超小型エレシリンダー

EC-SL3 EC-GDS3/GDB3 超小型 エレシリンダー® EC-T3 コントローラー内蔵

なんと！ このサイズでコントローラー内蔵!! 小型エアシリンダーでのお困りごとを、 超小型エレシリンダーで全て解決!! 超小型エレシリンダー® EC-T3 お困りごと 小型シリンダーはスピード調整が難しい・・・ 解決‼ エレシリンダーは、速度を低速から高速動作まで任意 こんな使い方ができます 【アプリ】 の値で簡単に設定できます インデックステーブル Poi コネクタ組立装置 nt 動画はこちらから 確認できます 搬送・組立て 速度は数値で1%(低速)から 100%(高速)で設定できる ティーチングボックス ためどなたが設定しても (ＴＢ-03) 同じ動きになります。 セット・切出し お困りごと すぐにドレンが溜まる… 切出し 解決‼ エレシリンダーは、電動なのでエアレスです しかもコントローラーとガイドが内蔵でオールインワンです コントローラー ボール循環型リニアガイド エンコーダー （断面図） Po 挿入 モーター int 内蔵 必要部品が全て組込まれて いるため設計が簡単です。 用途に合わせた3タイプからお選びいただけます お困りごと パッキンやストッパーが壊れるから、シリンダーごと交換しないといけない… タイプ スライダー ロッド テーブル EC-SL3 EC-GDS3/GDB3 EC-T3 解決‼ 超小型エレシリンダーの寿命は、500万回往復です しかもメンテナンスが簡単です 製品 本体 32 モーター+ スライダータイプ コントローラーユニット(共通) Point 32 42 ロッドタイプ 取付け 最大速度 200㎜/s 200㎜/s 200㎜/s 最大押付け力 16N 17N 17N モジュラー構造で交換が テーブルタイプ 簡単です。 最大可搬質量【水平/垂直】 2㎏/0.7㎏ 2㎏/0.8㎏ 2㎏/0.8㎏ 26 24.5 25

なんと！ このサイズでコントローラー内蔵!! 小型エアシリンダーでのお困りごとを、 超小型エレシリンダーで全て解決!! 超小型エレシリンダー® お困りごと 小型シリンダーはスピード調整が難しい・・・ 解決‼ エレシリンダーは、速度を低速から高速動作まで任意 こんな使い方ができます 【アプリ】 の値で簡単に設定できます インデックステーブル Poi コネクタ組立装置 nt 動画はこちらから 確認できます 搬送・組立て 速度は数値で1%(低速)から 100%(高速)で設定できる ティーチングボックス ためどなたが設定しても (ＴＢ-03) 同じ動きになります。 セット・切出し お困りごと すぐにドレンが溜まる… 切出し 解決‼ エレシリンダーは、電動なのでエアレスです しかもコントローラーとガイドが内蔵でオールインワンです コントローラー ボール循環型リニアガイド エンコーダー （断面図） Po 挿入 モーター int 内蔵 必要部品が全て組込まれて いるため設計が簡単です。 用途に合わせた3タイプからお選びいただけます お困りごと パッキンやストッパーが壊れるから、シリンダーごと交換しないといけない… タイプ スライダー ロッド テーブル EC-SL3 EC-GDS3/GDB3 EC-T3 解決‼ 超小型エレシリンダーの寿命は、500万回往復です しかもメンテナンスが簡単です 製品 本体 32 モーター+ スライダータイプ コントローラーユニット(共通) Point 32 42 ロッドタイプ 取付け 最大速度 200㎜/s 200㎜/s 200㎜/s 最大押付け力 16N 17N 17N モジュラー構造で交換が テーブルタイプ 簡単です。 最大可搬質量【水平/垂直】 2㎏/0.7㎏ 2㎏/0.8㎏ 2㎏/0.8㎏ 26 24.5 25

エレシリンダーだからこそできる 機能のご紹介 ◆本体のLEDで状態判別 運転状態を本体のLEDで判別できます。 前進端/後退端の表示も追加になり、一目で状態がわかります。 LED左 LED右 LED左 LED右 色 運転状態 サーボON ● ● 橙 電源投入時の初期化中 電源OFF × × ー サーボOFF ★ × 緑 無線接続中 後退端 × ● 緑 サーボON ● × 橙 後退端[LS0]※ × ● 橙 前進端[LS1]※ アラーム × アラーム ● 赤 × 非常停止中 ●：点灯　×：消灯　★：点滅 ※パラメーター切替えで表示可能 ◆無線接続で簡単操作 ティーチングボックス(TB-03)で半径5m以内にあるエレシリンダーと無線接続が可能です。 状態確認、位置・速度の設定、試運転などを行うことができます。 ティーチングボックス (TB-03) ◆RCON-EC接続仕様で多軸制御、ネットワーク接続 エレシリンダー専用駆動ユニットRECを使うことで 最大16軸まで接続ができ、省配線、制御盤の省スペース化が可能です。 RCON-EC接続仕様は 対応フィールドネットワーク 「R-unitカタログ」 をご参照ください カタログデータは こちらから 最大16軸 接続可能 3

