ロボシリンダー®パルスプレス

カタログ番号 CJ0286-2A（ 2021年7月） ロボシリンダー®パルスプレス RCP6-RRA 安心とは24時間対応のことです 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40 中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 秋 田 出 張 所 〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4 TEL 0184-37-3011 FAX 0184-37-3012 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　広島鯉通りビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 代理店 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 825 Phairojkijja Tower 7th Floor, Debaratana Rd., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／デジタルスピコン／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。

簡単に力制御ができる プレス対応アクチュエーター パルスプレス 新登場!! パルスモーター 菓子ぱん包装の 事例 エア漏れ検査装置 ■ パルスプレスとは パルスモーターとロードセルを組合わせた RCP6-RRA 力制御可能なアクチュエーターです。 （パルスプレス） ロードセルからのフィードバックを元に、 フィードバック 繰返し荷重精度±1.0%F.S（. フルスケール）を (荷重情報) 実現しています。 POINT F.S. : Full Scale ロードセル PCON-CBP 測定可能な最大値 （パルスプレス専用 コントローラー） 1 2リーズナブルな価格を実現 押付けと引張りが可能 パルスモーター搭載で、当社製サーボプレスと比較し、1/2以下の価格です。 荷重方向は押付けと引張りに対応しています。押付けと引張り時間に制限はありません。 例） ワッシャー圧入（押付け） 例） ワイヤーハーネスの引張り試験 3 ラインナップ 押付け力60N～2,000Nの用途に合わせたタイプからお選びいただけます。 RCP6-RRA4R 60N~300N RCP6-RRA6R 60N~600N RCP6-RRA7R 200N~2,000N 1 価格なし

簡単に力制御ができる プレス対応アクチュエーター パルスプレス 新登場!! パルスモーター 菓子ぱん包装の 事例 エア漏れ検査装置 ■ パルスプレスとは パルスモーターとロードセルを組合わせた RCP6-RRA 力制御可能なアクチュエーターです。 （パルスプレス） ロードセルからのフィードバックを元に、 フィードバック 繰返し荷重精度±1.0%F.S（. フルスケール）を (荷重情報) 実現しています。 POINT F.S. : Full Scale ロードセル PCON-CBP 測定可能な最大値 （パルスプレス専用 コントローラー） 1 2リーズナブルな価格を実現 押付けと引張りが可能 パルスモーター搭載で、当社製サーボプレスと比較し、1/2以下の価格です。 荷重方向は押付けと引張りに対応しています。押付けと引張り時間に制限はありません。 例） ワッシャー圧入（押付け） 例） ワイヤーハーネスの引張り試験 3 ラインナップ 押付け力60N～2,000Nの用途に合わせたタイプからお選びいただけます。 RCP6-RRA4R 60N~300N RCP6-RRA6R 60N~600N RCP6-RRA7R 200N~2,000N 2 価格なし 価格なし

専用ツールで“簡単”設定 押付け/引張りは、パソコン専用ティーチングソフトやティーチングボックスで 簡単に設定することができます。 ■ パソコン専用ティーチングソフト（画面） ■ ワッシャー圧入例 0mm の位置 50mm の位置 押付け力302N 到達 アプローチ 押付け 完了 ポジションNo.1 ワーク手前の 押付け速度10㎜/s スタート信号 指定した押付け ポジションNo.2の で押付け動作を 完了信号出力 入力 力に到達※ 位置まで移動 開始 ※押付け幅の値まで、指定した 押付け力に到達しない場合は 完了信号は出力しません 3 価格なし

型式項目 シリーズ タイプ エンコーダー モーター 種類 リード ストローク 適応 コントローラー ケーブル長 オプション RCP6 WA P3 ( ) RRA4R 折返しロッド （RRA4Rタイプ） 40mm幅 2.5 リード2.5mm P3 PCON-CBP/CGBP RRA6R 折返しロッド （RRA6Rタイプ） 58mm幅 1.5 リード1.5mm RRA7R 折返しロッド （RRA7Rタイプ） 73mm幅 4 リード4mm N 無し 2 （RRA7Rタイプ） リード2mm P 1m WA バッテリーレス アブソリュート S 3m M 5m X□□ 長さ指定 35P （RRA4Rタイプ）　35□パルスモーター R□□ ロボットケーブル 42P （RRA6Rタイプ）　42□パルスモーター 56P （RRA7Rタイプ）　56□パルスモーター B ブレーキ CJB ケーブル取出し方向（下側） CJO ケーブル取出し方向（外側） CJT ケーブル取出し方向（上側） FL フランジ（前） （RRA4Rタイプ） （RRA6Rタイプ） （RRA7Rタイプ） 110 110mm 115 115mm 120 120mm FT フート金具 310 310mm 315 315mm 320 320mm LCT ロードセル付き（標準装備） （50mmごと） ML モーター折返し方向（左側） MR モーター折返し方向（右側） ※アクチュエータータイプによって選択範囲は変わります。 　詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 スペック一覧 ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 最大 （kg） タイプ ※帯の長さ＝ストローク　※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード 押付け力 掲載 （mm) /引張り力 標準価格 ページ （N） 110 115 120 〜ストロークは50mm間隔で選択可能〜 310 315 320 水平 垂直 RRA4R 200 2.5 300 3 3 – P5 RRA6R 110 1.5 600 10 10 – P9 160 4 1,000 10 10 – RRA7R P13 85 2 2,000 10 10 – 4 価格なし 価格なし 〜 〜 〜 〜 〜 〜

RCP6 ロボシリンダーⓇ RCP6-RRA4R 本体幅 （パルスプレス仕様） バッテリー 24V レスアブソ モーター 40 パルス 折返し mm モーター ■ 型式項目 R CP6 － R RA4R － W A － 35P － 2.5 － － P 3 － － シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプション WA バッテリーレスアブソ 35P パルスモーター 2.5 2.5mm 110 110mm P3 PCON N 無し 下記オプション 35□サイズ P 1m 価格表参照 310 310mm S 3m （50mm毎） M 5m X□□ 長さ指定 R□□ ロボットケーブル 水 平 垂 横立て 直 天吊り （1）連続押付け時間および連続引張り時間の制約はありません。 （2）デューティー比は 100% で連続動作可能です。 選定上の （3）本体取付け方法によっては注意が必要です。詳細は 2 0 ページをご参照ください。 注意 （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 2 0 ページをご参照ください。 （注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。 （5）ロードセルに関しては 20 ページをご参照ください。 ■ ストローク別価格表（標準価格） ■ ケーブル長価格表（標準価格） ストローク（mm） 標準価格 種類 ケーブル記号 P3 110 － P (1m) － 160 － 標準タイプ S (3m) － 210 － M ( 5m) － 260 － X06 (6m) ～ X10 (10m) － 310 － 長さ指定 X11( 11m) ～ X15 (15m) － X16 (16m) ～ X20 (20m) － ■ オプション価格表（標準価格） R 01 (1m) ～ R03 (3m) － R04 (4m) ～ R05 (5m) － 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ロボットケーブル R06 (6m) ～ R10 (10m) － ブレーキ（注1） B 17 － R11 (11m) ～ R15 (15m) － ケーブル取出し方向（下側（）注1、2） CJB 17 － R16 (16m) ～ R20 (20m) － ケーブル取出し方向（外側（）注1） CJO 17 － ケーブル取出し方向（上側（）注1） CJT 1 7 － フランジ（前）（注1） FL 17 － フート金具（注2、3） FT 18 － ロードセル付き（標準装備）（注4） LCT 18 － モーター折返し方向（左側（）注5） ML 18 － モーター折返し方向（右側（）注5） MR 1 8 － （注1） ストローク110mmでブレーキ（B）を選択する場合は、ケーブル取出し方向（CJB/CJO/CJT） とフランジ（前）（FL）の選択はできません。 （注2） ケーブル取出し方向（下側）（CJB）を選択する場合は、フート金具（FT）を選択できません。 （注3） 付属する金具の数量については、 18 ページをご参照ください。 （注4） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 （注5） 型式項目のオプション欄に必ずどちらかの記号をご記入ください。 5 RCP6-RRA4R 価格なし ～ ～

