エレシリンダー ストッパーシリンダー

EC-ST11 エレシリンダー® ストッパーシリンダー EC-ST15 Simple & Wireless Operation 2 Position Actuator

2点位置決め コントローラー内蔵 ECストッパーシリンダーに小型タイプが新登場！ エレシリンダー® ストッパー ストッパーシリンダー 用途に最適！ 1 コンパクト 省エネ 本体幅は112mmからの 2 物流、搬送ラインの省エネ化を実現！ ラインナップ！ 待機電流値を抑える設定※によりさらに消費電力量を低減できます。 しかも全機種 ※待機電流値を抑える設定とはパラメーター設定で“停止時電流抑制設定を有効にする”ことです。 コントローラー内蔵です。 183mm～ 外力が加わった場合は、電流値を上げ“元の位置”へ戻す動きになります。 112mm～ 3 24V電源だけで 使用可能 4 すべりブッシュ構造 ラジアル方向の衝撃荷重に強く、 電気だけで動作可能です。 エア源不要 ストッパー用途に最適です。 本製品は24V電源をご用意いただくだけで動作が可能です。 エア源不要のため、場所を選ばず使用できます。 （ダブルSOL、シングルSOL対応可） 弊社製24V電源 PSA-24 1

2点位置決め コントローラー内蔵 ECストッパーシリンダーに小型タイプが新登場！ エレシリンダー® ストッパー ストッパーシリンダー 用途に最適！ 1 コンパクト 省エネ 本体幅は112mmからの 2 物流、搬送ラインの省エネ化を実現！ ラインナップ！ 待機電流値を抑える設定※によりさらに消費電力量を低減できます。 しかも全機種 ※待機電流値を抑える設定とはパラメーター設定で“停止時電流抑制設定を有効にする”ことです。 コントローラー内蔵です。 183mm～ 外力が加わった場合は、電流値を上げ“元の位置”へ戻す動きになります。 112mm～ 3 24V電源だけで 使用可能 4 すべりブッシュ構造 ラジアル方向の衝撃荷重に強く、 電気だけで動作可能です。 エア源不要 ストッパー用途に最適です。 本製品は24V電源をご用意いただくだけで動作が可能です。 エア源不要のため、場所を選ばず使用できます。 （ダブルSOL、シングルSOL対応可） 弊社製24V電源 PSA-24 2

型式項目 エレシリンダー® EC - （ ） - 50 - （ ） シリーズ タイプ リード 仕様 ストローク ケーブル長 オプション ST11 ストッパーシリンダー 112mm幅 無記入 標準仕様 0 ケーブル無し 無記入 インクリメンタルエンコーダー仕様 電源I/Oコネクター付属(注) NPN仕様、オプション無し ST15 ストッパーシリンダー 148mm幅 E ECOタイプ（注） （S）1 1m ACR RCON-EC接続仕様 （注）ECOタイプはST15のみ B ブレーキ FS フロントスペーサー（注） （S）10 10m G5 指定グリース塗布仕様 （注）ACRオプション（RCON-EC接続仕様） NM 原点逆仕様 選択時は、コネクターが付属しません 〈ST11〉 〈ST15〉 PN PNP仕様 TMD2 電源2系統仕様 M リード5ｍm L リード3ｍｍ 50 50mm WA バッテリーレスアブソリュート L リード2.5ｍm 〈ST15 ECOタイプ〉 エンコーダー仕様 M リード6ｍｍ WL 無線通信仕様 WL2 無線軸動作対応仕様 （注）ST11タイプのみ対応 3 ～ ～

取付け上の注意点　　 ●取付け姿勢 ○：設置可能　×：設置不可 取付け姿勢 シリーズ タイプ 水平平置き設置 水平横立て設置 水平天吊り設置 垂直設置 ST11 × × × ○ EC ST15 ○ ○ ○ ○ ST15ME × × × ○ ●本体設置面、ワーク取付け面の平面度は0.05mm/m以内としてください。 　平面度が大きい場合、摺動抵抗が増大し動作不良の原因となります。 スペック一覧 ストローク（ｍｍ）と最高速度（mm/s） リード 最大可搬質量(kg) 種類 タイプ ※帯の長さ＝ストローク　※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 標準価格 掲載 ページ 型式 mm 50 M- 5 350 - 1（※） ST11 - P.5 L- 2.5 175 - 3（※） ストッパー シリンダー ST15 L- 3 200 5（※） 3（※） - P.7 ST15 225 （ECOタイプ） ME- 6 - 10（※） - P.9 (※)最高速度、最大加減速度で動作の場合です。 4

