エレシリンダー®　ベルト駆動タイプ

カタログ番号 CJ0267-3A（ 2023年5月） EC- (D)B6S / (D)B7S エレシリンダー® ベルト駆動タイプ　 B8S / B8SS 安心とは24時間対応のことです エイト FAQ お困りの方は こちら！ 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0058 愛知県安城市三河安城南町1-15-8　サンテラス三河安城4F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 秋 田 出 張 所 〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4 TEL 0184-37-3011 FAX 0184-37-3012 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町559 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　第5池内ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　広島鯉城通りビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 徳 島 営 業 所 〒770-0905 徳島県徳島市東大工町1-9-1 徳島ファーストビル 5F-B TEL 088-624-8061 FAX 088-624-8062 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 営 業 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0910 熊本県熊本市東区健軍本町1-1　拓洋ビル4F TEL 096-214-2800 FAX 096-214-2801 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 825 Phairojkijja Tower 7th Floor, Debaratana Rd., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／デジタルスピコン／リモスピ／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パルスプレス／パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。

EC エレシリンダーⓇ 型式項目 エレシリンダー®ベルト駆動タイプ【パルスモーター搭載機種】 EC - S - - - シリーズ デジタル タイプ リード モーター ストローク 電源 ・ I/O オプション スピコン 結合方法 ケーブル長 300 300mm 無記入 デジタルスピコン無し 無記入 モーター上付き D デジタルスピコン付き U モーター下付き 2600 2600mm ※ B8はデジタルスピコン付きを （100mmごと） 選択できません B6 ベース幅 63mm ＜(D)B6/(D)B7> 0 ケーブル無し 電源・I/Oコネクター付属 ※1 無記入 インクリメンタルエンコーダー仕様 リード48mm相当 NPN仕様、オプション無し B7 ベース幅 73mm S （S）1 1m ACR RCON-EC接続仕様 ※1 <B8> B8 ベース幅 89mm リード54mm相当 B ブレーキ ※2 （S）10 10m G5 指定グリース塗布仕様 （1mごと） NM 原点逆仕様 （S）：4方向コネクターケーブル ※1 RCON-EC接続仕様（ACR）選択時 PN PNP仕様 ※1 は、電源・I/Oコネクターが付属しま せん TMD2 電源2系統仕様 ※1 WA バッテリーレスアブソリュート エンコーダー仕様 WL 無線通信仕様 WL2 無線軸動作対応仕様 ※1「 ACR」選択時は、「PN」および「TMD2」 を選択できません ※2 B8は選択できません エレシリンダー®ベルト駆動タイプ【AC200Vサーボモーター搭載機種】 EC - B8 S S - - - - シリーズ タイプ リード モーター種類 モーター ストローク 電源 ・ I/O モーター電源 オプション 結合方法 ケーブル長 ケーブル長 B8 ベース幅 89mm 無記入 モーター上付き 0 ケーブル無し U モーター下付き 1 1m S リード54mm相当 10 10m 300 300mm （1mごと） S AC200Vサーボ 2600 2600mm （100mmごと） 無記入 NPN仕様、オプション無し ACR RCON-EC接続仕様 ※1 0 ケーブル無し G5 指定グリース塗布仕様 電源・I/Oコネクター付属 ※1 NM 原点逆仕様 1 1m PN PNP仕様 ※1 TMD2 電源2系統仕様 ※1 10 10m （1mごと） WL 無線通信仕様 ※1 RCON-EC接続仕様（ACR）選択時 WL2 無線軸動作対応仕様 は、電源・I/Oコネクターが付属しま せん ※1「 ACR」選択時は、「PN」および「TMD2」 を選択できません 3 型式項目 〜 〜 〜 〜 〜 〜 〜 〜 〜 〜

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ スペック一覧 EC-(D)B6S EC-(D)B7S EC-B8S EC-B8SS NEW NEW デジタルスピコン デジタルスピコン 24V 24V 24V 200V パルス パルス パルス ACサーボ モーター モーター モーター モーター 73 89 89 63 リード ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 最大可搬 モーター ※帯の長さ＝ストローク　※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 質量 (kg) 標準価格 掲載 種類 タイプ ページ 型式 mm 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 ～ 2600 (D)B6 S 48 相当 890 1070 1220 1340 1400 1440 1500 11 － P7 24V (D)B7 S 48 パルス 相当 890 1070 1220 1340 1450 1520 1550 1600 20 － P11 モーター NEW B8 S 54 相当 1040 1270 1440 1560 1640 1690 1730 1750 1770 1780 1790 1800 25 － P15 NEW 200V ACサーボ モーター B8 S 54 相当 1210 1460 1670 1800 1890 1930 1960 1980 1990 2000 15 － P19 (200W) 省電力設定 EC-(D)B6/(D)B7は、パラメーター（No.8)にて『省電力設定』の有効／無効を選択できます。※B8は省電力設定無効のみです。 有効にした場合、無効時より電源容量を最大40％程度減らすことができます。 一方、最高速度・最大加減速度・可搬質量は無効時と比べ、小さくなります。 無効にした場合、最高速度・最大加減速度・可搬質量は有効時に比べ、大きくなります。 詳細は各製品仕様ページ内の『速度・加速度別可搬質量表』および『ストロークと最高速度』の表をご参照ください。 なお、出荷時は省電力設定無効です。 モード パラメーター名称／表記 特長 出荷時の設定 パワーモード 省電力設定無効 スペックが高い 省エネモード 省電力設定有効 省エネ効果が高い 自動サーボOFF機能 パソコン専用ティーチングソフト(IA-OS)またはティーチングボックス(TB-02/03)にて『自動サーボOFF機能』の設定ができます。 自動サーボOFF機能を設定した場合、位置決め完了または停止後、一定時間(遅延時間)経過後に自動的にサーボOFFします。 次の移動指令を入力すると自動的にサーボONし、位置決め動作を実行します。 停止時に保持電流が流れないため、電力消費量を削減することができます。 スペック一覧 4 165.5（ブレーキ無し） 205.5（ブレーキ有り） 55（スライダー上面） 204.5（ブレーキ無し） 254.5（ブレーキ有り） 55（スライダー上面） 230.5 74（スライダー上面） 210.5 74（スライダー上面）