RCP6 お問合せは ロボシリンダーⓇ 0800-888-0088 RCP6 ロボシリンダーⓇ ■ メインスペック RCP6-RRA4R （パルスプレス仕様） バッテリー 本体幅 レスアブソ モーター 40 24V 項目 内容 項目 内容 パルス 折返し mm リード ボールねじリード（mm） 2.5 駆動方式 ボールねじ　φ8mm　転造C10 モーター 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 3 繰返し位置決め精度 ±0.02mm 最大可搬質量（kg）（高出力無効） 3 ロストモーション 0.1mm以下 水平 最高速度（mm/s） 200 ロードセル定格容量 600N ■ 型式項目 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.5 繰返し荷重精度 （ 注6） ±1.0% F.S（. 注7） 最高加減速度（G） 0.5 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） RCP6 － RRA4R － WA － 3 5P － 2.5 － － P 3 － － 可搬質量 最大可搬質量（kg（）高出力有効） 3 保護等級 IP20 シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプション 最大可搬質量（kg）（高出力無効） 3 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 WA バッテリーレスアブソ 35P パルスモーター 2.5 2.5mm 110 110mm P3 PCON N 無し 下記オプション 垂直 最高速度（mm/s） 200 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 35□サイズ P 1m 価格表参照 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.5 モーター種類 パルスモーター 310 310mm S 3m （50mm毎） M 5m 最高加減速度（G） 0.5 エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート X□□ 長さ指定 押付け時最大推力（N） 300 エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev R□□ ロボットケーブル 押付け 押付け時最低推力（N） 60 納期 ホームページ［納期照会］に記載 押付け最高速度（mm/s） 10 （注6） 繰返し動作による荷重のばらつきをロードセル定格容量に対する比率で表した値です。 引張り時最大推力（N） 300 （注7） F.S.：Full Scale 測定可能な最大値です。 引張り 引張り時最低推力（N） 60 引張り最高速度（mm/s） 10 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ ブレーキ保持力（kg） 3 水 平 垂 横立て 最小ストローク（mm） 110 直 ストローク 最大ストローク（mm） 310 天吊り ストロークピッチ（mm） 50 ■ 速度・加速度別可搬質量表 ■ 高出力設定有効　　可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） （mm/s） 0.5 0.5 （1）連続押付け時間および連続引張り時間の制約はありません。 0 3 3 （2）デューティー比は 100% で連続動作可能です。 40 3 3 選定上の （3）本体取付け方法によっては注意が必要です。詳細は 2 0 ページをご参照ください。 85 3 3 注意 （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 2 0 ページをご参照ください。 130 3 3 150 3 3 （注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。 （5）ロードセルに関しては 2 0 ページをご参照ください。 200 3 3 ■ 高出力設定無効　　可 搬質量の単位はkgです。 ■ ストローク別価格表（標準価格） ■ ケーブル長価格表（標準価格） 姿勢 水平 垂直 ストローク（mm） 標準価格 種類 ケーブル記号 P3 速度 加速度（G） 110 － P (1m) － （mm/s） 0.5 0.5 160 － 標準タイプ S ( 3m) － 0 3 3 210 － M (5m) － 40 3 3 260 － X 06( 6m) ～ X 10( 10m) － 85 3 3 310 － 長さ指定 X11( 11m) ～ X 15( 15m) － 130 3 3 X 16( 16m) ～ X 20( 20m) － 150 3 3 ■ オプション価格表（標準価格） R01( 1m) ～ R 03( 3m) － R04( 4m) ～ R 05( 5m) － 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ロボットケーブル R06( 6m) ～ R 10( 10m) － ■ ストロークと最高速度 ブレーキ（注1） B 17 － R11( 11m) ～ R 15( 15m) － ケーブル取出し方向（下側）（注1、2） CJB 17 － R16( 16m) ～ R 20( 20m) － 高出力設定 ストローク（mm） 110 160 210 260 310 ケーブル取出し方向（外側）（注1） CJO 1 7 － 有効 200 ケーブル取出し方向（上側）（注1） CJT 17 － 無効 150 フランジ（前）（注1） FL 17 － （単位はmm/s） フート金具（注2、3） FT 18 － ロードセル付き（標準装備）（注4） LCT 18 － モーター折返し方向（左側）（注5） ML 18 － ■ 押付け力と押付け指令値の相関図 ■ 引張り力と引張り指令値の相関図 モーター折返し方向（右側）（注5） MR 1 8 － 350 350 （注1） ストローク110mmでブレーキ（B）を選択する場合は、ケーブル取出し方向（CJB/CJO/CJT） とフランジ（前（）FL）の選択はできません。 300 300 （注2） ケーブル取出し方向（下側（）CJB）を選択する場合は、フート金具（FT）を選択できません。 250 （注3） 付属する金具の数量については、 18 ページをご参照ください。 押250 引 （注4） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 付200 張200 （注5） 型式項目のオプション欄に必ずどちらかの記号をご記入ください。 け り （力150 力（150 Ｎ Ｎ ）100 ）100 50 50 0 0 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 押付け指令値（％） 引張り指令値（％） 5 RCP6-RRA4R RCP6-RRA4R 6 価格なし 価格なし ～ ～