EC エレシリンダーⓇ EC-ST11 本体幅 24V モーター 110 パルス 折返し mm モーター ■ 型式項目 E C － ST11 L － 50 － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション L 2.5mm 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション M 5mm 価格表参照 価格表参照 垂 水 平 横立て 直 天吊り 選定上の （1）標準仕様の原点位置は、反モーター側に設定されています。原点位置は、寸法図でご確 注意 認ください。 （2）コンベアーなどによる推力は、許容荷重 300N 以下で使用してください。 （3）φ 7.8 通し穴を使用する場合、モーターカバーを外す必要があります。 ■ 製品価格表（標準価格） ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ストローク（mm） 標準価格 ■ 標準コネクターケーブル 50 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） ■ オプション価格表（標準価格） CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブル無し －（注3） － 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 1 ～ 3 1 ～ 3m － － RCON-EC接続仕様（注1） ACR 11 － 4 ～ 5 4～ 5m － － ブレーキ B 11 － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － 指定グリース塗布仕様 G5 1 1 － 8 ～ 10 8 ～ 10m － － フロントスペーサー FS 11 － （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 18 ページをご確認ください。 原点逆仕様（注2） NM 11 － （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 PNP仕様 PN 1 2 － （注） ロボットケーブルです。 電源2系統仕様 TMD2 1 2 － バッテリーレス ■ 4方向コネクターケーブル アブソリュートエンコーダー仕様 WA 12 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注5） 無線通信仕様 WL 12 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） 無線軸動作対応仕様 WL2 12 － CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で S1 ～S3 1 ～ 3m － － きません。 S 4 ～ S5 4～ 5m － － （注2） 標準仕様の原点位置は、反モーター側に設定されています。 S6 ～ S7 6 ～ 7m － － S 8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注5） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 5 2.5 駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10 可搬質量（注6） 可搬質量（kg（）省電力無効） 1 3 繰返し位置決め精度 ±0.15mm 最高速度（mm/s） 350 175 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 垂直 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 7 4 ロッド φ25mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理 定格加減速度（G） 0.3 0.3 ガイドシャフト S45C 最高加減速度（G） 0.5 0.3 フロントブラケット 材質：アルミ　白色アルマイト処理 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） ブレーキ保持力（kgf） 5 10 保護等級 IP20 ストローク（mm） 50 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 （注6） 最高速度・最高加減速度で動作の場合です。 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 パルスモーター（□35） エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 5 EC-ST11

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図 使用範囲 推力（横方向荷重（）※2） 40 ワーク 30 ワ ローラー ー ク20 質 量 （kg）10 0 0 10 20 30 40 ワーク衝突速度（m/min） （※1） L寸法50mm範囲内で使用してください。 （※2） コンベアーなどによる推力は、許容荷重300N以下で使用してください。 ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp （注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。 ST：ストローク M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド P3 33.5 0.5 21 48 ステータスLED （4-φ7.8深さ24） 電源I/Oコネクター ティーチングポート P3 11 2 S.E. M.E. 矢視 V1 本体フレーム取付け穴詳細 ※モーターカバーを外した状態 106（ブレーキ無し） （2.5） 156（ブレーキ有り） 61 V1 Z1 モーターカバー P1 長穴 φ4 H9リーマー深さ6 10 29 2 2 Z1 42 M.E. 原点 S.E. M.E. M3深さ8 4-M8通し 33 本体フレーム着座面 64 （アース接続用） 96 （ねじ込み長さ10） ST=50 115 11.5 （反対側も同様） 110 72 161 112 φ4 H9リーマー深さ6 +0.030 （ 4.5 4 0 深さ6 φ ） 2 R） R ボールねじ給油口 .5 （ 詳細図 P1 詳細図 P2 フロントブラケット 本体フレーム 長穴詳細 長穴詳細 断面図 Z1-Z1 φ 45 P2 ボールねじグリース給油口詳細 9 4-M8深さ16 座ぐり 21 48 長穴 下穴φ6.8通し 径 φ3.5 ニップル径 ガイドシャフト用 グリースニップル 詳細図 P3 グリース給油口詳細 ■ 質量 ストローク 50 質量 ブレーキ無し 2.6 （kg） ブレーキ有り 2.8 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 16 ページをご確認ください。 EC-ST11 6 109 4+0.030 0 深さ6 40.5 24 L（※1） 4.5 22 7 30 44 78 φ20 φ25 42 2 11.5 27.5 18.1 （40.5） 42 106.4 100以上確保 （44）

