エレシリンダー®ロータリータイプ

EC-RTC9 エレシリンダー® ロータリータイプEC-RTC12 Simple & Wireless Operation 2 Position Actuator

２点位置決め コントローラー内蔵 エレシリンダー® ＥＣ‐ＲＴＣ９／ＲＴＣ１２ ロータリータイプ 衝撃がないスムーズな停止が可能 エレシリンダーは、加速度（A）、速度（V）、減速度（D）を数値で設定できます。 そのため、減速度を調整し、衝撃がないスムーズな停止が可能です。 コンベアＡ で流れてきた基板を 従来の装置（エアーロータリー） 基板反転装置 ロータリーシリンダーを使って表裏反転し、 速度が速いと衝撃が発生 コンベアＢ へ載せ変えます ツンガ ピタ ッ コンベアＡ コンベアＢ 上面からボルト取付けが可能です 取付けボルトサイズ RTC9：M6 RTC12：M8 ※ボルトはお客様にてご用意ください。 1

無線接続（オプション）なら、面倒なケーブル接続は不要です！ タッチパネル ティーチングボックス TB-03 無線 エレシリンダー （5m程度（目安）） ケーブル不要 型 式項目 エレシリンダー® EC - M - 330 - -（ ） シリーズ タイプ 減速比 揺動角度 ケーブル長 オプション M 1/45 330 330度 RTC9 扁平型Sサイズ 90mm幅 無記入 インクリメンタルエンコーダー仕様NPN仕様、オプション無し RTC12 扁平型Lサイズ 117mm幅 B ブレーキ付き 0 0m NM 原点逆仕様 PN PNP仕様 SA シャフトアダプター 10 10m TA テーブルアダプター ケーブル長 ・0指定：電源I/Oコネクター付属 TMD2 電源2系統仕様 ・1～10：電 源I/Oケーブル付属 WA バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WL 無線通信仕様 WL2 無線軸動作対応仕様 デューティー比について EC-RTC9/RTC12は、デューティー100％で動作可能です。（周囲温度0～40℃） 2 ～ ～

機種選定 選定方法 機種選定ソフトに アイエイアイホームページ 機種選定ソフト ロータリーの選定を追加しました アイエイアイ 選定 検索 使用する際には、以下の条件を満たす必要があります。手順1、2の計算を行って確認してください。 手順 1 慣性モーメントの確認 （1）負荷トルクが作用しない場合 （2）負荷トルクが作用する場合 ※慣性モーメントの確認は、負荷トルクを受けない場合と受ける場合とで確認方法が異なります。 （1）負 荷トルクが作用しない場合 下図のように使用する場合は、重力による負荷トルクが作用しないため、積載物の慣性モーメントのみ計算を行い、 許容慣性モーメント以下であることを確認してください。 ご使用になるツールとワークの慣性モーメントは、代表的な形状の算出方法（4ページ）で計算してください。 例1 例 2 例 3 積載物の重心位置：出力軸中心 積載物の重心位置：出力軸中心 積載物の重心位置：出力軸中心からオフセット 設置姿勢：水平 - 平置き／天吊り 設置姿勢：横立て／垂直 設置姿勢：水平 - 平置き／天吊り （2） 負荷トルクが作用する場合 下図のように使用する場合は、重力による負荷トルクが作用するため、その分だけ許容慣性モーメントが低下します。 まず負荷トルクの計算を行い、補正許容慣性モーメントを求めてください。その上で慣性モーメントを計算し、 補正許容慣性モーメント以下であることを確認してください。 例 Ｔ （負荷トルク） ｍ （積載物質量） 積載物の 積載物の重心位置：出力軸中心からオフセット 重力方向重心 ｒ 設置姿勢：横立て／垂直 （搬送物重心の位置） ステップ1 負荷トルク Ｔ の計算 ステップ2 許容慣性モーメント補正係数 Ｃj の計算 　Ｔ ＝ ｍｇｒ × １０－３ [N･m] Tmax － Ｔ 　Ｃｊ ＝ 　　　　ｍ： 搬送物質量 [kg] Tmax 　　　　ｇ： 重力加速度 [m/s2] 　　　　Tmax： 出力トルク [N･m] 　　　　ｒ： 搬送物の重心位置 [mm] 　※出力トルクTmax の値は 　　各製品ページを参照してください。 3 機種選定