EC エレシリンダーⓇ 取付け姿勢 ○：設置可能　×：設置不可 取付け姿勢 水平平置き設置 水平横立て設置 水平天吊り設置 垂直設置 ○ ○※1 ○※1 × ※1 水平横立て、水平天吊り姿勢は、特にステンレスシートにたるみやずれが生じる可能性があります。 たるみやずれが生じたまま使用を続けるとステンレスシートの破断などの不具合が発生します。 日常点検を行い、たるみやずれが生じている場合にはステンレスシートの調整を行ってください。 取付け上の注意点 ●本体設置面、ワーク取付け面の平面度は0.05mm/m以内としてください。 平面度が悪い場合、スライダー摺動抵抗が増大し、動作不良の原因となります。 ●本体底面のベース底面と左側面（モーターの反対側から⾒て）は、スライダーの⾛行精度に対する基準面です。 ⾛行精度を必要とされる場合は、それぞれの面を基準として取付けを行ってください。 側面の基準面を利用して取付ける場合、 設置面の加工は下図に従ってください。 下 R 0 .3以 タイプ A寸法 (mm) 基準面有効範囲 （D）B6/(D)B7/B8 2〜5 基準面 ベース底面 張出し負荷長 ワークやブラケットなどをアクチュエーターのスライダーからオフセットして取付けた場合に、アクチュエーターが円滑に 動作できるオフセット量の目安です。目安となる長さを大きく超えた場合、振動などで故障に至る恐れがあります。 目安となる長さ以内でご使用ください。 Ma Mb Mc L L 5 取付け A

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ 取付け方法 ■本体の取付け 本アクチュエーターは上面側から固定できるように取付け用の通し穴が設けてあります。 リーマー穴 通し穴 長穴 B リーマー穴 通し穴 C 長穴 タイプ 通し穴径 通し穴幅 通し穴深さ リーマ―穴 長穴 〔mm〕 C〔mm〕 D〔mm〕 〔mm〕 〔mm〕 (D)B6 φ4.5 54 13 5.5 63 12 φ4H7 A： 4 ＋ 0.012 (D)B7 φ 0 深さ4 B： 5 深さ4 B8 φ5.5 76 22 全面固定 フート⾦具などでの固定 ＜ご注意＞ すべての通し穴使用 すべての通し穴使用 両端固定 ・基本的にすべての通し穴を使用し、全面固定してください。 ・⾛り精度が必要ない場合は、フート⾦具などで固定することも可能です。 この場合も、すべての通し穴を使用し、全面固定してください。 ・両端だけでの固定は行わないでください。 ベースが反り、両端で摺動抵抗が大きくなる場合があります。 ■搬送物の取付け スライダー上面のねじ穴を用いて搬送物を取付けてください。 B 4-M5 深さ10 2-φ5 H7 リーマー深さ5 リーマー穴ピッチ公差：±0.02 タイプ A〔 mm〕 B〔 mm〕 (D)B6 51 50 (D)B7 61 50 B8 76 50 C ＜ご注意＞ メカエンドでのスライダー中⼼から モーター上付き仕様の場合、スライダー上面よりモーター部 モーターカバー間の距離：C （モーターカバー）が張出しています。 タイプ C〔 mm〕 搬送物が、モーター部に干渉しないように注意してください。 (D)B6 78.7 (D)B7 87.7 B8 89 取付け 6 D A A

EC エレシリンダーⓇ EC-B6S/B6SU 本体幅 簡易防塵 EC-DB6S 60 24V ベルト モーター パルス /DB6SU ストレート mm タイプ モーター ■ 型式項目 EC － S － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション B6 標準 S 48mm相当 無記入 モーター上付き 300 300mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DB6 デジタルスピコン U モーター下付き 価格表参照 価格表参照 2600 2600mm （100mmごと） 水 平 横立て 垂 デジタルスピコン 天吊り 直 （注） 上写真はモーター上付き仕様です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ベルトタイプは低速運転時に振動や音が発生する場合がありますので、 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 移動速度は 100mm/s 以上でご使用ください。 （mm） B6 DB6 （mm） B6 DB6 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 300 － － 1500 － － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 400 － － 1600 － － 選定上の （3）押付け動作を行うことはできません。 500 － － 1700 － － 注意 600 － － 1800 － － （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。 700 詳細は 5 ページをご参照ください。 － － 1900 － － 800 － － 2000 － － （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 220mm 以下です。張出 900 － － 2100 － － し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 1000 － － 2200 － － （6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 1100 － － 2300 － － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 1200 － － 2400 － － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 1300 － － 2500 － － 1400 － － 2600 － － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ■ オプション価格表（標準価格） ■ 標準コネクターケーブル 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注3） RCON-EC接続仕様（注1） ACR 23 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） ブレーキ B 23 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 指定グリース塗布仕様 G5 23 － 0 ケーブル無し －（注2） － 原点逆仕様 NM 23 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － PNP仕様 PN 23 － 4 ～ 5 4～ 5m － － 電源2系統仕様 TMD2 23 － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － バッテリーレス 8 ～ 10 8 ～ 10m － － アブソリュートエンコーダー仕様 WA 23 － （注2） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 32 ページをご確認ください。 