RCP6 ロボシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 図示の取付け用座ぐり穴2個は使用できません。 ST：ストローク （注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 M.E.：メカニカルエンド 67 S.E.：ストロークエンド 2 CJT 上側 （15.6） （43.3） CJO 外側 ケーブル接続部 CJB 135（ブレーキ無し） 下側 22 179（ブレーキ有り） 136（ブレーキ無し） 100以上確保 180（ブレーキ有り） 27 ケーブル取出し方向（オプション） ST 98.5 L 31.5 A 30 52 4 4 S 1.5 M.E. S.E. 原点 M.E. 基準面 （寸法B範囲） （20） 19.5 S 4-M4深さ9 ベース着座面 39 （8.7） 32 40 48 97 103 （11） φ10H7深さ5 V φ5H7リーマー深さ5 30.5 . .C.D 長穴 2-φ3H7リーマー深さ4 P P （ベース着座面より） 40° 40 4-M5深さ8 ° （等配） P.C.D.30 4 4-M4深さ8 R） ジグ取付け寸法詳細 50 12 （ 詳細図 P 断面図 S-S ※1 使用不可 50 F G×100P ベース長穴詳細 （J φ3穴-長穴） H-φ3.4通し K（φ3穴-φ3穴間） φ6.5深座ぐり深さ3.5（反対側より） C D×100P 4-φ5.5通し E-M4深さ6 φ9.5深座ぐり深さ5.5 4 下 14 B 16 .5以 20 （等配） 以上 R0 42 φ5H7リーマー V φ P.C.D φ6.5 .30.5 φ3.4 ロードセル先端取付けジグ 参考寸法 0.5 断面図 V-V ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 110 160 210 260 310 L 244 294 344 394 444 A 214 264 314 364 414 B 184 234 284 334 384 C 50 100 50 100 50 D 1 1 2 2 3 E 6 6 8 8 10 F 100 50 100 50 100 G 0 1 1 2 2 H 8 10 10 12 12 J 85 85 185 185 285 K 100 100 200 200 300 ■ ストローク別質量 ストローク 110 160 210 260 310 質量 ブレーキ無し 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 （kg） ブレーキ有り 2.4 2.5 2.7 2.8 2.9 ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続 制御方法 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM PCON-CBP/CGBP 1 DC24V ● ※選択 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512 (ネットワーク仕様は768） － 21 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2021・8-17 ページをご確認ください。 7 RCP6-RRA4R 価格なし 45° 71 53 26 26 45° φ10h7 （6） 40 φ42（ロードセル外径） φ20（ロッド外径） φ24h7 1 17 2.5 3.5 （16.2） 3 +0.010 0 ベース着座面より深さ4 （26） 10 32 6 40 45° 45°

RCP6 お問合せは ロボシリンダーⓇ 0800-888-0088 RCP6 ロボシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ※1 図示の取付け用座ぐり穴2個は使用できません。 ST：ストローク （注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 M.E.：メカニカルエンド 67 S.E.：ストロークエンド 2 CJT 上側 （15.6） （43.3） CJO 外側 ケーブル接続部 CJB 135（ブレーキ無し） 下側 22 179（ブレーキ有り） 136（ブレーキ無し） 100以上確保 180（ブレーキ有り） 27 ケーブル取出し方向（オプション） ST 98.5 L 31.5 A 30 52 4 4 S 1.5 M.E. S.E. 原点 M.E. 基準面 （寸法B範囲） （20） 19.5 S 4-M4深さ9 ベース着座面 39 （8.7） 32 40 48 97 103 （11） φ10H7深さ5 V φ5H7リーマー深さ5 .30.5 P.C.D 長穴 2-φ3H7リーマー深さ4 4-M5深さ8 P （ベース着座面より） 40° 40° （等配） P.C.D.30 4 4-M4深さ8 R） ジグ取付け寸法詳細 50 12 （ 詳細図 P 断面図 S-S ※1 使用不可 50 F G×100P ベース長穴詳細 （J φ3穴-長穴） H-φ3.4通し K（φ3穴-φ3穴間） φ6.5深座ぐり深さ3.5（反対側より） C D×100P 4-φ5.5通し E-M4深さ6 φ9.5深座ぐり深さ5.5 4 下 14 B 16 （等配） 0.5 以 20 上 R φ5H7リーマー V φ42以 P.C.D φ6.5 .30.5 φ3.4 ロードセル先端取付けジグ 参考寸法 0.5 断面図 V-V ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 110 160 210 260 310 L 244 294 344 394 444 A 214 264 314 364 414 B 184 234 284 334 384 C 50 100 50 100 50 D 1 1 2 2 3 E 6 6 8 8 10 F 100 50 100 50 100 G 0 1 1 2 2 H 8 10 10 12 12 J 85 85 185 185 285 K 100 100 200 200 300 ■ ストローク別質量 ストローク 110 160 210 260 310 質量 ブレーキ無し 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 （kg） ブレーキ有り 2.4 2.5 2.7 2.8 2.9 ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 最大接続 制御方法 名称 外観 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM PCON-CBP/CGBP 1 DC24V ● ※選択 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512 (ネットワーク仕様は768） － 2 1 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2021・8-17ペ ージをご確認ください。 7 RCP6-RRA4R RCP6-RRA4R 8 価格なし 価格なし 45° 71 53 26 26 45° φ10h7 （6） 40 φ42（ロードセル外径） φ20（ロッド外径） φ24h7 1 17 2.5 3.5 （16.2） 3 +0.010 0 ベース着座面より深さ4 （26） 10 32 6 40 45° 45°

RCP6 ロボシリンダーⓇ RCP6-RRA6R 本体幅 （パルスプレス仕様） バッテリー レスアブソ モーター 60 24V パルス 折返し mm モーター ■ 型式項目 R CP6 － RRA6R － WA － 4 2P － 1 .5 － － P 3 － － シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプション WA バッテリーレスアブソ 42P パルスモーター 1.5 1.5mm 115 115mm P3 PCON N 無し 下記オプション 42□サイズ P 1m 価格表参照 315 315mm S 3m （50mm毎） M 5m X□□ 長さ指定 R□□ ロボットケーブル 水 平 垂 横立て 直 天吊り （1）連続押付け時間および連続引張り時間の制約はありません。 （2）デューティー比は 100% で連続動作可能です。 選定上の （3）本体取付け方法によっては注意が必要です。詳細は 2 0 ページをご参照ください。 注意 （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 2 0 ページをご参照ください。 （注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。 （5）ロードセルに関しては 20 ページをご参照ください。 ■ ストローク別価格表（標準価格） ■ ケーブル長価格表（標準価格） ストローク（mm） 標準価格 種類 ケーブル記号 P3 115 － P ( 1m) － 165 － 標準タイプ S (3m) － 215 － M ( 5m) － 265 － X 06 (6m) ～ X10( 10m) － 315 － 長さ指定 X 11 (11m) ～ X15( 15m) － X16 (16m) ～ X20( 20m) － ■ オプション価格表（標準価格） R01 (1m) ～ R03 (3m) － R 04 (4m) ～ R05 (5m) － 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ロボットケーブル R06 (6m) ～ R10 (10m) － ブレーキ B 1 7 － R 11 (11m) ～ R15 (15m) － ケーブル取出し方向（下側）（注1） CJB 1 7 － R16 (16m) ～ R20 (20m) － ケーブル取出し方向（外側） CJO 1 7 － ケーブル取出し方向（上側） CJT 17 － フランジ（前） FL 17 － フート金具（注1、2） FT 18 － ロードセル付き（標準装備）（注3） LCT 18 － モーター折返し方向（左側）（注4） ML 1 8 － モーター折返し方向（右側（）注4） MR 18 － （注1） ケーブル取出し方向（下側）（CJB）を選択する場合は、フート金具（FT）を選択できません。 （注2） 付属する金具の数量については、 18 ページをご参照ください。 （注3） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 （注4） 型式項目のオプション欄に必ずどちらかの記号をご記入ください。 9 RCP6-RRA6R 価格なし ～ ～