機種選定 ステップ3　補正許容慣性モーメント Ｊｔl の計算 ステップ4　搬送物慣性モーメントの確認 　Ｊｔl ＝ Jmax × Cj [kg･m2] 下記「代表的な形状の慣性モーメント算出式」で、積載 　　　　Jmax： 許容慣性モーメント [kg･m2] 物の慣性モーメントを算出し、ステップ3で求めた補正 許容慣性モーメント以下であることを確認してください。 　※許容慣性モーメント Jmax の値は、 　　各製品ページを参照してください。 手順 2 負荷モーメントとスラスト荷重の確認 出力軸にかかる負荷モーメントとスラスト荷重が許容値以下 スラスト荷重 か確認してください。許容値を超えて使用した場合は、 負荷モーメント 寿命が低下したり、故障の原因となります。 負荷モーメント基準位置 出力軸 動的許容スラスト荷重、動的許容負荷モーメントの値は、 RTC9：15mm RTC12：17mm 各製品ページを参照してください。 代表的形状の慣性モーメント算出方法 1. 回転軸が物体の中心を通る場合 2. 物体の中心が回転軸からオフセットしている場合 （1）円柱の慣性モーメント1 （4）円柱の慣性モーメント3 ※円 柱の高さに関わらず（円板でも）、 ※ 円柱の高さに関わらず（円板でも）、 同一の式を適用可 同一の式を適用可 〈計算式〉J＝M×（D×10-3）2／8 〈計算式〉J＝M×（D×10-3）2／8＋M×（L×10-3）2 D 円柱の慣性モーメント：J（kg・m2） 円柱の慣性モーメント：J（kg・m2） D 円柱の質量：M（単位kg） 円柱の質量：M（kg） 円柱の直径：D（ｍm） 円柱の直径：D（mm） 回転軸から中心までの距離：L（mm） L （2）円柱の慣性モーメント2 （5）円柱の慣性モーメント4 〈計算式〉J＝M×（（D×10-3）2／4＋（H×10-3）2／3）／4 〈計算式〉J＝M×（（D×10-3）2／4＋（H×10-3）2／3）／4＋M×（L×10-3）2 円柱の慣性モーメント：J（kg・m2） 円柱の質量：M（kg） 円柱の慣性モーメント：J（kg・m2） 円柱の直径：D（mm） 円柱の質量：M（kg） 円柱の長さ：H（mm） H/2 円柱の直径：D（mm） 円柱の長さ：H（mm） H L回転軸から中心までの距離：L（mm） H （3）角柱の慣性モーメント1 ※ 角柱の高さに関わらず（四方板でも）、 （6）角柱の慣性モーメント2 同一の式を適用可 ※角 柱の高さに関わらず（四方形の板）、 同一の式を適用可 〈計算式〉J＝M×（（A×10-3）2＋（B×10-3）2）／12 〈計算式〉J＝M×（（A×10-3）2＋（B×10-3）2）／12＋M×（L×10-3）2 角柱の慣性モーメント：J（kg・m2） 角柱の1辺：A（mm） 角柱の慣性モーメント：J（kg・m2） 角柱の1辺：B（mm） 角柱の質量：M（kg） A/2 角柱の1辺：A（mm） L 角柱の1辺：B（mm） A 回転軸から中心までの距離：L（mm） A 機種選定 4 D B B D