型式項目 エレシリンダー® EC - - - - -（   ） シリーズ タイプ リード ストローク アクチュエーター 電源・I/O ケーブル長 ケーブル長 オプション SL3 スライダータイプ L リード2mm 1 1m 無記入 NPN仕様（I/Fボックス経由接続）、オプショ （ベース幅32mm） ン無し すべりブッシュ付きロッド M リード4mm ～ ～ ACR RCON-EC接続仕様（注2）（注3） GDS3 タイプ ( 注 ) GDS3はリード2のみ 10 10m （幅42mm） 選択可能です。 B ブレーキ付き仕様 ボールブッシュ付きロッド (注 ) インターフェイスボックス経由 時は最長9mまでの選択となり CJB ケーブル取出し方向変更仕様（下側） GDB3 タイプ ます。 （幅42mm） 〈SL3〉 CJL ケーブル取出し方向変更仕様（左側） T3 テーブルタイプ CJR ケーブル取出し方向変更仕様（右側） （テーブル幅32mm） 50 50mm CJT ケーブル取出し方向変更仕様（上側） ～ ～ NM 原点逆仕様 200 200mm 0 ケーブルなし 電源I/Oコネクター付属 PN PNP仕様（インターフェイスボックス経 （25mmごと） （注1） 由接続）（注2） 〈GDS3〉 (S)1 1m TMD2 電源2系統仕様（インターフェイスボック ～ ～ ス経由接続）（注2） 10 10mm WL 無線通信仕様（インターフェイスボックス ～ ～ (S)9 9m 経由接続）（注3） （1mごと） WL2 無線通信軸動作仕様（インターフェイス 30 30mm （S） 4方向コネクターケーブル ボックス経由接続）（注3） （10mmごと） （注） アクチュエーターケーブル長との （注2）「 ACR」選択時は、「PN」および「TMD2」 〈GDB3〉 合計が10m以下になるように選択 を選択できません。 してください。 （注3）「 ACR」選択時は、「WL」および「WL2」 10 10mm （注1） RCON-EC接続仕様（ACR）選択 を選択できません。 時は、「0」を選択してください。電 （無線通信を行う場合は、別途インターフェ ～ ～ 源I/Oコネクターは付属しません。 イスボックスとケーブルを手配する必要が 50 50mm あります。） （10mmごと） 〈T3〉 10 10mm ～ ～ 50 50mm （10mmごと） ※詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 スペック一覧 スライダー リード ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 最大可搬質量（㎏） 種類 タイプ ※帯の長さ＝ストローク　※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 標準価格 掲載ページ 型式 mm 50 75 100 125 150 175 200 M－ 4 200 1 0.3 スライダー SL3 － P7 L－ 2 100 2 0.7 ロッド リード ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 最大 最大可搬質量（㎏） 種類 タイプ ※帯の長さ＝ストローク　※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 押付け力 標準価格 掲載ページ 型式 mm 10 20 30 40 50 （N） GDS3 L－ 2 100 17 — 0.8 P11 ロッド M－ 4 200 10 1 0.4 － GDB3 P15 L－ 2 100 17 2 0.8 テーブル リード ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 最大 最大可搬質量（㎏） 種類 タイプ ※帯の長さ＝ストローク　※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 押付け力 標準価格 掲載ページ 型式 mm 10 20 30 40 50 （N） M－ 4 200 10 1 0.4 テーブル T3 － P19 L－ 2 100 17 2 0.8 4

取付け姿勢 ○：設置可能 取付け姿勢 シリーズ タイプ 水平平置き設置 垂直設置(注1) 水平横立て設置 水平天吊り設置 SL3 ○ ○ ○（ 注2） ○（注2） GDS3 × ○ × × EC GDB3 ○ ○ ○ ○ T3 ○ ○ ○ ○ ( 注 1) 垂直設置の場合、モーターが上側になるように設置してください。モーターを下側に設置した場合、グリースが離油して基油がモーター部に流れ込み、コントローラーやモーター・ エンコーダーが故障する恐れがあります。そのため、モーターを下側にして設置することは推奨しません。 （注2） 水平横立て、水平天吊り設置の場合にはステンレスシートにたるみやズレが生じる可能性がありますので、日常点検にて適時調整してください。 （注） 本体設置面、ワーク取付け面の平面度と真直度は以下の値になるようにしてください。 本体設置面 ワーク取付面 タイプ 平面度 真直度 平面度 真直度 SL3 0.01mm以下 ー GDS3 GDB3 0.02mm/m以下 ー 0.02mm/m以下 ー T3 ー 0.01mm以下 本体設置面、ワーク取付面の平面度と真直度が上記数値を満足しない場合、摺動抵抗が増大し動作不良の原因となります。 5

