エレシリンダースライダータイプ 長ストローク対応品

カタログ番号 CJ0293-1A（ 2022年3月） EC-(D)S3□A / (D)S4□A (D)S6□A / (D)S7□A エレシリンダー®スライダータイプ 2 長ストローク対応品 (D)S6X□AH / (D)S7X□AH 2 安心とは24時間対応のことです エイト FAQ お困りの方は こちら！ 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名 古 屋 営 業 所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市 営 業 所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊 田 営 業 所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 秋 田 出 張 所 〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4 TEL 0184-37-3011 FAX 0184-37-3012 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇 都 宮 営 業 所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　第5池内ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　広島鯉城通りビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 825 Phairojkijja Tower 7th Floor, Debaratana Rd., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／デジタルスピコン／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。 2022.01.12（14:24:47） EC_S3S4S6S7_H1_CC17_1 2022.01.12（14:24:47） 2022.01.12 14:24:47

Long-stroke 2点位置決め コントローラー内蔵 スライダータイプ 3 全機種デジタルスピコンに対応 2 POINT 数字を選んで入力するだけですぐに動かせます。 設定条件を数字で把握できるため、立上げ後の調整も簡単に行えます。 長ストローク対応品 2 簡単設定 AVD設定 サイクルタイム コンパクト＆長ストローク Level 速度（V） % A V D 時間（S） 1 前進（F） 10 F 30 70 20 前進（F） 0.7 POINT 小型筐体を維持しつつ、長ストローク化を実現しました。 後退（B） 8 B 80 100 50 後退（B） 1.2 設置スペースの限られた場所でもご使用いただけます。 簡単設定（10段階） AVD（加速度・速度・減速度）設定 サイクルタイム表示 【寸法】 デジタルスピコンでできること デジタルスピコン ・基本設定（位置、加速度、速度、減速度） ・現在位置取込み　・試運転 ・ジョグ動作　・ブレーキ解除 ・モーター電源ON/OFF 35mm ・サイクルタイム確認 ・エラー表示　・アラームリセット ▲（ 例）EC-DS3□A 2 高剛性＆長ストローク 4 設置姿勢の制限なし POINT 4列のボール循環型リニアガイドを内蔵しているため、 POINT 長ストロークでも垂直、横立て、 重量物や大きな張出しに対応できます。 天吊り設置が可能です。 底面のTスロット取付け用四角ナットには 固定用のナットホルダーが付属されます。 ロングストロークの秘密は？ サポート機構 動画は こちらから ボール循環型 リニアガイド ▲（ 例）EC-DS7X□AH ボールねじを支持するサポート機構を搭載 ▲ 横立て設置例（コンテナ組立て・移載装置） 1 EC_S3S4S6S7_P01-02_CC17_1 2022.02.08（11:35:59） EC_S3S4S6S7_P01-02_CC17_2 45mm （スライダー上面） 2022.02.08 11:35:59

Long-stroke 2点位置決め コントローラー内蔵 スライダータイプ 全機種デジタルスピコンに対応 POINT 3 数字を選んで入力するだけですぐに動かせます。 2 設定条件を数字で把握できるため、立上げ後の調整も簡単に行えます。 長ストローク対応品 簡単設定 AVD設定 サイクルタイム 2 コンパクト＆長ストローク Level 速度（V） % A V D 時間（S） 前進（F） 10 F 30 70 20 前進（F） 0.7 POINT 1 小型筐体を維持しつつ、長ストローク化を実現しました。 後退（B） 8 B 80 100 50 後退（B） 1.2 設置スペースの限られた場所でもご使用いただけます。 簡単設定（10段階） AVD（加速度・速度・減速度）設定 サイクルタイム表示 【寸法】 デジタルスピコンでできること デジタルスピコン ・基本設定（位置、加速度、速度、減速度） ・現在位置取込み　・試運転 ・ジョグ動作　・ブレーキ解除 ・モーター電源ON/OFF 35mm ・サイクルタイム確認 ・エラー表示　・アラームリセット ▲（ 例）EC-DS3□A 高剛性＆長ストローク 設置姿勢の制限なし POINT 2 4列のボール循環型リニアガイドを内蔵しているため、 POINT 4 長ストロークでも垂直、横立て、 重量物や大きな張出しに対応できます。 天吊り設置が可能です。 底面のTスロット取付け用四角ナットには 固定用のナットホルダーが付属されます。 ロングストロークの秘密は？ サポート機構 動画は こちらから ボール循環型 リニアガイド ▲（ 例）EC-DS7X□AH ボールねじを支持するサポート機構を搭載 ▲ 横立て設置例（コンテナ組立て・移載装置） 2 2022.02.08（11:36:01） EC_S3S4S6S7_P01-02_CC17_2 2022.02.08（11:36:01） 45mm （スライダー上面） 2022.02.08 11:36:01

