新コントローラーシリーズ　R-unit

カタログ番号 CJ0272-2A（ 2021年8月） ユニット連結型コントローラー 安心とは24時間対応のことです ポジショナータイプ 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40　中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 秋 田 出 張 所 〒018-0402 秋田県にかほ市平沢字行ヒ森2－４ TEL 0184-37-3011 FAX 0184-37-3012 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 プログラムタイプ 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 エレシリンダー専用 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　広島鯉城通りビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 825 PhairojKijja Tower 7th FL, Debaratana RD., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／デジタルスピコン／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。

ユニット連結型コントローラー 接続するアクチュエーター、制御方法を自由に選択して組合わせる事のできる ユニット連結型のコントローラーシリーズです。 ポジショナータイプ プログラムタイプ エレシリンダー駆動ユニット 1

組合わせ多彩!!ユニット連結型のコントローラー 必要軸数だけのドライバーを組合わせることで、コンパクトなコントローラーとなり 設備の省スペース化を実現できます。 24V系モーターと200V系モーターを搭載したアクチュエーターの混在制御が可能です。 マスターユニット 24V 200V ドライバーユニット ドライバーユニット (電源ユニット付き) + + ユニット間は コネクター接続 ドライバーユニットの共通化 制御方法に合わせ、マスターユニットを変えるだけでシステムの変更ができます。 ドライバーユニットは共通で使用することができます。 マスターユニット ドライバーユニット ポジショナータイプ プログラムタイプ 共通化 OR 2

SPACE SAVING 省スペース 制御盤の 省スペース化に 2軸以上のアクチュエーターには　　　　 がお奨めです。 横幅22mmのドライバーユニット1台に、アクチュエーターが最大2軸接続できますので、 制御盤の省スペース化に最適です。 PLC 22mm 24V ドライバー ゲートウェイ ユニット ユニット ターミナル ユニット アクチュ2軸接続 エーター 可能 2軸以上ご使用予定の アクチュエーター お客様にRCONをお奨めします！ 3

最大16軸　※１のアクチュエーター接続が可能です。 必要な分だけドライバーユニットを増設できますので スペースの無駄が発生しません。 ドライバーユニット 最 2軸仕様×8台 = 大16軸 必要な軸数分だけ 選択が可能 ※1 アクチュエーター機種 　　（モーター容量／フィールドネットワーク動作モード） 　　により接続できる最大軸数は異なります。 最大85%　※２の制御盤省スペース化と最大60%のコスト削減を実現します。 ※2アイエイアイ製品比較 1台のドライバーユニットに1軸のアクチュエーターを接続するタイプと比較すると 最大で約85%の制御盤省スペース化が図れます。 従来タイプ（下記【比較例】）は、コントローラー台数分ネットワークオプションの搭載が必要です。 RCONはゲートウェイ1台でアクチュエーター最大16軸分のドライバーユニットを制御できますので最大約60％の コスト削減が図れます。複数軸ご使用の場合に、特にお奨めです。 PCON-CB ×16台 30mm※3 PCON-CB CC-Link仕様×16台 1,010mm ※3コントローラー自然放熱のために必要最低限な距離 60%のコストダウン RCON ×16軸接続仕様 85%省スペース CC-Link仕様 パルスモーター16軸 223.4mm 4 115mm 179mm

最大16軸※ 1 のアクチュエーターを接続可能な超小型プログラムコントローラー 直線・円弧補間動作をサポートします。 さらに接続軸を2グループに分けて制御ができます。 24Vドライバーユニット 最 2軸仕様×4台 = 大 8軸 ※EC接続ユニットを含まない場合 必要な軸数分だけ 選択が可能 ※1 アクチュエーター機種（モーター容量） 　　により接続できる最大軸数は異なります。 グループ1 グループ2 4軸組合せ 4軸組合せ 直交ロボット 直交ロボット 最大67%※ 2 制御盤省スペース化の実現※2アイエイアイ製品比較 1台のドライバーユニットに4軸のアクチュエーターを接続するタイプと比較すると 最大で約67%の制御盤省スペース化が図れます。 30mm※3 MSEL ×2台　(8軸接続) MSEL CC-Link仕様 8軸（4軸×2台） 195mm 290mm 44%のコストダウン ※3 コントローラー自然放熱のために必要最低限な距離 RSEL ×8軸接続仕様 67% CC-Link仕様 パルスモーター8軸 省スペース 5 159.5mm 115mm