RCP6 お問合せは ロボシリンダーⓇ 0800-888-0088 RCP6 ロボシリンダーⓇ ■ メインスペック RCP6-RRA6R （パルスプレス仕様） バッテリー 本体幅 60 24V 項目 内容 項目 内容 レスアブソ モーター パルス 折返し mm リード ボールねじリード（mm） 1.5 駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10 モーター 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 10 繰返し位置決め精度 ±0.02mm 最大可搬質量（kg（）高出力無効） 10 ロストモーション 0.1mm以下 水平 最高速度（mm/s） 110 ロードセル定格容量 600N ■ 型式項目 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 繰返し荷重精度 （ 注6） ±1.0% F.S.（ 注7） 最高加減速度（G） 0.3 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） RCP6 － R RA6R － W A － 4 2P － 1.5 － － P3 － － 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 10 保護等級 IP20 シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプション 最大可搬質量（kg）（高出力無効） 10 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 WA バッテリーレスアブソ 42P パルスモーター 1.5 1.5mm 115 115mm P3 PCON N 無し 下記オプション 垂直 最高速度（mm/s） 110 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 42□サイズ P 1m 価格表参照 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 モーター種類 パルスモーター 315 315mm S 3m （50mm毎） M 5m 最高加減速度（G） 0.3 エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート X□□ 長さ指定 押付け時最大推力（N） 600 エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev R□□ ロボットケーブル 押付け 押付け時最低推力（N） 60 納期 ホームページ［納期照会］に記載 押付け最高速度（mm/s） 10 （注6） 繰返し動作による荷重のばらつきをロードセル定格容量に対する比率で表した値です。 引張り時最大推力（N） 600 （注7） F.S.：Full Scale 測定可能な最大値です。 引張り 引張り時最低推力（N） 60 引張り最高速度（mm/s） 10 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ ブレーキ保持力（kg） 10 水 平 垂 横立て 最小ストローク（mm） 115 直 ストローク 最大ストローク（mm） 315 天吊り ストロークピッチ（mm） 50 ■ 速度・加速度別可搬質量表 ■ 高出力設定有効　　可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.3 （1）連続押付け時間および連続引張り時間の制約はありません。 0 10 10 （2）デューティー比は 100% で連続動作可能です。 35 10 10 選定上の （3）本体取付け方法によっては注意が必要です。詳細は 2 0 ページをご参照ください。 70 10 10 注意 （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 20 ページをご参照ください。 100 10 10 110 10 10 （注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。 （5）ロードセルに関しては 20 ページをご参照ください。 ■ 高出力設定無効　　可 搬質量の単位はkgです。 ■ ストローク別価格表（標準価格） ■ ケーブル長価格表（標準価格） 姿勢 水平 垂直 速度 加速度（G） ストローク（mm） 標準価格 種類 ケーブル記号 P3 （mm/s） 0.3 0.3 115 － P (1m) － 0 10 10 165 － 標準タイプ S ( 3m) － 35 10 10 215 － M( 5m) － 80 10 10 265 － X06( 6m) ～ X 10( 10m) － 315 － 長さ指定 X11( 11m) ～ X 15( 15m) － X16( 16m) ～ X 20( 20m) － ■ ストロークと最高速度 ■ オプション価格表（標準価格） R 01( 1m) ～ R 03( 3m) － ストローク（mm） R 04( 4m) ～ R 05( 5m) － 高出力設定 115 165 215 265 315 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ロボットケーブル R06( 6m) ～ R 10( 10m) － 有効 110 ブレーキ B 17 － R 11( 11m) ～ R 15( 15m) － 無効 80 ケーブル取出し方向（下側（）注1） CJB 1 7 － R 16( 16m) ～ R 20( 20m) － （単位はmm/s） ケーブル取出し方向（外側） CJO 1 7 － ケーブル取出し方向（上側） CJT 17 － ■ 押付け力と押付け指令値の相関図 ■ 引張り力と引張り指令値の相関図 フランジ（前） FL 17 － フート金具（注1、2） FT 18 － 700 700 ロードセル付き（標準装備）（注3） LCT 1 8 － 600 600 モーター折返し方向（左側（）注4） ML 18 － モーター折返し方向（右側）（注4） MR 1 8 － 押500 引500 （注1） ケーブル取出し方向（下側（）CJB）を選択する場合は、フート金具（FT）を選択できません。 付 張400 （注2） 付属する金具の数量については、 18ペ ージをご参照ください。 け400 り （注3） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 （力300 （力300 （注4） 型式項目のオプション欄に必ずどちらかの記号をご記入ください。 Ｎ Ｎ ）200 ）200 100 100 0 0 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 押付け指令値（％） 引張り指令値（％） 9 RCP6-RRA6R RCP6-RRA6R 10 価格なし 価格なし ～ ～