EC エレシリンダーⓇ 型式項目 エレシリンダー®スライダータイプ 2 EC - A - - - シリーズ デジタル スピコン タイプ リード 仕様 ストローク 電源・I/Oケーブル長 オプション 2 無記入 デジタルスピコン無し 0 ケーブル無し 無記入 インクリメンタルエンコーダー仕様 電源I/Oコネクター付属(注) NPN仕様、オプション無し D デジタルスピコン付き A 長ストローク対応 (S)1 1m ACR RCON-EC接続仕様※1 ～ ～ B ブレーキ付き (S)10 10m FT フート金具 S3 スライダー 35mm幅 〈(D)S3□A〉 （1mごと） G1/G5 指定グリース塗布仕様※2 （S）：4方向コネクターケーブル S4 スライダー 44mm幅 L リード2mm （注）： RCON-EC接続仕様(ACR)選択時は、 MOB モーター取付方向変更（下側）※3 M リード4mm 電源I/Oコネクターが付属しません S6 スライダー 63mm幅 MOL モーター取付方向変更（左側）※3 ※3 S7 スライダー 73mm幅 H リード6mm 〈(D)S3□A〉 MOR モーター取付方向変更（右側） 〈(D)S4□A〉 200 200mm MOT モーター取付方向変更（上側）※3 L リード2.5mm ～ ～ NM 原点逆仕様 400 400mm PN PNP仕様※1 M リード5mm H リード10mm 〈(D)S4□A〉 SR スライダー部ローラー仕様 ※1 S リード16mm 250 250mm TMD2 電源2系統仕様 ～ ～ W ダブルスライダー仕様※2※4 〈(D)S6□A〉 L リード3mm 500 500mm WA バッテリーレスアブソリュート エンコーダー仕様 M リード6mm 〈(D)S6□A〉 WL 無線通信仕様 H リード12mm 250 250mm WL2 無線軸動作対応仕様 S リード20mm ～ ～ ※1 「ACR」選択時は、「PN」および 800 800mm 「TMD2」を選択できません。 〈(D)S7□A〉 ※2 「G1/G5」と「W」は併用できません。 L リード4mm 〈(D)S7□A〉 ※3 S3・S4タイプのみ選択可能です。 必ずいずれかの記号を選択してください。 M リード8mm 350 350mm ※4 S6・S7タイプのみ選択可能です。 H リード16mm ～ ～ S リード24mm 800 800mm （50mmごと） エレシリンダー®高剛性スライダータイプ EC - AH - - - シリーズ デジタル スピコン タイプ リード 仕様 ストローク 電源・I/Oケーブル長 オプション 無記入 デジタルスピコン無し 0 ケーブル無し インクリメンタルエンコーダー 電源I/Oコネクター付属(注) 無記入 仕様 D デジタルスピコン付き (S)1 1m NPN仕様、オプション無し ACR RCON-EC接続仕様※1 ～ ～ B ブレーキ付き (S)10 10m G5 指定グリース塗布仕様 S6X スライダー 63mm幅 （1mごと） （サポート機構付き） （S）：4方向コネクターケーブル NM 原点逆仕様 （注）： RCON-EC接続仕様(ACR)選択時は、 ※1 S7X スライダー 75mm幅 電源I/Oコネクターが付属しません PN PNP仕様 （サポート機構付き） 〈(D)S6X□AH〉 〈(D)S7X□AH〉 SR スライダー部ローラー仕様 リードL リードL TMD2 電源2系統仕様※1 450 450mm 550 550mm WA バッテリーレスアブソリュート エンコーダー仕様 ～ ～ ～ ～ WL 無線通信仕様 1000 1000mm 1100 1100mm WL2 無線軸動作対応仕様 リードM リードM/H/S ※1 「ACR」選択時は、「PN」および AH 高剛性 450 450mm 550 550mm 「TMD2」を選択できません。 ～ ～ ～ ～ 〈(D)S6X□AH〉 〈(D)S7X□AH〉 1400 1400mm 1500 1500mm L リード3mm L リード4mm リードH/S （50mmごと） M リード6mm M リード8mm 450 450mm H リード12mm H リード16mm ～ ～ S リード20mm S リード24mm 1500 1500mm 3 型式項目 EC_S3S4S6S7_P03-04_CC17_3 2022.01.13（13:31:18） EC_S3S4S6S7_P03-04_CC17_4 2022.01.13 13:31:18

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ スペック一覧 リード ストローク（mm）と最高速度（mm/s） ※帯の長さ＝ストローク　※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直仕様の場合 最大可搬質量（㎏） タイプ 標準価格 掲載 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 （ デジタルスピコン）ページ 型式 mm 選択時は+￥3,800 2 250 350 450 550 650 750 850 950 1050 1150 1250 1350 1450 H 6 420 3.5 1.5 (D)S3□A M 4 280 6 2.5 － P7 2 L 2 140 9 3.5 S 16 800 7 1.5 H 10 700 600 12 2.5 (D)S4□A － P13 M 5 350 300 15 5 L 2.5 175 〈150〉 150 18 6.5 S 20 800 700 620 15 1 H 12 700 560 500 430 380 330 26 2.5 (D)S6□A － P19 M 6 450 410 340 290 250 210 180 160 32 6 L 3 225 200 170 140 120 105 90 80 40 12.5 S 24 860 37 3 H 16 700 620 550 46 8 (D)S7□A － P25 M 8 420 410 350 305 275 51 16 L 4 210 190 〈175〉 〈175〉170 145 125 51 19 S 20 1280 〈1120〉 1120 970 940 860 790 730 640 610 580 540 470 450 430 400 15 1 H 12 900 860 〈800〉 〈800〉770 680 620 560 510 460 425 380 360 330 315 285 270 250 235 220 26 2.5 (D)S6X□AH － P31 M 6 450 430 380 340 310 280 255 230 210 185 175 165 140 135 125 115 32 6 L 3 225 210 190 165 145 135 125 115 40 16 S 24 1230 1160 〈1080〉 〈1080〉1080 990 920 850 770 735 680 635 565 550 37 3 H 16 980 920 〈840〉 〈840〉835 760 700 645 590 555 510 470 440 420 375 355 46 8 (D)S7X□AH － P35 M 8 420 375 345 310 285 255 245 230 215 190 180 170 51 16 L 4 195 〈175〉 175 165 150 51 25 ◎ストローク200mm以下のスライダータイプについては、『アイエイアイ総合カタログ2021』2巻をご参照ください。 省電力設定 エレシリンダー®は、パラメーター（No.8)にて『省電力設定』の有効／無効を選択できます。 有効にした場合、無効時より電源容量を最大40％程度減らすことができます。 一方、最高速度・最大加減速度・可搬質量は無効時と比べ、小さくなります。 無効にした場合、最高速度・最大加減速度・可搬質量は有効時に比べ、大きくなります。 詳細は各製品仕様ページ内の『速度・加速度別可搬質量表』および『ストロークと最高速度』の表をご参照ください。 なお、出荷時は省電力設定無効です。 モード パラメーター名称／表記 特長 出荷時の設定 パワーモード 省電力設定無効 スペックが高い 省エネモード 省電力設定有効 省エネ効果が高い スペック一覧 4 2022.03.01（18:31:36） EC_S3S4S6S7_P03-04_CC17_ なし _4 2022.03.01（18:31:36） 2022.03.01 18:31:36