最大16軸※ 1 のアクチュエーターを接続可能な超小型プログラムコントローラー エレシリンダーをフィールドネットワークに接続 直線・円弧補間動作をサポートします。 エレシリンダー専用のフィールドネットワーク接続ユニットです。 さらに接続軸を2グループに分けて制御ができます。 24Vドライバーユニット 最 8軸 最大16軸のエレシリンダーを接続することができます。 EC接続ユニット 2軸仕様×4台 = 大 省配線、制御盤の省スペース化に最適です。 ＝ 最 4軸仕様×4台 大 16軸 ※EC接続ユニットを含まない場合 必要な軸数分だけ 選択が可能 ※1 アクチュエーター機種（モーター容量） 　　により接続できる最大軸数は異なります。 フィールドネットワーク 通信ケーブル グループ1 グループ2 RCON-EC用　電源・通信ケーブル 4軸組合せ 4軸組合せ 直交ロボット 直交ロボット エレシリンダー（コントローラー内蔵） 最大67%※ 2 制御盤省スペース化の実現※2アイエイアイ製品比較 1台のドライバーユニットに4軸のアクチュエーターを接続するタイプと比較すると ※２ 最大で約67%の制御盤省スペース化が図れます。 EC接続ユニットはRCON/RSELに接続するドライバーユニットとの混在接続が可能です 30mm※3 MSEL ×2台　(8軸接続) エレシリンダーはEC接続ユニットに接続することで、 ロボシリンダーや単軸ロボットとの混在接続が可能です。 MSEL CC-Link仕様 8軸（4軸×2台） 195mm ポジションで動作 SEL 言語に対応 290mm 44%のコストダウン ※3 コントローラー自然放熱のために必要最低限な距離 EC 接続ユニット RSEL ×8軸接続仕様 67% CC-Link仕様 パルスモーター8軸 省スペース 159.5mm 6 115mm

HIGH PERFORMANCE 高機能 アイエイアイだからこそできる ７つの高機能 高 機 能 1 対応力 業界No.1フィールドネットワーク9種に対応 豊富なフィールドネットワークに接続可能です。 ※シリーズにより接続できるネットワークが異なります。 高 機 能 2 コントローラー設置環境温度0～55℃に対応 オプションのファンユニットを取付けると０～５５℃環境でアクチュエーターデューティー比を下げることなく使用できます。 (SELユニットには1個、24Vドライバーユニット2台につきファン1個が必要です。) 200V電源ユニットと200Vドライバーユニットには、ファンユニットが必須です。 ※簡易アブソユニットは０～40℃までの対応です。 　RECはファンなしで５５℃に対応します。 120 ファンあり 100 デ ュ ファンなし ー 80 テ ィ 60 ー ファンユニット （比 40 【RCON-FU】 % ） 20 0 0 10 20 30 40 50 60 使用温度（℃） 取外しが簡単！ (後付も可能です。） 7