EC エレシリンダーⓇ EC-RTC9 本体幅90 24Vパルスmm モーター ■ 型式項目 EC － RTC9 M － 330 － － シリーズ － タイプ 減速比 － 揺動角度 － ケーブル長 － オプション M 減速比 330 330度回転 端子台タイプ 下記オプション 1/45 0 コネクター付き 価格表参照 1 1m 10 10m 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ 製品価格表（標準価格） （1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。詳細は「回 揺動角度（度） 標準価格 転速度と出力トルクの相関図」をご確認ください。 330 － （2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは回転速度により異なり ます。詳細は「回転速度と許容慣性モーメントの相関図」をご確認く ■ オプション価格表（標準価格） ださい。（3）ブレーキは保持用です。制動/非常停止目的で使用しないでください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 選定上の （4）選定を行う場合は「選定方法（3 ページ～）」の計算を行い、使用条件 ブレーキ B 13 － 注意 を確認してください。 原点逆仕様 NM 13 － PNP仕様 PN 13 － （5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご確認 シャフトアダプター SA 13 － ください。押付け力は目安の値です。 テーブルアダプター TA 13 － （6）最大加減速度は、水平・天吊り姿勢では0.5G、横立て・垂直姿勢では 電源2系統仕様 TMD2 1 3 － 0.3Gになります。 バッテリーレス アブソリュートエンコーダー仕様 WA 1 3 － 無線通信仕様 WL 13 － 無線軸動作対応仕様 WL2 13 － ■ ケーブル長価格表（標準価格） ケーブル記号 ケーブル長 標準価格 0 ケーブルなし（コネクタ付属） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － 4 ～ 5 4 ～ 5m － 6 ～ 10 6 ～ 10m － （注） ロボットケーブルです。 ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 減速比 1/45 駆動方式 ハイポイドギア+タイミングベルト 最大トルク（N･m） 1.5 繰返し位置決め精度 ±0.05度 最高速度（度/s） 600 原点復帰方式 メカストッパー方式 速度/加減速度（注1） 最低速度（度/s） 20 原点復帰精度 ±0.05度定格加減速度（G） 0.3 バックラッシ 0.2度以下 最高加減速度（G（）注2） 0.5 許容スラスト荷重 50N ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 許容負荷モーメント 5N･mブレーキ保持トルク（N･m（）注3） 0.9 許容慣性モーメント 0.02kg･m2 動作範囲（度） 330 ラジアル回転振れ 0.1mm以下 （注1） 1G≒9807度/s2 スラスト回転振れ 0.1mm以下 （注2） 水平姿勢のみとなります。横立て・垂直姿勢の最高加減速度は0.3Gです。 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） （注3） 許容慣性モーメントとブレーキ保持トルクは、必ずしも両立しません。負荷トルクが保持ト ルク以下であることをご確認ください。 保護等級 IP20 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 ■ ロータリータイプモーメント方向 モーター種類 パルスモーター エンコーダー種類 インクリメンタル スラスト荷重 ト スラスト（アキシャル）回転振れ ラジアル回転振れン エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 荷モ ーメ （無負荷時）：0.1mm （無負荷時）：0.1mm 納期 ホームページ［納期照会］に記載 負 5 EC-RTC9 ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ 速度と出力トルク、許容慣性モーメントの相関図 ■ 回転速度と出力トルクの相関図 ■ 回転速度と許容慣性モーメントの相関図 2.5 30 許 容 2.0 慣 25 出 性 モ 20 力1.5 ー 0.3G ト メ ル ン 15 ク1.0 ト（ 0.5G （N・m） × 10 10-3 0.5 ㎏ ・ 5 ㎡ 0.0 ） 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700 回転速度（度/s） 回転速度（度/s） （注） 0.5Gは水平・天吊り姿勢でのみ使用可能です。 ■ 原点復帰方法と正回転方向 ■ 330度回転仕様 動作範囲（330度） +方向 点復帰原 原点位置 メカストッパー 回転軸 回転部上面から見て、時計方向の回転が+方向となります。 原点復帰動作は反時計方向に回転します。 メカストッパー位置を検出し、反転動作後、停止します。 原点復帰動作を時計方向にすることはできません。 （注） 原点逆仕様の場合、動作方向はすべて反転します。 ■ 積載物形状と質量の目安 ■ 円板状の積載物の重心が出力軸回転中心と同一な場合 ■ 積載物の重心が出力軸回転中心からオフセットする場合 r r （円板の半径） （オフセット距離） 加速度 0.3G 加速度 0.3G 6 6 5 500度/s以下 5 500度/s以下 600度/s 600度/s 積 積 載 4 載 4 物 物 の 3 の 3 質 質 量 2 量 2 （kg） （kg） 1 1 0 0 0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300 円板の半径（mm） オフセット距離（mm） 加速度 0.5G 加速度 0.5G 6 6 5 500度/s以下 5 500度/s以下 600度/s 600度/s 積 積 載 4 載 4 物 物 の 3 の 3 質 質 量 2 量 2 （kg） （kg） 1 1 0 0 0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300 円板の半径（mm） オフセット距離（mm） EC-RTC9 6

EC エレシリンダーⓇ ■ 押付け力と電流制限値の相関図 1.5 1.2 押 付0.9 け 力0.6 （N・m） 0.3 0.0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 電流制限値（％） ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp （注） 下平面図は斜線部が回転部となります。 M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド 133（ブレーキ無し） 155（ブレーキ有り） 100以上確保 60（ブレーキ無し） 82（ブレーキ有り） （1.3） M3深さ6 （アース接続用） 64 電源I/Oコネクター 16 （64） ステータスLED X 2-6.6キリ 16.9 411深座ぐり深さ6.5 5° 45° 2－M4深さ8 ティーチングポート 23.05 2－M8深さ12 S 長穴 深さ4 出力軸調整ねじ （サービスタップ） 4-M4深さ6（等配） 23.65 4 H7リーマー深さ4 4 H7リーマー深さ5 （ R） 4+0.0120 ＋方向（回転） φ30h7 破線部 φ11H7深さ5 詳細図 S 動作範囲（330°） C0.5 （インロー） ベース長穴詳細 口元面取C0.5 （ 18.6 原点（0°） R） M.E（. -1.7°） 54.5 グリース給油口 S.E（. 330°） グリース給油口詳細 詳細図 X 58.7（ベース底面より） 13.5 4 S.E（. 330°） 72.5（ベース底面より） 6.2 0-0.1 18 ＋方向（回転） 16 長穴 深さ4.5C 13 1.5 0.5 6 （R ） 5 C0 . U R0.1以下 詳細図 UC 30 .4.5 8-M6 P.C .D 長穴詳細 2 M.E（. -1.7°） 破線部 2 ° （ねじ込深さ12） .5°22.5 動作範囲（330°） 原点（0°） 原点逆仕様 シャフトアダプター仕様 テーブルアダプター仕様 ■ 質量 項目 内容 ブレーキ無し 0.88kg 質量 ブレーキ有り 0.98kg ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 14ペ ージをご確認ください。 7 EC-RTC9 16 （0.5） 90 34 26 （8） 47 44.7 38.5 P.C.D.23 （R） 　19　　 3-0.004-0.029 φ8 h7 φ14 φ34 16 8 9.6 85 5 19 25.4 （26） 17.5 17.5 φ10 φ32 H7 φ60 h7 （34） 4+0.0300 ） 空穴 10（ 中 φ