EC エレシリンダーⓇ 取付け姿勢 ○：設置可能　×：設置不可 取付け姿勢 2 2 タイプ 水平平置き設置 垂直設置 水平横立て設置 水平天吊り設置 (D)S3□A (D)S4□A 　（※1） スライダー ○ ○（※2） ○（※4） ○（※4） (D)S6□A 　（※3） (D)S7□A 高剛性 (D)S6X□AH ○ ○（※1） スライダー (D)S7X□AH 　（※2） ○（※4） ○（※4） （※1） 垂直設置の場合、モーターが上側になるように設置してください。 モーターを下側に設置した場合、グリースが離油して基油がモーター部に流れ込み、コントローラーやモーター・エンコーダーが故障する恐れがあります。 そのため、モーターを下側にして設置することは推奨しません。 （※2） モーターを上側にした場合、ティーチングポートにキャップを取付けてください。異物が詰まると故障の原因になります。 （※3） ダ ブルスライダー仕様(W)オプション選択時、リードS、Hは対応できません。 （※4） 水平横立て、水平天吊り姿勢は、特にステンレスシートにたるみやずれが生じる可能性があります。 そのまま使用を続けるとステンレスシートの破断などの不具合が発生しますので、日常点検を行い、たるみやずれが生じている場合にはステンレスシートの調整を行ってください。 取付け上の注意点 ●本体設置面、ワーク取付け面の平面度は0.05mm/m以内としてください。 平面度が悪い場合、スライダー摺動抵抗が増大し、動作不良の原因となります。 ●本体底面のベース着座面と左側面（モーターの反対側から⾒て）は、スライダーの⾛⾏精度に対する基準面と なっております。⾛⾏精度を必要とされる場合は、それぞれの面を基準として取付けを⾏ってください。 側面の基準面を利用して取付ける場合、 設置面の加工は下記図に従ってください。 以下 基準面有効範囲 R 0.3 A寸法(mm) 2～4 基準面 ベース底面 張出し負荷長 ワークやブラケットなどをアクチュエーターのスライダーからオフセットして取付けた場合に、アクチュエーターが円滑に 動作できるオフセット量の目安です。目安となる長さを大きく超えた場合、振動などで故障に至る恐れがあります。 目安となる長さ以内でご使用ください。 Ma Mb Mc L L 5 取付け EC_S3S4S6S7_P05-06_CC17_5 2022.01.12（13:44:37） EC_S3S4S6S7_P05-06_CC17_6 A 2022.01.12 13:44:37

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ 取付け方法 スライダータイプ：(D)S3□A / (D)S4□A ■ベース底面のTスロットを使用する場合 ■フート金具を使用する場合（オプション型式：FT） 2 2 〈本体ベース底面Tスロット寸法〉 〈フート金具取付け寸法〉 四角ナット（付属）をTスロットに挿入 20 20 4-φ4.5 10 ST + A 10 【付属品】 四角ナット　　　　…6個 A 四角ナットホルダー…6個 B （ 四角ナット固定用） Pt リーマー穴 W フート金具：板厚 9mm タイプ ボルト W Pt A B C Wf Pf W A 質量増加分 サイズ (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) リーマ―穴 タイプ (mm) (mm) (mm) (mm) (g) (D)S3□A M3 35 22 3.3 5.8 4.8 φ3H7深さ4 (ベース着座面より) (D)S3□A 50 42 35 44 51 (D)S4□A M4 44 29 4.3 7.3 6.5 φ3H7深さ4 (ベース着座面より) (D)S4□A 65 55 44 64 68 スライダータイプ：(D)S6□A / (D)S7□A ■ベース底面のTスロットを使用する場合 ■フート金具を使用する場合（オプション型式：FT） 5.5 四角ナット（付属）をTスロットに挿入 R 〈本体ベース底面Tスロット寸法〉 〈フート金具取付け寸法〉 【付属品】 2. 50 75 四角ナット P 35 詳細図 P ｽｹｰﾙ 2 : 1 ST＝250～500：6個、 ST=550～800：12個 A 四角ナットホルダー（四角ナット固定用） B Pt ST＝250～500：6個、 リーマー穴 W ST=550～800：12個 有効取付範囲 ST+A タイプ ボルト W Pt A B C サイズ (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) リーマ―穴 タイプ Wf Pf W A 質量増加分 (mm) (mm) (mm) (mm) (g) (D)S6□A M4 63 38 4.3 7.3 6.3 φ4H7深さ5 (ベース着座面より) (D)S6□A 92 78 63 127 190 (D)S7□A M5 73 46 5.3 8.5 8.5 φ4H7深さ5 (ベース着座面より) (D)S7□A 102 88 73 145 190 高剛性スライダータイプ：(D)S6X□AH / (D)S7X□AH ■ベース通し穴を使用する場合 ■ベース底面のねじ穴を使用する場合 取付けボルト 中間サポート 通し穴 ねじ穴 A タイプ 通し穴径 A B (mm) (mm) (mm) リーマ―穴 タイプ ねじ穴 A (mm) リーマー穴 (D)S6X□AH φ4.5 51 30 φ4H7深さ5 （ベース着座面より） (D)S6X□AH M4深さ8 51 (D)S7X□AH φ5.5 61 35 φ4H7深さ5 通し穴 A （ベース着座面より） (D)S7X□AH M5深さ10 61 ※サイドカバー、ステンレスシートを取外す必要があります。 ※中 間サポート下部に取付け穴が位置するため、スライダーを前後に動かして中間サポートを ずらし、すべての通し穴を使用して取付けを行ってください。通し穴の位置については、各製 品仕様ページを参照してください。 取付け 6 2022.01.12（13:44:39） EC_S3S4S6S7_P05-06_CC17_6 2022.01.12（13:44:39） C C B 8 WfPf W Wf Pf W 6.5 1 2022.01.12 13:44:39