HIGH PERFORMANCE 高機能 アイエイアイだからこそできる 高 機 能 3 予兆保全・予防保全機能 R-unitは、コンデンサー予防保全機能、ファンユニット・アクチュエーター予兆保全機能を搭載しています。 ７つの高機能 壊れる前に PLC ファン交換時期をお知らせ お知らせ！ ファンユニット 回転数が70%に低下しました！ 高 機 能 1 対応力 業界No.1フィールドネットワーク9種に対応 豊富なフィールドネットワークに接続可能です。 ※シリーズにより接続できるネットワークが異なります。 基板交換をお知らせ 基板交換をお知らせ ドライバーユニット コンデンサーの静電容量が ゲートウェイユニット 80%に低下しました！ コンデンサーの静電容量が 50%に低下しました！ 特許 コンデンサー 出願中 寿命センサー搭載 特許 コンデンサー 出願中 寿命センサー搭載 メンテナンス時期をお知らせ アクチュエーター モーター過負荷警告、グリース枯渇、 部品消耗などに生じるモーター 温度が設定値を超えました！ 高 機 能 2 コントローラー設置環境温度0～55℃に対応 オプションのファンユニットを取付けると０～５５℃環境でアクチュエーターデューティー比を下げることなく使用できます。 (SELユニットには1個、24Vドライバーユニット2台につきファン1個が必要です。) 高 機 能 4 Ethernet搭載 200V電源ユニットと200Vドライバーユニットには、ファンユニットが必須です。 Ethernetでの接続が可能です。（RECは除く） ※簡易アブソユニットは０～40℃までの対応です。 　RECはファンなしで５５℃に対応します。 120 ファンあり PC タッチパネル PLC 100 デ ュ ファンなし PLC ー 80 テ ィ 60 ー ファンユニット （比 40 【RCON-FU】 % ） 20 0 0 10 20 30 40 50 60 使用温度（℃） タイプ別対応 取外しが簡単！ RCON オプション対応 (後付も可能です。） RSEL 標準搭載 REC 非対応 8

高 機 能 5 接続アクチュエーター数 業界No.１ アイエイアイアクチュエーター947タイプ ※と接続が可能です。 ※接続可能アクチュエーターは48ページを参照願います。 （ 2021年8月時点） ●24V系モーター搭載機種 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載アクチュエーターは勿論のこと簡易アブソリュートエンコーダー、 インクリメンタルエンコーダー搭載アクチュエーターにも対応しています。 24Vドライバーユニット RCPシリーズ RCAシリーズ RCDシリーズ RCLシリーズ WUシリーズ IKシリーズ ECシリーズ EC接続ユニット ●200V系モーター搭載機種 200V系の60W～750Wモーター搭載のアクチュエーターを動作させることができます。 200Vドライバーユニットはバッテリーレスアブソリュートエンコーダーおよび 200Vドライバーユニット インクリメンタルエンコーダー搭載のアクチュエーターに対応しています。 ＋電源ユニット 拡張ユニット+SCONに接続する場合、12W～3300Wモーターのアクチュエーターを 動作でき、全てのエンコーダーに対応しています。 RCSシリーズ IS(D)Bシリーズ SSPAシリーズ LSAシリーズ 拡張ユニット+SCON接続 NS(A)シリーズ DD(A)シリーズ ICSBシリーズ 接続ケーブルCB-RE-CTL002 9