無線通信仕様 WL 23 － （注3） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 無線軸動作対応仕様 WL2 23 － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で ■ 4方向コネクターケーブル きません。 ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S1 ～S3 1 ～ 3m － － S4 ～ S5 4～ 5m － － S6 ～ S7 6 ～ 7m － － S8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 7 EC-B6S/B6SU/DB6S/DB6SU ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 11 駆動方式 タイミングベルト 幅9mm ピッチ3mm リード48mm相当 最大可搬質量（kg）（省電力有効） 3 繰返し位置決め精度 ±0.08mm 水平 最高速度（mm/s） 1500 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 100 ベース 専用アルミ押出材（ A6063SS－T5相当） 黒色アルマイト処理 定格加減速度（G） 0.3 リニアガイド 直動無限循環型 最高加減速度（G） 1.0 Ma：48.5 N･m ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 静的許容モーメント Mb：69.3 N･m ブレーキ保持力（kgf） 1.3 Mc：97.1 N･m 最小ストローク（mm） 300 動的許容モーメント Ma：11.6 N･m ストローク 最大ストローク（mm） 2600 ストロークピッチ（mm） 100 （注5） Mb：16.6 N･m Mc：23.3 N･m 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） 保護等級 IP20 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 パルスモーター（□42）　（電源容量：最大4.2A） エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注5） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2022・1-236 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は 4 ページをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 速度 加速度（ G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0 11 10 8 7 200 11 10 8 7 300 11 8.5 7 6 600 7 5 4 3 1000 4 3 2 1 1200 3 2 1 0.5 1400 2 1 1 0.5 1500 2 1 1 0.5 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 速度 加速度（ G） （mm/s） 0.3 0.7 0 3 2 800 3 2 1400 0.5 0.5 ■ ストロークと最高速度 省電力 300 400 500 600 700 800 900～2600 設定 （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （100mmごと） 無効 890 1070 1220 1340 1400 1440 1500 有効 890 1070 1220 1300 1350 1400 （単位はmm/s） EC-B6S/B6SU/DB6S/DB6SU 8

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ EC-B6S/B6SU （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ST：ストローク L M.E.：メカニカルエンド A 14.7 61 S.E.：ストロークエンド 59.8 ST 110 14 5 60 5 M.E. S.E. 50 原点 M.E. 69 19.5 ティーチングポート ステータスLED 51（リーマー穴間公差±0.02） 2-φ5 H7リーマー深さ5 19 電源I/Oコネクター 4-M5深さ10 ガイド用 グリースニップル φ3.5 ニップル径 グリース給油口 Z 基準面 61 許容モーメント Z （寸法B範囲） 63 オフセット基準位置 ベース着座面 φ4H7リーマー深さ4 E-φ4.5通し （ベース着座面より） （本体取付け穴） 長穴 P C D×300P 60 （J φ4穴-長穴） 55 17.3 B 75.7 【B6SU】 ベース着座面 4.3 1.8 5 R） （ （φ4.5） 詳細図 P 断面図 Z-Z ベース長穴詳細 ベース取付け穴 61 75.7 Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 L 559.5 659.5 759.5 859.5 959.5 1059.5 1159.5 1259.5 1359.5 1459.5 1559.5 1659.5 1759.5 1859.5 1959.5 2059.5 2159.5 2259.5 2359.5 2459.5 2559.5 2659.5 2759.5 2859.5 A 483.8 583.8 683.8 783.8 883.8 983.8 1083.8 1183.8 1283.8 1383.8 1483.8 1583.8 1683.8 1783.8 1883.8 1983.8 2083.8 2183.8 2283.8 2383.8 2483.8 2583.8 2683.8 2783.8 B 466.5 566.5 666.5 766.5 866.5 966.5 1066.5 1166.5 1266.5 1366.5 1466.5 1566.5 1666.5 1766.5 1866.5 1966.5 2066.5 2166.5 2266.5 2366.5 2466.5 2566.5 2666.5 2766.5 C 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 D 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 E 4 6 6 6 8 8 8 10 10 10 12 12 12 14 14 14 16 16 16 18 18 18 20 20 J 330 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330 2430 2530 2630 ■ ストローク別質量 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 質量 ブレーキ無し 2.7 3.0 3.4 3.7 4.0 4.3 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.2 8.5 8.8 9.2 9.5 9.8 10.2 （kg） ブレーキ有り 3.0 3.3 3.7 4.0 4.3 4.6 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.5 8.8 9.1 9.5 9.8 10.1 10.5 （注） B6SUも質量は変わりません。 9 EC-B6S/B6SU/DB6S/DB6SU 165.5（ブレーキ無し） 205.5（ブレーキ有り） 100以上確保 55（スライダー上面） （1.3） 31.5 23.5 5（基準面範囲） 4 +0.012 0 ベース着座面より深さ4 54 13 4.3 7.3 21 59 125.5（ブレーキ無し） 100以上確保 165.5（ブレーキ有り） （2.5） 15.5 180.5（ブレーキ無し） （1.3） 220.5（ブレーキ有り） 0.5 22 27.5