EC エレシリンダーⓇ EC-S3□A 本体幅 簡易防塵 24V モーター パルス EC-DS3□A 40 〈デジタルスピコン付き〉 ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － A － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション S3 標準 H 6mm A 長ストローク対応 200 200mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DS3 デジタルスピコン M 4mm 価格表参照 価格表参照 L 2mm 400 400mm （50mmごと） デジタルスピコン 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （mm） S3□A DS3□A （mm） S3□A DS3□A （2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 200 － － 350 － － ください。押付け力は目安の値です。注意点は 4 2 ページをご確認く 250 － － 400 － － 選定上の ださい。 300 － － 注意 （3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 5 ページをご確認くだ さい。 ■ オプション価格表（標準価格） （4）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 100mm 以下です。張出 し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 39 － （5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 ブレーキ B 39 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 フート金具 FT 39 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 指定グリース塗布仕様 G1/G5 39 － モーター取付方向変更（下側）（注2） MOB 39 － モーター取付方向変更（左側（）注2） MOL 3 9 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） モーター取付方向変更（右側）（注2） MOR 3 9 － ■ 標準コネクターケーブル モーター取付方向変更（上側（）注2） MOT 39 － 原点逆仕様 NM 40 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） PNP仕様 PN 4 0 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 スライダー部ローラー仕様 SR 4 0 － 0 ケーブル無し － （注3） － 電源2系統仕様 TMD2 40 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － バッテリーレス アブソリュートエンコーダー仕様 WA 40 － 4 ～ 5 4～ 5m － － 無線通信仕様 WL 4 0 － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － 無線軸動作対応仕様 WL2 40 － 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 47 ページをご確認ください。 きません。 （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注2） 型式項目のオプション欄に必ずいずれかの記号をご記入ください。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注5） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S 1 ～S3 1 ～ 3m － － S4 ～ S5 4～ 5m － － S6 ～ S7 6 ～ 7m － － S 8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注5） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 7 EC-S3□A/DS3□A ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 6 4 2 駆動方式 ボールねじ φ6mm 転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg） 3.5 6 9 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最高速度（mm/s） 420 280 140 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 8 5 3 ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当）　黒色アルマイト処理 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 リニアガイド 直動無限循環型 最高加減速度（G） 0.5 0.3 0.3 Ma：9.5 N・m 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1.5 2.5 3.5 静的許容モーメント Mb：13.5 N・m 最高速度（mm/s） 420 280 140 Mc：15.1 N・m 垂直 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 8 5 3 Ma：3.8 N・m 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 動的許容モーメント Mb：5.4 N・m 最高加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 （注6） Mc：6.1 N・m 押付け 押付け時最大推力（N） 45 68 136 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 押付け最高速度（mm/s） 20 20 20 保護等級 IP20 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ブレーキ保持力（kgf） 1.5 2.5 3.5 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 最小ストローク（mm） 200 200 200 モーター種類 パルスモーター（□28） ストローク 最大ストローク（mm） 400 400 400 エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート ストロークピッチ（mm） 50 50 50 エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注6） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2021・1-244ペ ージにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可 搬質量の単位はkgです。 リード6 リード4 リード2 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 0 3.5 3 1.5 0 6 2.5 0 9 3.5 120 3.5 3 1.5 80 6 2.5 40 9 3.5 210 3.5 3 1.5 140 6 2.5 70 9 3.5 255 3.5 3 1.5 170 6 2.5 85 9 3.5 315 3.5 3 1.5 210 6 2.5 105 9 3.5 360 3.5 3 1.5 240 5.5 2.5 120 9 3 420 3 2.5 1 280 4.5 2 140 8 2.5 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 200～400 200 ■ 推奨領域 （mm） （50mmごと） 6 420 押 4 280 150 付 2 140 け100 リード2 （単位はmm/s） 力（ リード4 Ｎ 50 ） リード6 00 10 20 30 40 50 60 70 電流制限値（％） EC-S3□A/DS3□A 8

