アイエイアイ製品と接続可能な機器のご紹介

アイエイアイ製品と 接続可能な機器のご紹介

アイエイアイ製品と接続可能な機器のご紹介 アイエイアイはさまざまな FA 機器と簡単に接続できます 1 PLC 1-1 フィールドネットワーク 1-2 スマート工場の実現 アイエイアイのロボット・コントローラーはPLCと I/O接続だけでなくシリアル通信・フィールドネット ワーク制御なども容易に行うことができます。 IoT化によるビッグデータの活用により、スマート工場を実現する ため、アイエイアイ製品はお役立ちできます。 DX（デジタルトランスフォーメーション）への対応として、サイクル タイムをはじめとした『見える化』に貢献します。 5 エレシリンダーと機器の接続 エアシリンダーからの置換が容易なエレシリンダーは、電動 の利点を生かしさまざまな機器と接続できます。 ワイヤレスティーチング、タッチパネルティーチングなどに 対応します。 3 タッチパネル 装置への操作指示や状態を把握するHMIターミナルは設備の 定番です。アイエイアイのロボットコントローラーは、このタッチ パネルと直接接続が可能なため、段取り替えなど設定変更 だけでなく、ティーチングボックス代わりに使用したり、 稼働状況のモニターに利用したりすることができます。 対応メーカー シュナイダーエレクトリック・三菱電機・キーエンス・オムロン・発紘電機 1

2 モーションネットワーク 各社のモータ―ドライバーと共にアイエイアイ製品を 合わせて同期動作、補間動作、カム動作といった モーション制御を実現することが出来ます。 4 ３Dシミュレーター 実機を制作しなくても事前にデバックできる シミュレーターの用途が広がっています。 アイエイアイでもOPCサーバーを通じて実機 レスデバックを行うことが出来ます。 2

1　PLC との接続 1 フィールドネットワーク アイエイアイは、情報管理系、デバイス系、センサー系とすべての階層のネットワークに対応します。 ライン全体を統括する 情報管理系 装置内を統括する デバイス系 I/Oなど小容量/多分岐を特長とした センサー系 フィールドネットワークに対応するコントローラー フィールドネットワークの動作モード PLCなどから、動作に必要なデータ（目標位置、速度、加減速度、押付け電流値など）を決められたアドレスに書き込んで 動作させます。 動作モード 内容 概要 PLC 目標位置 位置決め幅 目標位置、速度、加減速度、 速度 加速度 押付け％ 制御信号 直接数値指定 押付け電流制限値を数値指定できます。 現在位置 電流値（指令値） 現在速度、指令電流値もモニター可能です。 現在速度（指令値） アラームコード 状態信号 目標位置を直接数値で指定できます。 PLC 目標位置目標ポジションNo. ポジション/ それ以外の運転条件（速度、加減速度など）は 制御信号 簡易直値 ポジションデータに入力された運転条件を 現在位置 ポジションNo.を指定して使用します。 完了ポジションNo.状態信号 PLC 目標ポジションNo. リモート PIO仕様のようにビットのON/OFFをネットワーク 制御信号 IOモード 経由で制御して動作させるモードです。 完了ポジションNo. 状態信号 ・上記はアイエイアイのコントローラーにおける代表的な動作モードを記載しています。 ・詳細は総合カタログのコントローラー巻または取扱説明書をご覧ください。 3 ▼