RCP6 ロボシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ST：ストローク M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （15.6） （43.3） 67 CJT 2 V 上側 ケーブル接続部 CJO 外側 ボールねじ・ガイド用 32.5 グリースニップル （反対側も同様） CJB 117（ブレーキ無し） 下側 22 157（ブレーキ有り） φ3.5 ケーブル取出し方向（オプション） 125（ブレーキ無し） ニップル径 100以上確保 165（ブレーキ有り） 38.5 矢視 V ST 98.5 L グリース給油口 31.5 A 36 52 3 3 2 M.E. S.E. 原点 M.E. S φ30h7 基準面 28.5 S 4-M6深さ14 （40） （寸法B範囲） φ25（ロッド外径） 57 67 （5.1） ベース着座面 58 73 （11） 136 149 W φ10H7深さ5 3-φ4 H7リーマー深さ5.5 5 （ φ5H7リーマー深さ5 0.5 長穴 P （ベース着座面より） R） .C.D.3 E-M5深さ10 4 P 45° 5° 4-M5深さ8 P.C 詳細図 P .D （等配） .40 ベース長穴詳細 G×100P 30 4-M6深さ12 ジグ取付け寸法詳細 （J φ4穴-長穴） （等配） H-φ4.5通し φ8深座ぐり深さ4.5（反対側より） 断面図 S-S K（φ4穴-φ4穴） 10 D×100P 65 18 B 15（36） 4-φ5.5通し W φ9.5深座ぐり深さ5.5 4 下 φ8 （等配） 0.5 以 φ4.5 φ42以上 R φ5H7リーマー P.C.D.30.5 0.5 ロードセル先端取付けジグ　参考寸法 断面図 W-W ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 115 165 215 265 315 L 291 341 391 441 491 A 255 305 355 405 455 B 222 272 322 372 422 D 1 1 2 2 3 E 6 6 8 8 10 G 1 2 2 3 3 H 4 6 6 8 8 J 85 85 185 185 285 K 100 100 200 200 300 ■ ストローク別質量 ストローク 115 165 215 265 315 質量 ブレーキ無し 4.0 4.2 4.5 4.7 4.9 （kg） ブレーキ有り 4.2 4.4 4.6 4.9 5.1 ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 制御方法 名称 外観 最大接続 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM PCON-CBP/CGBP 1 DC24V ● ※選択 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512 (ネットワーク仕様は768） － 21 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、総 合カタログ2021・8-17ペ ージをご確認ください。 11 RCP6-RRA6R 価格なし 45° 85 60 7 33 28.5 φ10h7 45° （1） 70 16 φ42（ロードセル外径） 5 5.5 4.5 28 （16.2） 4 +0.012 0 ベース着座面より深さ5.5 （40） 67 45° 45°

RCP6 お問合せは ロボシリンダーⓇ 0800-888-0088 RCP6 ロボシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ST：ストローク M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （15.6） （43.3） 67 CJT 2 V 上側 ケーブル接続部 CJO 外側 ボールねじ・ガイド用 32.5 グリースニップル （反対側も同様） CJB 117（ブレーキ無し） 下側 22 157（ブレーキ有り） φ3.5 ケーブル取出し方向（オプション） 125（ブレーキ無し） ニップル径 100以上確保 165（ブレーキ有り） 38.5 矢視 V ST 98.5 L グリース給油口 31.5 A 36 52 3 3 2 M.E. S.E. 原点 M.E. S φ30h7 基準面 28.5 S （40） （寸法B範囲） φ25（ロッド外径） 4-M6深さ14 57 67 （5.1） ベース着座面 58 73 （11） 136 149 W φ10H7深さ5 3-φ4 H7リーマー深さ5.5 5 φ5H7リーマー深さ5 0.5 長穴 P （ベース着座面より） （R .3 ） .C.D E-M5深さ10 P 45° 45° 4-M5深さ8 P.C.D （等配） 詳細図 P .40 ベース長穴詳細 G×100P 30 4-M6深さ12 ジグ取付け寸法詳細 （J φ4穴-長穴） （等配） H-φ4.5通し K（φ4穴-φ4穴） φ8深座ぐり深さ4.5（反対側より） 断面図 S-S 10 D×100P 65 18 B 15（36） 4-φ5.5通し W φ9.5深座ぐり深さ5.5 4 下 φ8 （等配） .5以 φ4.5 42以上 R0 φ5H7リーマー φ P.C.D.30.5 0.5 ロードセル先端取付けジグ　参考寸法 断面図 W-W ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 115 165 215 265 315 L 291 341 391 441 491 A 255 305 355 405 455 B 222 272 322 372 422 D 1 1 2 2 3 E 6 6 8 8 10 G 1 2 2 3 3 H 4 6 6 8 8 J 85 85 185 185 285 K 100 100 200 200 300 ■ ストローク別質量 ストローク 115 165 215 265 315 質量 ブレーキ無し 4.0 4.2 4.5 4.7 4.9 （kg） ブレーキ有り 4.2 4.4 4.6 4.9 5.1 ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続 制御方法 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM PCON-CBP/CGBP 1 DC24V ● ※選択 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512 (ネットワーク仕様は768） － 2 1 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2021・8-17 ページをご確認ください。 11 RCP6-RRA6R RCP6-RRA6R 12 価格なし 価格なし 45° 85 60 7 33 28.5 φ10h7 45° （1） 70 16 φ42（ロードセル外径） 5 5.5 4.5 28 （16.2） 4 +0.012 0 ベース着座面より深さ5.5 （40） 67 45° 45°

RCP6 ロボシリンダーⓇ RCP6-RRA7R 本体幅 （パルスプレス仕様） バッテリー 24V レスアブソ モーター 70 パルス 折返し mm モーター ■ 型式項目 RCP6 － RRA7R － WA － 5 6P － － － P3 － － シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプション WA バッテリーレスアブソ 56P パルスモーター 4 4mm 120 120mm P3 PCON N 無し 下記オプション 56□サイズ 2 2mm P 1m 価格表参照 320 320mm S 3m （50mm毎） M 5m X□□ 長さ指定 R□□ ロボットケーブル 水 平 垂 横立て 直 天吊り （1）連続押付け時間および連続引張り時間の制約はありません。 （2）デューティー比は 100% で連続動作可能です。 選定上の （3）本体取付け方法によっては注意が必要です。詳細は 20 ページをご参照ください。 注意 （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 20 ページをご参照ください。 （注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。 （5）ロードセルに関しては 20 ページをご参照ください。 ■ ストローク別価格表（標準価格） ■ ケーブル長価格表（標準価格） 標準価格 種類 ケーブル記号 P3 ストローク（mm） リード4 リード2 P (1m) － （1000N） （2000N） 標準タイプ S (3m) － 120 － － M (5m) － 170 － － X 06 (6m) ～ X10 (10m) － 220 － － 長さ指定 X11( 11m) ～ X15( 15m) － 270 － － X 16( 16m) ～ X20( 20m) － 320 － － R01 (1m) ～ R03 (3m) － R 04 (4m) ～ R05 (5m) － ■ オプション価格表（標準価格） ロボットケーブル R 06 (6m) ～ R10 (10m) － R 11 (11m) ～ R15 (15m) － 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 R16 (16m) ～ R20 (20m) － ブレーキ B 1 7 － ケーブル取出し方向（下側）（注1） CJB 17 － ケーブル取出し方向（外側） CJO 17 － ケーブル取出し方向（上側） CJT 1 7 － フランジ（前） FL 1 7 － フート金具（注1、2） FT 1 8 － ロードセル付き（標準装備）（注3） LCT 1 8 － モーター折返し方向（左側）（注4） ML 18 － モーター折返し方向（右側）（注4） MR 1 8 － （注1） ケーブル取出し方向（下側）（CJB）を選択する場合は、フート金具（FT）を選択できません。 （注2） 付属する金具の数量については、1 8 ページをご参照ください。 （注3） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 （注4） 型式項目のオプション欄に必ずどちらかの記号をご記入ください。 13 RCP6-RRA7R 価格なし ～ ～

