エレシリンダークリーン仕様

カタログ番号 CJ0281-2A（ 2022年3月） EC-(D)S□CR (D)S□AHCR エレシリンダー® クリーンルーム仕様 (D)WS□CR 安心とは24時間対応のことです エイト FAQ お困りの方は こちら！ 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 秋 田 出 張 所 〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4 TEL 0184-37-3011 FAX 0184-37-3012 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　第5池内ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　広島鯉城通りビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 825 Phairojkijja Tower 7th Floor, Debaratana Rd., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／デジタルスピコン／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。

クリーンルーム仕様 ISOクラス2.5/3に対応（ISO 14644-1) クリーン環境下での搬送に最適です。 ■ 上面のステンレスシート ■ 本体内部のエア吸引 低発塵を ■ スライダー部のローラー構造 実現 ■ 低発塵グリース（ボールねじ／ガイド部） スライダーローラー ステンレスシート ISOクラス2.5とは…？ 1m3の 中に0.1μm以 上のゴ ミが316個以下の環境を指し ます。 エア吸引用配管 （クリーン度の詳細はP45へ） ワイドスライダータイプ ワイドスライダータイプは、　高負荷モーメント、大きな張出しに対応できます。 ベース断面図 ベース一体型の リニアガイドを使用 →高剛性を実現 リニアガイド 画はこちら動 から ▲ ガラス基板のコーター装置 　 Y軸：EC-DWS12MCR-800 1

2点位置決め コントローラー内蔵 Clean Room 省エネ エレシリンダー® の電気代は1日（8時間）わずか0.9円です。 工場のCO₂削減に貢献できます。 エレシリンダー動作条件 ⚫ストローク 300mm ⚫速度 300mm/s ⚫加減速度 1.0G ⚫可搬質量 12kg ▲ EC-DS6HCR ⚫デューティ比 10.0% 　（ 300mm ストローク） ⚫サイクルタイム 20s 移動時間 2s 停止時間 18s ⚫消費電力量 0.0065kWh 電気代／年 212円 ⚫電力量単価 17円/kWh 0.0065kwh/時間×17円×8時間×240日 ⚫稼働時間 ８時間 CO2 排出量／年 5.6kg-CO2 ⚫年間稼働日数 240日 （排出係数 :0.000445t-CO2） 0.0065kWh/時間×0.445kg-CO2/kWh×8時間×240日 ※当社実験データに基づく 簡単設定 本体上面のキーシートにて、位置、加速度、速度、減速度の設定や試運転が可能です。 パソコンやティーチングボックスの接続が不要なため、現場にて簡単に作業をすることができます。 AVD設定 サイクルタイム % A V D 時間（S） F 30 70 20 前進（F） 1.2 B 80 100 50 後退（B） 0.7 AVD（加速度・速度・減速度）設定 サイクルタイム表示 デジタルスピコンでできること デジタルスピコン ・基本設定（位置、加速度、速度、減速度） ・押付け設定（Ver 1.40以降） ・現在位置取込み　・試運転 ・ジョグ動作　・ブレーキ解除 ・モーター電源ON/OFF ・サイクルタイム確認 ・エラー表示　・アラームリセット 2

EC エレシリンダーⓇ 型式項目 エレシリンダー®スライダータイプ EC - CR - - - シリーズ デジタルスピコン タイプ リード 仕様 ストローク 電源・I/Oケーブル長 オプション 記入無し デジタルスピコン無し 記入無し 標準タイプ 無記入 インクリメンタルエンコーダー仕様 NPN仕様、オプション無し D デジタルスピコン付き AH 高剛性仕様 （6・7サイズのみ） ACR RCON-EC接続仕様 ※1 B ブレーキ S3 スライダー 35mm幅 CR クリーンルーム仕様 FT フート金具（上面固定用） ※2 S4 スライダー 44mm幅 MOB モーター取付方向変更（下側） ※3 S6 スライダー 63mm幅 MOL モーター取付方向変更（左側） ※3 スライダー 73mm幅 50 50mm 0 ケーブル無し MOR モーター取付方向変更（右側） ※3 S7 （高剛性は75mm幅） 電源I/Oコネクター付属（注） （S）1 1m MOT モーター取付方向変更（上側） ※3 800 800mm NM 原点逆仕様 （50mmごと） （S）10 10m PN PNP仕様 ※1 〈（D）S3〉 〈（D）S4〉 （1mごと） TMD2 電源2系統仕様 ※1 H リード6mm S リード16mm （S）：4方向コネクターケーブル （注） RCON-EC接続仕様（ACR）選択 VR 吸引用継手取付け位置勝手違い M リード4mm H リード10mm 時は、電源I/Oコネクターが付属し ません WA バッテリーレス L リード2mm M リード5mm アブソリュートエンコーダー仕様 WL 無線通信仕様 L リード2.5mm WL2 無線軸動作対応仕様 〈（D）S6〉 〈（D）S7〉 ※1「 ACR」選択時は、「PN」および「TMD2」 を選択できません S リード20mm S リード24mm ※2 高剛性仕様時は選択できません ※3（ D）S3（/ D）S4タイプのみ選択が可能 H リード12mm H リード16mm かつ必須です M リード6mm M リード8mm L リード3mm L リード4mm ※アクチュエータータイプによってストロークの選択範囲は変わります。 　詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 エレシリンダー®ワイドスライダータイプ EC - CR - - - シリーズ デジタルスピコン タイプ リード ストローク 電源・I/Oケーブル長 オプション 無記入 デジタルスピコン無し D デジタルスピコン付き 0 ケーブル無し 無記入 インクリメンタルエンコーダー仕様 WS10 ワイドスライダー 100mm幅 電源I/Oコネクター付属(注) NPN仕様、オプション無し WS12 ワイドスライダー 120mm幅 （S）1 1m ACR RCON-EC接続仕様※1 ～ ～ B ブレーキ （S）10 10m CS エアシリンダー互換取付けプレート （1mごと） DL デジタルスピコン取付け方向（左側）※2 CR クリーンルーム仕様 （S）：4方向コネクターケーブル （注） RCON-EC接続仕様（ACR）選択 DR デジタルスピコン取付け方向（右側）※2 時は、電源I/Oコネクターが付属 〈（D）WS10〉 〈（D）WS12〉 しません NM 原点逆仕様 S リード20mm S リード24mm PN PNP仕様※1 H リード12mm H リード16mm TMD2 電源2系統仕様※1 M リード6mm M リード8mm VR 吸引用継手取付け位置勝手違い L リード3mm L リード4mm WA バッテリーレスアブソリュート エンコーダー仕様 〈（D）WS10〉 〈（D）WS12〉 WL 無線通信仕様 50 50mm 50 50mm WL2 無線軸動作対応仕様 ～ ～ ～ ～ ※1 「 ACR」選択時は、「PN」および「TMD2」を選 択できません 500 500mm 800 800mm ※2 デジタルスピコン付き仕様の場合、必ずいずれ （50mmごと） かの記号を選択してください 3 型式項目 〜 〜 〜 〜