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EC エレシリンダーⓇ EC-RTC12 本体幅120 24Vパルスmm モーター ■ 型式項目 EC － R TC12 M － 3 30 － － シリーズ － タイプ 減速比 － 揺動角度 － ケーブル長 － オプション M 減速比 330 330度回転 端子台タイプ 下記オプション 1/45 0 コネクター付き 価格表参照 1 1m 10 10m 水 平 垂 横立て 直 天吊り ■ 製品価格表（標準価格） （1）出力トルクは回転速度がアップするにつれて減少します。詳細は「回 揺動角度（度） 標準価格 転速度と出力トルクの相関図」をご確認ください。 330 － （2）回転させられるワークの許容慣性モーメントは回転速度により異なり ます。詳細は「回転速度と許容慣性モーメントの相関図」をご確認く ■ オプション価格表（標準価格） ださい。（3）ブレーキは保持用です。制動/非常停止目的で使用しないでください。 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 選定上の （4）選定を行う場合は「選定方法（3 ページ～）」の計算を行い、使用条件 ブレーキ B 1 3 － 注意 を確認してください。 原点逆仕様 NM 13 － PNP仕様 PN 13 － （5）押付け動作を行う場合は「押付け力と電流制限値の相関図」をご確認 シャフトアダプター SA 1 3 － ください。押付け力は目安の値です。 テーブルアダプター TA 1 3 － （6）最大加減速度は、省電力設定無効時は水平・天吊り姿勢で0.7G、横立 電源2系統仕様 TMD2 1 3 － て・垂直姿勢で0.5G、省電力設定有効時は水平・天吊り姿勢では0.5G、 バッテリーレス 横立て・垂直姿勢では0.3Gになります。 アブソリュートエンコーダー仕様 WA 13 － 無線通信仕様 WL 13 － 無線軸動作対応仕様 WL2 13 － ■ ケーブル長価格表（標準価格） ケーブル記号 ケーブル長 標準価格 0 ケーブルなし（コネクタ付属） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － 4 ～ 5 4 ～ 5m － 6 ～ 10 6 ～ 10m － （注） ロボットケーブルです。 ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 減速比 1/45 駆動方式 ハイポイドギア+タイミングベルト 最大トルク（N･m） 8.0 繰返し位置決め精度 ±0.01度 最高速度（度/s） 600 原点復帰方式 メカストッパー方式 速度/加減速度（注1） 最低速度（度/s） 20 原点復帰精度 ±0.01度定格加減速度（G） 0.3 バックラッシ 0.2度以下 最高加減速度（G（）注2） 0.7 許容スラスト荷重 400N ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ 許容負荷モーメント（注4） 18N･mブレーキ保持トルク（N･m（）注3） 5.3 許容慣性モーメント 0.13kg･m2 動作範囲（度） 330 ラジアル回転振れ 0.1mm以下 （注1） 1G≒9807度/s2 スラスト回転振れ 0.1mm以下 （注2） 水平姿勢のみとなります。横立て・垂直姿勢の最高加減速度は0.5Gです。 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） （注3） 許容慣性モーメントとブレーキ保持トルクは、必ずしも両立しません。負荷トルクが保持ト ルク以下であることをご確認ください。 保護等級 IP20 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 ■ ロータリータイプモーメント方向 モーター種類 パルスモーター エンコーダー種類 インクリメンタル スラスト荷重 ト スラスト（アキシャル）回転振れ ラジアル回転振れン エンコーダーパルス数 800 pulse/revーメ 荷モ （無負荷時）：0.1mm （無負荷時）：0.1mm 納期 ホームページ［納期照会］に記載負 （注4） 横立て、垂直姿勢の場合は12N･mです。 9 EC-RTC12 ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ 速度と出力トルク、許容慣性モーメントの相関図 ■ 回転速度と出力トルクの相関図 省電力設定無効 省電力設定有効 10.0 10.0 8.0 8.0 出 出 力6.0 力6.0 ト ト ル ル ク4.0 ク4.0 （N・m） （N・m） 2.0 2.0 0.0 0.0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700 回転速度（度/s） 回転速度（度/s） ■ 回転速度と許容慣性モーメントの相関図 省電力設定無効 省電力設定有効 150 150 許 許 容 容 慣120 0.3G 慣120 性 性 モ モ ー 90 ー 90 メ 0.5G メ ン ン ト ト 0.3G（ 60 （ 60 × × 10-3 0.7G 10 -3 0.5G ㎏ 30 ㎏ 30 ・ ・ ㎡ ㎡ ） 0 ） 0 0 100 200 300 400 500 600 700 0 100 200 300 400 500 600 700 回転速度（度/s） 回転速度（度/s） （注） 0.7Gは水平・天吊り姿勢でのみ使用可能です。 （注） 0.5Gは水平・天吊り姿勢でのみ使用可能です。 ■ 原点復帰方法と正回転方向 ■ 330度回転仕様 動作範囲（330度） +方向 点復帰原 原点位置 メカストッパー 回転軸 回転部上面から見て、時計方向の回転が+方向となります。 原点復帰動作は反時計方向に回転します。 メカストッパー位置を検出し、反転動作後、停止します。 原点復帰動作を時計方向にすることはできません。 （注） 原点逆仕様の場合、動作方向はすべて反転します。 EC-RTC12 10