EC エレシリンダーⓇ EC-ST15 本体幅 24V モーター 150 パルス 折返し mm モーター ■ 型式項目 EC － ST15 L － 5 0 － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション L 3mm 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション 価格表参照 価格表参照 水 平 垂 横立て 直 天吊り 選定上の 注意 （1）標準仕様の原点位置は、反モーター側に設定されています。原点位置は、寸法図でご確 認ください。 （2）コンベアーなどによる推力は、許容荷重 500N 以下で使用してください。 ■ 製品価格表（標準価格） ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ストローク（mm） 標準価格 ■ 標準コネクターケーブル 50 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） ■ オプション価格表（標準価格） CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブル無し － （注3） － 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 1 ～ 3 1 ～ 3m － － RCON-EC接続仕様（注1） ACR 11 － 4 ～ 5 4～ 5m － － ブレーキ B 1 1 － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － 指定グリース塗布仕様 G5 1 1 － 8 ～ 10 8 ～ 10m － － 原点逆仕様（注2） NM 1 1 － （注3） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は1 8 ページをご確認ください。 PNP仕様 PN 1 2 － （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 電源2系統仕様 TMD2 1 2 － （注） ロボットケーブルです。 バッテリーレス アブソリュートエンコーダー仕様 WA 12 － ■ 4方向コネクターケーブル 無線通信仕様 WL 12 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注5） 無線軸動作対応仕様 WL2 12 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 きません。 S 1 ～S3 1 ～ 3m － － （注2） 標準仕様の原点位置は、反モーター側に設定されています。 S4 ～ S5 4～ 5m － － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － － S8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注5） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 3 駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10 可搬質量（注6） 可搬質量（kg）（省電力無効） 5 繰返し位置決め精度 ±0.15mm 最高速度（mm/s） 200 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 4 ロッド φ25mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理 定格加減速度（G） 0.3 ガイドシャフト S45C 最高加減速度（G） 0.5 フロントブラケット S45C 可搬質量（注6） 可搬質量（kg）（省電力無効） 3 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 最高速度（mm/s） 200 保護等級 IP20 垂直 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 4 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 定格加減速度（G） 0.3 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 最高加減速度（G） 0.5 モーター種類 パルスモーター（□42） ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ エンコーダー種類 インクリメンタル／バッテリーレスアブソリュート ブレーキ保持力（kgf） 12.5 エンコーダーパルス数 800 pulse/rev ストローク（mm） 50 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注6） 速度200mm/s、加減速度0.5Gの場合です。 7 EC-ST15

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図 使用範囲 推力（横荷重（）※2） 推力（横荷重（）※2） 60 50 ワーク ワーク ワ40 ローラー ー ローラー ク30 質 量20 （kg）10 0 0 10 20 30 40 50 ワーク衝突速度（m/min） （※1） L寸法50mm範囲内で使用してください。 （※2） コンベアーなどによる推力は、許容荷重500N以下で使用してください。 ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp （注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。 ST：ストローク 24 48 33.5 0.5 M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド ステータスLED 電源I/Oコネクター ティーチングポート U 9 2 S.E. M.E. 123（ブレーキ無し） 123（ブレーキ無し、バッテリーレスアブソリュート） 123（ブレーキ有り） （2） 130（ブレーキ有り、バッテリーレスアブソリュート） W 61 長穴 深さ8 P φ5 H9リーマー深さ8 12 8.5 本体フレーム着座面 49 2 2 2-M3深さ8 4-M10深さ22 13.5 66 4-M10通し M.E. 原点 S.E. M.E. 83 W （アース接続用） 92 130 （反対側も同様） 130 132 ST=50 123 11.5 146 78 169 148 φ5 H9リーマー深さ8 5+0.030 6 0 R） （R） φ （ 2. ボールねじ給油口 5 詳細図 P 詳細図 Q フロントブラケット長穴詳細 本体フレーム長穴詳細 φ 座 9 ぐり径 断面図 W-W ボールねじグリース給油口詳細 48 Q 4-M10深さ20 24 48 下穴φ8.5通し 5 径 ガイドシャフト用 3. プル グリースニップル 長穴 深さ8 φ ニッ 詳細図 U グリース給油口 ■ 質量 ストローク 50 質量 ブレーキ無し 5.06 （kg） ブレーキ有り 5.36 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 16ペ ージをご確認ください。 EC-ST15 8 L（※1） 5+0.030 124 0 64 32 L（※1） 6 30 10 40 60 110 66 66 φ25 φ25 6 27.5 18.1 15.5 61 120.6 100以上確保 55 9 46 （1） 4.5 7.5 13.5

