エレシリンダー®ベルト駆動タイプ　EC-B6／B7

カタログ番号 CJ0267-1A（ 2019年12月） エレシリンダー® ベルト駆動タイプ EC-B6/EC-B7 安心とは24時間対応のことです 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪市北区中之島6-2-40　中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名 古 屋 営 業 所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市 営 業 所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊 田 営 業 所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 Simple & Wireless Operation 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇 都 宮 営 業 所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 2 Position Actuator 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　鯉城広島サンケイビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 825 PhairojKijja Tower 7th FL, Debaratana RD., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。

2点位置決め コントローラー内蔵 エレシリンダー® 新発売 EC-B6/B7ベルト駆動タイプ 1 最 大ストローク　2600mm最高速度　　　1600mm/s 低価格　　　　 ストロークと最高速度 一般的なボールねじタイプ は、ボールねじの危険回転 1800 EC-B7 速度の影響でストロークが長くなると最高速度が 1600 低下します。 EC-B6/7 はベルト駆動方式を 1400 EC-B6 採用しているため、長ストロークで最高速度 1200 が低下しません。 一般的な 1000 ボールネジタイプ 800 600 400 200 0 0 500 1000 1500 2000 2500 ストローク（mm） 2 最大可搬質量20㎏ 速度と可搬質量の相関図（加減速度：0.3G） 22 20kg 18 16 EC-B6 EC-B7 14 12 10 8 6 EC-B7 4 2 EC-B6 0 1 0 500 1000 1500速度（mm/s） 最高速度（mm/s） 可搬質量（kg）

バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを オプション選択すれば、長ストロークでの 原点復帰が不要になります！！ 3 モーター取り付け方向は購入後の変更も可能です モーター下付き仕様 取付ボルト 4 上面から 取付ボルトサイズボルト取り付けが B6： M4、B7： M5 可能なので、 交換も簡単です 5 設置姿勢以下方向での設置が可能です※ 水平平置き 水平横立て 水平天吊り ※水平横立て、水平天吊り姿勢は、特にステンレスシートにたるみやずれが生じる可能性があります。 　そのまま使用を続けるとステンレスシートの破断などの不具合が発生しますので、日常点検を行い、 　たるみやずれが生じている場合にはステンレスシートの調整を行ってください。 2

型式項目 エレシリンダー® EC - S （ ）- - -（ ） シリーズ タイプ リード モーター結合方法 ストローク ケーブル長 オプション B6 ベルト駆動タイプ 63mm幅 0 0m 無記入 インクリメンタルエンコーダー仕様NPN仕様、オプション無し B7 ベルト駆動タイプ 73mm幅 B ブレーキ 10 10m G5 指定グリース塗布仕様 ケーブル長 NM 原点逆仕様 ・0指定：電源I/Oコネクター付属 ・1～10： 電源I/Oケーブル付属 PN PNP仕様 TMD2 電源2系統仕様 300 300mm WA バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 WL 無線通信仕様 2600 2600mm WL2 無線軸動作対応仕様 （100mm毎） 〈B6/B7〉 S リード48mm相当 無記入 モーター上付き仕様 U モーター下付き仕様 3 〜 ～ 〜 ～

取付方法 ●本体上面の貫通穴を使用 取付上の注意点 ●取付姿勢 ○：設置可能　×：設置不可 取付姿勢 シリーズ タイプ 水平平置き設置 水平横立て設置 水平天吊り設置 垂直設置 B6 EC ○ ○（※） ○（※） × B7 ※水平横立て、水平天吊り姿勢は、特にステンレスシートにたるみやずれが生じる可能性があります。 　そのまま使用を続けるとステンレスシートの破断などの不具合が発生しますので、日常点検を行い、 　たるみやずれが生じている場合にはステンレスシートの調整を行ってください。 ●本体設置面、ワーク取付面の平面度は0.05mm/m以内としてください。 　平面度が大きい場合、スライダーの摺動抵抗が増大し動作不良の原因となります。 デューティー比について EC-B6/B7は、デューティー100％で動作可能です。（周囲温度0〜40℃） 4