取付け方法 各タイプごとの取付け方法に従い取付けを行ってください。 スライダータイプ（SL3） ●ベース底面ねじ穴を使用 ●ベース内部の座ぐり穴を使用 ※ステンレスシートを一度取外す必要があります。 六角穴付きボルト M3 止めねじ 六角穴付きボルト M4 ※ ねじ込み長さが6mmより大きい場合、 内部の部品に干渉するため、注意してく ステンレスシート ださい。 フロントカバー ロッドタイプ（GDS3/GDB3） ●本体上面の通し穴を使用 ●本体底面のねじ穴を使用 ●本体側面のねじ穴を使用 六角穴付きボルト 六角穴付きボルト M3 M4 六角穴付きボルト M4 テーブルタイプ（T3） ●本体上面から固定する場合 ●本体底面取付け穴を使用 六角穴付きボルト M3 六角穴付きボルト M4 6

EC エレシリンダーⓇ EC-SL3 本体幅 24V すべり モーター 30 パルス ストレート mm ねじ モーター ■ 型式項目 E C － SL3 － － － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － アクチュエーターケーブル長 － 電源・I/Oケーブル長 － オプション M 4mm 50 50mm 下記アクチュエーターケーブル長 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション L 2mm 価格表参照 価格表参照 価格表参照 200 200mm （25mmごと） 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 ストローク 標準価格 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （mm） RCON-EC接続仕様（注1） NPN/PNP仕様（注2） （2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 50 － － ください。押付け力は目安の値です。注意点は 26 ページをご確認く 75 － － ださい。 100 － － 選定上の 注意 （3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 5 ページをご確認くだ 125 － － さい。 150 － － 175 （4）張出し負荷長の目安は、Ma 方向 100mm 以下、Mb・Mc 方向 － － 100mm 以下です。張出し負荷長については 26 ページの説明をご確 200 － － 認ください。 （注1） オプションにて必ず「ACR」を選択してください。 （注2） インターフェイスボックスと変換ケーブルが含まれた価格です。 （5）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 ■ 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 RCON-EC接続仕様（注3）（注4） ACR 2 3 － ■ アクチュエーターケーブル長価格表（標準価格） ブレーキ B 23 － ケーブル記号 ケーブル長 アクチュエーターケーブル長 ケーブル取出し方向変更（下側） CJB 2 3 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － ケーブル取出し方向変更（左側） CJL 2 3 － 4 ～ 5 4 ～ 5m － ケーブル取出し方向変更（右側） CJR 23 － 6 ～ 10 6 ～ 10m（注5） － ケーブル取出し方向変更（上側） CJT 23 － （注5） インターフェイスボックス経由の接続時は最長9mまでの選択となります。 原点逆仕様 NM 23 － （注） 電源・I/Oケーブル長との合計が10m以下になるように選択してください。 PNP仕様（注3） PN 23 － 電源2系統仕様（注3） TMD2 23 － 無線通信仕様（注4） WL 2 3 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） 無線軸動作対応仕様（注4） WL2 23 － ■ 標準コネクターケーブル （注3） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で きません。また、インターフェイスボックスと変換ケーブルは付属しません。 ユーザー配線仕様 （注4） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、無線通信仕様（WL）と無線軸動作対応仕様（WL2）は選 ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） 択できません。RCON-EC接続にて無線通信を行う場合は、別売オプションのインターフェ CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 イスボックスと変換ケーブル、電源・I/Oケーブルを手配してください。詳細は 27 ページを 0 ケーブル無し － （注6） ご参照ください。 1 ～ 3 1 ～ 3m － 4 ～ 5 4～ 5m － ■ 別売オプション価格表（標準価格） 6 ～ 7 6 ～ 7m － 8 ～ 9 8 ～ 9m － 名称 型式 参照頁 標準価格 （注6） 端子台コネクターのみ付属します。オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合 インターフェイスボックス 変換ケーブル CB-CVN-BJ002 32 － は「0」を選択してください。端子台コネクターは付属されません。詳細は 30 ページをご確認 ください。 RCON-EC接続仕様 （注） ロボットケーブルです。 電源・I/Oケーブル CB-REC-PWBIO□□□-RB 3 3 － (標準コネクターケーブル) ■ 4方向コネクターケーブル RCON-EC接続仕様 ユーザー配線仕様 電源・I/Oケーブル CB-REC2-PWBIO□□□-RB 33 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （4方向コネクターケーブル） CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 RCON-EC接続仕様 S 1 ～S3 1 ～ 3m － 電源2系統用 S4 ～ S5 4～ 5m － インターフェイスボックス ECW-CVNWL-CB-ACR 3 2 － S 6 ～ S7 6 ～ 7m － (無線仕様) S8 ～ S9 8 ～ 9m － （注） 電源・I/Oケーブルはロボットケーブルです。 （注） ロボットケーブルです。 □□□にはケーブル長さを記入してください。（例：010=1m） 7 EC-SL3 ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ねじリード（mm） 4 2 駆動方式 すべりねじ φ4mm 転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1 2 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最高速度（mm/s） 200 100 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 20 10 ベース 専用アルミ押出材（A6063SS-T5相当）　黒色アルマイト処理 定格加減速度（G） 0.5 0.3 リニアガイド 直動無限循環型 最高加減速度（G） 0.5 0.3 Ma : 11.7 N･m 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.3 0.7 静的許容モーメント Mb : 11.7 N･m 最高速度（mm/s） 200 100 Mc : 22.0 N･m 垂直 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 20 10 動的許容モーメント Ma : 4.71 N･m 定格加減速度（G） 0.5 0.3 Mb : 4.71 N･m 最高加減速度（G） 0.5 0.3 （注7） Mc : 8.84 N･m 押付け 押付け時最大推力（N） 9 16 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 押付け最高速度（mm/s） 20 20 保護等級 IP20 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ブレーキ保持力（kgf） 0.3 0.7 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 最小ストローク（mm） 50 50 モーター種類 パルスモーター（φ20） ストローク 最大ストローク（mm） 200 200 エンコーダー種類 インクリメンタル ストロークピッチ（mm） 25 25 エンコーダーパルス数 32768 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注7） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総 合カタログ2021・1-244 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可搬質量の単位はkgです。 リード4 リード2 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.5 0.5 （mm/s） 0.3 0.3 0 1 0.3 0 2 0.7 100 1 0.3 20 2 0.7 150 1 0.3 50 2 0.7 200 1 0.3 100 2 0.7 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 50 75 100 125 150 175 200 ■ 推奨領域 （mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm）（mm） 22 4 200＜200＞ 20 2 100＜100＞ 18 （単位はmm/s） 押16 （注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。 付14 け12 力 リード2(上限値) （10 8 リード2(平均値) N リード2(下限値) ） 6 リード4(上限値) 4 リード4(平均値) 2 リード4(下限値) 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110 電流制限値（%） EC-SL3 8