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ EC-S3□A （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。 M.E.：メカニカルエンド （注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。 S.E.：ストロークエンド L 100以上確保 125（ブレーキ無し） 150（バッテリーレスアブソリュート、 ブレーキ無し） 150（ブレーキ有り） （6） 170（バッテリーレスアブソリュート、 3.5 2.5 A ブレーキ有り） （1.3） 1 14.5 ST 64 13.5 M.E. S.E. 原点 M.E. 2 33 2 25 断面図 Z2-Z2 側面Tスロット詳細 29（リーマー穴間公差±0.02） 33 （35） 許容モーメント 4-M3深さ6 45 5.5 スライダー取付け物干渉注意 オフセット基準位置 5.5 （35） 2-φ3 H7リーマー深さ5 Z2 ステータスLED 45 電源I/0 （スライダー上面） コネクター 基準面 （寸法B範囲） 17 Z2 ティーチングポート （22） 19.2 ベース着座面 34 35 Z1 長穴 φ3 H7リーマー深さ4 P （ベース着座面より） Z1 J 25 15.5 B 4 M3 R） （ 3.3 基準面 □5.5 2.4 5.8 付属四角ナット 詳細図 P 断面図 Z1-Z1 （6個付属） ベース長穴詳細 Tスロット詳細（寸法B範囲） ■ ストローク別寸法 ストローク 200 250 300 350 400 インクリメンタル ブレーキ無し 418 468 518 568 618 L ブレーキ有り 443 493 543 593 643 バッテリーレス ブレーキ無し 443 493 543 593 643 アブソリュート ブレーキ有り 463 513 563 613 663 A 293 343 393 443 493 B 264 314 364 414 464 J 200 250 300 350 400 ■ ストローク別質量 ストローク 200 250 300 350 400 質量 ブレーキ無し 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 （kg） ブレーキ有り 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 9 EC-S3□A/DS3□A （21） 29 16 3+0.010 0 ベース着座面より深さ4 22 35 1 4.8 1.5 2.7 7.4 12 25.5 3.4 66 5.8

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ モーター取付方向変更（オプション） スライダー取付け物　干渉注意 モーターユニット ↓ 固定用止めねじ （スライダー原点時：45） ステータスLED 電源I/Oコネクター 35 モーターユニット ステータスLED ↓ 固定用止めねじ 電源I/Oコネクター ティーチングポート 35 45 （スライダー上面） 45 （スライダー上面） ティーチングポート 19.2 11.5 25.5 65.5 モーター取付方向変更（上側）:MOT モーター取付方向変更（右側）:MOR ティーチングポート 35 45 （スライダー上面） 15.8 ↑ モーターユニット 固定用止めねじ 電源I/Oコネクター ティーチングポート 45 35 （スライダー上面） ↑ モーターユニット ベース着座面 固定用止めねじ 　電源I/Oコネクター ステータスLED ステータスLED 25.5 11.5 65.5 モーター取付方向変更（下側）:MOB モーター取付方向変更（左側）:MOL EC-S3□A/DS3□A 10 （21） （30） （1） （10） （30） 1.5 24 12 25.5 75 66 30.5 （30.5） （1） （3.5） （1） （3.5） 19.7 16.3 35 35

EC エレシリンダーⓇ ■ EC-DS3□A〈デジタルスピコン付き〉 （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。 M.E.：メカニカルエンド （注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。 S.E.：ストロークエンド L 100以上確保 125（ブレーキ無し） 150（バッテリーレスアブソリュート、 ブレーキ無し） 150（ブレーキ有り） 170（バッテリーレスアブソリュート、 （6） A ブレーキ有り） （1.3） 3.5 2.5 1 14.5 ST 64 13.5 M.E. S.E. 原点 　M.E. 2 33 2 25 断面図 Z2-Z2 側面Tスロット詳細 29（リーマー穴間公差±0.02） 33 デジタルスピコン 許容モーメント （35） 45 オフセット基準位置 5.5 4-M3深さ6 スライダー取付け物干渉注意 5.5 （35） 2-φ3 H7リーマー深さ5 Z2 ステータスLED 45 電源I/0 （スライダー上面） コネクター 基準面 ティーチングポート 17 Z2 （寸法B範囲） 19.2 （22） ベース着座面 34 35 Z1 φ3 H7リーマー深さ4 長穴 P （ベース着座面より） Z1 J 25 M3 15.5 B □5.5 2.4 4 付属四角ナット R） （ （6個付属） 3.3 基準面 5.8 詳細図 P 断面図 Z1-Z1 ベース長穴詳細 Tスロット詳細（寸法B範囲） ■ ストローク別寸法 ストローク 200 250 300 350 400 インクリメンタル ブレーキ無し 418 468 518 568 618 L ブレーキ有り 443 493 543 593 643 バッテリーレス ブレーキ無し 443 493 543 593 643 アブソリュート ブレーキ有り 463 513 563 613 663 A 293 343 393 443 493 B 264 314 364 414 464 J 200 250 300 350 400 ■ ストローク別質量 ストローク 200 250 300 350 400 質量 ブレーキ無し 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 （kg） ブレーキ有り 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 11 EC-S3□A/DS3□A （31） 29 16 3+0.010 0 ベース着座面より深さ4 22 35 1 4.8 1.5 2.7 7.4 12 25.5 3.4 76 5.8

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ モーター取付方向変更（オプション） スライダー取付け物　干渉注意 モーターユニット ↓ 固定用止めねじ （スライダー原点時：45） 35 ステータスLED モーターユニット ↓ 固定用止めねじ 電源I/Oコネクター ステータスLED ティーチングポート 35 電源I/Oコネクター 45 スライダー上面 45 スライダー上面 ティーチングポート 11.5 25.5 19.2 75.5 モーター取付方向変更（上側）:MOT モーター取付方向変更（右側）:MOR ティーチングポート 35 45 15.8 スライダー上面 ↑モーターユニット 電源I/Oコネクター 固定用止めねじ ティーチングポート 45 スライダー上面 35 ベース着座面 ↑ モーターユニット 電源I/Oコネクター ステータスLED ステータスLED 固定用止めねじ 25.5 11.5 モーター取付方向変更（下側）:MOB モーター取付方向変更（左側）:MOL 75.5 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 46 ページをご確認ください。 EC-S3□A/DS3□A 12 （31） （40） （1） （10） （40） 1.5 24 85 12 25.5 76 （40.5） （40.5） （3.5） （3.5） （1） （1） 16.3 19.7 35 35