EC エレシリンダーⓇ EC-B6S 本体幅 簡易防塵 24V ベルトモーター パルス EC-B6SU 60 ストレート mm タイプ モーター ■ 型式項目 EC － B6 S － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － ケーブル長 － オプション S 48mm相当 無記入 モーター上付き 300 300mm 0 端子台タイプ 下記オプションU モーター下付き コネクター付き 価格表参照 2600 2600mm 1 1m （100mm毎） 10 10m 水 平 横立て 垂 天吊り 直 （注） 上写真はモーター上付き仕様です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ベルトタイプは低速運転時に振動や音が発生する場合がありますので、 ストローク ストローク 移動速度は 100mm/s 以上でご使用ください。 （mm） 標準価格 （mm） 標準価格 （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 300 － 1500 － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 400 － 1600 － （3）押付け動作を行うことはできません。 500 － 1700 － 600 － 1800 － 選定上の （4）取付姿勢によっては注意が必要です。 700 － 1900 － 注意 詳細は 4 ページをご参照ください。 800 － 2000 － （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 220mm 以下です。張出 900 － 2100 － し負荷長は 総合カタログ 2019・1-130 ページの図をご確認ください。 1000 － 2200 － （6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 1100 － 2300 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 1200 － 2400 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 1300 － 2500 － 1400 － 2600 － ■ オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ブレーキ B 1 3 － 指定グリース塗布仕様 G5 13 － 原点逆仕様 NM 13 － PNP仕様 PN 1 3 － 電源2系統仕様 TMD2 13 － バッテリーレス アブソリュートエンコーダー仕様 WA 1 3 － 無線通信仕様 WL 13 － 無線軸動作対応仕様 WL2 13 － ■ ケーブル長価格表（標準価格） ケーブル記号 ケーブル長 標準価格 0 ケーブルなし（コネクタ付属） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － 4 ～ 5 4 ～ 5m － 6 ～ 10 6 ～ 10m － 5 EC-B6S/B6SU ～ ～ ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 11 駆動方式 タイミングベルト 幅9mm ピッチ3mm リード48mm相当最大可搬質量（kg（）省電力有効） 3 繰返し位置決め精度 ±0.08mm 水平 最高速度（mm/s） 1500 ベース 専用アルミ押出材（ A6063SS－T5相当） 黒色アルマイト処理 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 100 リニアガイド 直動無限循環型定格加減速度（G） 0.3 Ma：48 N･m 最高加減速度（G） 1.0 静的許容モーメント Mb：69 N･m ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ Mc：97 N･mブレーキ保持力（kgf） 1.3 動的許容モーメント Ma：11 N･m最小ストローク（mm） 300 Mb：16 N･m ストローク 最大ストローク（mm） 2600 （注1） Mc：23 N･m ストロークピッチ（mm） 100 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） 保護等級 IP20 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 パルスモーター エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注1） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2019・1-342 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 ■ 省電力設定無効　　可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 速度 加速度（ G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0 11 10 8 7 200 11 10 8 7 300 11 8.5 7 6 600 7 5 4 3 1000 4 3 2 1 1200 3 2 1 0.5 1400 2 1 1 0.5 1500 2 1 1 0.5 ■ 省電力設定有効　　可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 速度 加速度（ G） （mm/s） 0.3 0.7 0 3 2 800 3 2 1400 0.5 0.5 ■ ストロークと最高速度 省電力 300 400 500 600 700 800 900～2600 設定 （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （100mm毎） 無効 890 1070 1220 1340 1400 1440 1500 有効 890 1070 1220 1300 1350 1400 （単位はmm/s） EC-B6S/B6SU 6