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ EC-DB6S/DB6SU〈デジタルスピコン付き〉 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ST：ストローク (注)デジタルスピコンの向きを下図以外の方向に変更することはできません。 M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド L A 14.7 71 59.8 ST 110 14 5 60 5 29.5 M.E. S.E. 50 原点 M.E. 69 ティーチングポート ステータスLED 51（リーマー穴間公差±0.02） 2-φ5 H7リーマー深さ5 29 電源I/Oコネクター 4-M5深さ10 ガイド用 デジタルスピコン グリースニップル φ3.5 径 ニップル グリース給油口 Z 基準面 （寸法B範囲） 61 許容モーメント ベース 座 63 オフセット基準位置 着 面 Z φ4 H7リーマー深さ4 E-φ4.5通し （ベース着座面より） （本体取付け穴） 長穴 P C D×300P 60 （J φ4穴-長穴） 55 17.3 B 85.7 【DB6SU】 4.3 1.8 ベース着座面 5 R） （ （φ4.5） 詳細図 P 断面図 Z-Z 71 デジタルスピコン ベース長穴詳細 ベース取付け穴 85.7 Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 L 569.5 669.5 769.5 869.5 969.5 1069.5 1169.5 1269.5 1369.5 1469.5 1569.5 1669.5 1769.5 1869.5 1969.5 2069.5 2169.5 2269.5 2369.5 2469.5 2569.5 2669.5 2769.5 2869.5 A 483.8 583.8 683.8 783.8 883.8 983.8 1083.8 1183.8 1283.8 1383.8 1483.8 1583.8 1683.8 1783.8 1883.8 1983.8 2083.8 2183.8 2283.8 2383.8 2483.8 2583.8 2683.8 2783.8 B 466.5 566.5 666.5 766.5 866.5 966.5 1066.5 1166.5 1266.5 1366.5 1466.5 1566.5 1666.5 1766.5 1866.5 1966.5 2066.5 2166.5 2266.5 2366.5 2466.5 2566.5 2666.5 2766.5 C 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 D 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 E 4 6 6 6 8 8 8 10 10 10 12 12 12 14 14 14 16 16 16 18 18 18 20 20 J 330 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330 2430 2530 2630 ■ ストローク別質量 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 質量 ブレーキ無し 2.7 3.0 3.4 3.7 4.0 4.3 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.2 8.5 8.8 9.2 9.5 9.8 10.2 （kg） ブレーキ有り 3.0 3.3 3.7 4.0 4.3 4.6 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.5 8.8 9.1 9.5 9.8 10.1 10.5 （注） DB6SUも質量は変わりません。 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 28 ページをご確認ください。 EC-B6S/B6SU/DB6S/DB6SU 10 165.5（ブレーキ無し） 205.5（ブレーキ有り） 100以上確保 55（スライダー上面） （1.3） 31.5 23.5 5（基準面範囲） 4 +0.012 0 ベース着座面より深さ4 54 13 4.3 7.3 21 59 125.5（ブレーキ無し） 100以上確保 165.5（ブレーキ有り） （2.5） 15.5 180.5（ブレーキ無し） 0.5 （1.3） 220.5（ブレーキ有り） 22 27.5

EC エレシリンダーⓇ EC-B7S/B7SU 本体幅 簡易防塵 EC-DB7S 70 24V ベルト モーター パルス /DB7SU ストレート mm タイプ モーター ■ 型式項目 EC － S － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション B7 標準 S 48mm相当 無記入 モーター上付き 300 300mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DB7 デジタルスピコン U モーター下付き 価格表参照 価格表参照 2600 2600mm （100mmごと） 水 平 横立て 垂 デジタルスピコン 天吊り 直 （注） 上写真はモーター上付き仕様です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ベルトタイプは低速運転時に振動や音が発生する場合がありますので、 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 移動速度は 100mm/s 以上でご使用ください。 （mm） B7 DB7 （mm） B7 DB7 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 300 － － 1500 － － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 400 － － 1600 － － 選定上の （3）押付け動作を行うことはできません。 500 － － 1700 － － 注意 600 － － 1800 － － （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。 700 詳細は 5 ページをご参照ください。 － － 1900 － － 800 － － 2000 － － （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 280mm 以下です。