EC エレシリンダーⓇ ■ 積載物形状と質量の目安 ■ 円板状の積載物の重心が出力軸回転中心と同一な場合 ■ 積載物の重心が出力軸回転中心からオフセットする場合 r r （円板の半径） （オフセット距離） 加速度 0.3G（省電力設定無効） 加速度 0.3G（省電力設定無効） 45 45 40 100度/s 40 100度/s 35 200度/s 35 200度/s 積 載30 300度/s 積 載30 300度/s 物25 400度/s 物25 400度/s の 質20 500度/s の 質20 500度/s 量15 600度/s 量15 600度/s （kg） （kg） 10 10 5 5 0 0 0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300 円板の半径（mm） オフセット距離（mm） 加速度 0.7G（省電力設定無効） 加速度 0.7G（省電力設定無効） 45 45 40 100度/s 40 100度/s 35 200度/s 35 200度/s 積 300度/s 積 載30 載30 300度/s 物25 400度/s 物25 400度/s の 質20 500度/s の 質20 500度/s 量15 600度/s 量15 600度/s （kg） （kg） 10 10 5 5 0 0 0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300 円板の半径（mm） オフセット距離（mm） 加速度 0.3G（省電力設定有効） 加速度 0.3G（省電力設定有効） 45 45 40 100度/s 40 100度/s 35 200度/s 35 200度/s 積 300度/s 積 載30 載30 300度/s 物 の 25 400度/s 物25 400度/s 質20 500度/s の 質20 500度/s 量15 量15 （kg） （kg） 10 10 5 5 0 0 0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300 円板の半径（mm） オフセット距離（mm） 加速度 0.5G（省電力設定有効） 加速度 0.5G（省電力設定有効） 45 45 40 100度/s 40 100度/s 35 200度/s 35 200度/s 積 積 載30 300度/s 載30 300度/s 物25 400度/s 物25 400度/s の 質20 500度/s の 質20 500度/s 量15 量15 （kg） （kg） 10 10 5 5 0 0 0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300 円板の半径（mm） オフセット距離（mm） 11 EC-RTC12

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ 押付け力と電流制限値の相関図 6.0 5.0 押4.0 付 け3.0 力 （N・m）2.0 1.0 0.0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 電流制限値（％） ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp （注） 下平面図は斜線部が回転部となります。 M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド 166.5（ブレーキ無し） 204.5（ブレーキ有り） 100以上確保 73（ブレーキ無し） 111（ブレーキ有り） （1.3） 86.5 36.335.8 （86.5） 電源I/Oコネクター ステータスLED ティーチングポート X 20.5 出力軸調整ねじ 42－8.5キリ 5° 45° 2－M5深さ10 26.5 2－M10深さ15 S 長穴 深さ4 15深座ぐり深さ8.5 （サービスタップ） M3深さ6 4 H7リーマー深さ4 4－M5深さ7.5（等配） 5 H7リーマー深さ6 （アース接続用） （ R +0.012） 4 0 ＋方向（回転） 破線部 動作範囲（330°） C 詳細図 S 0 φ40h7 φ21H7深さ5 .5 （インロー） ベース長穴詳細 口元面取C0.5 原点（0°） （ 18.6 R） M.E（. -2.5°） S.E（. 330°） グリース給油口 グリース給油口詳細 詳細図 X 57.5 74 （ベース底面より） 105.5 S.E（. 330°） 15（ベース底面より） 5 36 0 M.E（. -2.5°） 12-0.1＋方向（回転） 33.5 長穴 深さ5.5 25 5 C 70.5 U R0.1以下 詳細図 U C0 22.5°22.5° 8－M8 長穴詳細 原点（0°） 破線部 .動作範囲（330°） 5 （ねじ込深さ14） 原点逆仕様 シャフトアダプター仕様 テーブルアダプター仕様 ■ 質量 項目 内容 ブレーキ無し 1.74kg 質量 ブレーキ有り 1.90kg ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、1 4ペ ージをご確認ください。 EC-RTC12 12 20 （0.5） 117 44 32 （12） 61 P.C.D 58 .32 52.5 22 （ R） 5 0-0.030 16 14 φ15 h7 φ21 φ46 64.5 31.1 9.6 6.1 5 （32） 22.5 22.5 φ20 φ44 H7 φ75 h7 P.C.D.55 （44） （ R） 5+0.0300 C0 .5 穴）空 20（ 中 φ