高 機 能 5 接続アクチュエーター数 業界No.１ 高 機 能 6 モーター電源遮断方法が選べます。 アイエイアイアクチュエーター947タイプ ※と接続が可能です。 お客様の安全機能用途に応じて、RCONは配線方法により非常停止時のモーター電源遮断方法を選択できます。 ※接続可能アクチュエーターは48ページを参照願います。 （ 2021年8月時点） ●24V系モーター搭載機種 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー搭載アクチュエーターは勿論のこと簡易アブソリュートエンコーダー、 インクリメンタルエンコーダー搭載アクチュエーターにも対応しています。 アクチュエーター アクチュエーター 全軸モーター電源遮断 各軸モーター電源遮断 24Vドライバーユニット (ゲートウェイユニット) (24Vドライバーユニット) RCPシリーズ RCAシリーズ RCDシリーズ RCLシリーズ 全軸モーター電源供給口 各軸駆動源遮断端子 (200Vドライバーユニット) 各軸ドライバー停止電源遮断端子 WUシリーズ IKシリーズ ECシリーズ EC接続ユニット 高 機 能 7 ２４V電源モニターで装置の見える化に貢献 装置の見える化に貢献します。 アイエイアイ２４V電源（PSA-24）の下記モニターをR-unitを介してPLCに出力ができます。 ●出力電圧　●出力電流　●電源負荷率　●通算通電時間　●内部温度　●ファン回転数低下警告 ●200V系モーター搭載機種 918[W] 200V系の60W～750Wモーター搭載のアクチュエーターを動作させることができます。 800 電源ピーク電力 200Vドライバーユニットはバッテリーレスアブソリュートエンコーダーおよび 200Vドライバーユニット 電源定格電力 600 インクリメンタルエンコーダー搭載のアクチュエーターに対応しています。 ＋電源ユニット 400 拡張ユニット+SCONに接続する場合、12W～3300Wモーターのアクチュエーターを 動作でき、全てのエンコーダーに対応しています。 200 平均電力 12[W] 0 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 RCSシリーズ IS(D)Bシリーズ SSPAシリーズ LSAシリーズ [sec] ※グラフはイメージです。 拡張ユニット+SCON接続 PLC R-unitへの NS(A)シリーズ DD(A)シリーズ ICSBシリーズ 通信機能搭載 接続ケーブルCB-RE-CTL002 24V電源（PSA-24） 10 [W]

電源カリキュレーター R-unitに接続する24V電源は、PSA-24を推奨しています。 「カリキュレーター」ソフトでアクチュエーター動作の事前シミュレーションにて 最適な電源容量を算出し、必要電源ユニット数を計算できます。 1 接続したいアクチュエーター動作条件を入力し動作パターンを設定します。 動作パターンはアイコン選択で簡単です。 サーボON 原点復帰 位置決め 押付け 待機 待機 位置決め 完了待ち 位置決め 完 2 電源容量と電源ユニット必要数が表示されます。 2台必要！ 24V電源台数表示（PSA-24） 「カリキュレーター」 弊社ホームページからソフトを無料でダウンロードできます。 ソフトの入手方法 アイエイアイ　カリキュレーター 11

EASY TO USE 簡単 立上げ、メンテナンス作業が 簡単です。 ティーチングボックスやパソコン専用ティーチングソフトがなくても各軸アクチュエーター可動部を 前進/後退させる事ができます。 各軸JOG（＋/－）スイッチ 後退 前進 アクチュエーター 原点 （座標０mm） 後退 可動部 前進 ストロークエンド 各軸ブレーキ解除スイッチ アクチュエーター ブレーキ 強制解除 可動部 各軸ブレーキ解除スイッチが搭載されているので メンテナンス時に手で可動部を動かすことができます。 USBポート パソコンとの接続は、 市販のUSBケーブルで接続できます。 専用ケーブルは不要です。 ※miniUSB（mini-B）に対応しています。 12

初心者でも操作は簡単！ パソコン専用ティーチングソフト『IA-OS』が お客様をサポートします。 コントローラー各種配線からトラブルシューティングまで、 シーンに合わせて操作方法を表示しますので、 初めての方でも操作は簡単です。 パソコン専用ティーチングソフト『IA-OS』お客様サポート画面（表示例） コントローラー 各種配線 ネットワーク 接続設定 配線作業がスムーズに行えます。 周辺機器の操作方法を表示します。 パソコン専用ティーチングソフトを見ながら、立上げに必要 RCON設定方法だけでなく、上位PLC設定事例も表示します。 な配線作業ができます。 アクチュエーター 操作・調整 トラブルシューティング 目的の操作方法を表示します。 万が一故障してもすぐ直せます。 万が一のトラブル発生時は、アイエイアイコールセンター 作成の対処法を表示いたします。 13