EC エレシリンダーⓇ EC-ST15ME 本体幅 24V モーター 150 パルス 折返し mm モーター ■ 型式項目 EC － ST15 M E － 50 － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － 電源・I/Oケーブル長 － オプション M 6mm E ECOタイプ 50 50mm 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション 価格表参照 価格表参照 垂 水 平 横立て 直 天吊り 選定上の （1）ストッパー用途に限定して使用してください。その他の用途での使用は推奨しておりま 注意 せん。 （2）原点位置は、反モーター側に設定されています。原点位置は、寸法図でご確認ください。 （3）コンベアーなどによる推力（横方向荷重）は、許容荷重 500N 以下で使用してください。 ■ 製品価格表（標準価格） ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） ストローク（mm） 標準価格 ■ 標準コネクターケーブル 50 － ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注3） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） ■ オプション価格表（標準価格） CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC-PWBIO□□□-RB付属 0 ケーブル無し －（注2） － 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 1 ～ 3 1 ～ 3m － － RCON-EC接続仕様（注1） ACR 11 － 4 ～ 5 4～ 5m － － 原点逆仕様（注2） NM 11 － 6 ～ 7 6 ～ 7m － － PNP仕様 PN 12 － 8 ～ 10 8 ～ 10m － － 電源2系統仕様 TMD2 12 － （注2） 端子台コネクターのみ付属します。詳細は 18ペ ージをご確認ください。 無線通信仕様 WL 12 － （注3） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 無線軸動作対応仕様 WL2 1 2 － （注） ロボットケーブルです。 （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で きません。 ■ 4方向コネクターケーブル （注2） 標準仕様の原点位置は、反モーター側に設定されています。 ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様（注4） ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （両端コネクター付き） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 CB-REC2-PWBIO□□□-RB付属 S1 ～S3 1 ～ 3m － － S4 ～ S5 4～ 5m － － S6 ～ S7 6 ～ 7m － － S8 ～ S10 8 ～ 10m － － （注4） オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合です。 （注） ロボットケーブルです。 ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 6 駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10 可搬質量（注5） 最大可搬質量（kg（）省電力無効） 10 繰返し位置決め精度 ±0.15mm 最高速度（mm/s） 225 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 垂直 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 8 ロッド φ25mm　材質：アルミ　硬質アルマイト処理 定格加減速度（G） 1 ガイドシャフト S45C 最高加減速度（G） 1 フロントブラケット 材質：アルミ　白色アルマイト処理 ストローク（mm） 50 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） （注5） 速度225mm/s、加減速度1Gの場合です。 保護等級 IP20 （注） 最大可搬質量はストッパージグの質量目安になります。 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 パルスモーター（□42） エンコーダー種類 インクリメンタル エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 9 EC-ST15ME

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ ワーク質量・ワーク衝突速度の相関図 使用範囲 推力（横方向荷重（）※2） 60 50 ワーク ワ40 ローラー ー ク30 質 量20 （kg）10 0 0 10 20 30 40 50 ワーク衝突速度（m/min） （※1） L寸法50mm範囲内で使用してください。 （※2） コンベアーなどによる推力は、許容荷重500N以下で使用してください。 ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp （注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周辺物との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） グリース給油用のグリースニップルは取付けられていません。 M.E.：メカニカルエンド （注） ボールねじ用の給油口はありません。 S.E.：ストロークエンド 33.5 0.5 ステータスLED 電源I/Oコネクター ティーチングポート 61 （2） 123 12 49 87 4-M10通し 2 2 M.E. M3深さ8 原点 S.E. M.E. 本体フレーム 130 （アース接続用） 着座面 ST=50 123 11.5 146 （反対側も同様） 148 78 169 24 48 4-M10深さ20 ■ 質量 ストローク 50 質量（kg） 3.8 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 16 ページをご確認ください。 EC-ST15ME 10 124 32 L（※1） 30 10 40 60 110 φ25 66 φ25 6 15.5 27.5 18.1 61 120.6 100以上確保 （1） （55.5）