EC エレシリンダーⓇ エレシリンダーシリーズ オプション ブレーキ 型　式 B 説　明 ロータリーを横立て、または垂直姿勢で使用する場合、電源OFFまたはサーボOFF時に、取付け物の自重で出力軸が意図せず回転し、 取付け物が破損しないための保持機構です。 原点逆仕様 型　式 NM 説　明 通常は回転部上部から見て、時計方向の回転が＋方向となります。 反時計方向の回転を＋方向にしたい場合は、オプションで設定することができます。 出荷後に回転方向を変更したい場合は、当社までご連絡ください。 PNP仕様 型　式 PN 説　明 ECシリーズでは、外部機器を接続する為の入出力仕様が標準で、NPN仕様です。 このオプションを指定する事で、入出力仕様をPNP仕様にできます。 シャフトアダプター 型　式 SA 説　明 回転部に治具等を取り付けるためのアダプターです。 寸法の詳細は、各製品ページの寸法図をご確認ください。 テーブルアダプター 型　式 TA 説　明 回転部に治具等を取り付けるためのアダプターです。 寸法の詳細は、各製品ページの寸法図をご確認ください。 電源2系統仕様 型　式 TMD2 説　明 モーター電源、制御電源を別々に供給するためのオプションです。 配線の詳細は16ページをご確認ください。 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 型　式 WA 説　明 ECシリーズは、標準でインクリメンタルエンコーダー仕様です。 このオプションを指定する事で、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを搭載します。 無線通信仕様 型　式 WL 説　明 無線通信に対応する為のオプションです。本オプションを指定する事で、ティーチングボックスTB-03と無線接続が可能になります。 無線通信で、始点、終点、AVDの調整が可能です。 無線軸動作対応仕様 型　式 WL2 説　明 WL2を指定する事で、WLの無線通信で行える操作（始点、終点、AVDの調整）の他、軸移動の動作テスト（前進端・後退端移動、ジョグ、インチ ング）が行えます。ただし、自動運転を行うための機能ではありません。無線接続での軸動作に関する注意事項は、総合カタログ２０１9 ・ 7-310ページをご確認ください。（注）WLからWL2、WL2からWLへの変更はお客様では行えません。当社までご連絡ください。 13 オプション

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ シ ステム構成図 PLC オプション DC24V電源 （総合カタログ２０１9・ 7-299ページ参照） 〈型式：PSA-24〉 ＜線材について＞ 『24V』『 0V』にはAWG18以上を、 それ以外はAWG26以上の太さとしてください。 ※ケーブルはいずれも10m以下としてください。 付属品 電源・I/Oケーブル 付属品 （18ページ参照） 電源・I/Oコネクター 〈型式：CB-EC-PWBIO□□□-RB〉 お客様がお持ちの電線を 電源、PLCの入出力信号を 接続するためのコネクターです。 接続するためのケーブルです。 オプション 〈型式：1-1871940-6〉 タッチパネル ティーチングボックス （総合カタログ２０１9・ 7-307ページ参照） 〈型式：TB-03-□〉 オプション タッチパネル ティーチングボックス （総合カタログ２０１9・ 7-303ページ参照） 〈型式：TB-02-□〉 オプション パソコン専用 ティーチングソフト （付属ケーブル5m） （18ページ参照） RS232接続版 〈型式：RCM-101-MW〉 USB接続版 〈型式：RCM-101-USB〉 付属品一覧 製品分類 付属品 EC 電源・ I/Oケーブル無し （アクチュエーター型式でケーブル長「0」を選択した場合） 電源・ I/Oコネクター（1-1871940-6） EC 電源・ I/Oケーブル付き （アクチュエーター型式でケーブル長「1」～「10」を選択した場合） 電源・ I/Oケーブル（CB-EC-PWBIO□□□-RB） コントローラー 14