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp L ST：ストローク A 14.7 61 M.E.：メカニカルエンド S.E.：ストロークエンド 59.8 ST 110 14 5 60 5 M.E. S.E. 50 原点 M.E. 69 19.5 ティーチングポート ステータスLED 51（リーマー穴間公差±0.02） 2-φ5 H7リーマー深さ5 19 電源I/Oコネクター 4-M5深さ10 ガイド用 グリースニップル φ3.5 径 ニップ ル グリース給油口 Z 基準面 61 許容モーメント Z （寸法B範囲） 63 オフセット基準位置 ベース着座面 φ4H7リーマー深さ4 E-φ4.5通し （ベース着座面より） （本体取付穴） 長穴 P C D×300P 60 （J φ4穴-長穴） 55 17.3 B 75.7 【B6SU】 4.3 1.8 5 R） （ ベース着座面 （φ4.5） 詳細図 P 断面図 Z-Z ベース長穴詳細 ベース取付穴 Tスロット詳細 61 75.7 ■ ストローク別寸法 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 L 559.5 659.5 759.5 859.5 959.5 1059.5 1159.5 1259.5 1359.5 1459.5 1559.5 1659.5 1759.5 1859.5 1959.5 2059.5 2159.5 2259.5 2359.5 2459.5 2559.5 2659.5 2759.5 2859.5 A 483.8 583.8 683.8 783.8 883.8 983.8 1083.8 1183.8 1283.8 1383.8 1483.8 1583.8 1683.8 1783.8 1883.8 1983.8 2083.8 2183.8 2283.8 2383.8 2483.8 2583.8 2683.8 2783.8 B 466.5 566.5 666.5 766.5 866.5 966.5 1066.5 1166.5 1266.5 1366.5 1466.5 1566.5 1666.5 1766.5 1866.5 1966.5 2066.5 2166.5 2266.5 2366.5 2466.5 2566.5 2666.5 2766.5 C 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 320 120 220 D 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 E 4 6 6 6 8 8 8 10 10 10 12 12 12 14 14 14 16 16 16 18 18 18 20 20 J 330 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330 2430 2530 2630 ■ ストローク別質量 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 質量 ブレーキ無し 2.7 3.0 3.4 3.7 4.0 4.3 4.7 5.0 5.3 5.6 5.9 6.3 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.2 8.5 8.8 9.2 9.5 9.8 10.2 （kg） ブレーキ有り 3.0 3.3 3.7 4.0 4.3 4.6 5.0 5.3 5.6 5.9 6.2 6.6 6.9 7.2 7.5 7.8 8.1 8.5 8.8 9.1 9.5 9.8 10.1 10.5 （注） B6SUも質量は変わりません。 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 14 ページをご確認ください。 7 EC-B6S/B6SU 165.5（ブレーキ無し） 205.5（ブレーキ有り） 100以上確保 55（スライダー上面） （1.3） 31.5 23.5 5（基準面範囲） 4 +0.0120 ベース着座面より深さ4 54 13 4.3 7.3 21 59 125.5（ブレーキ無し） 100以上確保 165.5（ブレーキ有り） （2.5） 15.5 180.5（ブレーキ無し） （1.3） 220.5（ブレーキ有り） 0.5 22 27.5