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ スペック一覧 リード ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 種 ※帯の長さ＝ストローク　※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直仕様の場合 最大可搬質量 タイプ 標準価格 掲載 類 ページ 型式 mm 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 H 6 420 300 210 150 3.5 1.5 (D)S3□CR M 4 280 200 140 100 6 2.5 ― P7 L 2 140 100 70 50 9 3.5 S 16 800 760 540 7 1.5 H 10 700 470 320 12 2.5 (D)S4□CR ― P13 M 5 350 240 160 15 5 ス ラ イ L 2.5 175 <150> 120 85 18 6.5 ダ ー S 20 800 727 566 15 1 タ イ H 12 700 521 392 305 26 2.5 プ (D)S6□CR ― P19 M 6 450 371 265 199 155 32 6 L 3 225 188 134 100 78 40 12.5 S 24 860 774 619 506 37 3 H 16 700 631 492 395 323 46 8 (D)S7□CR ― P23 M 8 420 322 251 200 164 51 16 L 4 210 <175> 163 126 101 83 51 19 S 20 1350 <1120> 1280 <1120> 1090 940 815 715 630 560 15 1 高 H 12 900 845 705 585 515 445 390 345 315 26 2.5 剛 (D)S6□AHCR ― P27 性 M 6 450 415 350 295 255 220 190 170 140 32 6 ス ラ L 3 225 205 170 145 125 110 95 85 70 40 16 イ ダ S 24 1230 <1080> 1080 950 840 750 37 3 ー タ H 16 980 <840> 955 イ <840> 820 715 625 555 495 46 8 プ (D)S7□AHCR ― P31 M 8 420 405 350 310 275 245 51 16 L 4 210 <175> 195 <175> 175 150 135 120 51 25 S 20 900 800 700 600 480 4 — ワ H 12 640 560 480 400 320 280 15 — イ (D)WS10□CR ― P35 ド M 6 400 <360> 360 270 210 180 140 120 25 4 ス ラ L 3 160 <110> 135 <110> 110 80 70 60 44 7 イ ダ S 24 900 800 700 580 500 460 400 360 10 — ー タ イ H 16 720 640 580 500 420 360 320 280 240 220 200 20 — プ (D)WS12□CR ― P39 M 8 420 <360> 360 280 250 220 190 170 150 130 110 90 85 40 8 L 4 210 180 140 125 110 95 85 75 65 55 50 45 62 13.5 省電力設定 エレシリンダー ®は、パラメーター（No.8)にて『省電力設定』の有効／無効を選択できます。※EC-(D)S3□CRは除く 有効にした場合、無効時より電源容量を最大40％程度減らすことができます。 一方、最高速度・最大加減速度・可搬質量は無効時と比べ、小さくなります。 無効にした場合、最高速度・最大加減速度・可搬質量は有効時に比べ、大きくなります。 詳細は各製品仕様ページ内の『速度・加速度別可搬質量表』および『ストロークと最高速度』の表をご参照ください。 なお、出荷時は省電力設定無効です。 モード パラメーター名称／表記 特長 出荷時の設定 パワーモード 省電力設定無効 スペックが高い 省エネモード 省電力設定有効 省エネ効果が高い スペック一覧 4

