総合カタログ2022　ダジェスト

アイエイアイ 総合カタログ 2022

総合カタログ 2022／製品体系 Qアイ.エイアイはどんなところで使える？どんな製品がある？ ① 3 巻 スライダータイプ ② ⑤ ⑥ 長距離・水平搬送に ストローク：25～4155mm ③ 可搬質量：～水平400/垂直80kg 速 度：～3000mm/s ① ② 5 巻 直交ロボット ピック＆プレース・検査に 軸 数：2～6軸 ベース軸可動範囲：50～4155mm 可 搬 質 量：～90kg ④ ③ 6 巻 グリッパー ⑫ 内径／外形把持で持上げる用途に ストローク：2～130mm（片側） 最大把持力：10～880N（両側） ④ 5 巻 直交型 6 軸ロボット ⑫ ローダー・アンローダーに ベース軸可動範囲：50～1100mm 可 搬 質 量：～2kg ⑤ 2 巻 エレシリンダー® ⑥ 7 巻 クリーン・防塵防滴 2点間位置決めに クリーンルーム内 粉塵や水のかかる環境に 製品：ス ライダー・ロッド・ラジアルシリンダーⓇ 製品：スライダー・ロッド テーブル・グリッパー・ロータリー ラジアルシリンダーⓇ・グリッパー ストッパー・クリーン・防塵防滴 ロータリー・スカラロボット 0-1　INDEX

1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 Aアイ.エイアイなら材料投入・加工・組立て・検査まで装置やラインのあらゆる自動化に対応できます。 ⑦ 6 巻 ロータリー 回転・インデックステーブルに 本 体 幅：45～180mm ⑧ 最大トルク：0.24～75N ⑧ 5 巻 テーブルトップロボット セル生産に （コントローラー、電源内蔵） ベース軸可動範囲：200～500mm ⑦ 可 搬 質 量：～30kg ⑨ 4 巻 テーブルタイプ ⑪ 取付け剛性 ⑨ スペース確保が必要な場合に ⑩ ストローク：20～390mm 可搬質量：～水平30/垂直24kg ⑩ 4 巻 ラジアルシリンダー® ラジアル荷重がかかる 押付け／引張りをする際に ストローク：25～800mm 可搬質量：～水平300/垂直150kg ⑫ 8 巻 コントローラー ⑪ 5 巻 スカラロボット コンパクトかつ多機能！ 塗布作業 ・異なるモーター種類の混在可能。 高速パレタイズ動作に ・直接数値指定や移動中の速度変更、 アーム長：180～1200mm 予兆保全など機能が豊富 可搬質量：～50kg ・わ かりやすいティーチングツールも充実 INDEX　0-2

総合カタログのご案内 単軸アクチュエーター計320機種、 多軸ロボットも豊富なバリエーションを収録しました。 2点位置決めならコントロー ラー内蔵のエレシリンダー®が 1 2 3 4 5 6 7 8 おすすめです！ 2 エレシリンダー® （２点位置決め） 製 エ ス ロ 直 パ ク コ 品 レ ラ ッ 交 ル リ ン 紹 シ イ ド ・ ス ・ テ ／ ー ト TOTAL CATALOG 2022 介 リ ダ ン ロ ・ ン ー ラ ー サ ・ ー アイエイアイ 総合カタログ2022 保 ダ ・ ジ ブ ー 防 守 ー リ ア ル ボ ラ 部 ® ニ ル ト プ 塵 防 ー 品 ア シ ッ レ 滴 ・ サ リ プ ス 技 ー ン ・ ・ 術 ボ ダ 直 グ リ 資 ー 交 ッ 多点位置決めが可能 料 ® 型 パ ・ テ ６ ー 軸 ・ な単軸アクチュエー ー ・ ロ ブ ス ー タ ターをお探しの方へ！​ 3 4 ル カ リ スライダー ロッド ラ リニアサーボ ラジアルシリンダー® ー テーブル ・ 特 殊 TOTAL CATALOG 2022 TOTAL CATALOG 2022 用 途 アイエイアイ 総合カタログ2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 多軸ロボットもラインナップが​ 豊富です！ 5 直交ロボット テーブルトップロボット 直交型６軸ロボット スカラロボット TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 高精度なプレス、把持、回転、 ストッパー用途でご検討中の​ 方へ！ 6 パルス/サーボプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 アプリケーション事例や TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 アイエイアイ製品の機能、 保守部品、技術資料を掲載しています。 クリーンルーム、防塵防滴仕様 も多数ご用意しています！ 7 クリーン 防塵防滴 1 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 製品紹介 保守部品 制御機器関連はこちら！ 技術資料 TOTAL CATALOG 2022 8 コントローラー アイエイアイ 総合カタログ2022 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 0-3　INDEX