EC エレシリンダーⓇ コントローラー基本仕様 仕様項目 仕様内容 制御軸数 １軸 電源電圧 DC24V ±10% RTC9 最大2A(省電力設定有効のみ) 電源容量 RTC12 省電力設定無効時　定格3.5A　最大4.2A 省電力設定有効時　最大2.2A ブレーキ解除電源 DC24V ±10%、 200mA（ 外部ブレーキ解除を行う場合のみ） 発熱量 8W　ただし デューティー100%時 RTC9 2A 突入電流（注1） RTC12 8.3A（突入電流制限回路有り） 瞬時停電耐性 max 500μs モーターサイズ □28、□42 モーター定格電流 1.2A モーター制御方式 弱め界磁型ベクトル制御 対応エンコーダー インクリメンタル（800pulse/rev）、バッテリーレスアブソリュートエンコーダー（800pulse/rev） SIO RS485 1ch（ Modbus プロトコル準拠） 入力点数 3点（前進、後退、アラーム解除） 入力電圧 DC24V ±10% 入力仕様 入力電流 5mA/1回路 漏洩電流 max 1mA/1点 絶縁方式 非絶縁 PIO 出力点数 3点（前進完了、後退完了、アラーム） 出力電圧 DC24V ±10% 出力仕様 出力電流 50mA/1点 残留電圧 2V以下 絶縁方式 非絶縁 データ設定、入力方法 パソコン専用ティーチングソフト、タッチパネルティーチングボックス データ保持メモリー ポジション、パラメーターを不揮発性メモリーへ保存（書込み回数に制限はありません） コントローラー状態表示 サーボON（緑点灯）／アラーム（赤点灯）／電源投入の初期化中（橙点灯）／軽故障アラーム（赤・ 緑交互点滅）／ティーチングからの操作： ティーチングからの停止（赤点灯）／サーボOFF（消灯） LED表示 無線状態表示 無線ハードウェア初期化中又は、無線未接続又は、TPポートからの接続中（消灯） 無線接続中（緑点滅）／無線ハードウェア異常（赤点滅）／電源投入の初期化中（橙点灯） 予兆保全・予防保全 移動回数、走行距離が設定値を超えた場合および、過負荷警告時、LED（右側）が緑・赤交互点滅 ※予め設定した場合に限る 使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 85%RH以下（ 結露、凍結なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスなきこと、特に塵埃がひどくなきこと 絶縁抵抗 DC500V 10MΩ 感電保護機構 クラス１ 基礎絶縁 冷却方式 自然空冷 （注1）突入電流は、電源投入後約5msの間流れます。（40℃の時） 突入電流値は、電源ラインのインピーダンスにより変わります。 15 コントローラー

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ I/O仕様（入出力仕様） I/O 入力部 出力部 入力電圧 DC24V±10％ 負荷電圧 DC24V±10％ 入力電流 5mA/1回路 最大負荷電流 50mA/1点 仕様 ON/OFF ON電圧 MIN DC18V 電圧 OFF電圧 MAX DC6V 残留電圧 2V以下 漏れ電流 MAX 1mA/1点 漏れ電流 MAX 0.1mA/1点 絶縁方式 外部回路とは非絶縁 外部回路とは非絶縁 NPN I/O 論理 PNP （注） 絶縁方式は非絶縁です。エレシリンダーと接続している外部機器（PLCなど）のグランドは、エレシリンダーのグランドと共通にしてください。 I/O信号配線図 I/O 標準仕様 電源2系統仕様（ オプション型式：TMD2） TMD2仕様は駆動電源と制御電源が 分離した仕様です。 0V A1 B1 24V 0V A1 B1 24V（駆動） 電源・ （予約） A2 B2 ブレーキ解除 24V（制御） A2 B2 ブレーキ解除 後退完了 A3 B3 後退指令 I/Oコネクタ 後退完了 A3 B3 後退指令 前進完了 A4 B4 前進指令 前進完了 A4 B4 前進指令 アラーム出力 A5 B5 アラーム解除 アラーム出力 A5 B5 アラーム解除 （予約） A6 B6（ 予約） （予約） A6 B6（ 予約） 0V 24V 0V 24V 0V A1 B1 24V 0V A1 B1 24V（駆動） B2 ブレーキ解除 B2 ブレーキ解除 NPN A2 24V（制御） 後退指令 B3 A3 後退完了 後退指令 B3 A3 後退完了 前進指令 B4 A4 前進完了 前進指令 B4 A4 前進完了 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 I/O 論理 24V 0V 24V 0V 24V B1 A1 0V 24V（駆動） B1 A1 0V ブレーキ解除 B2 ブレーキ解除 B2 PNP 24V（制御） A2 後退指令 B3 A3 後退完了 後退指令 B3 A3 後退完了 前進指令 B4 A4 前進完了 前進指令 B4 A4 前進完了 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 コントローラー 16