EC エレシリンダーⓇ 取付け姿勢 ○：設置可能 取付け姿勢 シリーズ タイプ 水平平置き設置 垂直設置 水平横立て設置 水平天吊り設置 (D)S□CR ○ ○※1 ※3 ※3 (D)S□AHCR ※2 ○ ○ EC ○※1 (D)WS□CR ○ ※2 ○※3 ※3 ※4 ○ ※4 ※4 ※5 ※1 垂直設置の場合、モーターが上側になるように設置してください。 モーターを下側に設置した場合、グリースが離油して基油がモーター部に流れ込み、コントローラーやモーター・エンコーダーが故障する恐れがあります。 そのため、モーターを下側にして設置することは推奨しません。 ※2 モーターを上側にした場合、ティーチングポートにキャップを取付けてください。異物が詰まると故障の原因になります。 ※3 水平横立て、水平天吊り姿勢は、特にステンレスシートにたるみやずれが生じる可能性があります。 そのまま使用を続けるとステンレスシートの破断などの不具合が発生しますので、日常点検を行い、たるみやずれが生じている場合にはステンレスシートの調整を 行ってください。 ※4 エアシリンダー互換取付けプレート(CS)オプション選択時は対応できません。 ※5 リードS、Hは対応できません。 取付け上の注意点 ●本体設置面、ワーク取付け面の平面度は0.05mm/m以内としてください。 平面度が悪い場合、スライダー摺動抵抗が増大し、動作不良の原因となります。 ●本体底面のベース底面と左側面（モーターの反対側から⾒て）は、スライダーの⾛⾏精度に対する基準面と なっております。⾛⾏精度を必要とされる場合は、それぞれの面を基準として取付けを⾏ってください。 側面の基準面を利用して取付ける場合、 設置面の加工は下記図に従ってください。 下 .3以基準面有効範囲 R 0 タイプ A寸法(mm) （D）S□CR 2〜4 （D）S□AHCR 基準面 ベース底面 （D）WS□CR 3〜5 張出し負荷長 ワークやブラケットなどをアクチュエーターのスライダーからオフセットして取付けた場合に、アクチュエーターが円滑に 動作できるオフセット量の目安です。目安となる長さを大きく超えた場合、振動などで故障に至る恐れがあります。 目安となる長さ以内でご使用ください。 Ma Mb Mc L L 5 取付け A

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ 取付け方法 スライダータイプ：(D)S3□CR / (D)S4□CR ■ベース底面のTスロットを使用する場合 ■フート金具を使用する場合（オプション型式：FT） 【付属品】 四角ナット　　　 　…6個 四角ナットホルダー …6個 （ 四角ナット固定用） スライダータイプ：(D)S6□CR / (D)S7□CR ■ベース底面のTスロットを使用する場合 ■フート金具を使用する場合（オプション型式：FT） 【付属品】 四角ナット　　　 　…6個 四角ナットホルダー …6個 （ 四角ナット固定用） 高剛性スライダータイプ：(D)S6□AHCR / (D)S7□AHCR ■ベースの通し穴を用いる場合 ■ベース底面のねじ穴を使用する場合 ワイドスライダータイプ：(D)WS10□CR / (D)WS12□CR ■ベースの通し穴を用いる場合 ■エアシリンダー互換取付けプレートを用いる場合 『エアシリンダー互換取付けプレート（型式：CS）』オプションを選択いただくと、エレシリンダーのスライ ダー側とベース側それぞれに取付けるプレートが付属されます。 ロッドレスエアシリンダーの一部機種（※）と取付け穴、位置、本体高さを合わせることができます。 ※詳細は担当営業までお問合わせください。 〈本体の取付け〉 〈搬送物の取付け〉 アクチュエーター取付け用 取付けプレート用 六角穴付きボルト（付属品） 六角穴付きボルト（付属品） エアシリンダー互換 取付けプレート（スライダー側） エアシリンダー互換 取付けプレート（ベース側） 位置決めピン（付属品） 四角ナット（付属品）を Tスロットに挿入 ●ご注意 ◦ 『エアシリンダー互換取付けプレート（CS）』オプションを選択した場合、可搬質量が1kg低下します。 ◦ 垂直、横立て、天吊り設置はできません。 取付け 6