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EC エレシリンダーⓇ EC-B7S 本体幅 簡易防塵 24V ベルトモーター パルス EC-B7SU 70 ストレート mm タイプ モーター ■ 型式項目 EC － B7 S － － － シリーズ － タイプ リード 仕様 － ストローク － ケーブル長 － オプション S 48mm相当 無記入 モーター上付き 300 300mm 0 端子台タイプ 下記オプションU モーター下付き コネクター付き 価格表参照 2600 2600mm 1 1m （100mm毎） 10 10m 水 平 横立て 垂 天吊り 直 （注） 上写真はモーター上付き仕様です。 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）ベルトタイプは低速運転時に振動や音が発生する場合がありますので、 ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格 移動速度は 100mm/s 以上でご使用ください。 300 － 1500 － （2）「メインスペック」の可搬質量は最大値を表記しています。詳細は「速 400 － 1600 － 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 500 － 1700 － （3）押付け動作を行うことはできません。 600 － 1800 － 700 － 1900 － 選定上の （4）取付姿勢によっては注意が必要です。 800 2000 注意 詳 細は 4 ページをご参照ください。 － － 900 － 2100 － （5）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 280mm 以下です。張出 1000 － 2200 － し負荷長は 総合カタログ 2019・1-130 ページの図をご確認ください。 1100 － 2300 － （6）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 1200 － 2400 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 1300 － 2500 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 1400 － 2600 － ■ オプション価格表（標準価格） 名称 オプション記号 参照頁 標準価格 ブレーキ B 1 3 － 指定グリース塗布仕様 G5 13 － 原点逆仕様 NM 13 － PNP仕様 PN 1 3 － 電源2系統仕様 TMD2 13 － バッテリーレス アブソリュートエンコーダー仕様 WA 1 3 － 無線通信仕様 WL 13 － 無線軸動作対応仕様 WL2 13 － ■ ケーブル長価格表（標準価格） ケーブル記号 ケーブル長 標準価格 0 ケーブルなし（コネクタ付属） － 1 ～ 3 1 ～ 3m － 4 ～ 5 4 ～ 5m － 6 ～ 10 6 ～ 10m － 9 EC-B7S/B7SU ～ ～ ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 可搬質量 最大可搬質量（kg）（省電力無効） 20 駆動方式 タイミングベルト 幅9mm ピッチ3mm リード48mm相当最大可搬質量（kg（）省電力有効） 14 繰返し位置決め精度 ±0.08mm 水平 最高速度（mm/s） 1600 ベース 専用アルミ押出材（ A6063SS－T5相当） 黒色アルマイト処理 速度/加減速度 最低速度（mm/s） 100 リニアガイド 直動無限循環型定格加減速度（G） 0.3 Ma：79 N･m 最高加減速度（G） 1.0 静的許容モーメント Mb：114 N･m ブレーキ ブレーキ仕様 無励磁作動電磁ブレーキ Mc：157 N･mブレーキ保持力（kgf） 2.5 最小ストローク（mm） 300 動的許容モーメント Ma：17 N･m ストローク 最大ストローク（mm） 2600 （注1） Mb：25 N･m Mc：34 N･m ストロークピッチ（mm） 100 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） 保護等級 IP20 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 パルスモーター エンコーダー種類 インクリメンタル/バッテリーレスアブソリュート エンコーダーパルス数 800 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注1） 基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総 合カタログ2019・1-342 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 ■ 省電力設定無効　　可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 速度 加速度（ G） （mm/s） 0.3 0.5 0.7 1 0 20 20 18 16 100 20 20 18 16 200 20 20 17 15 300 19 17 15 13 600 11 9 8 7 1000 6 5 4 3 1400 3 2 1 0.5 1600 3 2 1 0.5 ■ 省電力設定有効　　可 搬質量の単位はkgです。 姿勢 水平 速度 加速度（ G） （mm/s） 0.3 0.7 0 14 12 100 14 12 400 10 8 800 5 3 1200 1 0.5 ■ ストロークと最高速度 省電力 300 400 500 600 700 800 900 1000～2600 設定 （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （mm） （100mm毎） 無効 890 1070 1220 1340 1450 1520 1550 1600 有効 890 1070 1120 1200 （単位はmm/s） EC-B7S/B7SU 10