2 2巻 エレシリンダー® エレシリンダー® （２点位置決め） 2点間位置決め、エアシリンダーからの置換えに最適です。 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 スライダータイプ ロッドタイプ ラジアルシリンダー® 長距離搬送に最適 押付け ボール循環型リニア 圧入用途に最適 ガイド搭載により 外付けガイドが不要 幅 32〜156mm 幅 34〜148mm 幅 35〜75mm 24V 200V パルス ACサーボ ストローク 50〜2600mm 24V パルス ストローク 10〜300mm 24V パルス ストローク 50〜1000mm モーター モーター モーター モーター 可搬質量 〜水平108 可搬質量 〜水平80 可搬質量 〜水 平80 2 49 垂直36kg 2 59 垂直19kg 2 61 垂直28kg テーブルタイプ グリッパー ロータリー 全長が短いため、 省配線のため、 衝撃のないスムーズな 省スペースでの 組合わせ製品への 回転が可能 使用が可能 搭載に最適 幅 82〜130mm 幅 31〜88mm 24V ストローク 10〜150mm 24V ストローク 10〜20mm （片側） 24V 幅 90〜185mm パルス パルス パルス モーター モーター モーター 〜水平20 28〜360N 最大トルク 1.5〜25.2N 可搬質量 2 65 垂直6.5kg 最大把持力 2 67 （両側） 2 69 最高速度 600度/s ストッパー クリーンルーム仕様 防塵防滴仕様 エア源がない ISOクラス2.5/3に IP54 相当 /67に対応 コンベアーの 対応 ワーク停止に最適 幅 35〜120mm 幅 63〜135mm 24V 幅 112/148mm 24V パルス パルス ストローク 50〜800mm 24V パルス ストローク 50〜800mm モーター ストローク 50mm モーター モーター 可搬質量 〜水 平62 可搬質量 〜水 平80 2 69 ワーク質量 〜50kg 2 71 垂直25kg 2 73 垂直19kg エレシリンダー® は コントローラー一体型です！ 数値を選択するだけで動かせます！ ​IN​O NE 御 L OFF 制 AL ON⇔ 価格低 単設 定 簡 INDEX　0-4

3 3巻 スライダー・リニアサーボ スライダー リニアサーボ 水平方向にワークを移動させる場合や、長い距離を移動する場合に最適です。 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 水平 水平搬送時 垂 直 垂直搬送時 可搬質量（kg） 400 単軸ロボット ISB 200V ACサーボ モーター 可搬質量（kg） 160 単軸ロボット 80 200V ACサーボ 単軸ロボット 120 ISB-WXMX モーター 100 ISB 200V ACサーボ 単軸ロボット モーター LSA 55 40 ロボシリンダー ロボシリンダー 16 RCP6 24V RCP6 24V パルス パルス モーター ロボシリンダー 単軸ロボット 32 モーター RCS4 200V RCP5-BA 24V IFA 200V 200V 単軸ロボット 200V ACサーボ パルス ACサーボ RCS4 ACサーボ ACサーボ モーター モーター モーター モーター ISB-WXMX モーター 0 0 ストローク（mm） 1100 1300 2600 3000 3200 4155 ストローク（mm） 1100 1300 3000 ※概略図です。詳細は各製品ページにてご確認ください。 ※概略図です。詳細は各製品ページにてご確認ください。 ロボシリンダー ロボシリンダー ロボシリンダー ロボシリンダー RCP3-SA2AC RCP6-SA□/ WSA□ RCS4-SA□/ WSA□ RCP5-BA□ 24V 24V 200V 24V パルス パルス ACサーボ パルス モーター モーター モーター モーター 3 9 3 19 ベルト駆動 3 11 3 21 3 15 3 13 幅 40〜160mm 幅 40〜160mm 幅 22mm ストローク 50〜1100mm ストローク 50〜1100mm 幅 40〜70mm ストローク 25〜100mm 可搬質量 〜水平100kg 〜水平100kg ストローク 300〜2600mm 可搬質量 〜水平1kg 垂直55kg 可搬質量 垂直50kg 可搬質量 〜水平16kg 単軸ロボット 単軸ロボット 単軸ロボット 単軸ロボット IFA ISB NSA LSA 200V 200V 200V ACサーボ ACサーボ ACサーボ モーター モーター モーター ベルト駆動 ナット回転型 リニアサーボ 3 27 3 37 3 35 3 39 幅 90〜198mm 幅 105〜134mm ストローク 100〜3000mm 幅 125〜198mm 幅 60〜210mm ストローク 200〜3200mm 〜水 平400kg ストローク 300〜3000mm ストローク 40〜4155mm 可搬質量 〜水平40kg 可搬質量 垂直80kg 可搬質量 〜水平120kg 可搬質量 〜水平120kg 0-5　INDEX