EC エレシリンダーⓇ EC-S3□CR 本体幅 クリーン モーター EC-DS3□CR 40 24V パルス 〈デジタルスピコン付き〉 ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － CR － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション S3 標準 H 6mm CR クリーンルーム仕様 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DS3 デジタルスピコン M 4mm 価格表参照 価格表参照 L 2mm 300 300mm （50mmごと） デジタルスピコン 水 平 垂 横立て 直 天吊り （注） 上写真はモーター取付方向上側（MOT）です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 （mm） S3□CR DS3□CR （mm） S3□CR DS3□CR （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 50 － － 200 － － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 100 － － 250 － － （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 150 － － 300 － － 選定上の ください。押付け力は目安の値です。注意点は 46 ページをご確認く 注意 ださい。 ■ オプション価格表（標準価格） （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。 詳 細は 5 ページをご確認ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 43 － （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 100mm 以下です。張出 ブレーキ B 4 3 － し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 フート金具 FT 44 － （6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 モーター取付方向変更（下側（）注2） MOB 44 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 モーター取付方向変更（左側（）注2） MOL 44 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 モーター取付方向変更（右側（）注2） MOR 4 4 － モーター取付方向変更（上側（）注2） MOT 44 － 原点逆仕様 NM 4 4 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） PNP仕様 PN 4 4 － 電源2系統仕様 TMD2 ■ 標準コネクターケーブル 44 － 吸引用継手取付け位置勝手違い VR 4 4 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） バッテリーレス ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） アブソリュートエンコーダー仕様 WA 4 4 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 無線通信仕様 WL 4 4 － 0 ケーブル無し － （注3） － 無線軸動作対応仕様 WL2 4 4 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で 4 ～ 5 4～ 5m － － きません。 6 ～ 7 6 ～ 7m － － （注2） 型式項目のオプション欄に必ずいずれかの記号をご記入ください。 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は5 1 ページをご確認ください。 （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注5） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S1 ～S3 1 ～ 3m － － S 4 ～ S5 4～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S 8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注5） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 7 EC-S3□CR/DS3□CR ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 6 4 2 駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg） 3.5 6 9 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最高速度（mm/s） 420 280 140 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 8 5 3 ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当）　黒色アルマイト処理 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 リニアガイド 直動無限循環型 最高加減速度（G） 0.5 0.3 0.3 Ma ： 9.5 N･m 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1.5 2.5 3.5 静的許容モーメント Mb ： 13.5 N･m 最高速度（mm/s） 420 280 140 Mc ： 15.1 N･m 垂直 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 8 5 3 動的許容モーメント Ma ： 3.8 N･m 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 Mb ： 5.4 N･m 最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 （注7） Mc ： 6.1 N･m 押付け 押付け時最大推力（N） 45 68 136 クリーン度 ISOクラス3（ISO 14644-1規格） 押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min（）注6） 40 35 35 保護等級 IP20 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ブレーキ保持力（kgf） 1.5 2.5 3.5 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 最小ストローク（mm） 50 50 50 モーター種類 パルスモーター（□28） ストローク 最大ストローク（mm） 300 300 300 エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート ストロークピッチ（mm） 50 50 50 エンコーダーパルス数 800 pulse/rev （注6） 最高速度時における吸引量の目安です。 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注7） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2021・1-244 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可搬質量の単位はkgです。 リード6 リード4 リード2 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 0 3.5 3 1.5 0 6 2.5 0 9 3.5 120 3.5 3 1.5 80 6 2.5 40 9 3.5 210 3.5 3 1.5 140 6 2.5 70 9 3.5 255 3.5 3 1.5 170 6 2.5 85 9 3.5 315 3.5 3 1.5 210 6 2.5 105 9 3.5 360 3.5 3 1.5 240 5.5 2.5 120 9 3 420 3 2.5 1 280 4.5 2 140 8 2.5 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 50～150 200 250 300 ■ 推奨領域 （mm） （50mmごと） （mm） （mm） （mm） 200 6 420 300 210 150 4 280 200 140 100 150 2 140 100 70 50 押 リード2 （単位はmm/s） 付 け 力100 （ リード4 N ） 50 リード6 0 0 10 20 30 40 50 60 70 電流制限値（%） EC-S3□CR/DS3□CR 8

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ EC-S3□CR （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。 M.E.：メカニカルエンド （注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。 L 100以上確保 S.E.：ストロークエンド 125（ブレーキ無し） 150（バッテリーレスアブソリュート,ブレーキ無し） 150（ブレーキ有り） （6） A 170（バッテリーレスアブソリュート,ブレーキ有り）（1.3） ボールねじ・ガイド用 3.5 2.5 1 グリースニップル 14.5 ST 64 13.5 M.E. S.E. 原点 　M.E. φ8.9 2 33 開口部 2 25 3.5 φ ル径 ニップ 詳細図 Q 断面図 Y-Y グリース給油口 側面Tスロット詳細 （35） 29（リーマー穴間公差±0.02） 4-M3深さ6 33 スライダー取付け物干渉注意 許容モーメント オフセット基準位置 5.5 5.5 2-φ3 H7リーマー深さ5 45 ステータスLED 35 電源I/O コネクター Y （ ティーチングポート Q φ34） 45 （スライダー上面） 基準面 エア吸引用 （寸法B範囲） 17 適用チューブ外径：φ6 9 9 継手取付け位置 19.2 ベース着座面 （22） 継手回転範囲 標準側 34 Y エア吸引用 継手取付け位置 35 （17.4） 勝手違い側（オプション） Z φ3 H7リーマー深さ4 長穴 P （ベース着座面より） M3 4 基準面 3.3 5.8 □5.5 2.4 Z 断面図 Z-Z 付属四角ナット 詳細図 P J 25 Tスロット詳細（寸法B範囲） （6個付属） ベース長穴詳細 15.5 B ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 インクリメンタル ブレーキ無し 268 318 368 418 468 518 L ブレーキ有り 293 343 393 443 493 543 バッテリーレス ブレーキ無し 293 343 393 443 493 543 アブソリュート ブレーキ有り 313 363 413 463 513 563 A 143 193 243 293 343 393 B 114 164 214 264 314 364 J 50 100 150 200 250 300 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 質量 ブレーキ無し 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 （kg） ブレーキ有り 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 9 EC-S3□CR/DS3□CR （21） 29 16 3 +0.010 0 ベース着座面より 深さ4 （ R） 17 22 35 1 7.4 12 25.5 1.5 2.7 66 4.8 3.4 5.8