RCP6 お問合せは ロボシリンダーⓇ 0800-888-0088 RCP6 ロボシリンダーⓇ ■ メインスペック RCP6-RRA7R （パルスプレス仕様） バッテリー 本体幅 70 24V 項目 内容 項目 内容 レスアブソ モーター パルス 折返し mm リード ボールねじリード（mm） 4 2 駆動方式 ボールねじ　φ12mm　転造C10 モーター 可搬質量 最大可搬質量（kg（）高出力有効） 10 10 繰返し位置決め精度 ±0.02mm 最大可搬質量（kg（）高出力無効） 10 10 ロストモーション 0.1mm以下 水平 最高速度（mm/s） 160 85 ロードセル定格容量 2000N ■ 型式項目 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 繰返し荷重精度 （ 注6） ±1.0% F.S.（ 注7） 最高加減速度（G） 0.3 0.3 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） R CP6 － R RA7R － W A － 56P － － － P3 － － 可搬質量 最大可搬質量（kg）（高出力有効） 10 10 保護等級 IP20 シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプション 最大可搬質量（kg（）高出力無効） 10 10 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 WA バッテリーレスアブソ 56P パルスモーター 4 4mm 120 120mm P3 PCON N 無し 下記オプション 垂直 最高速度（mm/s） 160 85 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 56□サイズ 2 2mm P 1m 価格表参照 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 モーター種類 パルスモーター 320 320mm S 3m （50mm毎） M 5m 最高加減速度（G） 0.3 0.3 エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート X□□ 長さ指定 押付け時最大推力（N） 1000 2000 エンコーダーパルス数 8192 pulse/rev R□□ ロボットケーブル 押付け 押付け時最低推力（N） 200 200 納期 ホームページ［納期照会］に記載 押付け最高速度（mm/s） 10 10 （注6） 繰返し動作による荷重のばらつきをロードセル定格容量に対する比率で表した値です。 引張り時最大推力（N） 1000 2000 （注7） F.S.：Full Scale 測定可能な最大値です。 引張り 引張り時最低推力（N） 200 200 引張り最高速度（mm/s） 10 10 ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ ブレーキ保持力（kg） 10 10 水 平 垂 横立て 最小ストローク（mm） 120 120 直 ストローク 最大ストローク（mm） 320 320 天吊り ストロークピッチ（mm） 50 50 ■ 速度・加速度別可搬質量表 ■ 高出力設定有効　　可 搬質量の単位はkgです。 リード4（1000N） リード2（2000N） 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 （1）連続押付け時間および連続引張り時間の制約はありません。 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） （mm/s） 0.3 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 （2）デューティー比は 100% で連続動作可能です。 0 10 10 0 10 10 選定上の （3）本体取付け方法によっては注意が必要です。詳細は 20 ページをご参照ください。 35 10 10 35 10 10 注意 （4）取付け姿勢によっては注意が必要です。詳細は 2 0 ページをご参照ください。 70 10 10 70 10 10 （注） 上写真はモーター左折返し仕様（ML）です。 （5）ロードセルに関しては 20 ページをご参照ください。 115 10 10 85 10 10 160 10 10 ■ 高出力設定無効　　 可搬質量の単位はkgです。 ■ ストローク別価格表（標準価格） ■ ケーブル長価格表（標準価格） リード4（1000N） リード2（2000N） 標準価格 種類 ケーブル記号 P3 ストローク（mm） リード4 リード2 P ( 1m) － 姿勢 水平 垂直 姿勢 水平 垂直 （1000N） （2000N） 標準タイプ S ( 3m) － 速度 加速度（G） 速度 加速度（G） 120 － － M (5m) － （mm/s） 0.3 0.3 （mm/s） 0.3 0.3 170 － － X06( 6m) ～ X 10( 10m) － 0 10 10 0 10 10 220 － － 長さ指定 X 11( 11m) ～ X 15( 15m) － 35 10 10 35 10 10 270 － － X 16( 16m) ～ X 20( 20m) － 70 10 10 60 10 10 320 － － R01( 1m) ～ R 03( 3m) － 115 10 10 R04( 4m) ～ R 05( 5m) － ■ オプション価格表（標準価格） ロボットケーブル R 06( 6m) ～ R 10( 10m) － R 11( 11m) ～ R 15( 15m) － ■ ストロークと最高速度 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 R 16( 16m) ～ R 20( 20m) － リード 押付け力 高出力設定 ストローク（mm） ブレーキ B 17 － （mm） 引張り力 120 170 220 270 320 ケーブル取出し方向（下側（）注1） CJB 1 7 － 有効 160 ケーブル取出し方向（外側） CJO 1 7 － 4 1000N 無効 115 ケーブル取出し方向（上側） CJT 17 － 有効 85 フランジ（前） FL 1 7 － 2 2000N 無効 60 フート金具（注1、2） FT 1 8 － （単位はmm/s） ロードセル付き（標準装備（）注3） LCT 1 8 － モーター折返し方向（左側（）注4） ML 18 － モーター折返し方向（右側）（注4） MR 18 － ■ 押付け力と押付け指令値の相関図 ■ 引張り力と引張り指令値の相関図 （注1） ケーブル取出し方向（下側）（CJB）を選択する場合は、フート金具（FT）を選択できません。 2200 2200 （注2） 付属する金具の数量については、 18ペ ージをご参照ください。 2000 2000 （注3） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 1800 （注4） 型式項目のオプション欄に必ずどちらかの記号をご記入ください。 1800 1600 リード2 リード2 押 引1600 付1400 張1400 け1200 り1200 （力1000 力（1000 Ｎ800 リード4 Ｎ800 リード4 ）600 ）600 400 400 200 200 0 0 0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100 押付け指令値（％） 引張り指令値（％） 13 RCP6-RRA7R RCP6-RRA7R 14 価格なし 価格なし ～ ～