4 4巻 ロッド・ラジアルシリンダー®・テーブル ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ラジアルシリンダー®・ロッドタイプは垂直方向への移動や押付け・圧入に適しています。 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 テーブルタイプはツールや部品の取付け面が大きく、設計・組付けが便利です。 ロッド・ラジアルシリンダー® テーブル 水平 水平搬送時 垂 直 垂直搬送時 水平 水平搬送時 垂 直 垂直搬送時 可搬質量（kg） 1000 高推力 ロボシリンダー RCS3 200V ACサーボ モーター 可搬質量（kg） 30 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） ロボシリンダー RCP6 24V 200V 24 パルス RCS4 ACサーボ モーター モーター 600 ロボシリンダー 高推力 20 RCP6 24V RCS4 200V ロボシリンダー パルス ACサーボ 細小型 モーター モーター RCS3 200V ロボシリンダー 300 ACサーボ モーター ロボシリンダー RCA2 24V 細小型 ACサーボ モーター 24 ロボシリンダー RCP5 V パルス 150 モーター ロボシリンダー RCS2 200V ACサーボ RCA2 24V 100 モーター ACサーボ モーター ロボシリンダー RCP5 24V パルス 6 24 72 モーター RCS2 200V RCP6 V ACサーボ パルス ロボシリンダー モーター モーター RCS4 200V RCP6 24V 200V パルス RCS4 ACサーボ ACサーボ モーター モーター モーター 0 0 0 0 500 800 500 800 75 390 75 390 ストローク（mm） ストローク（mm） ストローク（mm） ストローク（mm） ※概略図です。詳細は各製品ページにてご確認ください。 ※概略図です。詳細は各製品ページにてご確認ください。 ロボシリンダー ロボシリンダー 細小型ロボシリンダー 細小型ロボシリンダー RCD RCP6-RRA□/ WRA□ RCA2-T□ RCS2-T□ 24V 24V 24V 200V DCブラシレス パルス ACサーボ ACサーボ モーター モーター モーター モーター 4 11 4 19 4 13 4 39 4 43 幅 12mm 幅 40〜160mm 幅 32〜71mm 幅 48〜95mm ストローク 10〜30mm ストローク 50〜800mm ストローク 30〜50mm ストローク 50〜75mm 可搬質量 〜水 平0.7kg 可搬質量 〜水 平100kg 可搬質量 〜水 平6kg 可搬質量 〜水平20kg 垂直0.3kg 垂直70kg 垂直1.5kg 垂直6kg ロボシリンダー 高推力ロボシリンダー ロボシリンダー ロボシリンダー RCP5-RA10□ RCS3-RA□ RCP6-TA□ RCS4-TA□ 24V 200V 24V 200V パルス ACサーボ パルス ACサーボ モーター モーター モーター モーター 4 15 4 29 4 35 4 41 幅 108mm 幅 150〜200mm 幅 40〜70mm 幅 40〜70mm ストローク 50〜800mm ストローク 100〜500mm ストローク 25〜390mm ストローク 25〜390mm 可搬質量 〜水 平300kg 可搬質量 〜水 平1000kg 〜水平30kg 〜水 平30kg 垂直150kg 垂直600kg 可搬質量 垂直24kg 可搬質量 垂直24kg INDEX　0-6