張出 900 － － 2100 － － し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 1000 － － 2200 － － （6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 1100 － － 2300 － － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 1200 － － 2400 － － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 1300 － － 2500 － － 1400 － － 2600 － － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ■ オプション価格表（標準価格） ■ 標準コネクターケーブル 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注3） RCON-EC接続仕様（注1） ACR 23 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） ブレーキ B 23 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 指定グリース塗布仕様 G5 23 － 0 ケーブル無し －（注2） － 原点逆仕様 NM 23 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － PNP仕様 PN 23 － 4 ～ 5 4～ 5m － － 電源2系統仕様 TMD2 23 － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － バッテリーレス 8 ～ 10 8 ～ 10m － － アブソリュートエンコーダー仕様 WA 23 － （注2） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 32 ページをご確認ください。 無線通信仕様 WL 23 － （注3） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 無線軸動作対応仕様 WL2 23 － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で ■ 4方向コネクターケーブル きません。 ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S1 ～S3 1 ～ 3m － － S4 ～ S5 4～ 5m － － S6 ～ S7 6 ～ 7m － － S8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 11 EC-B7S/B7SU/DB7S/DB7SU ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 20 駆動方式 タイミングベルト 幅9mm ピッチ3mm リード48mm相当 最大可搬質量（kg）（省電力有効） 14 繰返し位置決め精度 ±0.08mm 水平 最高速度（mm/s） 1600 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 100 ベース 専用アルミ押出材（ A6063SS－T5相当） 黒色アルマイト処理 定格加減速度（G） 0.3 リニアガイド 直動無限循環型 最高加減速度（G） 1.0 Ma：79.7 N･m ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 静的許容モーメント Mb：114 N･m ブレーキ保持力（kgf） 2.5 Mc：157 N･m 最小ストローク（mm） 300 動的許容モーメント Ma：17.7 N･m ストローク 最大ストローク（mm） 2600 ストロークピッチ（mm） 100 （注5） Mb：25.3 N･m Mc：34.9 N･m 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） 保護等級 IP20 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 パルスモーター（□56）　（電源容量：最大4.2A） エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注5） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2022・1-236 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は 4 ページをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 速度 加速度（ G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0 20 20 18 16 100 20 20 18 16 200 20 20 17 15 300 19 17 15 13 600 11 9 8 7 1000 6 5 4 3 1400 3 2 1 0.5 1600 3 2 1 0.5 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 速度 加速度（ G） （mm/s） 0.3 0.7 0 14 12 100 14 12 400 10 8 800 5 3 1200 1 0.5 ■ ストロークと最高速度 省電力 300 400 500 600 700 800 900 1000～2600 設定 （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （100mmごと） 無効 890 1070 1220 1340 1450 1520 1550 1600 有効 890 1070 1120 1200 （単位はmm/s） EC-B7S/B7SU/DB7S/DB7SU 12

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ EC-B7S/B7SU （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ST：ストローク L M.E.：メカニカルエンド A 14.2 71 S.E.