RCP6 ロボシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ST：ストローク M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （15.6） （43.3） CJT 94 2 V 上側 CJO ケーブル接続部 外側 ボールねじ・ガイド用 29 グリースニップル （反対側も同様） 135（ブレーキ無し） CJB 22 185（ブレーキ有り） 下側 φ3.5 ケーブル取出し方向（オプション） ニップル径 143（ブレーキ無し） 100以上確保 193（ブレーキ有り） 38.5 矢視 V グリース給油口 ST 133 L 39 A 38.5 60 3 3 S 2 M.E. S.E. 原点 M.E. 36 S 4-M8深さ16 （50） 基準面 82 （寸法B範囲） 72 （6.2） ベース着座面 73 73 （13.5） 152.2 W 168 3-φ4H7リーマー深さ6 φ8H7リーマー深さ8 φ15H7深さ5 （ベース着座面より） .D.34 長穴 C P P. 5 45° 45 （ P ° . 4-M8深さ14 R） C.D.46 （等配） 4-M8深さ16 （等配） 詳細図 P ジグ取付け寸法詳細 G×100P 45 ベース長穴詳細 断面図 S-S （J φ4穴-長穴） E-M5深さ9 K（φ4穴-φ4穴） H-φ6通し D×100P 60 30 φ9.5深座ぐり深さ5.5（反対側より） 4-φ9通し 28 B 34 （38.5） φ14深座ぐり深さ8.5 （等配） 4 下 以 W 以上 50 R0 .5 φ9.5 φ φ8H7リーマー φ6 P.C.D.34 ロードセル先端取付けジグ　参考寸法 0.5 断面図 W-W ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 120 170 220 270 320 L 318.5 368.5 418.5 468.5 518.5 A 280 330 380 430 480 B 218 268 318 368 418 D 1 1 2 2 3 E 6 6 8 8 10 G 1 2 2 3 3 H 4 6 6 8 8 J 85 85 185 185 285 K 100 100 200 200 300 ■ ストローク別質量 ストローク 120 170 220 270 320 質量 ブレーキ無し 6.0 6.3 6.6 6.9 7.2 （kg） ブレーキ有り 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 最大接続 制御方法 名称 外観 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM PCON-CBP/CGBP 1 DC24V ● ※選択 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512 (ネットワーク仕様は768） － 21 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2021・8-17ペ ージをご確認ください。 15 RCP6-RRA7R 価格なし 45° 100 63 17 33 45° φ15h7 28.5 （1） 70 16 φ50（ロードセル外径） 5 φ30（ロッド外径） φ35h7 5.5 5.5 40 （16.2） 4 +0.012 0 ベース着座面より深さ6 （50） 82 45° 45°

RCP6 お問合せは ロボシリンダーⓇ 0800-888-0088 RCP6 ロボシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ST：ストローク M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合は、ロッドがM.E.まで移動しますので周囲との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （15.6） （43.3） CJT 94 2 V 上側 CJO ケーブル接続部 外側 ボールねじ・ガイド用 29 グリースニップル （反対側も同様） 135（ブレーキ無し） CJB 22 185（ブレーキ有り） 下側 φ3.5 ケーブル取出し方向（オプション） ニップル径 143（ブレーキ無し） 100以上確保 193（ブレーキ有り） 38.5 矢視 V グリース給油口 ST 133 L 39 A 38.5 60 3 3 S 2 M.E. S.E. 原点 M.E. 基準面 36 S 4-M8深さ16 （50） 82 （寸法B範囲） 72 （6.2） ベース着座面 73 73 （13.5） 152.2 W 168 φ15H7深さ5 3-φ4H7リーマー深さ6 φ8H7リーマー深さ8 （ベース着座面より） .D.34 長穴 P P.C 5 （ P 45° 45° 4-M8深さ14 R） .C.D.46 （等配） 4-M8深さ16 （等配） 詳細図 P ジグ取付け寸法詳細 G×100P 45 ベース長穴詳細 断面図 S-S （J φ4穴-長穴） E-M5深さ9 K（φ4穴-φ4穴） H-φ6通し D×100P 60 30 φ9.5深座ぐり深さ5.5（反対側より） 4-φ9通し 28 B 34 （38.5） φ14深座ぐり深さ8.5 （等配） 4 下 以 W 50以上 0.5 φ9.5 φ R φ8H7リーマー φ6 P.C.D.34 ロードセル先端取付けジグ　参考寸法 0.5 断面図 W-W ベース取付け用座ぐり穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 120 170 220 270 320 L 318.5 368.5 418.5 468.5 518.5 A 280 330 380 430 480 B 218 268 318 368 418 D 1 1 2 2 3 E 6 6 8 8 10 G 1 2 2 3 3 H 4 6 6 8 8 J 85 85 185 185 285 K 100 100 200 200 300 ■ ストローク別質量 ストローク 120 170 220 270 320 質量 ブレーキ無し 6.0 6.3 6.6 6.9 7.2 （kg） ブレーキ有り 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 最大接続 制御方法 名称 外観 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM PCON-CBP/CGBP 1 DC24V ● ※選択 － － ● ● ● ● ● ● － ● ● ● － － 512 (ネットワーク仕様は768） － 2 1 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2021・8-17 ページをご確認ください。 15 RCP6-RRA7R RCP6-RRA7R 16 価格なし 価格なし 45° 100 63 17 33 45° φ15h7 28.5 （1） 70 16 φ50（ロードセル外径） 5 φ30（ロッド外径） φ35h7 5.5 5.5 40 （16.2） 4 +0.012 0 ベース着座面より深さ6 （50） 82 45° 45°

オプション オプション ブレーキ 型　式 B 説　明 アクチュエーターを垂直で使用する場合に、電源OFFまたはサーボOFF時にロッドが落下して取付け物などを破損しないための保持 機構です。 ケーブル取出し方向変更 型　式 CJT / CJB / CJO 説　明 アクチュエーター本体に装着するモーター・エンコーダーケーブルの取付け方向を上下外に変更することができます。 上側：CJT 上側：CJT 外側：CJO 外側：CJO 下側：CJB 下側：CJB モーター折返しタイプ モーター折返しタイプ 折返し方向　左側（ML） 折返し方向　右側（MR） フランジ（前） 型　式 FL 説　明 アクチュエーター本体側よりボルトで固定するための金具です。 RCP6-RRA4R（LCT） RCP6-RRA6R（LCT） 単品型式　RCP6L-FL-RRA4（ 注1） 単品型式　RCP6L-FL-RRA6（ 注1） (単品質量：0.14kg/材質：鋼) (単品質量：0.20kg/材質：鋼） 86.5（原点位置） 12 88.5（原点位置） 10 （19.5） （21.5） （R） 8 （R） 5 詳細図：S 詳細図：S 長穴深さ6 4-φ4.5通し 4-φ6.6通し φ4H7リーマー深さ5 長穴深さ5 φ6H7リーマー深さ6 S ベース着座面 ベース着座面 32.5 36 S ベース着座面 65 75 72 85 ベース着座面 RCP6-RRA7R（LCT） 単品型式　RCP6L-FL-RRA7（ 注1） 118（原点位置） 15 (単品質量：0.36kg/材質：鋼) （24） 10 詳細図：S 長穴深さ8 4-φ9通し φ8H7リーマー深さ8 ベース着座面 ベース着座面 S 44.5 89 105 （注1）六角穴付きボルト4本付属 17　オプション 価格なし 9.5 47 18 30 10 32 14.5 23 8 +0 .015 0 +0.0124 0 33 52.5 26 37.5 14 38 20.5 25 6 +0 .012 0 33 42.5 （R ）