5 5巻 直交・テーブルトップ・直交型6軸・スカラ 直交ロボット テーブルトップロボット 直交型６軸ロボット スカラロボット 2軸以上のモーターを組合わせたユニット製品は下記４種類から選択いただけます。 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 直交ロボット ブラケットや配線処理を施したユニット。 組合わせバリエーションが豊富です。 IKシリーズ ICS(P)A/ICS(P)Bシリーズ 24V 軸 数 2〜6軸 200V 軸 数 2〜6軸 パルス 検査カメラ移動 モーター ベース軸 50〜 ACサーボ モーター ベース軸 100〜 可動範囲 1100mm 可動範囲 4155mm ベース軸 最高速度 〜800mm/s ベース軸 最高速度 〜2500mm/s ピック＆ 5 15 5 15 プレース テーブルトップロボット コントローラー・電源内蔵型。セル生産現場で活躍します。 TTAシリーズ はんだ付け 24V 軸 数 2〜4軸 バリ取り パルス モーター ベース軸 200〜 耐久試験 可動範囲 500mm 200V ベース軸 ACサーボ 最高速度 〜1200mm/s モーター 5 24 直交型 6 軸ロボット 直 交３軸、回転３軸と自由度の高い動作が可能です。 組合わせパターンは計 10 種類からお選びいただけます。 CRSシリーズ ローダー・アンローダー 外観検査 24V ベース軸 50〜 パルス 可動範囲 1100mm モーター 最 大 〜700mm/s 200V 合成速度 ACサーボ モーター 5 33 スカラロボット 高速・省設置スペースです。 グリッパーや回転軸搭載タイプも充実。 高速パレタイズ IXPシリーズ IXAシリーズ 塗布作業 24V 軸 数 3〜4軸 200V 軸 数 3〜4軸 パルス ACサーボ モーター アーム長 180〜 モーター アーム長 180〜 650mm 1200mm 最 大 最 大 ピック＆ 合成速度 〜2943mm/s 合成速度 〜9215mm/s プレース 5 39 5 39 0-7　INDEX

6 6巻 パルス/サーボプレス・グリッパー・ロータリー・特殊用途 パルス/サーボプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 圧入・回転・把持・停止など、さまざまな用途に対して、豊富なラインナップをご用意。 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 パルスプレス 先 端ロードセルにより、高精度な ロータリー 無 限回転や、インデックスとして サーボプレス 荷重制御が可能です。 細かな位置制御が可能です。 24V 幅 40〜200mm 24V 幅 45〜180mm パルス モーター ストローク パルス 50〜520mm モーター 最大トルク 0.24〜75N 最 大 20〜 最 高 速 度 〜1800度/s 200V 押 付 け 力 50000N 200V ACサーボ ACサーボ モーター モーター 6 9 6 11 6 19 グリッパー 内 際 径把持、外形把持で持上げる にご使用ください。 特殊用途 24V ストッパーシリンダー ロータリーチャック 24V 幅 22〜131mm パルス パルス モーター モーター ストローク 2〜130 （片側） 24 200V V 最大把持力 10〜880N ACサーボ DCブラシレス モーター （両側） モーター 手首ユニット 垂直/回転一体型 200V ACサーボ モーター 6 13 6 23 7 7巻 クリーン・防塵防滴 クリーン 防塵防滴 クリーンルーム内での搬送や位置決め、 TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 粉塵や水がかかる環境でもご使用いただけます。 クリーンルーム仕様 ISOクラス2.5相当 防塵防滴仕様 IP65～67 スライダータイプ ロッドタイプ スライダータイプ ロッドタイプ 7 13 7 31 グリッパータイプ 7 23 グリッパータイプ 7 33 スカラロボット スカラロボット 7 25 7 41 ロータリータイプ ロータリータイプ 7 27 7 29 7 43 7 45 INDEX　0-8

8 8巻 コントローラー コントローラー アクチュエーターを制御するコントローラー、ポジションやパラメーターを設定するパソコン TOTAL CATALOG 2022 アイエイアイ 総合カタログ2022 専用ティーチングソフトやティーチングボックス、それぞれ豊富な機能を搭載しています。 単軸用コントローラー 1 つのコントローラーで1軸のみを制御する場合 対応制御方式 PCON ACON DCON SCON SCONはパルス出力が可能です。 I/O（入出力） 関連制御機器との連携に便利です。 (フィールドネットワーク制御かつパルス出力を パルス列 ご希望される場合はお問合わせください） フィールド ネットワーク 低価格 シリアル通信 電 磁弁と同じ制御モードが選択可能 (Modbus) 24V パルス  8 191 24V  8 229 24V 200V ACサーボ DCブラシレス 8 229 ACサーボ 8 253 コントローラー専用プログラムが不要 モーター モーター モーター モーター 多軸用コントローラー 1つのコントローラーで複数軸を制御する場合 RCON RSEL MSEL SSEL XSEL 対応制御方式 コ ンパクト コンパクト 電 源内蔵型 電 源電圧100V スカラロボットIX/ 低価格 低 価格 （AC100〜230V±10%） 仕様が選択可能 IXAの制御が可能 SEL言語 （アイエイアイ専用プログラム） 最 大16軸接続可能 最大16軸接続可能 ス カラロボットIXP、 (接続アクチュエーター のW数による) 2 軸同期制御が可能 (一部制約あり。