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ モーター取付方向変更（オプション） スライダー取付け物　干渉注意 モーターユニット ↓ 固定用止めねじ （スライダー原点時：45） モーターユニット （17.4） 35 ステータスLED ↓固定用止めねじ ステータスLED ティーチングポート 電源I/Oコネクター 電源I/Oコネクター （17.4） 35 45 45 9 （スライダー上面） 19.2 9 （スライダー上面） ティーチングポート 11.5 25.5 65.5 モーター取付方向変更（上側）:MOT モーター取付方向変更（右側）:MOR ティーチングポート （17.4） 35 45 （スライダー上面） 15.8 ↑モーターユニット 固定用止めねじ 電源I/Oコネクター ティーチングポート 45 35 （スライダー上面） 9 ↑モーターユニット ベース着座面 固定用止めねじ 　電源I/Oコネクター ステータスLED 9 ステータスLED 25.5 11.5 65.5 モーター取付方向変更（下側）:MOB モーター取付方向変更（左側）:MOL EC-S3□CR/DS3□CR 10 （30） （21） （1） （10） （30） 17 17 1.5 24 75 12 25.5 66 17 （30.5） （30.5） （17.4） （1） （3.5） （1） （3.5） 17 16.3 35 19.7 35 *

EC エレシリンダーⓇ ■ EC-DS3□CR〈デジタルスピコン付き〉 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。 M.E.：メカニカルエンド （注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。 L 100以上確保 S.E.：ストロークエンド 125（ブレーキ無し） 150（バッテリーレスアブソリュート,ブレーキ無し） 150（ブレーキ有り） （6） A 170（バッテリーレスアブソリュート,ブレーキ有り） （1.3） 3.5 2.5 ボールねじ・ガイド用 1 グリースニップル 14.5 ST 64 13.5 φ8.9 M.E. S.E. 原点 　M.E. 2 33 開口部 25 2 3.5 φ プル径 ニッ 詳細図 Q 断面図 Y-Y グリース給油口 側面Tスロット詳細 デジタルスピコン （35） 29（リーマー穴間公差±0.02） 33 スライダー取付け物干渉注意 許容モーメント 45 5.5 オフセット基準位置 4-M3深さ6 5.5 ステータスLED 2-φ3 H7リーマー深さ5 35 電源I/O Y コネクター （φ34） ティーチングポート Q 45 （スライダー上面） 基準面 （寸法B範囲） 17 適用チューブ外径：φ6 9 9 エア吸引用 19.2 （22） 継手回転範囲 継手取付け位置 ベース着座面 34 Y 標準側 エア吸引用 継手取付け位置 35 （17.4） 勝手違い側（オプション） P Z φ3 H7リーマー深さ4 M3 （ベース着座面より） 長穴 4 （ □5.5 2.4 R） 基準面 3.3 5.8 付属四角ナット （6個付属） 断面図 Z-Z Z 詳細図 P Tスロット詳細（寸法B範囲） ベース長穴詳細 J 25 15.5 B ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 インクリメンタル ブレーキ無し 268 318 368 418 468 518 L ブレーキ有り 293 343 393 443 493 543 バッテリーレス ブレーキ無し 293 343 393 443 493 543 アブソリュート ブレーキ有り 313 363 413 463 513 563 A 143 193 243 293 343 393 B 114 164 214 264 314 364 J 50 100 150 200 250 300 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 質量 ブレーキ無し 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 （kg） ブレーキ有り 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 11 EC-S3□CR/DS3□CR （31） 29 16 3 +0.010 0 ベース着座面より深さ4 17 22 35 1 7.4 1.5 2.7 12 25.5 4.8 76 3.4 5.8

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ モーター取付方向変更（オプション） スライダー取付け物　干渉注意 モーターユニット ↓ 固定用止めねじ （スライダー原点時：45） （17.4） 35 ステータスLED モーターユニット ティーチングポート 電源I/Oコネクター ↓固定用止めねじ ステータスLED （17.4） 35 電源I/Oコネクター 45 45 9 （スライダー上面） （スライダー上面） 9 19.2 11.5 25.5 ティーチングポート 75.5 モーター取付方向変更（上側）:MOT モーター取付方向変更（右側）:MOR ティーチングポート （17.4） 35 45 15.8 （スライダー上面） ↑モーターユニット 電源I/Oコネクター 固定用止めねじ ティーチングポート 45 （スライダー上面） 35 9 ベース着座面 ↑モーターユニット 電源I/Oコネクター ステータスLED 固定用止めねじ 9 ステータスLED 25.5 11.5 モーター取付方向変更（下側）:MOB モーター取付方向変更（左側）:MOL 75.5 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、5 0ペ ージをご確認ください。 EC-S3□CR/DS3□CR 12 （40） （31） （10） （1） （40） 17 17 1.5 24 85 12 25.5 76 17 （40.5） （40.5） （17.4） （1） （3.5） （1） （3.5） 17 16.3 35 19.7 35 *