EC エレシリンダーⓇ ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp L ST：ストローク A 14.2 71 M.E.：メカニカルエンド 60.8 ST 126 15.5 S.E.：ストロークエンド 5 77 5 M.E. S.E. 50 原点 M.E. 78.5 19.5 ティーチングポート ステータスLED 61（リーマー穴間公差±0.02） 2-φ5H7リーマー深さ5 電源I/Oコネクター 4-M5深さ10 ガイド用 グリースニップル φ3.5 径 ニップ ル グリース給油口 Z 基準面 （寸法B範囲） 71 許容モーメント Z 73 オフセット基準位置 ベース着座面 φ4H7リーマー深さ4 E-φ5.5通し （ベース着座面より） （本体取付穴） 長穴 P C D×400P （J φ4穴-長穴） 65 17.3 B 85.2 【B7SU】 4.3 1.8 5 R） ベース着座面（ （φ5.5） 詳細図 P 断面図 Z-Z ベース長穴詳細 ベース取付穴 Tスロット詳細 71 85.2 ■ ストローク別寸法 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 L 587.5 687.5 787.5 887.5 987.5 1087.5 1187.5 1287.5 1387.5 1487.5 1587.5 1687.5 1787.5 1887.5 1987.5 2087.5 2187.5 2287.5 2387.5 2487.5 2587.5 2687.5 2787.5 2887.5 A 502.3 602.3 702.3 802.3 902.3 1002.3 1102.3 1202.3 1302.3 1402.3 1502.3 1602.3 1702.3 1802.3 1902.3 2002.3 2102.3 2202.3 2302.3 2402.3 2502.3 2602.3 2702.3 2802.3 B 485 585 685 785 885 985 1085 1185 1285 1385 1485 1585 1685 1785 1885 1985 2085 2185 2285 2385 2485 2585 2685 2785 C 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 310 410 110 210 D 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 E 4 4 6 6 6 6 8 8 8 8 10 10 10 10 12 12 12 12 14 14 14 14 16 16 J 330 430 530 630 730 830 930 1030 1130 1230 1330 1430 1530 1630 1730 1830 1930 2030 2130 2230 2330 2430 2530 2630 ■ ストローク別質量 ストローク 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 質量 ブレーキ無し 4.6 4.9 5.2 5.6 5.9 6.2 6.5 6.8 7.1 7.5 7.8 8.1 8.4 8.7 9.1 9.4 9.7 10.0 10.3 10.7 11.0 11.3 11.6 12.0 （kg） ブレーキ有り 5.1 5.4 5.7 6.1 6.4 6.7 7.0 7.3 7.6 8.0 8.3 8.6 8.9 9.2 9.6 9.9 10.2 10.5 10.8 11.2 11.5 11.8 12.1 12.5 （注） B7SUも質量は変わりません。 ■ 適応コントローラー （注） ECシリーズはコントローラー内蔵です。内蔵コントローラーの詳細は、 14 ページをご確認ください。 11 EC-B7S/B7SU 204.5（ブレーキ無し） 254.5（ブレーキ有り） 100以上確保 55（スライダー上面） （1.3） 31.5 23.5 5（基準面範囲） 4 +0.0120 ベース着座面より深さ4 63 12 4.3 7.3 21 69 164.5（ブレーキ無し） 100以上確保 214.5（ブレーキ有り） （2.5） 219.5（ブレーキ無し） 15.5 （1.3） 269.5（ブレーキ有り） 0.5 32 27.5

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EC エレシリンダーⓇ エレシリンダーシリーズ オプション ブレーキ 型　式 B 説　明 電源OFFまたはサーボOFF時に、スライダーが移動しないように保持する機構です。 指定グリース塗布仕様 型　式 G5 説　明 アクチュエーターのボールねじ、リニアガイド、ロッド摺動面に塗るグリースを食品機械用グリース（ホワイトアルコムグリース）に変更します。 原点逆仕様 型　式 NM 説　明 通常原点位置は、モーター側に設定されていますが、装置のレイアウト等によって逆側にしたい場合は、オプションで原点方向を逆側に 設定することができます。 PNP仕様 型　式 PN 説　明 ECシリーズでは、外部機器を接続する為の入出力仕様が標準で、NPN仕様です。 このオプションを指定する事で、入出力仕様をPNP仕様にできます。 電源2系統仕様 型　式 TMD2 説　明 モーター電源、制御電源を別々に供給するためのオプションです。 配線の詳細は16ページをご確認ください。 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー仕様 型　式 WA 説　明 ECシリーズは、標準でインクリメンタルエンコーダー仕様です。 このオプションを指定する事で、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを搭載します。 無線通信仕様 型　式 WL 説　明 無線通信に対応する為のオプションです。本オプションを指定する事で、ティーチングボックスTB-03と無線接続が可能になります。 無線通信で、始点、終点、AVDの調整が可能です。 無線軸動作対応仕様 型　式 WL2 説　明 WL2を指定する事で、WLの無線通信で行える操作（始点、終点、AVDの調整）の他、軸移動の動作テスト（前進端・後退端移動、ジョグ、インチ ング）が行えます。ただし、自動運転を行うための機能ではありません。無線接続での軸動作に関する注意事項は、総合カタログ２０１9 ・ 7-310ページをご確認ください。（注）WLからWL2、WL2からWLへの変更はお客様では行えません。当社までご連絡ください。 13 オプション