：ストロークエンド 60.8 ST 126 15.5 5 77 5 M.E. S.E. 50 原点 M.E. 78.5 19.5 ティーチングポート ステータスLED 61（リーマー穴間公差±0.02） 2-φ5H7リーマー深さ5 19 電源I/Oコネクター 4-M5深さ10 ガイド用 グリースニップル φ3.5 ニップル径 グリース給油口 Z 基準面 （寸法B範囲） 71 許容モーメント Z 73 オフセット基準位置 ベース着座面 φ4H7リーマー深さ4 E-φ5.5通し （ベース着座面より） （本体取付け穴） 長穴 P C D×400P （J φ4穴-長穴） 65 17.3 B 85.2 【B7SU】 4.3 1.8 5 R） （ ベース着座面 （φ5.5） 詳細図 P 断面図 Z-Z ベース長穴詳細 ベース取付け穴 Tスロット詳細 71 85.2 ■ ストローク別寸法 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 L 587.5 687.5 787.5 887.5 987.5 1087.5 1187.5 1287.5 1387.5 1487.5 1587.5 1687.5 1787.5 1887.5 1987.5 2087.5 2187.5 2287.5 2387.5 2487.5 2587.5 2687.5 2787.5 2887.5 A 502.3 602.3 702.3 802.3 902.3 1002.3 1102.3 1202.3 1302.3 1402.3 1502.3 1602.3 1702.3 1802.3 1902.3 2002.3 2102.3 2202.3 2302.3 2402.3 2502.3 2602.3 2702.3 2802.3 B 485 585 685 785 885 985 1085 1185 1285 1385 1485 1585 1685 1785 1885 1985 2085 2185 2285 2385 2485 2585 2685 2785 C 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 J 330 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330 2430 2530 2630 ■ ストローク別質量 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 質量 ブレーキ無し 4.6 4.9 5.2 5.6 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9.1 9.4 9.7 10.0 10.3 10.7 11.0 11.3 11.6 12.0 （kg） ブレーキ有り 5.1 5.4 5.7 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.6 8.0 8.3 8.6 8.9 9.2 9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.2 11.5 11.8 12.1 12.5 （注） B7SUも質量は変わりません。 13 EC-B7S/B7SU/DB7S/DB7SU 204.5（ブレーキ無し） 254.5（ブレーキ有り） 100以上確保 55（スライダー上面） （1.3） 31.5 23.5 5（基準面範囲） 4 +0.012 0 ベース着座面より深さ4 63 12 4.3 7.3 21 69 164.5（ブレーキ無し） 100以上確保 214.5（ブレーキ有り） （2.5） 219.5（ブレーキ無し） 15.5 （1.3） 269.5（ブレーキ有り） 0.5 32 27.5

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ EC-DB7S/DB7SU〈デジタルスピコン付き〉 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ST：ストローク (注)デジタルスピコンの向きを下図以外の方向に変更することはできません。 M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド L A 14.2 81 60.8 ST 126 15.5 5 77 5 29.5 M.E. S.E. 50 原点 M.E. ティーチングポート 78.5 ステータスLED 61（リーマー穴間公差±0.02） 2-φ5 H7リーマー深さ5 29 電源I/Oコネクター デジタルスピコン 4-M5深さ10 ガイド用 グリースニップル φ3.5 ニップル径 グリース給油口 Z 基準面 （寸法B範囲） 71 許容モーメント ベース着座面 73 オフセット基準位置 Z φ4 H7リーマー深さ4 E-φ5.5通し （ベース着座面より） （本体取付け穴） 長穴 P C D×400P （J φ4穴-長穴） 65 17.3 B 95.2 【DB7SU】 4.3 1.8 5 ベース着座面 R） （ （φ5.5） 詳細図 P 断面図 Z-Z ベース長穴詳細 ベース取付け穴 Tスロット詳細 81 デジタルスピコン 95.2 ■ ストローク別寸法 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 L 597.5 697.5 797.5 897.5 997.5 1097.5 1197.5 1297.5 1397.5 1497.5 1597.5 1697.5 1797.5 1897.5 1997.5 2097.5 2197.5 2297.5 2397.5 2497.5 2597.5 2697.5 2797.5 2897.5 A 502.3 602.3 702.3 802.3 902.3 1002.3 1102.3 1202.3 1302.3 1402.3 1502.3 1602.3 1702.3 1802.3 1902.3 2002.3 2102.3 2202.3 2302.3 2402.3 2502.3 2602.3 2702.3 2802.3 B 485 585 685 785 885 985 1085 1185 1285 1385 1485 1585 1685 1785 1885 1985 2085 2185 2285 2385 2485 2585 2685 2785 C 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 J 330 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330 2430 2530 2630 ■ ストローク別質量 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 質量 ブレーキ無し 4.7 5.0 5.3 5.7 6.0 6.3 6.6 6.9 7.2 7.6 7.9 8.2 8.5 8.8 9.2 9.5 9.8 10.1 10.4 10.8 11.1 11.4 11.7 12.1 （kg） ブレーキ有り 5.2 5.5 5.8 6.2 6.5 6.8 7.1 7.4 7.7 8.1 8.4 8.7 9.0 9.3 9.7 10.0 10.3 10.6 10.9 11.3 11.6 11.9 12.2 12.6 （注） DB7SUも質量は変わりません。 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 28 ページをご確認ください。 EC-B7S/B7SU/DB7S/DB7SU 14 204.5（ブレーキ無し） 254.5（ブレーキ有り） 100以上確保 55（スライダー上面） （1.3） 31.5 23.5 5（基準面範囲） 4 +0.012 0 ベース着座面より深さ4 63 12 4.3 7.3 21 69 164.5（ブレーキ無し） 100以上確保 214.5（ブレーキ有り） （2.5） 15.5 0.5 219.5（ブレーキ無し） （1.3） 269.5（ブレーキ有り） 32 27.5

