□ — 5-355 2000 500 400 5/10/13.1 1200 1200 1200/600/300 BD□HB2□ — 5-357 2000 500 400 10/12.6 1200 1200 1200/600 BD□HB3□ — 5-359 2500 700 500 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 BF□HB1□ — 5-367 2500 700 500 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 BF□HB2□ — 5-369 2500 700 500 10/20 1200 1200 1200/600 BF□HB3□ — 5-371 3000 700 500 10/20 2500 2400 1200/600 BQ□HB3□ — 5-381 3000 700 500 20 2500 2400 1200 BQ□HB4H — 5-383 3000 700 500 20 1250 1200 600 BQ□MB3M — 5-385 3000 700 500 36.4 1250 1200 600 BQ□MB4M — 5-387 2250 700 500 10/12.9 2400 1200 1200/600 B1N□HB3□ — 5-393 NSA+IS(P)B 2250 700 500 10/20 1300 1200 1200/600 B1N□MB3□ — 5-395 （サーボモーター） 3軸組合わせ 3000 700 500 10/12.9 2400 1200 1200/600 B2N□HB3□ — 5-397 3000 700 500 10/20 1300 1200 1200/600 B2N□MB3□ — 5-399 LSA+ISPA （サーボモーター） 4155 400 400 9/11.2 2500 1200 1200/600 B1L□HB3□ — ホームページ ３軸組合わせ 5-17　ユニット製品機種選定ガイド

3 軸組合わせ ラインナップ一覧 選 定 Z軸 注 Ｙ軸 意 事 項 XYB＋Z軸スライダー固定（ZS） X軸 非 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg 型式 価格帯 掲載 掲 X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ 載 機 700 400 300 4.3/11.3 480 480 480/240 BA□MS1□ — 5-401 種 1000 400 300 4.3/8.1 1200 960 480/240 BB□HS1□ — 5-403 1000 400 300 4.3/11.3 600 480 480/240 BB□MS1□ — 5-405 直 交 1000 500 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BC□HS1□ — 5-407 ロ 1000 500 400 13.2 1200 1200 600 BC□HS3M — 5-409 ボ ッ 1000 500 400 14.3 600 600 600 BC□MS3M — 5-411 ト 1000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BE□HS1□ — 5-417 テ ロー1000 700 400 14.3 1200 1200 600 BE□HS3M — 5-419 ボブ IS(P)B 1000 700 500 12/25.1 2500 2400 1200/600 BP□HS4□ — 5-425 ッル （サーボモーター） トト 3軸組合わせ 1000 700 500 12/32 1250 1200 1200/600 BP□MS4□ — 5-427 ッ プ 1000 700 500 12 2500 2400 1200 BM□HS4H — 5-433 1000 700 500 32 1250 1200 600 BM□MS4M — 5-435 ロ直 ボ交2000 500 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BD□HS1□ — 5-413 ッ型 2000 500 400 13.2 1200 1200 600 BD□HS3M — 5-415 ト６軸 2500 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 BF□HS1□ — 5-421 2500 700 400 14.3 1200 1200 600 BF□HS3M — 5-423 3000 700 500 12/25.1 2500 2400 1200/600 BQ□HS4□ — 5-429 ロ ボス 3000 700 500 12/32 1250 1200 1200/600 BQ□MS4□ — 5-431 ッカ トラ2250 700 500 12.8 2400 1200 600 B1N□HS3M — 5-437 NSA+IS(P)B 2250 700 500 14.3 1300 1200 600 B1N□MS3M — 5-439 （サーボモーター） オ 3軸組合わせ 3000 700 500 12.8 2400 1200 600 B2N□HS3M — 5-441 プ シ 3000 700 500 14.3 1300 1200 600 B2N□MS3M — 5-443 ョ ン LSA+ISPA ／ （サーボモーター） 4155 400 300 11.5 2500 1200 600 B1L□HS3M — ホームページ 資 ３軸組合わせ 料 Z軸 Ｙ軸 X軸 XYG＋Z軸ベース固定（ZB） サポートガイド 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg 型式 価格帯 掲載 X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ 2500 700 600 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 G1J□HB1□ — 5-449 2500 700 600 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 G1J□HB2□ — 5-451 IS(P)B 2500 700 600 10/20 1200 1200 1200/600 G1J□HB3□ — 5-453 （サーボモーター） 3軸組合わせ 2500 1200 600 3.5/7/14 1200 1200 960/480/240 G2J□HB1□ — 5-455 2500 1200 600 5/10/20 1200 