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ システム構成図 PLC オプション DC24V電源 （総合カタログ２０１9・ 7-299ページ参照） 〈型式：PSA-24〉 ＜線材について＞ 『24V』『 0V』にはAWG18以上を、 それ以外はAWG26以上の太さとしてください。 ※ケーブルはいずれも10m以下としてください。 付属品 電源・I/Oケーブル 付属品 （18ページ参照） 電源・I/Oコネクター 〈型式：CB-EC-PWBIO□□□-RB〉 お客様がお持ちの電線を 電源、PLCの入出力信号を 接続するためのコネクターです。 接続するためのケーブルです。 オプション 〈型式：1-1871940-6〉 タッチパネル ティーチングボックス （総合カタログ２０１9・ 7-307ページ参照） 〈型式：TB-03-□〉 オプション タッチパネル ティーチングボックス （総合カタログ２０１9・ 7-303ページ参照） 〈型式：TB-02-□〉 オプション パソコン専用 ティーチングソフト （付属ケーブル5m） （18ページ参照） RS232接続版 〈型式：RCM-101-MW〉 USB接続版 〈型式：RCM-101-USB〉 付属品一覧 製品分類 付属品 EC 電源・ I/Oケーブル無し （アクチュエーター型式でケーブル長「0」を選択した場合） 電源・ I/Oコネクター（1-1871940-6） EC 電源・ I/Oケーブル付き （アクチュエーター型式でケーブル長「1」～「10」を選択した場合） 電源・ I/Oケーブル（CB-EC-PWBIO□□□-RB） コントローラー 14

EC エレシリンダーⓇ コントローラー基本仕様 仕様項目 仕様内容 制御軸数 １軸 電源電圧 DC24V ±10% 電源容量 標準 省電力設定無効時　定格3.5A　最大4.2A 省電力設定有効時　最大2.2A ブレーキ解除電源 DC24V ±10%、 200mA（ 外部ブレーキ解除を行う場合のみ） 発熱量 8W　ただし デューティー 100%時 突入電流（注1） 標準 8.3A（突入電流制限回路有り） 瞬時停電耐性 max 500μs モーターサイズ □42、□56 モーター定格電流 1.2A モーター制御方式 弱め界磁型ベクトル制御 対応エンコーダー インクリメンタル（800pulse/rev）、バッテリーレスアブソリュートエンコーダー（800pulse/rev） SIO RS485 1ch（ Modbus プロトコル準拠） 入力点数 3点（前進、後退、アラーム解除） 入力電圧 DC24V ±10% 入力仕様 入力電流 5mA/1回路 漏洩電流 max 1mA/1点 絶縁方式 非絶縁 PIO 出力点数 3点（前進完了、後退完了、アラーム） 出力電圧 DC24V ±10% 出力仕様 出力電流 50mA/1点 残留電圧 2V以下 絶縁方式 非絶縁 データ設定、入力方法 パソコン専用ティーチングソフト、タッチパネルティーチングボックス データ保持メモリー ポジション、パラメーターを不揮発性メモリーへ保存（書込み回数に制限はありません） コントローラー状態表示 サーボON（緑点灯）／アラーム（赤点灯）／電源投入の初期化中（橙点灯）／軽故障アラーム（赤・ 緑交互点滅）／ティーチングからの操作： ティーチングからの停止（赤点灯）／サーボOFF（消灯） LED表示 無線状態表示 無線ハードウェア初期化中又は、無線未接続又は、TPポートからの接続中（消灯） 無線接続中（緑点滅）／無線ハードウェア異常（赤点滅）／電源投入の初期化中（橙点灯） 予兆保全・予防保全 移動回数、走行距離が設定値を超えた場合および、過負荷警告時、LED（右側）が緑・赤交互点滅 ※予め設定した場合に限る 使用周囲温度 0 ～ 40℃ 使用周囲湿度 85%RH以下（ 結露、凍結なきこと） 使用周囲雰囲気 腐食性ガスなきこと、特に塵埃がひどくなきこと 絶縁抵抗 DC500V 10MΩ 感電保護機構 クラス１ 基礎絶縁 冷却方式 自然空冷 （注1）突入電流は、電源投入後約5msの間流れます。（40℃の時） 突入電流値は、電源ラインのインピーダンスにより変わります。 15 コントローラー