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp （注） 原点復帰を行った場合は、スライダーがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。 M.E.：メカニカルエンド ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続） S.E.：ストロークエンド ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。 アクチュエーターケーブル 0.5 ST 65 0.5 （ロボットケーブル）長さ1～10m M.E. S.E. 原点 M.E. （可動 R41 33 φ3 H7リーマー深さ3 許 . 容 6 25 4-M4通し 曲 ケーブルの げR） 固定必要 フロントカバー ステンレスシート取外し ねじへグリース補給 CJT 上側 標準 長穴 3+0.010 後側 0 深さ3 CJL CJR L 左側 右側 50.5（ブレーキ無し） 9（ケーブル背面） CJB A 75.5（ブレーキ有り） 8（ケーブル側面） 下側 6.5 B 6 スライダー取付物 44 ガイド給油用 33.5（原点位置） 干渉注意 ケーブル取出し方向（オプション） （M3止めねじ取外し） （54） 5.5 5.5 手動操作用 六角レンチ用穴 （穴φ2　六角対辺1.5） 許容モーメント オフセット基準位置 4 基準面 7 E-M4通し φ3 H7リーマー深さ3 H-φ3.4通し,φ6.5深座ぐり深さ3.5 （寸法B範囲） 21 （ねじ込み深さ6以下） （反対側より） 19 （ （ベース着座面より） 0.5 15.5 0.5 R） 長穴 Z1 32 35 φ6.5 φ3.4 Z1 断面図 Z1-Z1 4 GxF 18.5 ベース取付け用深座ぐり穴詳細 DxC 26 （J φ3穴-長穴） 6.5 B 6 ■ ストローク別寸法 ストローク 50 75 100 125 150 175 200 L ブレーキ無し 189 214 239 264 289 314 339 （注8） ブレーキ有り 214 239 264 289 314 339 364 A 129.5 154.5 179.5 204.5 229.5 254.5 279.5 B 117 142 167 192 217 242 267 C 50 100 100 100 100 100 100 D 1 1 1 1 1 2 2 E 4 4 4 4 4 6 6 F 50 100 100 100 100 100 100 G 1 1 1 1 1 2 2 H 4 4 4 4 4 6 6 J 50 75 100 125 150 175 200 （注8） ケーブル取出し方向（オプション）を選択した場合、1を引いた寸法となります。 ■ ストローク別質量 ストローク 50 75 100 125 150 175 200 質量 ブレーキ無し 0.25 0.28 0.31 0.32 0.35 0.37 0.40 （kg） ブレーキ有り 0.27 0.30 0.33 0.34 0.37 0.39 0.42 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2 8 ページをご確認ください。 9 EC-SL3 2.5 3.5 6.5 11.5 13.5 25 1 3+0.010 0 深さ3 （ベース着座面より） 44 （R） 15.5 4 38 12 35 26 19 14 φ5.2