EC エレシリンダーⓇ EC-S4□A 本体幅 簡易防塵 モーター EC-DS4□A 40 24V パルス 〈デジタルスピコン付き〉 ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － A － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション S4 標準 S 16mm A 長ストローク対応 250 250mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DS4 デジタルスピコン H 10mm 価格表参照 価格表参照 M 5mm 500 500mm L 2.5mm （50mmごと） デジタルスピコン 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） S4□A DS4□A （mm） S4□A DS4□A 最高速度をご確認ください。 250 － － 400 － － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 300 － － 450 － － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 350 － － 500 － － 選定上の （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 注意 ください。押付け力は目安の値です。注意点は 42 ページをご確認く ■ オプション価格表（標準価格） ださい。 （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 5 ページをご確認くだ 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 さい。 RCON-EC接続仕様（注1） ACR 3 9 － ブレーキ B 39 － （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 150mm 以下です。張出 フート金具 FT 3 9 － し負荷長については 5 ページの説明をご確認ください。 指定グリース塗布仕様 G1/G5 39 － （6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 モーター取付方向変更（下側（）注2） MOB 39 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 モーター取付方向変更（左側）（注2） MOL 39 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 モーター取付方向変更（右側（）注2） MOR 3 9 － モーター取付方向変更（上側）（注2） MOT 3 9 － 原点逆仕様 NM 40 － ■ ケーブル長価格表 PNP仕様 PN 40 － ■ 標準コネクターケーブル スライダー部ローラー仕様 SR 40 － 電源2系統仕様 TMD2 4 0 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） バッテリーレス ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） アブソリュートエンコーダー仕様 WA 40 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 無線通信仕様 WL 40 － 0 ケーブル無し －（注3） － 無線軸動作対応仕様 WL2 4 0 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で 4 ～ 5 4～ 5m － － きません。 6 ～ 7 6 ～ 7m － － （注2） 型式項目のオプション欄に必ずいずれかの記号をご記入ください。 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は4 7 ページをご確認ください。 （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注5） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S1 ～S3 1 ～ 3m － － S 4 ～ S5 4～ 5m － － S6 ～ S7 6 ～ 7m － － S 8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注5） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 13 EC-S4□A/DS4□A ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 16 10 5 2.5 駆動方式 ボールねじ φ8mm 転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg（）省電力無効） 7 12 15 18 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最大可搬質量（kg（）省電力有効） 4 10 12 14 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 最高速度（mm/s） 800 700 350 175 ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当）　黒色アルマイト処理 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 40 30 7 4 リニアガイド 直動無限循環型 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 Ma：13.0 N・m 最高加減速度（G） 1 1 0.5 0.3 静的許容モーメント Mb：18.6 N・m 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 1.5 2.5 5 6.5 Mc：25.3 N・m 最大可搬質量（kg（）省電力有効） 1 2 4.5 6.5 最高速度（mm/s） 800 700 350 150 動的許容モーメント Ma：5.0 N・m 垂直 Mb：7.1 N・m 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 40 30 7 4 （注6） Mc：9.7 N・m 定格加減速度（G） 0.3 0.3 0.3 0.3 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 最高加減速度（G） 0.5 0.5 0.5 0.3 保護等級 IP20 2 押付け 押付け時最大推力（N） 41 66 132 263 耐振動・耐衝撃 4.9m/s 押付け最高速度（mm/s） 40 30 20 20 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ モーター種類 パルスモーター（□35） ブレーキ保持力（kgf） 1.5 2.5 5 6.5 エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート 最小ストローク（mm） 250 250 250 250 エンコーダーパルス数 800 pulse/rev ストローク 最大ストローク（mm） 500 500 500 500 納期 ホームページ［納期照会］に記載 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 50 （注6） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2021・1-244 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 ※出荷時は省電力設定無効です。詳細は 4 ページをご参照ください。 ■ 省電力設定無効（パワーモード）　　可 搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード16 リード10 リード5 リード2.5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.5 0.3 0.5 （mm/s） 0.3 0.3 0 7 6 6 5 1.5 1.25 0 12 11 10 10 2.5 2 0 15 14 5 4.5 0 18 6.5 140 7 6 6 5 1.5 1.25 175 12 11 10 10 2.5 2 85 15 14 5 4.5 40 18 6.5 280 7 6 6 5 1.5 1.25 350 12 11 10 9 2.5 2 130 15 14 5 4.5 85 18 6.5 420 7 6 6 5 1.5 1.25 435 12 11 9 8 2.5 2 215 15 14 5 4.5 105 18 6.5 560 7 6 5.5 5 1.5 1.25 525 11 9 7 6 2 2 260 15 14 5 4.5 135 18 6.5 700 6 5 4.5 4 1.5 1.25 600 10 7 5 4.5 2 1.5 300 15 14 4.5 4 150 18 6 800 4 3.5 3 1 700 4 2.5 2.5 1 350 13 12 4 3.5 175 18 ■ 省電力設定有効（省エネモード）　　 可搬質量の単位はkgです。空欄は動作不可となります。 リード16 リード10 リード5 リード2.5 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.7 0.3 （mm/s） 0.3 0.7 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 0 4 3.5 1 0 10 8 2 0 12 4.5 0 14 6.5 140 4 3.5 1 175 10 8 2 85 12 4.5 40 14 6.5 280 4 3.5 1 350 9 6 2 130 12 4 85 14 6.5 420 4 3.5 1 435 7 5 1.5 215 10 4 105 14 6.5 560 4 3 1 525 5 2.5 1 260 9 2.5 135 14 5 700 3 2 800 1 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 省電力 250～450 500 ■ 推奨領域 （mm） 設定 （50mmごと） （mm） 300 250 16 無効 800 押 リード2.5 有効 800＜560＞ 付200 け 10 無効 700 600 150 リード5 有効 525 （力100 リード10 5 無効 350 300 Ｎ ） 50 有効 260 0 リード16 2.5 無効 175＜150＞ 150 0 10 20 30 40 50 60 70 有効 135 電流制限値（％） （単位はmm/s） （注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。 EC-S4□A/DS4□A 14