お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ I/O仕様（入出力仕様） I/O 入力部 出力部 入力電圧 DC24V±10％ 負荷電圧 DC24V±10％ 入力電流 5mA/1回路 最大負荷電流 50mA/1点 仕様 ON/OFF ON電圧 MIN DC18V 電圧 OFF電圧 MAX DC6V 残留電圧 2V以下 漏れ電流 MAX 1mA/1点 漏れ電流 MAX 0.1mA/1点 絶縁方式 外部回路とは非絶縁 外部回路とは非絶縁 NPN I/O 論理 PNP （注） 絶縁方式は非絶縁です。エレシリンダーと接続している外部機器（PLCなど）のグランドは、エレシリンダーのグランドと共通にしてください。 I/O信号配線図 I/O 標準仕様 電源2系統仕様（ オプション型式：TMD2） TMD2仕様は駆動電源と制御電源が 分離した仕様です。 0V A1 B1 24V 0V A1 B1 24V（駆動） 電源・ （予約） A2 B2 ブレーキ解除 24V（制御） A2 B2 ブレーキ解除 後退完了 A3 B3 後退指令 I/Oコネクタ 後退完了 A3 B3 後退指令 前進完了 A4 B4 前進指令 前進完了 A4 B4 前進指令 アラーム出力 A5 B5 アラーム解除 アラーム出力 A5 B5 アラーム解除 （予約） A6 B6（ 予約） （予約） A6 B6（ 予約） 0V 24V 0V 24V 0V A1 B1 24V 0V A1 B1 24V（駆動） B2 ブレーキ解除 B2 ブレーキ解除 NPN A2 24V（制御） 後退指令 B3 A3 後退完了 後退指令 B3 A3 後退完了 前進指令 B4 A4 前進完了 前進指令 B4 A4 前進完了 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 I/O 論理 24V 0V 24V 0V 24V B1 A1 0V 24V（駆動） B1 A1 0V ブレーキ解除 B2 ブレーキ解除 B2 PNP 24V（制御） A2 後退指令 B3 A3 後退完了 後退指令 B3 A3 後退完了 前進指令 B4 A4 前進完了 前進指令 B4 A4 前進完了 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 アラーム解除 B5 A5 アラーム出力 コントローラー 16