1200 1200/600/300 G2J□HB2□ — 5-457 2500 1200 600 10/20 1200 1200 1200/600 G2J□HB3□ — 5-459 Z軸 Ｙ軸 XYG＋Z軸スライダー固定（ZS） X軸 サポートガイド 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg 型式 価格帯 掲載 X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ 2500 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 G1J□HS1□ — 5-461 2500 700 500 14.8 1200 1200 300 G1J□HS2L — 5-463 IS(P)B 2500 700 500 14.3 1200 1200 600 G1J□HS3M — 5-465 （サーボモーター） 3軸組合わせ 2500 1200 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 G2J□HS1□ — 5-467 2500 1200 500 14.8 1200 1200 300 G2J□HS2L — 5-469 2500 1200 500 14.3 1200 1200 600 G2J□HS3M — 5-471 ユニット製品機種選定ガイド　5-18

選 3 軸組合わせ ラインナップ一覧 定 Z軸 注 Ｙ軸 意 事 項 X軸 XYBG＋Z軸ベース固定（ZB） サポートガイド 非 掲 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） 載 （kg 型式 価格帯 掲載 機 X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ 種 1100 600 300 7/7.6 1200 960 480/240 GB□HB1□ — 5-473 1100 600 300 7/14 600 480 480/240 GB□MB1□ — 5-475 直 交 1100 700 400 7/14 1200 1200 480/240 GC□HB1□ — 5-477 ロ 1100 700 400 10/13 1200 1200 600/300 GC□HB2□ — 5-479 ボ ッ 1100 700 400 10 1200 1200 1200 GC□HB3H — 5-481 ト 1100 700 400 17.6 600 600 300 GC□MB2L — 5-483 テ 1100 700 400 17.1 600 600 600 GC□MB3M — 5-485 ロー ボブ IS(P)B 1300 900 500 14 1200 1200 240 GE□HB1L — 5-493 ッル （サーボモーター） トト 3軸組合わせ 1300 900 500 10/20 1200 1200 600/300 GE□HB2□ — 5-495 ッ 1300 900 500 10/20/31.8 1200 1200 1200/600/300 GE□HB3□ — 5-497 プ 2000 700 400 7/14 1200 1200 480/240 GD□HB1□ — 5-487 ロ直 2000 700 400 10/13 1200 1200 600/300 GD□HB2□ — 5-489 ボ交 ッ型 2000 700 400 10 1200 1200 1200 GD□HB3H — 5-491 ト６ 2500 900 500 14 1200 1200 240 GF□HB1L — 5-499 軸 2500 900 500 10/20 1200 1200 600/300 GF□HB2□ — 5-501 2500 900 500 10/20/31.8 1200 1200 1200/600/300 GF□HB3□ — 5-503 ロ ボス ッカ トラ Z軸 オ プ Ｙ軸 シ ョ ン ／ 資 XYBG＋Z軸スライダー固定（ZS） X軸 料 サポートガイド 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg 型式 価格帯 掲載 X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ 1000 600 300 4.3/8 1200 960 480/240 GB□HS1□ — 5-505 1000 600 300 4.3/11.3 600 480 480/240 GB□MS1□ — 5-507 1000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GC□HS1□ — 5-509 1000 700 400 13.1 1200 1200 600 GC□HS3M — 5-511 1000 700 400 4.3/11.3 600 600 480/240 GC□MS1□ — 5-513 1000 700 400 14.3 600 600 600 GC□MS3M — 5-515 IS(P)B 1000 900 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GE□HS1□ — 5-521 （サーボモーター） 3軸組合わせ 1000 900 400 14.3/32.9 1200 1200 600/300 GE□HS3□ — 5-523 1000 900 400 4.3/11.3 600 600 480/240 GE□MS1□ — 5-525 1000 900 400 34.3 600 600 300 GE□MS3L — 5-527 2000 700 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GD□HS1□ — 5-517 2000 700 400 13.1 1200 1200 600 GD□HS3M — 5-519 2500 900 400 4.3/11.3 1200 1200 480/240 GF□HS1□ — 5-529 2500 900 400 14.3/32.9 1200 1200 600/300 GF□HS3□ — 5-531 Z軸 Ｙ軸 XZ＋Y軸スライダー固定（YS） X軸 構成軸 最大ストローク（mm） 可搬質量 最高速度（mm/s） （kg 型式 価格帯 掲載 X軸 Y軸 Z軸 ） X軸 Y軸 Z軸 （標準価格） ページ 1070 400 400 9.5 1200 960 600 Z3C□HS1H — 5-445 IS(P)B （サーボモーター） 3軸組合わせ 1270 500 500 16.5 1200 1200 600 Z3G□HS2H — 5-447 5-19　ユニット製品機種選定ガイド