EC エレシリンダーⓇ EC-B8S/B8SU 本体幅 簡易防塵 90 24V ベルト モーター パルス ストレート mm タイプ モーター ■ 型式項目 EC － B8 S － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション S 54mm相当 無記入 モーター上付き 300 300mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション U モーター下付き 価格表参照 価格表参照 2600 2600mm （100mmごと） 水 平 横立て 垂 天吊り 直 （注） 上写真はモーター上付き仕様です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ベルトタイプは低速運転時に振動や音が発生する場合がありますので、 ストローク 移動速度は 100mm/s 以上でご使用ください。 （mm） 標準価格 ストローク （mm） 標準価格 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 300 － 1500 － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 400 － 1600 － （3）押付け動作を行うことはできません。 500 － 1700 － 600 － 1800 － 選定上の （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。 700 － 1900 － 注意 詳細は 5 ページをご参照ください。 800 － 2000 － （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 320mm 以下です。張出 900 － 2100 － し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 1000 － 2200 － （6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 1100 － 2300 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 1200 － 2400 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 1300 － 2500 － （7）RCON-EC 接続仕様（ACR）を EC 接続ユニット（RCON-EC-4）へ接 1400 － 2600 － 続する場合、接続可能数に制限があります。詳細は 総合カタログ 2022・2-524 ページをご確認ください。 ■ オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） RCON-EC接続仕様（注1） ACR 23 － 指定グリース塗布仕様 G5 23 － ■ 標準コネクターケーブル 原点逆仕様 NM 23 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注3） PNP仕様 PN 23 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） 電源2系統仕様 TMD2 23 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 バッテリーレス アブソリュートエンコーダー仕様 WA 23 － 0 ケーブル無し －（注2） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 無線通信仕様 WL 23 － 4 ～ 5 4 ～ 5m － － 無線軸動作対応仕様 WL2 23 － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で 8 ～ 10 8 ～ 10m － － きません。 （注2） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 32 ページをご確認ください。 （注3） オプションでRCON-EC接続仕様（ACR）を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S1 ～S3 1 ～ 3m － － S4 ～ S5 4～ 5m － － S6 ～ S7 6 ～ 7m － － S8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 15 EC-B8S/B8SU ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 可搬質量 最大可搬質量（kg） 25 駆動方式 タイミングベルト 幅15mm ピッチ3mm リード54mm相当 最高速度（mm/s） 1800 繰返し位置決め精度 ±0.08mm 水平 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 100 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 定格加減速度（G） 0.3 ベース 専用アルミ押出材（ A6063SS－T6相当） 黒色アルマイト処理 最高加減速度（G） 1 リニアガイド 直動無限循環型 ブレーキ ブレーキ仕様 ー Ma ： 191 N・m ブレーキ保持力（kgf） ー 静的許容モーメント Mb ： 191 N・m 最小ストローク（mm） 300 Mc ： 397 N・m ストローク 最大ストローク（mm） 2600 ストロークピッチ（mm） 100 動的許容モーメント Ma ： 38.6 N・m （注5） Mb ： 38.6 N・m Mc ： 80.2 N・m 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） 保護等級 IP20 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 パルスモーター（□56SP）　（電源容量：最大6A） エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注5） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2022・1-236 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 速度 加速度（ G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0 25 25 23 20 100 25 25 23 20 200 25 25 22 19 300 24 22 19 17 600 18 12 10 9 1000 12 7 5 4 1400 8 4 2 1 1600 6 3 2 1 1800 6 3 2 1 ■ ストロークと最高速度 ストローク（mm) 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400～2600 （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （100mmごと） 速度 1040 1270 1440 1560 1640 1690 1730 1750 1770 1780 1790 1800 （単位はmm/s） EC-B8S/B8SU 16