2 スマート工場の実現 『見える化』による IoT への対応 壊れる前に PLC ファン交換時期をお知らせ お知らせ！ ファンユニット 回転数が70%に低下しました！ 基板交換をお知らせ 基板交換をお知らせ ドライバーユニット コンデンサーの静電容量が ゲートウェイユニット 80%に低下しました！ コンデンサーの静電容量が 50%に低下しました！ 特許 コンデンサー 出願中 寿命センサー搭載 特許 コンデンサー 出願中 寿命センサー搭載 メンテナンス時期をお知らせ アクチュエーター モーター過負荷警告、グリース枯渇、 部品消耗などに生じるモーター 温度が設定値を超えました！ 大きなトラブルになる手前で 例 タッチパネル 事前に警告します。・グリスアップ時期 ・現在位置 ・部品交換時期 事前にメンテナンスの要否を ・現在速度 ・電流値などの表示 ・メカ調整実施時期　 判断できます など 上位にアップロードできる情報 ネットワーク通信やモドバスを経由してアイエイアイのコントローラーから以下の情報を取得できます。 通算移動回数 現在速度 アラームコード I/Oポート入出力状態 通算移動距離 現在位置 良否判定結果（ゾーン信号ON/OFF） ファン通算駆動時間 指令電流値 プレスプログラム判定（サーボプレス） 電源投入後の積算時間 セーフティ速度有効 /無効 ロードセル 実荷重値（サーボプレス） 4 ▼

2　モーションネットワーク 幅広い機種でモーション制御に対応 モーションネットワーク 設計・組立てコストの削減 モーター・ボールねじ・リニアガイドを用いた内製位置決め装置に代わって、アイエイアイの多彩な製品群をご採用いた だくことで、制御方法は変えずにアクチュエーター設計・組立てにかかるコストを削減できます。 サーボモーター 個別の部品購入と 設計・組立て工数が必要 ボールねじ リニアガイド モーションネットワーク マスターユニット サーボドライバー 内製位置決め装置 モーションネットワーク対応コントローラー アイエイアイ製 アクチュエーター 設計・組立て済みのユニット製品 5

モーションネットワーク対応コントローラー コントローラー 各コントローラーについて RCON モーション ネットワーク ドライバー連結式のネットワーク用コントローラーです。RCON SCON PCON ACON DCON パルスモーターやACサーボモーターなど、異なるドライバーの 混在が可能です。 ◎ ◎ ◎ 複数軸接続時、コントローラーをコンパクトにできます。（Ⅲのみ対応） SCON ◎ ◎ 200V駆動ACサーボモーター用の単軸コントローラーです。 PCON・ACON・DCON ◎ 24V駆動モーター用の単軸コントローラーです。PCONはパルスモーター用、ACONはACサーボモーター用、 DCONはブラシレスDCモーター用です。 注 意 MECHATROLINKⅢ、EtherCATモーション、SSCNETⅢ/H でロータリーアクチュエーターを制御する場合はインデックス動作はできません。 接続イメージ 操作盤 動作タイミングを合わせる仕組みがネットワーク上に備わっています。 他社サーボアンプとの共存や異種モーターとの同期や補間制御が可能です。 マスターユニット パルス ２４V DCブラシレス AC２００V 他社サーボ モーター ACサーボモーター モーター ACサーボモーター アンプ RCON PCON-CB ACON-CB DCON-CB SCON-CB PCON-CFB 最大8軸 PLC からの各種モニター モーションネットワークマスターユニットからアイエイアイ製品の状況を把握できます。 位　置 速　度 電流値、回転数 また、各種パラメーターの設定が可能です。 制御系のプログラム資産を流用することが出来ます。 設計・組立てコスト以外にプログラム設計の工数も削減できます。 例）SysmacStudio（オムロン製）による 位置・速度・電流モニター 6

3　タッチパネルとの接続 1 接続方法 タッチパネルと直接接続 Modbus タッチパネル プロトコル 運転 停止 調整 アイエイアイ 専用 プロトコル シリアル通信により、タッチパネルから直接、コントローラー の内部データの設定、変更、モニターが可能です。 ●接続可能機種は各メーカーのHPをご参照ください。 具体的な事例 例 試験機 表示とコントロールが一体 LT4000M シリーズ 表示器にI/Oを内蔵し、 さまざまな機器と接続できるので シンプルな構成を実現できます。 ステータスモニター 予知保全 アラームモニター 7 ▼