EC エレシリンダーⓇ エレシリンダーシリーズ オプション RCON-EC接続仕様 ※TMD2およびPNオプションとは同時選択できません（ACRオプションは電源2系統仕様を含む） 型　式 ACR 説　明 R-unit経由でフィールドネットワーク接続するときに選択するオプションです。 ※当オプション選択で電源が2系統になり、入出力仕様がNPNに固定されるため、TMD2、PNオプションとの同時選択はできません。 ブレーキ ※ECOタイプ（EC-ST15ME）では選択できません 型　式 B 説　明 アクチュエーターを垂直で使用する場合に、電源OFFまたはサーボOFF時にロッドが落下して取付け物などを破損しないための保持 機構です。 フロントスペーサー ※EC-ST11のみ 型　式 FS 単品形式 EC-FS-ST11 説　明 ブレーキオプション選択時、ワークと （単品質量：0.3kg／材質：アルミ） モーターユニットが干渉する場合に 4-φ8.2 長穴 φ4 H9リーマー 深さ6 選択するオプションです。 C 六角穴付きボルト（M8） ワーク 42±0.1 位置決めピン 96 110 4.5 フロントスペーサー ワーク取付け面 （ 位置決めピン R） 詳細図C 2-φ4 H9リーマー 深さ6 42±0.1 指定グリース塗布仕様 ※ECOタイプ（EC-ST15ME）では選択できません 型　式 G5 説　明 アクチュエーターのボールねじ、リニアガイド、ロッド摺動面に塗るグリースを食品機械用グリース（ホワイトアルコムグリース）に変更します。 原点逆仕様 型　式 NM 説　明 標準仕様の原点位置は、反モーター側に設定されていますが、装置のレイアウトなどによって逆側にしたい場合は、本オプションで原点位 置を逆側に設定することができます。 11 オプション 25 30 44 4+0.0300深さ6

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ PNP仕様 ※ACRオプションはNPN仕様のため、同時選択できません 型　式 PN 説　明 ECシリーズでは、外部機器を接続するための入出力仕様が、標準でNPN仕様です。 本オプションを指定することで、入出力仕様をPNP仕様にできます。 電源2系統仕様 ※ACRオプションとは同時に選択できません（RCON-EC接続仕様は電源2系統であるため） 型　式 TMD2 説　明 アクチュエーターの動作停止入力がついたオプションです。 アクチュエーターの駆動源のみを遮断したい場合は本オプションを選択してください。 配線の詳細は1 7ページをご確認ください。 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 ※ECOタイプ（EC-ST15ME）では選択できません 型　式 WA 説　明 ECシリーズは、標準でインクリメンタルエンコーダー仕様です。 本オプションを指定することで、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを搭載します。 無線通信仕様 型　式 WL 説　明 無線通信に対応するためのオプションです。本オプションを指定することで、ティーチングボックスTB-03と無線接続が可能になります。 無線通信で、始点、終点、AVDの調整が可能です。 無線軸動作対応仕様 型　式 WL2 説　明 WL2を指定することで、WLの無線通信で行える操作（始点、終点、AVDの調整）のほか、軸移動の動作テスト（前進端・後退端移動、ジョグ、インチ ング）が行えます。ただし、自動運転を行うための機能ではありません。無線接続での軸動作に関する注意事項は、総合カタログ2021・2-436 ページをご確認ください。 （注）WLからWL2、WL2からWLへの変更はお客様では行えません。当社までご連絡ください。 オプション 12

EC エレシリンダーⓇ メンテナンス部品概略図 ST11タイプ ④ ⑤ ② ③ ① ⑥ ST15タイプ ④ ⑤ ② ③ ① ⑥ ①コントローラーボード ②モーターユニット ③タイミングベルト ④折返しカバー ⑤ガスケット ⑥コントローラーカバー（エンドカバーAssy） 13 メンテナンス部品（アクチュエーター）

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ メンテナンス部品型式リスト ST11タイプ ST15タイプ ST15MEタイプ ①-1 コントローラーボード※ ③ タイミングベルト タイプ 無線 I/O 型式 タイプ 型式 NPN MB-EC-ST15 無し /WL ST11 TB-EC-ST15 ST11 PNP MB-EC-ST15-P ST15 ST15 NPN MB-EC-ST15-WL2 WL2 PNP MB-EC-ST15-P-WL2 ④ 折返しカバー タイプ 型式 ①-2 電源2系統用コントローラーボード※ ST11 PT-EC-ST11 タイプ 無線 I/O 型式 ST15 PT-EC-ST15 NPN MB-EC-ST15-TMD2 無し /WL ST11 PNP MB-EC-ST15-P-TMD2 ST15 ⑤ ガスケット NPN MB-EC-ST15-TMD2-WL2 WL2 タイプ 型式 PNP MB-EC-ST15-P-TMD2-WL2 ST11 ECST-GK-ST11 ST15 ECST-GK-ST15 ①-3 電 源2系統用コントローラーボード RCON-EC接続仕様(オプション型式：ACR)※ タイプ 無線 I/O 型式 ⑥ コントローラーカバー（エンドカバーAssy） ST11 無し /WL NPN_ MB-EC-ST15-ACR タイプ 型式 ST15 WL2 REC MB-EC-ST15-ACR-WL2 ST11 EWB-EC-ST11 ST15 EWB-EC-ST15 ※無線通信基板は付属されません。 ② モーターユニット タイプ エンコーダー ブレーキ 型式 無し EC-MUST11 インクリ 有り EC-MUST11-B ST11 バッテリーレス 無し EC-MUST11-WA アブソ 有り EC-MUST11-WA-B 無し EC-MUST15 インクリ 有り EC-MUST15-B ST15 バッテリーレス 無し EC-MUST15-WA アブソ 有り EC-MUST15-WA-B メンテナンス部品（アクチュエーター） 14