詳細は (一部制約あり。詳細は 手首ユニットWU の I/O（入出力） 8-71をご参照ください) 8-115をご参照ください) 制御が可能 2軸同期制御が可能 フィールド ユニット連結型 ユニット連結型 ネットワーク 24V 24V 24V 200V 8 31 24V 24V 24V 200V 8 31 24V  8 291 200V 200V パルス ACサーボ DCブラシレス ACサーボ パルス ACサーボ DCブラシレス ACサーボ パルス ACサーボ ACサーボ モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター モーター  8 279 モーター  8 305 補間動作を行う際にご使用ください。 アイエイアイのコントローラーは機能が豊富です。 詳細は、1-33 ページ『アイエイアイ製品の機能』をご覧ください。 パソコン専用 ティーチングボックス 8 353 DC24V 電源 8 349 ティーチングソフト フ ルカラータッチパネル搭載 ア イエイアイ専用電源 ポジションやパラメーターを設定する ソフトは２種類ございます。 ポ ジション登録や試運転をはじめ、 R-unitと接続することで電源状態のモ エラーのトラブルシューティングや ニターが可能（モーション制御時は非対応） ①IA-OS-□ メンテナンス部品リストの確認が可能 型式に“□CON”が 最 大5台まで並列運転可能 つくコントローラー SDカードでのデータ保存が可能 に対応 電源内部データー外部出力 R-unitと接続し、下記の内容をモニターすることが可能です。 ②IA-101-□ 型 式に“□SEL”が つくコントローラー に対応 PLC →ソフトの機能につきましては、 8-361ページをご覧ください。 TB-02 PSA-24(L) R-unit PLC 0-9　INDEX

アイエイアイ製品の選定について はじめに アイエイアイ製品を制御するために必要な構成例は以下となります。 エレシリンダー®の場合 エレシリンダー®以外の場合 構成例 構成例 PLC PLC ❷ パソコン専用ティーチングソフト I/O・パルス列制御の場合、 or ❷の型式上でケーブル長を指定いただくと、 ❶の型式上でケーブル長を ティーチングボックス ❶の型式上でケーブル ❷にフラットケーブルが付属 指定した場合、❶に付属 or 長を指定した場合、 デジタルスピコンティーチング/リモスピ ❶に付属 ❸ パソコン専用ティーチングソフト ❷コントローラー or 　 ティーチングボックス 電源 ※デジタルスピコン付きエレシリンダー®の （例） PSA-24(L) 場合は任意となります。ただし、簡易プログ ❶ ラム運転やデータ保存が必要な場合は❷ アクチュエーター が必要となります。 ❶アクチュエーター 電源 設定の際、必ずどちらか１つ必要となり （例） PSA-24(L) ます。（※❶❷には付属されません。） 選定方法 各巻冒頭部の製品一覧表またはHPの機種選定ソフトを是非ご活用ください！ HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _07-09 で HP リンク _製品取り扱い上の注意点 _10-12 ログ 選 選 定 定 場合スライダータイプ 各巻冒頭部に製品一覧表をご用意しています。 タ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 る注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 注 意 カ 事 項 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 す RCP6-WSA 距離 紙 非 非 掲 シリーズ ※ストロークにより、 掲 定 載 最高速度は異なります。 載 以下の内容が確認できます。 機 ※帯の長さは、選択可能な 例）WSA10Cのリード16mm、 水平 垂直 機 種 ストロークを表しています。 