EC エレシリンダーⓇ EC-S4□CR 本体幅 クリーン モーター EC-DS4□CR 40 24V パルス 〈デジタルスピコン付き〉 ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － CR － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション S4 標準 S 16mm CR クリーンルーム仕様 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DS4 デジタルスピコン H 10mm 価格表参照 価格表参照 M 5mm 300 300mm L 2.5mm （50mmごと） デジタルスピコン 水 平 垂 横立て 直 天吊り （注） 上写真はモーター取付方向上側（MOT）です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 （mm） S4□CR DS4□CR （mm） S4□CR DS4□CR （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 50 － － 200 － － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 100 － － 250 － － （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 150 － － 300 － － 選定上の ください。押付け力は目安の値です。注意点は 4 6 ページをご確認く 注意 ださい。 ■ オプション価格表（標準価格） （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。 詳細は 5 ページをご確認ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 4 3 － （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 150mm 以下です。張出 ブレーキ B 43 － し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 フート金具 FT 4 4 － （6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 モーター取付方向変更（下側）（注2） MOB 4 4 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 モーター取付方向変更（左側）（注2） MOL 44 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 モーター取付方向変更（右側（）注2） MOR 44 － モーター取付方向変更（上側（）注2） MOT 44 － 原点逆仕様 NM 4 4 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） PNP仕様 PN 44 － ■ 標準コネクターケーブル 電源2系統仕様 TMD2 44 － 吸引用継手取付け位置勝手違い VR 44 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） バッテリーレス ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） アブソリュートエンコーダー仕様 WA 44 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 無線通信仕様 WL 4 4 － 0 ケーブル無し －（注3） － 無線軸動作対応仕様 WL2 44 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で 4 ～ 5 4～ 5m － － きません。 6 ～ 7 6 ～ 7m － － （注2） 型式項目のオプション欄に必ずいずれかの記号をご記入ください。 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は5 1 ページをご確認ください。 （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注5） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S 1 ～S3 1 ～ 3m － － S 4 ～ S5 4～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注5） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 13 EC-S4□CR/DS4□CR ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5 駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 7 12 15 18 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最大可搬質量（kg）（省電力有効） 4 10 12 14 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 最高速度（mm/s） 800 700 350 175 ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当）　黒色アルマイト処理 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 40 30 7 4 リニアガイド 直動無限循環型 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 Ma ： 13.0 N･m 最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3 静的許容モーメント Mb ： 18.6 N･m 可搬質量 最大可搬質量（kg（）省電力無効） 1.5 2.5 5 6.5 Mc ： 25.3 N･m 最大可搬質量（kg（）省電力有効） 1 2 4.5 6.5 Ma ： 5.0 N･m 垂直 最高速度（mm/s） 800 700 350 150 動的許容モーメント （注7） Mb ： 7.1 N･m 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 40 30 7 4 Mc ： 9.7 N･m 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 クリーン度 ISOクラス3（ISO 14644-1規格） 最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.3 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 押付け 押付け時最大推力（N） 41 66 132 263 保護等級 IP20 押付け最高速度（mm/s） 40 30 20 20 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 クリーンルーム仕様 吸引量（NL/min）（注6） 40 30 25 20 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ モーター種類 パルスモーター（□35） ブレーキ保持力（kgf） 1.5 2.5 5 6.5 エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート 最小ストローク（mm） 50 50 50 50 エンコーダーパルス数 800 pulse/rev ストローク 最大ストローク（mm） 300 300 300 300 納期 ホームページ［納期照会］に記載 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 （注7） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 （注6） 最高速度時における吸引量の目安です。 総 合カタログ2021・1-244ペ ージにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は 4 ページをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード16 リード10 リード5 リード2.5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.3 0 7 6 6 5 1.5 1.25 0 12 11 10 10 2.5 2 0 15 14 5 4.5 0 18 6.5 140 7 6 6 5 1.5 1.25 175 12 11 10 10 2.5 2 85 15 14 5 4.5 40 18 6.5 280 7 6 6 5 1.5 1.25 350 12 11 10 9 2.5 2 130 15 14 5 4.5 85 18 6.5 420 7 6 6 5 1.5 1.25 435 12 11 9 8 2.5 2 215 15 14 5 4.5 105 18 6.5 560 7 6 5.5 5 1.5 1.25 525 11 9 7 6 2 2 260 15 14 5 4.5 135 18 6.5 700 6 5 4.5 4 1.5 1.25 600 10 7 5 4.5 2 1.5 300 15 14 4.5 4 150 18 6 800 4 3.5 3 1 700 4 2.5 2.5 1 350 13 12 4 3.5 175 18 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード16 リード10 リード5 リード2.5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.7 0.3 （mm/s） 0.3 0.7 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 0 4 3.5 1 0 10 8 2 0 12 4.5 0 14 6.5 140 4 3.5 1 175 10 8 2 85 12 4.5 40 14 6.5 280 4 3.5 1 350 9 6 2 130 12 4 85 14 6.5 420 4 3.5 1 435 7 5 1.5 215 10 4 105 14 6.5 560 4 3 1 525 5 2.5 1 260 9 2.5 135 14 5 700 3 2 800 1 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 省電力 50～200 250 300 ■ 推奨領域 （mm） 設定 （50mmごと） （mm） （mm） 300 16 無効 800 760 540 リード2.5 有効 800＜560＞ 760＜560＞ 540 250 10 無効 700 470 320 押200 有効 525 470 320 付 5 無効 350 240 160 け 力150 リード5 有効 260 240 160 （ N100 2.5 無効 175＜150＞ 120 85 ） リード10 有効 135 120 85 50 （単位はmm/s） リード16 （注） ＜　＞内は垂直使用の場合です。 0 0 10 20 30 40 50 60 70 電流制限値（%） EC-S4□CR/DS4□CR 14