EC エレシリンダーⓇ システム構成図 PLC オプション オプション EC接続ユニット （22ページ参照） パソコン専用 〈型 式:REC-GW-□ ティーチングソフト +RCON-EC-4〉 （19ページ参照） フィールドネットワークに ソフトのみ 接続するユニットです。 〈型式：IA-OS〉 専用接続ケーブル付属品 ＜線材について＞ 付属品 〈型式:IA-OS-C〉 『24V』『 0V』にはAWG18以上を、 それ以外はAWG26以上の太さとし 電源・I/Oケーブル てください。 （20ページ参照） ※ケ ーブルはいずれも10m以下とし 〈型式:CB-REC-PWBIO□□□-RB てください。 （標準コネクター）〉 〈型式：CB-REC2-PWBIO□□□-RB 付属品 （4方向コネクター）〉 オプション 電源・I/Oコネクター アクチュエーターとEC接続ユニットを お客様がお持ちの電線を接続 接続するケーブルです。 無線・有線両対応 タッチパネル するためのコネクターです。 〈型式：1-1871940-6〉 ティーチングボックス （18ページ参照） 〈型式：TB-03-□〉 ※ 有線専用タッチパネル ティーチングボックス 付属品 「TB-02」も接続可能です。 電源・I/Oケーブル （20ページ参照） 〈型式：CB-EC-PWBIO□□□-RB （標準コネクター）〉 〈型式：CB-EC2-PWBIO□□□-RB （4方向コネクター）〉 電源、PLCの入出力信号を接続するた オプション めのケーブルです。 無線・有線両対応 電源ユニット付き オプション タッチパネル DC24V電源 ティーチングボックス （19ページ参照） （18ページ参照） 〈型式：PSA-24〉 〈型式：TB-03E-SCN-□〉 ※ 有線専用電源ユニット付き タッチパネルティーチング ボックス 「TB-02E」も接続可能です。 付属品一覧 ■電源・I/O ケーブル 、コネクター 【標準コネクター】 製品分類 (アクチュエーター型式で選択した) 付属品 電源・I/Oケーブル長 RCON-EC接続仕様(ACR)の選択 無し 電源・I/Oコネクター (1-1871940-6) 0 有り ー 無し 電源・ I/Oケーブル（CB-EC-PWBIO□□□-RB） 1 ～ 10 有り 電源・ I/Oケーブル（CB-REC-PWBIO□□□-RB） 【4方向コネクター】 製品分類 (アクチュエーター型式で選択した) 付属品 電源・I/Oケーブル長 RCON-EC接続仕様(ACR)の選択 無し 電源・ I/Oケーブル（CB-EC2-PWBIO□□□-RB） S1 ～ S10 有り 電源・ I/Oケーブル（CB-REC2-PWBIO□□□-RB） 15 コントローラー