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ EC-S4□A ※1 無線通信仕様（オプション）または無線軸動作対応仕様（オプション）を選択した場合の寸法となります。 ST：ストローク （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。 S.E.：ストロークエンド （注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。 L 100以上確保 135（ブレーキ無し） 150（バッテリーレスアブソリュート、 ブレーキ無し） 165（ブレーキ有り） 180（バッテリーレスアブソリュート、 ボールねじ・ガイド用 （8.1） A ブレーキ有り） （1.3） グリースニップル 4 18 ST 82 12 （6.2） .5 M.E.　 S.E. 原点 M.E. 3.5 2.7 φ3 プル径 2 40 2 ニッ 32 Q部内部 グリース給油口 断面図 Z2-Z2 37（リーマー穴間公差±0.02） 4-M4深さ6 45 側面Tスロット詳細 スライダー取付け物干渉注意 許容モーメント 54 （44） 2-φ4 H7リーマー深さ5 電源I/0コネクター オフセット基準位置 （44） 7 7 Z2 ステータスLED 56 （スライダー上面） Q 基準面 21.5 24（※1） （寸法B範囲） Z2 ティーチングポート 27.5 （29） ベース着座面 43 44 P Z1 φ3 H7リーマー深さ4 長穴 （ベース着座面より） M4 4.3 7.3 基準面 □7 3.2 4 Z1 断面図 Z1-Z1 付属四角ナット R） Tスロット詳細（寸法B範囲） （6個付属） （ J 15 20 B 詳細図 P ベース長穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 250 300 350 400 450 500 インクリメンタル ブレーキ無し 501 551 601 651 701 751 L ブレーキ有り 531 581 631 681 731 781 バッテリーレス ブレーキ無し 516 566 616 666 716 766 アブソリュート ブレーキ有り 546 596 646 696 746 796 A 366 416 466 516 566 616 B 334 384 434 484 534 584 J 300 350 400 450 500 550 ■ ストローク別質量 ストローク 250 300 350 400 450 500 質量 ブレーキ無し 1.8 1.9 2.1 2.2 2.4 2.5 （kg） ブレーキ有り 2.0 2.1 2.2 2.4 2.5 2.7 15 EC-S4□A/DS4□A （7） 38 18 3+0.010 0 ベース着座面より深さ4 （8.1） 29 44 1 17（※1） 23（※1） 28（※1） 6.5 2 3.5 3.4 5.8 8 14.5 31 63

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ モーター取付方向変更（オプション） スライダー取付け物 干渉注意 モーターユニット ↓ 固定用止めねじ （スライダー原点時：54） 電源I/Oコネクター 電源I/Oコネクター ステータスLED 44 モーターユニット ステータスLED ティーチングポート 44 ↓ 固定用止めねじ 56 56 （スライダー上面） （スライダー上面） 27.5 14.5 31 ティーチングポート 63 モーター取付方向変更（上側）:MOT モーター取付方向変更（右側）:MOR ステータスLED ティーチングポート 44 ↑ モーターユニット 固定用止めねじ ティーチングポート 電源I/Oコネクター 44 56 （スライダー上面） 56 （スライダー上面） ↑ モーターユニット 固定用止めねじ 16.5 31 14.5 ベース着座面 ステータスLED 電源I/Oコネクター 63 モーター取付方向変更（下側）:MOB モーター取付方向変更（左側）:MOL EC-S4□A/DS4□A 16 （7） （19） （7） （1） （19） 1.5 29.5 14.5 31 75 63 （19） （19） （1） （7） （1） （7） 16.5 27.5 43 43