EC エレシリンダーⓇ EC-SL3 10

EC エレシリンダーⓇ EC-GDS3 本体幅 24V すべり モーター 40 パルス ストレート mm ねじ モーター ■ 型式項目 EC － GDS3 L － － － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － アクチュエーターケーブル長 － 電源・I/Oケーブル長 － オプション L 2mm 10 10mm 下記アクチュエーターケーブル長 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション 価格表参照 価格表参照 価格表参照 30 30mm （10mmごと） 垂 水 平 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 ストローク 標準価格 選定上の 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （mm） RCON-EC接続仕様（注1） NPN/PNP仕様（注2） 注意 （2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 10 － － ください。押付け力は目安の値です。注意点は 26 ページをご確認く 20 － － ださい。 30 － － （3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 5 ページをご参照くだ （注1） オプションにて必ず「ACR」を選択してください。 さい。 （注2） インターフェイスボックスと変換ケーブルが含まれた価格です。 ■ オプション価格表（標準価格） ■ アクチュエーターケーブル長価格表（標準価格） 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ケーブル記号 ケーブル長 アクチュエーターケーブル長 RCON-EC接続仕様（注3（）注4） ACR 23 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － ブレーキ B 23 － 4 ～ 5 4～ 5m － ケーブル取出し方向変更（下側） CJB 23 － 6 ～ 10 6 ～ 10m（注5） － ケーブル取出し方向変更（左側） CJL 23 － （注5） インターフェイスボックス経由の接続時は最長9mまでの選択となります。 ケーブル取出し方向変更（右側） CJR 23 － （注） 電源・I/Oケーブル長との合計が10m以下になるように選択してください。 ケーブル取出し方向変更（上側） CJT 2 3 － 原点逆仕様 NM 23 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） PNP仕様（注3） PN 2 3 － 電源2系統仕様（注3） TMD2 2 3 － ■ 標準コネクターケーブル 無線通信仕様（注4） WL 23 － ユーザー配線仕様 無線軸動作対応仕様（注4） WL2 23 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （注3） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 きません。また、インターフェイスボックスと変換ケーブルは付属しません。 0 ケーブル無し － （注6） （注4） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、無線通信仕様（WL）と無線軸動作対応仕様（WL2）は選 1 ～ 3 1 ～ 3m － 択できません。RCON-EC接続にて無線通信を行う場合は、別売オプションのインターフェ イスボックスと変換ケーブル、電源・I/Oケーブルを手配してください。詳細は 27 ページを 4 ～ 5 4～ 5m － ご参照ください。 6 ～ 7 6 ～ 7m － 8 ～ 9 8 ～ 9m － ■ 別売オプション価格表（標準価格） （注6） 端子台コネクターのみ付属します。オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合 は「0」を選択してください。端子台コネクターは付属されません。詳細は 30 ページをご確認 名称 型式 参照頁 標準価格 ください。 （注） ロボットケーブルです。 インターフェイスボックス 変換ケーブル CB-CVN-BJ002 3 2 － ■ 4方向コネクターケーブル RCON-EC接続仕様 電源・I/Oケーブル CB-REC-PWBIO□□□-RB 33 － ユーザー配線仕様 (標準コネクターケーブル) ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） RCON-EC接続仕様 CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 電源・I/Oケーブル CB-REC2-PWBIO□□□-RB 33 － S1 ～S3 1 ～ 3m － （4方向コネクターケーブル） S 4 ～ S5 4～ 5m － RCON-EC接続仕様 S6 ～ S7 6 ～ 7m － 電源2系統用 S8 ～ S9 8 ～ 9m － インターフェイスボックス ECW-CVNWL-CB-ACR 3 2 － （注） ロボットケーブルです。 (無線仕様) （注） 電源・I/Oケーブルはロボットケーブルです。 □□□にはケーブル長さを記入してください。（例：010=1m） 11 EC-GDS3 ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ねじリード（mm） 2 駆動方式 すべりねじ　φ4mm　転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.8 繰返し位置決め精度 ±0.05mm 最高速度（mm/s） 100 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 垂直 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 10 ロッド不回転精度 － 定格加減速度（G） 0.3 走行寿命 水平1000万回往復動作、垂直500万回往復動作 最高加減速度（G） 0.3 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 押付け 押付け時最大推力（N） 17 保護等級 IP20 押付け最高速度（mm/s） 20 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 ブレーキ保持力（kgf） 0.8 モーター種類 パルスモーター（φ20） 最小ストローク（mm） 10 エンコーダー種類 インクリメンタル ストローク 最大ストローク（mm） 30 エンコーダーパルス数 32768 pulse/rev ストロークピッチ（mm） 10 納期 ホームページ［納期照会］に記載 ■ 速度・加速度別可搬質量表 可搬質量の単位はkgです。 リード2 姿勢 垂直 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0 0.8 30 0.8 70 0.8 100 0.8 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 10 20 30 ■ 推奨領域 （mm） （mm） （mm） （mm） 22 2 100 20 （単位はmm/s） 18 押16 付14 け12 力（10 リード2(上限値) N 8 リード2(平均値) ） 6 リード2(下限値) 4 2 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110 電流制限値（%） EC-GDS3 12