オプション aフート金具 型　式 FT 説　明 アクチュエーター本体を上側よりボルトで固定するための金具です。 フート金具が少ないと本体がたわみ、寿命が短縮する場合があります。 ※フート金具間の取付けピッチ寸法はアクチュエーター図面の取付けピッチ寸法をご参照ください。 RCP6-RRA4R RCP6-RRA6R 単品型式　RCS3-FT-RA4-2（ 注1） 単品型式　RCS3-FT-RA6-2（ 注1） 28 G 65 G J-φ6.6通し H J-φ6.6通し H 12.5 12.5 25 25 ST G H J オプションで「FT」を選択した場合 ST G H J オプションで「FT」を選択した場合 フート金具数 六角穴付きボルト付属数 フート金具数 六角穴付きボルト付属数 110 150 0 4 2 4 115 165 0 4 2 4 160 200 0 4 2 4 165 165 0 4 2 4 210 250 200 6 3 6 215 265 165 6 3 6 260 300 200 6 3 6 265 265 165 6 3 6 310 350 200 6 3 6 315 365 165 6 3 6 RCP6-RRA7R 単品型式　RCS3-FT-RA7-2（ 注1） 56 G J-φ9通し H 12.5 25 ST G H J オプションで「FT」を選択した場合 フート金具数 六角穴付きボルト付属数 120 160 0 4 2 4 170 160 0 4 2 4 220 260 160 6 3 6 270 260 160 6 3 6 320 360 160 6 3 6 （注1）六角穴付きボルト2本付属 ロードセル付き 型　式 LCT 説　明 ロッド先端にロードセルを装着し、力制御に対応させて動作するためのオプションです。 ※パルスプレスには、LCTを必ずご記入ください。 モーター折返し方向 型　式 ML / MR 説　明 モーター折返し方向を指定する記号です。 左側折返しがML、右側折返しがMRとなります。 左側折返し（ML） 右側折返し（MR） オプション　18 価格なし 価格なし 106 52 80 19 35 9 210 140 180 15 120 10 47 30 96 42 9 180 160 10 37

メンテナンス メンテナンス品 メンテナンス部品概略図 ⑥ ①モーターユニット ②カップリングスペーサー ⑤ ③タイミングベルト ③ ④ロードセルユニット ④ ⑤ケーブルベアAssy ⑥ロードセルケーブルAssy ② ※ケーブル取出し方向変更オプション選択時の方向、寸法は、 ① 　各製品ページの寸法図でご確認ください。 メンテナンス部品型式リスト 表中のNO.は概略図内のNO.に相等いたします。 ①モーターユニット ②カップリングスペーサー モーター ケーブル ①モーターユニット型式 タイプ ②カップリングスペーサー型式 タイプ 折返し方向 取出し方向 ブレーキなし ブレーキ付き RRA4R CPG-RCP6-S 左右共通 指定なし RCP6-MUPP4R RCP6-MUPP4R-B RRA6R 下側 RCP6-MUPP4R-CJB-ML RCP6-MUPP4R-B-CJB-ML RRA7R CPG-RCP6-M 左側 外側 RCP6-MUPP4R-CJO-ML RCP6-MUPP4R-B-CJO-ML RRA4R 上側 RCP6-MUPP4R-CJT-ML RCP6-MUPP4R-B-CJT-ML ③タイミングベルト 下側 RCP6-MUPP4R-CJB-MR RCP6-MUPP4R-B-CJB-MR タイプ ③タイミングベルト型式 右側 外側 RCP6-MUPP4R-CJO-MR RCP6-MUPP4R-B-CJO-MR RRA4R TB-RCS3-RA4R 上側 RCP6-MUPP4R-CJT-MR RCP6-MUPP4R-B-CJT-MR RRA6R TB-RCS3-RA6R 指定なし RCP6-MUPP6R-ML RCP6-MUPP6R-B-ML RRA7R TB-RCS3-RA7R 下側 RCP6-MUPP6R-CJB-ML RCP6-MUPP6R-B-CJB-ML 左側 ④ロードセルユニット 外側 RCP6-MUPP6R-CJO-ML RCP6-MUPP6R-B-CJO-ML タイプ ④ロードセル型式 上側 RCP6-MUPP6R-CJT-ML RCP6-MUPP6R-B-CJT-ML RRA6R RRA4R 指定なし RCP6-MUPP6R-MR RCP6-MUPP6R-B-MR K-TIAI/600N1-1-PT RRA6R 下側 RCP6-MUPP6R-CJB-MR RCP6-MUPP6R-B-CJB-MR 右側 RRA7R K-TIAI/2KN1-1-PT 外側 RCP6-MUPP6R-CJO-MR RCP6-MUPP6R-B-CJO-MR 上側 RCP6-MUPP6R-CJT-MR RCP6-MUPP6R-B-CJT-MR 指定なし RCP6-MUPP7R-ML RCP6-MUPP7R-B-ML 下側 RCP6-MUPP7R-CJB-ML RCP6-MUPP7R-B-CJB-ML 左側 外側 RCP6-MUPP7R-CJO-ML RCP6-MUPP7R-B-CJO-ML 上側 RCP6-MUPP7R-CJT-ML RCP6-MUPP7R-B-CJT-ML RRA7R 指定なし RCP6-MUPP7R-MR RCP6-MUPP7R-B-MR 下側 RCP6-MUPP7R-CJB-MR RCP6-MUPP7R-B-CJB-MR 右側 外側 RCP6-MUPP7R-CJO-MR RCP6-MUPP7R-B-CJO-MR 上側 RCP6-MUPP7R-CJT-MR RCP6-MUPP7R-B-CJT-MR ⑤ケーブルベアAssy ⑥ロードセルケーブルAssy タイプ ストローク ⑤ケーブルベアAssy型式 タイプ ストローク ⑥ロードセルケーブルAssy型式 110mm CVR-P6PP-16 110mm CB-P6PP-LDC006 160mm CVR-P6PP-18 160mm CB-P6PP-LDC007 RRA4R 210mm CVR-P6PP-23 RRA4R 210mm CB-P6PP-LDC008 260mm CVR-P6PP-28 260mm CB-P6PP-LDC009 310mm CVR-P6PP-31 310mm CB-P6PP-LDC010 115mm 115mm CB-P6PP-LDC006 CVR-P6PP-18 165mm 165mm CB-P6PP-LDC007 RRA6R 215mm CVR-P6PP-23 RRA6R 215mm CB-P6PP-LDC008 265mm CVR-P6PP-28 265mm CB-P6PP-LDC009 315mm CVR-P6PP-33 315mm CB-P6PP-LDC010 120mm CVR-P6PP-18 120mm CB-P6PP-LDC006 170mm 170mm CVR-P6PP-23 CB-P6PP-LDC008 RRA7R 220mm RRA7R 220mm 270mm CVR-P6PP-28 270mm CB-P6PP-LDC009 320mm CVR-P6PP-33 320mm CB-P6PP-LDC010 19　メンテナンス 価格なし