ストローク450mmの場合、 種 例）WSA10Cは50～500mmを 最高速度は775mm/s ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 選 ラ ±10μm ±5μm イ 高精度 簡易防塵 バッテリー 24 ス V ラ 標 準 ダ レスアブソ モーター モーター パルス イ ー オプション設定 ストレート 折返し モーター ダ ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ （kg） ニ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 リード 標準価格 掲　載 リ ニ ア （mm） ページ ア サ ー 50~300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 サ ー ボ ボ 16 4 － オ プ RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- 840 775 660 オ プ シ ョ WSA10C WSA10R WSA12C WSA12R WSA14C WSA14R WSA16C WSA16R 610 590 490 415 10 15 － シ ン WSA10C 390 355 － 3 87 ョ ／ 3 87 3 127 3 91 3 131 3 95 3 135 3 99 3 139 〈350〉〈350〉 290 245 205 5 28 3 ン ／ 資 資 料 195 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 料 ケ ケ 一ー 840 775 660 16 4 － 一ー覧ブ 覧ブ スペック概要 表ル型 610 590 490 415 10 15 － 表ル 式 WSA10R 390 355 － 3 127 型 式 〈350〉〈350〉 290 245 205 5 28 3 195 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 800 740 650 580 520 20 12 － ストローク ストローク と可搬質量 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － と可搬質量 から選ぶ WSA12C － 3 91 450 から選ぶ 435 〈400〉 〈400〉 365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 スペック 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 18 スペック 一覧 一覧 800 740 650 580 520 20 12 － 価格帯 選定の 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － 選定の ポイント WSA12R － 3 131 ポイント 450 435 〈400〉 〈400〉 365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 適応コントローラー 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 16 RCP6/ 700 665 24 25 － RCP6/ RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 560 550 490 440 16 50 － RCP6S RCP5 WSA14C 3 95 420〈 350〉 400 － 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 RCP5 RCP4 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 210〈 175〉 200 〈175〉 170 150 135 120 105 4 80 26 RCP4 RCP3 700 665 24 25 － RCP3 適応コントローラー RCA 560 550 490 440 16 50 － WSA14R － 3 135 RCA 420〈 350〉 400 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 RCS4 RCS4 175 170 150 135 120 105 4 80 26 RCS3 RCS3 720 715 645 590 535 490 450 415 20 50 － RCS2 WSA16C 450〈 240〉 440 395 355 320 290 265 RCS2 〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉240 225 205 10 70 15 － 3 99 ISB/ ISPB 195〈 170〉 175 〈170〉160 145 130 120 110 100 5 100 50 ISB/ ISPB