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp （注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。 M.E.：メカニカルエンド ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続） S.E.：ストロークエンド ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。 アクチュエーターケーブル （ロボットケーブル）長さ1～10m　　 （ ねじ給油用穴φ3.3 可動 R4 （カップリングカバーをスライド） 許 1. 容 6 曲げ ケーブルの固定必要 R） CJT 3 上側 CJL CJR 左側 右側 標準 後側 手動操作用 8 H-φ3.3通し,φ6.5深ざぐり深さ3.5 カップリングフランジ 13 F 反対側より　M4深さ8 CJB 16.5 下側 38 ST L M4通し ケーブル取出し方向（オプション） 16 （ねじ込み深さ8以下） 0.5 0.5 M.E. S.E. 原点 M.E. 8 4 23 19 8 8 C 42 50.5（ブレーキ無し） 9（ケーブル背面） 9.5 B 75.5（ブレーキ有り） 8（ケーブル側面） 2-M4深さ8 （反対側も同様） 4 長穴（10STは無し） φ3 H7リーマー深さ3 J （ボディ着座面より） 13 （φ3穴-長穴） 3+0.010 0 深さ3（ボディ着座面より） ■ ストローク別寸法 ストローク 10 20 30 L ブレーキ無し 97 107 117 （注7） ブレーキ有り 122 132 142 B 28 38 48 C 10 20 30 F 0 10 20 H 2 4 4 J 0 10 20 （注7） ケーブル取出し方向（オプション）を選択したの場合、1を引いた寸法となります。 ■ ストローク別質量 ストローク 10 20 30 質量 ブレーキ無し 0.15 0.17 0.19 （kg） ブレーキ有り 0.17 0.19 0.21 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 28 ページをご確認ください。 13 EC-GDS3 11.5 14.75 4 15 20 φ3 H7リーマー 24.5 M4 φ3.3 φ6.5 14 4 φ6 19 12.5 φ5.2

EC エレシリンダーⓇ EC-GDS3 14

EC エレシリンダーⓇ EC-GDB3 本体幅 24V すべり モーター 40 パルス ストレート mm ねじ モーター ■ 型式項目 E C － GDB3 － － － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － アクチュエーターケーブル長 － 電源・I/Oケーブル長 － オプション M 4mm 10 10mm 下記アクチュエーターケーブル長 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション L 2mm 価格表参照 価格表参照 価格表参照 50 50mm （10mmごと） 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 ストローク 標準価格 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （mm） RCON-EC接続仕様（注1） NPN/PNP仕様（注2） （2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 10 － － 選定上の ください。押付け力は目安の値です。注意点は 2 6 ページをご確認く 20 － － 注意 ださい。 30 － － （3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 5 ページをご参照くだ 40 － － さい。 50 － － （4）ロッドにラジアル荷重およびモーメント荷重がかかる場合は、取扱説 （注1） オプションにて必ず「ACR」を選択してください。 明書を参照ください。 （注2） インターフェイスボックスと変換ケーブルが含まれた価格です。 （5）ストッパー用途では使用できません。 ■ オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ■ アクチュエーターケーブル長価格表（標準価格） RCON-EC接続仕様（注3（）注4） ACR 2 3 － ケーブル記号 ケーブル長 アクチュエーターケーブル長 ブレーキ B 23 － 1 ～ 3 1 ～ 3m － ケーブル取出し方向変更（下側） CJB 2 3 － 4 ～ 5 4～ 5m － ケーブル取出し方向変更（左側） CJL 23 － 6 ～ 10 6 ～ 10m（注5） － ケーブル取出し方向変更（右側） CJR 23 － （注5） インターフェイスボックス経由の接続時は最長9mまでの選択となります。 ケーブル取出し方向変更（上側） CJT 23 － （注） 電源・I/Oケーブル長との合計が10m以下になるように選択してください。 原点逆仕様 NM 2 3 － PNP仕様（注3） PN 23 － 電源2系統仕様（注3） TMD2 23 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） 無線通信仕様（注4） WL 23 － ■ 標準コネクターケーブル 無線軸動作対応仕様（注4） WL2 2 3 － ユーザー配線仕様 （注3） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で きません。また、インターフェイスボックスと変換ケーブルは付属しません。 ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） （注4） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、無線通信仕様（WL）と無線軸動作対応仕様（WL2）は選 CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 択できません。RCON-EC接続にて無線通信を行う場合は、別売オプションのインターフェ 0 ケーブル無し － （注6） イスボックスと変換ケーブル、電源・I/Oケーブルを手配してください。詳細は2 7 ページを 1 ～ 3 1 ～ 3m － ご参照ください。 4 ～ 5 4～ 5m － 6 ～ 7 6 ～ 7m － ■ 別売オプション価格表（標準価格） 8 ～ 9 8 ～ 9m － （注6） 端子台コネクターのみ付属します。オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合 名称 型式 参照頁 標準価格 は「0」を選択してください。端子台コネクターは付属されません。詳細は3 0 ページをご確認 インターフェイスボックス 変換ケーブル CB-CVN-BJ002 3 2 － ください。 （注） ロボットケーブルです。 RCON-EC接続仕様 電源・I/Oケーブル CB-REC-PWBIO□□□-RB 33 － ■ 4方向コネクターケーブル (標準コネクターケーブル) ユーザー配線仕様 RCON-EC接続仕様 ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） 電源・I/Oケーブル CB-REC2-PWBIO□□□-RB 3 3 － CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 （4方向コネクターケーブル） S 1 ～S3 1 ～ 3m － RCON-EC接続仕様 S4 ～ S5 4～ 5m － 電源2系統用 S6 ～ S7 6 ～ 7m － インターフェイスボックス ECW-CVNWL-CB-ACR 32 － S8 ～ S9 8 ～ 9m － (無線仕様) （注） ロボットケーブルです。 （注） 電源・I/Oケーブルはロボットケーブルです。 □□□にはケーブル長さを記入してください。（例：010=1m） 15 EC-GDB3 ～ ～