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク φ10 L M.E.：メカニカルエンド 開口部 ガイド用 A 14 89.5 S.E.：ストロークエンド φ3.5 グリースニップル（反対側も同様） 66.8 ST 129 19.5 ニップル径 80 M.E. S.E. 50 原点 M.E. V ティーチングポート 9 9 21.6 ステータスLED 矢視V グリース給油口 21 電源I/Oコネクター 76（リーマー穴間公差±0.02） 84 4-M5深さ10 2-φ5 H7リーマー深さ5 Z1 許容モーメント 基準面（寸法B範囲） 87 オフセット基準位置 ベース着座面 89 Z1 φ4 H7リーマー深さ4 H-φ5.5通し （ベース着座面より） （本体取付け穴） 長穴 P2 P1 （φ5.5） F G×400P （J φ4穴-長穴） 65 断面図 Z1-Z1 17.3 B 103.5 ベース取付け穴詳細 【B8SU】 4.3 1.8 5 R） （ ベース着座面 詳細図 P2 詳細図 P1 Tスロット詳細（ B寸法範囲） ベース長穴詳細 89.5 103.5 ■ ストローク別寸法 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 L 618.8 718.8 818.8 918.8 1018.8 1118.8 1218.8 1318.8 1418.8 1518.8 1618.8 1718.8 1818.8 1918.8 2018.8 2118.8 2218.8 2318.8 2418.8 2518.8 2618.8 2718.8 2818.8 2918.8 A 515.3 615.3 715.3 815.3 915.3 1015.3 1115.3 1215.3 1315.3 1415.3 1515.3 1615.3 1715.3 1815.3 1915.3 2015.3 2115.3 2215.3 2315.3 2415.3 2515.3 2615.3 2715.3 2815.3 B 498 598 698 798 898 998 1098 1198 1298 1398 1498 1598 1698 1798 1898 1998 2098 2198 2298 2398 2498 2598 2698 2798 F 323 423 123 223 323 423 123 223 323 423 123 223 323 423 123 223 323 423 123 223 323 423 123 223 G 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 H 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 J 345 445 545 645 745 845 945 1045 1145 1245 1345 1445 1545 1645 1745 1845 1945 2045 2145 2245 2345 2445 2545 2645 ■ ストローク別質量 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 質量（kg） 7.4 8.2 9.0 9.7 10.4 11.2 11.9 12.7 13.4 14.2 14.9 15.7 16.4 17.2 17.9 18.7 19.4 20.3 21.0 21.8 22.5 23.3 24.0 24.8 （注） B8SUも質量は変わりません。 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 28 ページをご確認ください。 17 EC-B8S/B8SU 230.5 100以上確保 74（スライダー上面） （1.3） 47.5 26.5 5（基準面範囲） 4.3 7.3 （31） 22 31 4 +0.012 0 ベース着座面より深さ4 76 85 0.5 30 31 100以上確保 171.5 85 （2.5） 15.5 （1.3） 245.5

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EC エレシリンダーⓇ EC-B8SS/B8SSU 本体幅 簡易防塵 バッテリー レスアブソ モーター 90 200V ベルト ACサーボ ストレート mm タイプ モーター ■ 型式項目 EC － B8 S S － － － － シリーズ － タイプ リード モーター種類 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － モーター電源ケーブル長 － オプション S 54mm相当 S ACサーボ 無記入 モーター上付き 300 300mm 下記電源・I/Oケーブル長 0 ケーブル無し 下記オプション U モーター下付き 価格表参照 1 1m 価格表参照 2600 2600mm （100mmごと） 10 10m 水 平 横立て 垂 天吊り 直 （注） 上写真はモーター上付き仕様です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 ストローク （mm） 標準価格 ストローク 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （mm） 標準価格 （2）押付け動作を行うことはできません。 300 － 1500 － （3）動作させるにはモーター駆動用 DC 電源「PSA-200」が必要です。 400 － 1600 － 選定上の 「PSA-200」1 台で最大 6 軸分の電源供給が可能です。詳細については 500 － 1700 － 注意 33 ページをご確認ください。 600 － 1800 － 700 － 1900 － （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 5 ページをご確認くだ 800 － 2000 － さい。 900 － 2100 － （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 320mm 以下です。張出 1000 － 2200 － し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 1100 － 2300 － （6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 1200 － 2400 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 1300 － 2500 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 1400 － 2600 － ■ オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 23 － 指定グリース塗布仕様 G5 23 － 原点逆仕様 NM 23 － PNP仕様 PN 23 － 電源2系統仕様 TMD2 23 － 無線通信仕様 WL 23 － 無線軸動作対応仕様 WL2 23 － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で きません。 ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注3） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブル無し －（注2） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 4 ～ 5 4 ～ 5m － － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注2） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 32 ページをご確認ください。 （注3） オプションでRCON-EC接続仕様（ACR）を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ モーター電源ケーブル長価格表（標準価格） ケーブル記号 ケーブル長 標準価格 CB-EC-PW□□□-RB付属 0 ケーブル無し － 1 ～ 3 1 ～ 3m － 4 ～ 5 4 ～ 5m － 6 ～ 10 6 ～ 10m － （注） ロボットケーブルです。 19 EC-B8SS/B8SSU ～ ～ ～ ～