2 対応メーカー（タッチパネル直接接続） メーカー名（敬称略） 対応タッチパネルシリーズ名 対象コントローラー テンプレート画面 SP5000 RCON、PCON、ACON、SCON シュナイダー GP4000 RSEL、XSEL、ASEL、PSEL、SSEL、TTA エレクトリック LT4000M LT3000 EC オムロン NS PCON、ACON、SCON GOT2000 PCON、ACON、SCON GOT1000 三菱電機 XSEL、ASEL、PSEL、SSEL GOT2000 EC GT27/25 PCON、ACON、SCON VT5 キーエンス VT3 XSEL、ASEL、PSEL、SSEL、TTA PCON、ACON、SCON V9 発紘電機 TS2060 XSEL、ASEL、PSEL、SSEL ●各メーカーのHPからテンプレートとなる画面例がダウンロードできます。 ●接続可能機種は各メーカーのHPをご参照ください。 基本的な接続例 （ 複数軸を接続する場合） 各社タッチパネル 運転 停止 調整 ●各メーカーの接続方法に従います。 RS-232C、RS-485などの接続形態があります。 8 ▼

4　3D シミュレーターとの接続 制御ソフト開発者の負担の軽減 ■3次元CADモデルで作成した仮想メカでの先行検証が可能です。 ■装置製作のリードタイム短縮と手戻り工数削減を実現します。 メカ設計/ 組立て 設計変更 設計変更 設計変更 設計変更 従 仕様 仕様 検証 来 定義 設計 現地立上げ ソフト設計/ 実機 実装 待ち 設計変更 設計変更 設計変更 たけびし社のOPCサーバーを経由して メカ設計/ 検 組立て 設計変更 3Dシミュレーターに対応しています。 今 仕様 仕様 検証 証 現地立上げ 短縮 3Dシミュレーターを用いると実機調整の後 定義 設計 ソフト設計/ 検 時間を短縮することが出来ます。 実装 証 設計変更 フィールドネットワークを用いた接続 3Dシミュレーター フィールドバス フィールドバス経由で 現在座標をPLCに出力 OPCサーバー対応PLC ドライブ無効軸設定 ※OPCサーバー （ たけびし様） ※OPC（Open Platform Communications） ドライブ無効軸設定 シリアル通信を用いた接続 3Dシミュレーター シリアル通信を経由して フィールドバス 現在座標をOPCサーバーに出力 Modbus RS-485 ※OPCサーバー ドライブ無効軸設定 （ たけびし様） アイエイアイ 専用 RS-232C ※OPC（Open Platform Communications） ドライブ無効軸設定 アクチュエーターを接続しない状態で、コントローラーを正常に動作させる設定です。 実際のコントローラーを接続し対応します。 ドライブ無効軸設定 9

5　エレシリンダーと機器の接続 フィールドネットワークとの接続 最大 ネットワーク経由でエレシリンダーを 16軸接続 動かすための入出力信号を受け渡しできます。 ワイヤレスティーチング ワイヤレスで設定が可能です。高所や混み入った場所にあるエレシリンダーの調整や設定が可能です。 タッチパネルとエレシリンダーの直接接続 三菱電機 簡単データー設定画面 純正のティーチングペンダントと 同じ設定画面で調整が可能です。 SIO変換器 ●接続可能機種は各メーカーのHPをご参照ください。 10

カタログ番号 CJ0278-1A（ 2021年4月） 安心とは24時間対応のことです 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪市北区中之島6-2-40　中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 秋 田 出 張 所 〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2-4 TEL 0184-37-3011 FAX 0184-37-3012 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　広島鯉城通りビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 USA Headquarter & Western Region (Los Angeles) : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505 (800) 736-1712 Midwest Branch Office (Chicago) : 110 E. State Pkwy, Schaumburg, IL 60173 (800) 944-0333 Southeast Branch Office (Atlanta) : 1220 Kennestone Circle, Suite 108, Marietta, GA 30066 (888) 354-9470 825 PhairojKijja Tower 7th FL, Debaratana RD., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／デジタルスピコン／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。