お問合わせは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ねじリード（mm） 4 2 駆動方式 すべりねじ　φ4mm　転造C10 可搬質量 最大可搬質量（kg） 1 2 繰返し位置決め精度 （10ST）±0.1mm、（20ST以上）±0.05mm 最高速度（mm/s） 200 100 ロストモーション －（2点間位置決め機能のため、表記できません。） 水平 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 20 10 ロッド不回転精度 － 定格加減速度（G） 0.5 0.3 走行寿命 水平1000万回往復動作、垂直500万回往復動作 最高加減速度（G） 0.5 0.3 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 可搬質量 最大可搬質量（kg） 0.4 0.8 保護等級 IP20 最高速度（mm/s） 200 100 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 垂直 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 20 10 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 定格加減速度（G） 0.5 0.3 モーター種類 パルスモーター（φ20） 最高加減速度（G） 0.5 0.3 エンコーダー種類 インクリメンタル 押付け 押付け時最大推力（N） 10 17 エンコーダーパルス数 32768 pulse/rev 押付け最高速度（mm/s） 20 20 納期 ホームページ［納期照会］に記載 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ ブレーキ保持力（kgf） 0.4 0.8 最小ストローク（mm） 10 10 ストローク 最大ストローク（mm） 50 50 ストロークピッチ（mm） 10 10 ■ 速度・加速度別可搬質量表 可 搬質量の単位はkgです。 リード4 リード2 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.5 0.5 （mm/s） 0.3 0.3 0 1 0.4 0 2 0.8 50 1 0.4 30 2 0.8 100 1 0.4 70 2 0.8 200 1 0.4 100 2 0.8 ■ ストロークと最高速度 ■ 押付け力と電流制限値の相関図 リード 10 20 30 40 50 ■ 推奨領域 （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） 22 4 200＜200＞ 20 2 100＜100＞ 18 （単位はmm/s） 押16 （注） ＜ ＞内は垂直使用の場合です。 付14 け12 力10 リード2(上限値) （ N 8 リード2(平均値) 6 リード2(下限値) ） リード4(上限値) 4 リード4(平均値) 2 リード4(下限値) 00 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110 電流制限値（%） EC-GDB3 16

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp （注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 ST：ストローク （注） ケーブルを固定してケーブルの根元部分が動かないようにしてください。 M.E.：メカニカルエンド ケーブルの分離と交換が可能です。（ケーブルボックス内コネクター接続） S.E.：ストロークエンド ケーブル取出し方向（オプション）はケーブルボックスの方向変更で変えることができます。 アクチュエーターケーブル （ロボットケーブル）長さ1～10m　　 （ ねじ給油用穴φ3.3 可動 R4 1.6 （カップリングカバーをスライド） 許容曲げ ケーブルの固定必要 R） CJT 3 上側 CJL CJR 左側 右側 標準 後側 手動操作用 8 H-φ3.3通し,φ6.5深ざぐり深さ3.5 カップリングフランジ 13 F 反対側より　M4深さ8 CJB 16.5 下側 38 ST L M4通し ケーブル取出し方向（オプション） 16 （ねじ込み深さ8以下） 0.5 0.5 M.E. S.E. 原点 M.E. 8 4 23 19 8 8 C 50.5（ブレーキ無し） 9（ケーブル背面） 42 9.5 B 75.5（ブレーキ有り） 8（ケーブル側面） 2-M4深さ8 （反対側も同様） 4 長穴（10STは無し） φ3 H7リーマー深さ3 J （ボディ着座面より） 13 （φ3穴-長穴） 3+0.010 0 深さ3（ボディ着座面より） ■ ストローク別寸法 ストローク 10 20 30 40 50 L ブレーキ無し 97 107 117 127 137 （注7） ブレーキ有り 122 132 142 152 162 B 28 38 48 58 68 C 10 20 30 40 50 F 0 10 20 30 40 H 2 4 4 4 4 J 0 10 20 30 40 （注7） ケーブル取出し方向（オプション）を選択したの場合、1を引いた寸法となります。 ■ ストローク別質量 ストローク 10 20 30 40 50 質量 ブレーキ無し 0.14 0.17 0.19 0.21 0.23 （kg） ブレーキ有り 0.16 0.19 0.21 0.23 0.25 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、2 8 ページをご確認ください。 17 EC-GDB3 11.5 14.75 4 15 20 φ3 H7リーマー 24.5 M4 φ3.3 φ6.5 14 4 φ5 19 12.5 φ5.2