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ EC-S4□CR ※1 無線通信仕様（オプション）または無線軸動作対応仕様（オプション）を選択した場合の寸法となります。 ST：ストローク （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。 S.E.：ストロークエンド （注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。 L 100以上確保 135（ブレーキ無し） 150（バッテリーレスアブソリュート,ブレーキ無し） 165（ブレーキ有り） ボールねじ・ガイド用 （8.5） A 180（バッテリーレスアブソリュート,ブレーキ有り） （1.3） グリースニップル 4 18 ST 82 12 （6.2） M.E.　 S.E. 原点 M.E. 3.5 2.7 φ3.5 ル径 2 40 2 ニップ 32 Q部内部 グリース給油口 断面図 Y-Y 側面Tスロット詳細 45 許容モーメント 37（リーマー穴間公差±0.02） 4-M4深さ6 54 スライダー取付け物干渉注意 電源I/Oコネクター オフセット基準位置 （44） 2-φ4 H7リーマー深さ5 ステータスLED 7 7 （44） 　ティーチングポート （ Y φ Q 34） 56 （スライダー上面） 基準面 21.5 10 （寸法B範囲） 適用チューブ外径：φ6 15 24（※1） 27.5 （29） 継手回転範囲 ベース着座面 Y エア吸引用 エア吸引用 43 継手取付け位置 継手取付け位置 44 （17.4） Z 標準側 勝手違い側（オプション） φ3 H7リーマー深さ4 P 長穴 （ベース着座面より） M4 4 ） （R 4.3 □7 3.2 基準面 7.3 付属四角ナット 詳細図P Z 断面図 Z-Z J 15 Tスロット詳細（寸法B範囲） （6個付属） ベース長穴詳細 20 B ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 インクリメンタル ブレーキ無し 301 351 401 451 501 551 L ブレーキ有り 331 381 431 481 531 581 バッテリーレス ブレーキ無し 316 366 416 466 516 566 アブソリュート ブレーキ有り 346 396 446 496 546 596 A 166 216 266 316 366 416 B 134 184 234 284 334 384 J 100 150 200 250 300 350 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 質量 ブレーキ無し 1.2 1.3 1.5 1.6 1.8 1.9 （kg） ブレーキ有り 1.3 1.5 1.6 1.8 1.9 2.1 15 EC-S4□CR/DS4□CR （7） 38 18 3 +0.010 0 ベース着座面より 深さ4 （8.5） 29 27.5 44 1 8 23（※1） 28（※1） 17（※1） 2 3.5 6.5 14.5 31 3.4 63 5.8

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ モーター取付方向変更（オプション） スライダー取付け物 干渉注意 モーターユニット ↓ 固定用止めねじ 電源I/Oコネクター （スライダー原点時：54） （17.4） 44 ステータスLED 電源I/Oコネクター （17.4） 44 モーターユニット ステータスLED ティーチングポート ↓ 固定用止めねじ 15 27.5 15 14.5 31 ティーチングポート 63 モーター取付方向変更（上側）:MOT モーター取付方向変更（右側）:MOR ステータスLED ティーチングポート （17.4） 44 ティーチングポート ↑ モーターユニット 固定用止めねじ 電源I/Oコネクター 44 15 ↑ モーターユニット 固定用止めねじ 16.5 ベース着座面 15 ステータスLED 31 14.5 電源I/Oコネクター 63 モーター取付方向変更（下側）:MOB モーター取付方向変更（左側）:MOL EC-S4□CR/DS4□CR 16 （19） （7） （7） （1） 56 （19） （スライダー上面） 56 27.5 （スライダー上面） 27.5 1.5 29.5 75 14.5 31 63 27.5 （19） （19） （17.4） （1） （7） （1） （7） 56 56 （スライダー上面） （スライダー上面） 27.5 16.5 27.5 43 43