SSPA 600 590 535 490 450 415 20 30 － SSPA ISDB/ WSA16R 365〈 210〉 355 320 290 265 240 225 ISPDB 〈210〉〈210〉〈210〉〈210〉〈21 0〉〈21 0〉205 10 70 15 － 3 139 ISDB/ ISPDB 170〈 145〉 160 NSA 〈145〉145 130 120 110 100 5 100 45 NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい ※〈　〉内は垂直使用の場合 IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IFA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 3-11　スライダータイプ スライダータイプ　3-12 → 製品の比較検討時に便利です！ トで場合 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト ソフする アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 選定 希望条件を入力すると、 選定結果の型式と合わせて 以下のようなデータがダウンロードできます。 10秒 アクチュエーター 大好評 R-unit コントローラー で 選定！ 機種選定ソフト 選定システム 御見積書 仕様書 図面 アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから さまざまな種類のアクチュエーターを制御できる 納期 最適機種を10秒で一発選定します。 R-unitコントローラーが簡単に選定できます。 INDEX　0-10

新製品紹介　～ 総合カタログ 2022新規掲載機種 ～ 超小型エレシリンダー® EC スライダータイプ EC ワイドスライダー 長ストローク対応品 モーター折返し仕様/クリーン仕様 コントローラーを 高負荷モーメント 内蔵しつつ 長ストロークでも 大きな張出しに 手のひらサイズを実現 設置姿勢に制限なし 対応可能 幅 35〜75mm 幅 32/42mm 200〜 幅 100/120mm 24V ストローク 10〜200mm 24V ストローク パルス パルス 1500mm 24V パルス ストローク 50〜800mm モーター 2 59 モーター モーター 可搬質量 〜水平2 可搬質量 〜水 平51 〜水 平62 2 49 2 65 垂直0.8kg 2 49 2 53 垂直25kg 可搬質量 2 55 2 71 垂直13.5kg EC ロッドタイプ EC 大型ロータリー EC ストッパーシリンダー ダブルガイド仕様 高トルク対応の ストッパー用途に リフター/プッシャー 電動ロータリーが 最適 用途に最適 低価格で登場 幅 185mm 幅 112/148mm 24V ストローク 50〜300mm 24 最大出力 V 25.2N･m 24V 幅 112/148mm パルス パルス ト ル ク パルス モーター モーター モーター 可搬質量 〜水平60 最大許容慣性 ストローク 50mm 垂直12.5kg モーメント 0.49kg･m2 2 59 2 69 2 69 ワーク質量 〜50kg EC スライダータイプ デジタルスピコンティーチング ベルト駆動 防塵防滴仕様 リモスピ アクチュエーター IFA リモコン感覚で エレシリンダー®の 長ストローク IP54 相当に対応 設定・試運転・ 高可搬質量、高速性 アラーム確認が可能 が低価格で実現可能 連 続 動 8時間以上 幅 63〜135mm 作 時 間 (実力値) 24 ストローク 200〜 V パルス ストローク 50〜800mm 通 信 可 200V 3200mm 5m以内 ACサーボ モーター モーター 可搬質量 〜水平51 能 距 離 可搬質量 〜水 平40kg 2 73 垂直19kg 2 513 通信規格 Bluetooth4.2 3 37 最高速度 3000mm/s 直交ロボット ICS（P）B スカラロボット IXA スカラロボット IXA 高可搬タイプ クリーン仕様 長ストローク高剛性の 直交ロボットが 業界最速 IXAシリー ISOクラス3に対応 追加登場 ズに高可搬タイプが 登場 ベース軸 100〜 可動範囲 3000mm アーム長 1000/1200mm アーム長 300〜600mm 200V 200V 200V ACサーボ 可搬質量 36.4kg ACサーボ 標準サイ 〜0.61s ACサーボ 標準サイ モーター モーター クルタイム モーター クルタイム 0.28s ベース軸 最高速度 〜2500mm/s 5 15 5 39 可搬質量 〜50kg 7 29 可搬質量 〜10kg