EC エレシリンダーⓇ I/O信号表 電源・ I/Oコネクターのピンアサイン ピン番号 コネクター銘版名称 信号略称 機能概要 B3 後退 ST0 後退指令 B4 前進 ST1 前進指令 B5 アラーム解除 RES アラーム解除 A3 後退完了 LS0/PE0 後退完了／押付け完了 A4 前進完了 LS1/PE1 前進完了／押付け完了 A5 アラーム *ALM アラーム検出（b接点） B2 ブレーキ解除 BKRLS ブレーキの強制解除（ブレーキ付き仕様の場合） B1（ 注） 24V 24V 24V入力 A1 0V 0V 0V入力 A2（ 注） （24V） （24V） 24V入力 （注） 電源2系統仕様（TMD2）の場合、B1が24V（駆動）、A2が24V（制御）となります。 オプション タッチパネルティーチングボックス ■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニター等の ■ 仕様 機能を備えた教示装置です。 定格電圧 24V DC ■ 型式 TB-02-□ 対応バージョンはHPをご確認ください。 消費電力 3.6W 以下（ 150mA 以下） ■ 標準価格　→総合カタログ２０１9・ 7-303ページ参照 使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～85%RH（ ただし結露なきこと） ■ 構成 有線接続 耐環境性 IP20 質量 470g（ TB-02本体のみの場合） 5m タッチパネルティーチングボックス ■ 特長 無線接続に対応した教示装置です。 ■ 仕様 始点・終点・AVDの入力や軸動作が無線接続で可能です。 定格電圧 24V DC ■ 型式 TB-03-□ 対応バージョンはHPをご確認ください。 消費電力 3.6W 以下（ 150mA 以下） ■ 標準価格　→総合カタログ２０１9・ 7-308ページ参照 使用周囲温度 0～40℃ ■ 構成 無線もしくは有線接続 使用周囲湿度 20～85%RH（ ただし結露なきこと） 耐環境性 IPX0 質量 約485g（ 本体）+約175g（ バッテリー） 充電方法 専用アダプター／コントローラーとの有線接続 無線接続 Bluetooth4.2 class2 5m 17 コントローラー

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ パソコン専用ティーチングソフト（Windows専用） ■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニター機能等を備えた立上げ支援ソフトです。 調整に必要な機能の充実により、立上げ時間短縮に貢献します。 対応Windows : 7/10 ■ 型式 IA-OS （ソフトのみ、専用接続ケーブルをすでにお持ちの方向け） ■ 標準価格 ¥8,000 対応バージョンはHPをご確認ください。 ■ 構成 お持ちの専用ケーブル CB-SEL-USB030／RCB-CV-USB／ CB-RCA-SIO050 パソコンソフト（CD） ■ 型式 IA-OS-C （外部機器通信ケーブル＋USB変換アダプター＋USBケーブル付き） ■ 標準価格 ¥18,700 対応バージョンはHPをご確認ください。 ■ 構成 USB変換アダプター RCB-CV-USB 3m 5m USBケーブル 外部機器通信ケーブル パソコンソフト（CD） CB-SEL-USB030 CB-RCA-SIO050 メンテナンス部品 製品ご購入後、ケーブル交換等で手配が必要な場合は、下記型式をご参照ください。 ■ケーブル対応表 製品型式 電源・I/Oケーブル EC CB-EC-PWBIO□□□-RB CB-EC-PWBIO□□□-RB ※□□□はケーブル長さ（L）を記入、型 式 例）030=3m 標準価格　1m～3m ￥5,000／4m～5m ￥6,000／6m～10m ￥9,000 色 信号名 ピンNo. 黒（AWG18） 0V A1 CN1 L 赤（AWG18） 24V B1 水（AWG22）（予約（）注1） A2 500 橙（AWG26） IN0 B3 黄（AWG26） IN1 B4 緑（AWG26） IN2 B5 桃（AWG26） （予約） B6 青（AWG26） OUT0 A3 紫（AWG26） OUT1 A4 49.1 最小曲げR　r=58mm以上（可動使用の場合） 灰（AWG26） OUT2 A5 アクチュエーター側 ※標準がロボットケーブルとなります。 白（AWG26） （予約） A6 茶（AWG26） BKRLS B2 （注1）電 源2系統仕様（TMD2）選択時は24V（制御）になります。 コントローラー 18 34.2 （φ7.2）

カタログ番号 CJ0271-1A（ 2020年2月） 安心とは24時間対応のことです 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪市北区中之島6-2-40　中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　鯉城広島サンケイビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 825 PhairojKijja Tower 7th FL, Debaratana RD., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。