EC エレシリンダーⓇ ■ EC-DS4□A〈デジタルスピコン付き〉 ※1 無線通信仕様（オプション）または無線軸動作対応仕様（オプション）を選択した場合の寸法となります。 ST：ストローク （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 四角ナットにはナットホルダー（6個）が付属されます。 S.E.：ストロークエンド （注） 下図はモーター取付方向上側（MOT）の場合です。 L 100以上確保 135（ブレーキ無し） 150（バッテリーレスアブソリュート、 ブレーキ無し） 165（ブレーキ有り） 180（バッテリーレスアブソリュート、 （8.1） A ブレーキ有り） （1.3） （6.2） ボールねじ・ガイド用 4 3.5 2.7 グリースニップル 18 ST 82 12 M.E. S.E. 原点 M.E. φ3.5 2 40 2 ニップル径 32 Q部内部 グリース給油口 断面図 Z2-Z2 側面Tスロット詳細 37（リーマー穴間公差±0.02） 4-M4深さ6 45 デジタルスピコン 許容モーメント オフセット基準位置 （44） 7 7 2-φ4 H7リーマー深さ5 54 スライダー取付け物干渉注意 （44） 電源I/0コネクター Z2 ステータスLED 56 （スライダー上面） Q 21.5 ティーチングポート 基準面 24（※1） 27.5 （寸法B範囲） （29） Z2 ベース着座面 43 44 Z1 φ3 H7リーマー深さ4 P （ベース着座面より） 長穴 M4 4.3 7.3 基準面 □7 3.2 断面図 Z1-Z1 付属四角ナット 4 Z1 ） Tスロット詳細（寸法B範囲） （6個付属） R （ J 15 20 B 詳細図 P ベース長穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 250 300 350 400 450 500 インクリメンタル ブレーキ無し 501 551 601 651 701 751 L ブレーキ有り 531 581 631 681 731 781 バッテリーレス ブレーキ無し 516 566 616 666 716 766 アブソリュート ブレーキ有り 546 596 646 696 746 796 A 366 416 466 516 566 616 B 334 384 434 484 534 584 J 300 350 400 450 500 550 ■ ストローク別質量 ストローク 250 300 350 400 450 500 質量 ブレーキ無し 1.8 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 （kg） ブレーキ有り 2.0 2.1 2.3 2.4 2.6 2.7 17 EC-S4□A/DS4□A （17） 38 18 3+0.010 0 ベース着座面より深さ4 （8.1） 29 44 1 6.5 23（※1） 28（※1） 17（※1） 2 3.5 3.4 8 14.5 31 5.8 73

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ モーター取付方向変更（オプション） スライダー取付け物 干渉注意 モーターユニット ↓ 固定用止めねじ （スライダー原点時：54） 電源I/Oコネクター モーターユニット 電源I/Oコネクター 44 ステータスLED ↓ 固定用止めねじ ステータスLED ティーチングポート 44 ティーチングポート 27.5 14.5 31 モーター取付方向変更（上側）:MOT モーター取付方向変更（右側）:MOR 73 ステータスLED ティーチングポート 44 ティーチングポート ↑ モーターユニット 44 固定用止めねじ 電源I/Oコネクター ↑ モーターユニット 固定用止めねじ ベース着座面 16.5 31 14.5 ステータスLED 電源I/Oコネクター 73 モーター取付方向変更（下側）:MOB モーター取付方向変更（左側）:MOL ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、4 6 ページをご確認ください。 EC-S4□A/DS4□A 18 （17） （29） （7） （1） 56 56 （29） スライダー上面 スライダー上面 1.5 29.5 14.5 31 85 73 （29） （29） （1） （7） （1） （7） 56 スライダー上面 56 スライダー上面 16.5 43 27.5 43

EC エレシリンダーⓇ EC-S6□A 本体幅 簡易防塵 24V モーター パルス EC-DS6□A 60 〈デジタルスピコン付き〉 ストレート mm モーター ■ 型式項目 E C － A － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション S6 標準 S 20mm A 長ストローク対応 250 250mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション DS6 デジタルスピコン H 12mm 価格表参照 価格表参照 M 6mm 800 800mm L 3mm （50mmごと） デジタルスピコン 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ストロークが長くなると、ボールねじの危険回転数の関係から最高速 ストローク 標準価格 ストローク 標準価格 度が低下します。「ストロークと最高速度」にて希望するストロークの （mm） S6□A DS6□A （mm） S6□A DS6□A 最高速度をご確認ください。 250 － － 550 － － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。省電力設定 300 － － 600 － － を有効にする場合は、メインスペックが変わりますので、詳細は「速度・ 350 － － 650 － － 加速度別可搬質量表」をご参照ください。 400 － － 700 － － （3）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 450 － － 750 － － ください。押付け力は目安の値です。注意点は 4 2 ページをご確認く 500 － － 800 － － ださい。 選定上の 注意 （4） 使用周囲温度によって、デューティー比の制限が必要です。詳細は 4 2 ■ オプション価格表（標準価格） ペ ージをご参照ください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 （5）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 5 ページをご確認くだ RCON-EC接続仕様（注1） ACR 39 － さい。 ブレーキ B 3 9 － （6）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 220mm 以下（ダブルス フート金具 FT 39 － ライダー仕様時は 440mm 以下）です。張出し負荷長については 5 ペー 指定グリース塗布仕様（注2） G1/G5 3 9 － ジの説明をご確認ください。 原点逆仕様 NM 4 0 － （7）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 PNP仕様 PN 40 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 スライダー部ローラー仕様（注3） SR 4 0 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 電源2系統仕様 TMD2 4 0 － （8）ダブルスライダー仕様時の手配型式、注意事項は 41 ページをご参照 ダブルスライダー仕様（注2（）注3（）注4） W 2 3 － ください。 バッテリーレス アブソリュートエンコーダー仕様 WA 4 0 － 無線通信仕様 WL 40 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） 無線軸動作対応仕様 WL2 40 － （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で ■ 標準コネクターケーブル きません。 （注2） ダブルスライダー仕様（W）と指定グリース塗布仕様（G1/G5）は、併用できません。 ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注6） （注3） スライダー部ローラー仕様（SR）とダブルスライダー仕様（W）併用時は、スライダー部ロー ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） ラー仕様（SR）の金額が2倍になります。 CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 （注4） 選択できないリードがあります。詳細は 23 ページをご参照ください。 0 ケーブル無し －（注5） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － － 4 ～ 5 4～ 5m － － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － 8 ～ 10 8 ～ 10m － － （注5） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は4 7ペ ージをご確認ください。 （注6） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ 4方向コネクターケーブル ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注7） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S 1 ～S3 1 ～ 3m － － S 4 ～ S5 4～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注7） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 19 EC-S6□A/DS6□A ～ ～