初心者でも簡単プログラミング！ パソコン専用ティーチングソフト『 IA-101』の 「SELプログラム作成支援ツール」 がお客様をサポートします。 「SELプログラム作成支援ツール」は、動作が定義されたアイテムを並べることでSELプログラムを生成するため、 SEL言語を覚えることなく、プログラミングができます。 RSEL用パソコン専用ティーチングソフトは、V.14.00.00.00以降の対応になります 定義アイテム フローチャート ドラッグ & ドロップ サーボON 実行 補間移動 ティーチングボックスでトラブルシューティング プログラムコントローラー用ティーチングボックス(TB-02/03)に トラブルシューティング機能が追加になりました。 トラブル状況をYES/NOで選択するだけで対処方法をご案内します。 （Ver.2.70以降の対応） ＜エラー内容＞ ＜対処方法＞ 14

Communication・Connection 通信・接続 モーション制御 RCONはモーションネットワークに対応しています。 ※MECHATROLINKⅢのみ対応 他社サーボアンプとの共存や異種モーターとの同期・補間制御が可能です。 接続イメージ 操作盤 動作タイミングを合わせる仕組みはネットワーク上に備わっています。 マスターユニット パルス ２４V DCブラシレス AC２００V 他社サーボ モーター ACサーボモーター モーター ACサーボモーター アンプ PCON-CB ACON-CB DCON-CB SCON-CB PCON-CFB RCON 最大8軸 15

タッチパネル接続 シリアル通信により、タッチパネルから直接コントローラーの 内部データの設定・変更・モニターが可能です。 タッチパネル Modbus プロトコル 運転 停止 調整 アイエイアイ ※接続可能機種は各メーカーの 専用 　ホームページをご参照ください プロトコル シリアル通信プロトコル RSELにてXSEL通信プロトコルは複数チャンネルで通信が可能になりました。 コントローラーの状態を複数の機器でモニターすることができます。 ティーチングコネクター （実行・照会） Ethernetコネクター （照会） USBコネクター （照会） SIOコネクター （照会） 16

機種選定ソフト 接続するアクチュエーターからR-unitの選定が簡単にできます。 下記アドレスにアクセスしてご活用ください。 アイエイアイホームページ　〉〉〉 機種選定ソフト アイエイアイ　選定 http://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 機種選定ソフト STEP1 マスターユニットの選択 動作方法からマスターユニットの型式を選定します。 STEP2 接続するアクチュエーターの選択 接続したい軸数分のアクチュエーター型式を入力します。 型式が決まらない場合、 アクチュエーター機種選定ソフトを 活用して入力することもできます 選択したアクチュエーター 型式が一覧として表示 されます 17

STEP3 ドライバーユニット構成の作成 選定したアクチュエーターから対応するドライバーユニットが自動的に選定・割付けされます。 ドラッグ & ドロップ STEP4 型式一覧表の出力 全ての条件を入力すると、型式一覧表(型式・価格)、構成軸、本体接続イメージが出力されます。 出力された型式を手配してください。 型式一覧表 構成軸 本体構成イメージ 出力された情報を「PDF」「CSV」で開くこともできます。 また、2D/3Dのデータを開くことも可能です。 ※3DCADを確認するには、CADモデルサイトにて 　再度コントローラーを設定する必要があります。 18

機種選定 機種選定ソフトを使用しない場合は、こちらの選定にてご確認ください。 R-unitは動作方法と接続したい機種により、以下の3つのタイプからお選びください。 ●停止したい位置をポジションデータに登録し、 　そのポジションNoを指定して、動作させたい場合。 ポジショナー 最大接続軸数：16軸 タイプ 20ページからの 選定ページを ご覧ください ●単軸を組合わせ複数軸の直交座標系 　動作をさせたい場合。 プログラム 最大接続軸数：16軸 タイプ 27ページからの 選定ページを ご覧ください ●エレシリンダーをフィールドバス経由で 　動作させたい場合。 エレシリンダー 専用 最大接続軸数：16軸 ユニット 35ページからの 選定ページを ご覧ください 19