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ コントローラー基本仕様 仕様項目 仕様内容 制御軸数 １軸 電源電圧 DC24V ±10% 電源容量 （制御電源0.3Aを含む） ST11 （注1） ST15 省電力設定無効のみ 定格3.5A　最大4.2A ブレーキ解除電源 DC24V ±10%、 200mA（ 外部ブレーキ解除を行う場合のみ） 発熱量 8W　ただし デューティー 100%時 突入電流（注2） ST11 ST15 8.3A（突入電流制限回路有り） 瞬時停電耐性 max 500μs モーターサイズ □35、□42 モーター定格電流 1.2A モーター制御方式 弱め界磁型ベクトル制御 対応エンコーダー インクリメンタル（800pulse/rev）、バッテリーレスアブソリュートエンコーダー（800pulse/rev） SIO RS485 1ch（ Modbus プロトコル準拠） 入力点数 3点（前進、後退、アラーム解除） 入力電圧 DC24V ±10% 入力仕様 入力電流 5mA/1回路 漏洩電流 max 1mA/1点 絶縁方式 非絶縁 PIO 出力点数 3点（前進完了、後退完了、アラーム） 出力電圧 DC24V ±10% 出力仕様 出力電流 50mA/1点 残留電圧 2V以下 絶縁方式 非絶縁 データ設定、入力方法 パソコン専用ティーチングソフト、タッチパネルティーチングボックス データ保持メモリー ポジション、パラメーターを不揮発性メモリーへ保存（書込み回数に制限はありません） コントローラー状態表示 サーボON（緑点灯）／アラーム（赤点灯）／電源投入の初期化中（橙点灯）／軽故障アラーム（赤・ 緑交互点滅）／ティーチングからの操作： ティーチングからの停止（赤点灯）／サーボOFF（消灯） LED表示 無線状態表示 無線ハードウェア初期化中または、無線未接続または、TPポートからの接続中（消灯） 無線接続中（緑点滅）／無線ハードウェア異常（赤点滅）／電源投入の初期化中（橙点灯） 予兆保全・予防保全 移動回数、走行距離が設定値を超えた場合および、過負荷警告時、LED（右側）が緑・赤交互点滅 ※あらかじめ設定した場合に限る 使用周囲温度 0 ～ 40℃ 使用周囲湿度 5%RH ～ 85%RH（ 結露、凍結なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスなきこと、特に塵埃がひどくなきこと 絶縁抵抗 DC500V 10MΩ 感電保護機構 クラス１ 基礎絶縁 冷却方式 自然空冷 （注１）RCON-EC接続時は制御電源0.3Aを引いた値となります。 （注２）突入電流は、電源投入後約５msの間流れます。（４０℃の時）突入電流値は、電源ラインのインピーダンスにより変わります。 電磁弁方式 エレシリンダーは、通常ダブルソレノイド方式となっています。 シングルソレノイド方式にする場合は、パラメーター№ 9「電磁弁方式選択」を変更してください。 ＜注意＞ RCON-EC に接続して動作させる場合、シングルソレノイド方式では動作できません。 コントローラー 16

EC エレシリンダーⓇ I/O仕様（入出力仕様） I/O 入力部 出力部 入力電圧 DC24V±10％ 負荷電圧 DC24V±10％ 入力電流 5mA/1回路 最大負荷電流 50mA/1点 仕様 ON/OFF ON電圧 MIN DC18V 電圧 OFF電圧 MAX DC6V 残留電圧 2V以下 漏れ電流 MAX 1mA/1点 漏れ電流 MAX 0.1mA/1点 絶縁方式 外部回路とは非絶縁 外部回路とは非絶縁 NPN I/O 論理 PNP （注） 絶縁方式は非絶縁です。エレシリンダーと接続している外部機器（PLCなど）のグラウンドは、エレシリンダーのグラウンドと共通にしてください。 I/O信号配線図 I/O 標準仕様 電源2系統仕様（ オプション型式：TMD2） TMD2仕様は駆動電源と制御電源が 分離した仕様です。 0V A1 B1 24V 0V A1 B1 24V（駆動） 電源・ （予約） A2 B2 ブレーキ解除 24V（制御） A2 B2 ブレーキ解除 （注1）後退完了 A3 B3 後退指令 I/Oコネクタ （注1）後退完了 A3 B3 後退指令 （注1）前進完了 A4 B4 前進指令 （注1）前進完了 A4 B4 前進指令 アラーム出力 A5 B5 アラーム解除 アラーム出力 A5 B5 アラーム解除 （予約） A6 B6（ 予約） （予約） A6 B6（ 予約） 0V 24V 0V 24V 0V A1 B1 24V 0V A1 B1 24V（駆動） B2 ブレーキ解除 B2 ブレーキ解除 NPN A2 24V（制御） （注1）後退指令 B3 A3 後退完了 （注1）後退指令 B3 A3 後退完了 （注1）前進指令 B4 A4 前進完了 （注1）前進指令 B4 A4 前進完了 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 I/O 論理 24V 0V 24V 0V 24V B1 A1 0V 24V（駆動） B1 A1 0V ブレーキ解除 B2 ブレーキ解除 B2 PNP 24V（制御） A2 （注1）後退指令 B3 A3 後退完了 （注1）後退指令 B3 A3 後退完了 （注1）前進指令 B4 A4 前進完了 （注1）前進指令 B4 A4 前進完了 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 （注1）シングルソレノイド方式にした場合、B3は「前進/後退指令」、B4は未使用となります。 17 コントローラー