EC エレシリンダーⓇ ■ EC-DS4□CR〈デジタルスピコン付き〉 ※1 無線通信仕様（オプション）または無線軸動作対応仕様（オプション）を選択した場合の寸法となります。 ST：ストローク （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。 S.E.：ストロークエンド （注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。 L 100以上確保 135（ブレーキ無し） 150（バッテリーレスアブソリュート,ブレーキ無し） 165（ブレーキ有り） （6.2） A 180（バッテリーレスアブソリュート,ブレーキ有り） （1.3） 4 3.5 2.7 ボールねじ・ガイド用 （8.5） 18 ST 82 12 グリースニップル M.E.　 S.E. 原点 M.E. 2 40 2 32 φ3.5 径 ニップル Q部内部 断面図 Y-Y グリース給油口 側面Tスロット詳細 デジタルスピコン 37（リーマー穴間公差±0.02） 4-M4深さ6 45 スライダー取付け物干渉注意 許容モーメント （44） 2-φ4 H7リーマー深さ5 54 オフセット基準位置 7 7 電源I/Oコネクター （44） ティーチングポート Y ステータスLED （φ34） 56 （スライダー上面） Q 基準面 10 適用チューブ外径：φ6 15 （寸法B範囲） 21.5 24（※1） 27.5 （29） 継手回転半径 ベース着座面 Y エア吸引用 43 エア吸引用 継手取付け位置 44 （17.4） 継手取付け位置 勝手違い側（オプション） 標準側 Z φ3 H7リーマー深さ4 長穴 （ベース着座面より） P M4 基準面 4.3 □7 3.2 7.3 付属四角ナット （ R 4 断面図 Z-Z ） Z Tスロット詳細（寸法B範囲） （6個付属） J 15 20 B 詳細図P ベース長穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 50 100 150 200 250 300 インクリメンタル ブレーキ無し 301 351 401 451 501 551 L ブレーキ有り 331 381 431 481 531 581 バッテリーレス ブレーキ無し 316 366 416 466 516 566 アブソリュート ブレーキ有り 346 396 446 496 546 596 A 166 216 266 316 366 416 B 134 184 234 284 334 384 J 100 150 200 250 300 350 ■ ストローク別質量 ストローク 50 100 150 200 250 300 質量 ブレーキ無し 1.2 1.3 1.5 1.6 1.8 1.9 （kg） ブレーキ有り 1.4 1.5 1.7 1.8 2.0 2.1 17 EC-S4□CR/DS4□CR （17） 38 18 3 +0.010 0 ベース着座面より深さ4 （8.5） 29 27.5 　44 1 17（※1） 23（※1） 28（※1） 8 2 3.5 14.5 31 3.4 6.5 73 5.8

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ モーター取付方向変更（オプション） スライダー取付け物 干渉注意 モーターユニット ↓ 固定用止めねじ （スライダー原点時：54） 電源I/Oコネクター 電源I/Oコネクター（17.4） 44 モーターユニット ステータスLED ↓ 固定用止めねじ ステータスLED ティーチングポート（17.4） 44 15 ティーチングポート 15 27.5 14.5 31 モーター取付方向変更（上側）:MOT モーター取付方向変更（右側）:MOR 73 ステータスLED ティーチングポート （17.4） 44 ティーチングポート ↑モーターユニット 44 固定用止めねじ 電源I/Oコネクター 15 ↑モーターユニット 固定用止めねじ ベース着座面 16.5 31 14.5 15 ステータスLED 電源I/Oコネクター 73 モーター取付方向変更（下側）:MOB モーター取付方向変更（左側）:MOL ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、5 0 ページをご確認ください。 EC-S4□CR/DS4□CR 18 （29） （17） （7） （1） 56 （29）（スライダー上面） 56 27.5 （スライダー上面） 27.5 1.5 29.5 85 14.5 31 73 27.5 （29） （29） 17.4 （1） （7） （1） （7） 56 （スライダー上面） 56 （スライダー上面） 27.5 16.5 43 27.5 43 *

EC エレシリンダーⓇ EC-S6□CR 本体幅 クリーン モーター EC-DS6□CR 60 24V パルス 〈デジタルスピコン付き〉 ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － CR － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション S6 標準 S 20mm CR クリーンルーム仕様 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DS6 デジタルスピコン H 12mm 価格表参照 価格表参照 M 6mm 400 400mm L 3mm （50mmごと） デジタルスピコン 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークによって最高速度が変化します。「ストロークと最高速度」 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 にて希望するストロークの最高速度をご確認ください。 （mm） S6□CR DS6□CR （mm） S6□CR DS6□CR （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定 50 － － 250 － － を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・ 100 － － 300 － － 加速度別可搬質量表」をご参照ください。 150 － － 350 － － （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 200 － － 400 － － 選定上の ください。押付け力は目安の値です。注意点は 4 6 ページをご確認く ださい。 ■ オプション価格表（標準価格） 注意 （4）使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。 詳細は 46 ページをご参照ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 43 － （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。 ブレーキ B 43 － 詳 細は 5 ページをご確認ください。 フート金具 FT 44 － （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 220mm 以下です。張出 原点逆仕様 NM 4 4 － し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 PNP仕様 PN 44 － （7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 電源2系統仕様 TMD2 44 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 吸引用継手取付け位置勝手違い VR 44 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 バッテリーレス アブソリュートエンコーダー仕様 WA 4 4 － 無線通信仕様 WL 4 4 － 無線軸動作対応仕様 WL2 4 4 － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で きません。 ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ■ 標準コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注3） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブル無し － （注2） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 4 ～ 5 4～ 5m － － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注2） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は5 1ペ ージをご確認ください。 （注3） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S 1 ～S3 1 ～ 3m － － S4 ～ S5 4～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S 8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 19 EC-S6□CR/DS6□CR ～ ～