EC エレシリンダーⓇ EC-GDB3 18

EC エレシリンダーⓇ EC-T3 本体幅 24V すべり モーター 30 パルス ストレート mm ねじ モーター ■ 型式項目 EC － T3 － － － － シリーズ － タイプ リード － ストローク － アクチュエーターケーブル長 － 電源・I/Oケーブル長 － オプション M 4mm 10 10mm 下記アクチュエーターケーブル長 下記電源・I/Oケーブル長 下記オプション L 2mm 価格表参照 価格表参照 価格表参照 50 50mm （10mmごと） 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 ストローク 標準価格 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 （mm） RCON-EC接続仕様（注1） NPN/PNP仕様（注2） 選定上の （2）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご参照 10 － － 注意 ください。押付け力は目安の値です。注意点は 26 ページをご確認く 20 － － ださい。 30 － － （3）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 5 ページをご参照くだ 40 － － さい。 50 － － （4）テーブルの変位量は、取扱説明書をご参照ください。 （注1） オプションにて必ず「ACR」を選択してください。 （注2） インターフェイスボックスと変換ケーブルが含まれた価格です。 ■ アクチュエーターケーブル長価格表（標準価格） ■ オプション価格表（標準価格） ケーブル記号 ケーブル長 アクチュエーターケーブル長 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 1 ～ 3 1 ～ 3m － RCON-EC接続仕様（注3）（注4） ACR 23 － 4 ～ 5 4 ～ 5m － ブレーキ B 23 － 6 ～ 10 6 ～ 10m（注5） － ケーブル取出し方向変更（下側） CJB 2 3 － （注5） インターフェイスボックス経由の接続時は最長9mまでの選択となります。 ケーブル取出し方向変更（左側） CJL 23 － （注） 電源・I/Oケーブル長との合計が10m以下になるように選択してください。 ケーブル取出し方向変更（右側） CJR 23 － ケーブル取出し方向変更（上側） CJT 23 － ■ 電源・I/Oケーブル長価格表（標準価格） 原点逆仕様 NM 23 － PNP仕様（注3） PN 2 3 － ■ 標準コネクターケーブル 電源2系統仕様（注3） TMD2 23 － ユーザー配線仕様 無線通信仕様（注4） WL 23 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） 無線軸動作対応仕様（注4） WL2 23 － CB-EC-PWBIO□□□-RB付属 （注3） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、PNP仕様（PN）および電源2系統仕様（TMD2）を選択で 0 ケーブル無し －（注6） きません。また、インターフェイスボックスと変換ケーブルは付属しません。 （注4） RCON-EC接続仕様（ACR）選択時は、無線通信仕様（WL）と無線軸動作対応仕様（WL2）は選 1 ～ 3 1 ～ 3m － 択できません。RCON-EC接続にて無線通信を行う場合は、別売オプションのインターフェ 4 ～ 5 4～ 5m － イスボックスと変換ケーブル、電源・I/Oケーブルを手配してください。詳細は 27 ページを 6 ～ 7 6 ～ 7m － ご参照ください。 8 ～ 9 8 ～ 9m － （注6） 端子台コネクターのみ付属します。オプションでRCON-EC接続仕様(ACR)を選択した場合 ■ 別売オプション価格表（標準価格） は「0」を選択してください。端子台コネクターは付属されません。詳細は3 0 ページをご確認 ください。 名称 型式 参照頁 標準価格 （注） ロボットケーブルです。 インターフェイスボックス 変換ケーブル CB-CVN-BJ002 32 － ■ 4方向コネクターケーブル RCON-EC接続仕様 ユーザー配線仕様 電源・I/Oケーブル CB-REC-PWBIO□□□-RB 33 － ケーブル記号 ケーブル長 （ バラ線） (標準コネクターケーブル) CB-EC2-PWBIO□□□-RB付属 RCON-EC接続仕様 S1 ～S3 1 ～ 3m － 電源・I/Oケーブル CB-REC2-PWBIO□□□-RB 33 － S 4 ～ S5 4～ 5m － （4方向コネクターケーブル） S6 ～ S7 6 ～ 7m － エアシリンダー S 8 ～ S9 8 ～ 9m － 互換取付けプレート EC-CSB-T3（- ストローク） 24 － （注） ロボットケーブルです。 RCON-EC接続仕様 電源2系統用 インターフェイスボックス ECW-CVNWL-CB-ACR 32 － (無線仕様) （注） 電源・I/Oケーブルはロボットケーブルです。 □□□にはケーブル長さを記入してください。（例：010=1m） 19 EC-T3 ～ ～