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ I/O信号表 電源・ I/Oコネクターのピンアサイン ピン番号 コネクター銘版名称 信号略称 機能概要 B3（ 注1） 後退 ST0 後退指令 B4（ 注1） 前進 ST1 前進指令 B5 アラーム解除 RES アラーム解除 A3 後退完了 LS0/PE0 後退完了／押付け完了 A4 前進完了 LS1/PE1 前進完了／押付け完了 A5 アラーム *ALM アラーム検出（b接点） B2 ブレーキ解除 BKRLS ブレーキの強制解除（ブレーキ付き仕様の場合） B1（ 注2） 24V 24V 24V入力 A1 0V 0V 0V入力 A2（ 注2） （24V） （24V） 24V入力 （注1） シングルソレノイド方式にした場合、B3は「前進/後退」、B4は未使用となります。 ただし、電源・I/Oコネクターの表示は、B3：後退、B4：前進のままです。 （注2） 電源2系統仕様（TMD2）の場合、B1が24V（駆動）、A2が24V（制御）となります。 オプション 無線・有線両対応タッチパネルティーチングボックス TB-03本体仕様 ■ 特長 無線接続に対応した教示装置です。 始点・終点・AVD（加速度・速度・減速度）の入力や軸動作が 定格電圧 24V DC 無線接続で可能です。 消費電力 3.6W以下（150mA 以下） ■ 型式 TB-03-□ 対応バージョンはHPをご確認ください。 使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 5～85%RH（ただし結露なきこと） ■ 構成 無線もしくは有線接続 耐環境性 IPX0 質量 約485ｇ（本体）+約175ｇ（バッテリー） 充電方法 専用ACアダプター/コントローラーとの有線接続 無線接続 Bluetooth4.2 class2 5m 電源ユニット部仕様 有線・無線両対応電源ユニット付き 定格入力電圧 単相 AC100 ～ 230V ± 10％ タッチパネルティーチングボックス 入力 周囲温度 25℃における 1.4Atyp.（AC100V） ■ 型式 TB-03E-□ 対応バージョンはHPをご確認ください。 電流 定格入出力条件にて規定 0.6Atyp.（AC230V） 周波数範囲 50/60Hz ± 5％ 電源 周囲温度 25℃における 141VA（AC100V） ■ 構成 無線もしくは有線接続 容量 定格入出力条件にて規定 145VA（AC230V） 出力電圧  DC24V ± 10％ 負荷電流 省電力設定無効時：定格3.5A 最大4.2A 省電力設定有効時：定格 2.2A 出力容量 省電力設定無効時：定格 84W 最大 98.4W 5m 省電力設定有効時：定格 52.8W 使用周囲温度 0 ～ 40℃（結露、凍結なきこと） 使用周囲湿度 5%RH～85%RH（結露、凍結なきこと） 保存周囲温度 -20 ～ 70℃ 雰囲気 腐食性ガスなきこと、特に塵埃がひどくなきこと 標高 海抜 1000m 以下 振動数 10 ～ 57Hz　/　振幅：0.075mm 耐振動 振動数 57 ～ 150Hz　/　加速度 9.8m/s2 XYZ 各方向　掃引時間：10 分　掃引回数：10 回 保護等級 IP30 質量 約 740g 冷却方式 自然空冷 コントローラー 18

EC エレシリンダーⓇ パソコン専用ティーチングソフト（Windows専用） ■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニター機能などを備えた立上げ支援ソフトです。 調整に必要な機能の充実により、立上げ時間短縮に貢献します。 ■ 型式 IA-OS （ソフトのみ、専用接続ケーブルをすでにお持ちの方向け） 対応バージョンはHPをご確認ください。 ■ 構成 お持ちの専用ケーブル CB-SEL-USB030／RCB-CV-USB／ CB-RCA-SIO050 パソコンソフト（CD） ■ 型式 IA-OS-C （外部機器通信ケーブル＋USB変換アダプター＋USBケーブル付き） 対応バージョンはHPをご確認ください。 ■ 構成 USB変換アダプター RCB-CV-USB 3m 5m USBケーブル 外部機器通信ケーブル パソコンソフト（CD） CB-SEL-USB030 CB-RCA-SIO050 24V電源 ■ 型式　PSA-24（ファンなし） ■ 仕様表 ■ 型式　PSA-24L（ファン付き） ■ 外観寸法 PSA-24 PSA-24L 電源容量計算 接続したいエレシリンダー型式を入力するだけで 24V 電源の必要台数を確認できます。 「カリキュレーター」ソフト アイエイアイ　カリキュレーター 19 コントローラー