EC エレシリンダーⓇ I/O信号表 電源・ I/Oコネクターのピンアサイン ピン番号 コネクター銘版名称 信号略称 機能概要 B3 後退 ST0 後退指令 B4 前進 ST1 前進指令 B5 アラーム解除 RES アラーム解除 A3 後退完了 LS0/PE0 後退完了／押付け完了 A4 前進完了 LS1/PE1 前進完了／押付け完了 A5 アラーム *ALM アラーム検出（b接点） B2 ブレーキ解除 BKRLS ブレーキの強制解除（ブレーキ付き仕様の場合） B1（ 注） 24V 24V 24V入力 A1 0V 0V 0V入力 A2（ 注） （24V） （24V） 24V入力 （注） 電源2系統仕様（TMD2）の場合、B1が24V（駆動）、A2が24V（制御）となります。 オプション タッチパネルティーチングボックス ■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニター等の ■ 仕様 機能を備えた教示装置です。 定格電圧 24V DC ■ 型式 TB-02-□ 対応バージョンはHPをご確認ください。 消費電力 3.6W 以下（ 150mA 以下） ■ 標準価格　→総合カタログ２０１9 ・ 7-303ページ参照 使用周囲温度 0～40℃ 使用周囲湿度 20～85%RH（ ただし結露なきこと） ■ 構成 有線接続 耐環境性 IP20 質量 470g（ TB-02本体のみの場合） 5m タッチパネルティーチングボックス ■ 特長 無線接続に対応した教示装置です。 ■ 仕様 始点・終点・AVDの入力や軸動作が無線接続で可能です。 定格電圧 24V DC ■ 型式 TB-03-□ 対応バージョンはHPをご確認ください。 消費電力 3.6W 以下（ 150mA 以下） ■ 標準価格　→総合カタログ２０１9・ 7-308ページ参照 使用周囲温度 0～40℃ ■ 構成 無線もしくは有線接続 使用周囲湿度 20～85%RH（ ただし結露なきこと） 耐環境性 IPX0 質量 約485g（ 本体）+約175g（ バッテリー） 充電方法 専用アダプター／コントローラーとの有線接続 無線接続 Bluetooth4.2 class2 5m パソコン専用ティーチングソフト（Windows専用） ■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニター機能等を備えた立上げ支援ソフトです。 調整に必要な機能の充実により、立上げ時間短縮に貢献します。 ■ 型式 RCM-101-MW （外部機器通信ケーブル＋RS232変換ユニット付き） 対応バージョンはHPをご確認ください。 ■ 構成 RS232変換アダプター RCB-CV-MW 5m 0.3m 外部機器通信ケーブル パソコンソフト（CD） CB-RCA-SIO050 ■ 型式 RCM-101-USB （外部機器通信ケーブル＋USB変換アダプター＋USBケーブル付き） 対応バージョンはHPをご確認ください。 ■ 構成 USB変換アダプター RCB-CV-USB 17 3m 5m コントローUラSーBケーブル 外部機器通信ケーブル パソコンソフト（CD） CB-SEL-USB030 CB-RCA-SIO050

タッチパネルティーチングボックス ■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニター等の ■ 仕様 機能を備えた教示装置です。 ■ 型式 TB-02-□ 対応バージョンはHPをご確認ください。 ■ 構成 有線接続 5m タッチパネルティーチングボックス ■ 特長 無線接続に対応した教示装置です。 ■ 仕様 始点・終点・AVDの入力や軸動作が無線接続で可能です。 ■ 型式 TB-03-□ 対応バージョンはHPをご確認ください。 ■ 構成 無線もしくは有線接続 お問合せは 0800-888-0088 EC エレシリンダーⓇ 5m パソコン専用ティーチングソフト（Windows専用） ■ 特長 ポジションの入力、試験運転、モニター機能等を備えた立上げ支援ソフトです。 調整に必要な機能の充実により、立上げ時間短縮に貢献します。 対応Windows : 7/8/10 ■ 型式 RCM-101-MW （外部機器通信ケーブル＋RS232変換ユニット付き） 対応バージョンはHPをご確認ください。 ■ 構成 RS232変換アダプター RCB-CV-MW 5m 0.3m 外部機器通信ケーブル パソコンソフト（CD） CB-RCA-SIO050 ■ 型式 RCM-101-USB （外部機器通信ケーブル＋USB変換アダプター＋USBケーブル付き） 対応バージョンはHPをご確認ください。 ■ 構成 USB変換アダプター RCB-CV-USB 3m 5m USBケーブル 外部機器通信ケーブル パソコンソフト（CD） CB-SEL-USB030 CB-RCA-SIO050 メンテナンス部品 製品ご購入後、ケーブル交換等で手配が必要な場合は、下記型式をご参照ください。 ■ケーブル対応表 製品型式 電源・I/Oケーブル EC CB-EC-PWBIO□□□-RB CB-EC-PWBIO□□□-RB ※□□□はケーブル長さ（L）を記入、型式　 例）030=3m 色 信号名 ピンNo. 黒（AWG18） 0V A1 CN1 L 赤（AWG18） 24V B1 水（AWG22）（予約（）注1） A2 500 橙（AWG26） IN0 B3 黄（AWG26） IN1 B4 緑（AWG26） IN2 B5 桃（AWG26） （予約） B6 青（AWG26） OUT0 A3 紫（AWG26） OUT1 A4 49.1 最小曲げR　r=58mm以上（可動使用の場合） 灰（AWG26） OUT2 A5 アクチュエーター側 ※標準がロボットケーブルとなります。 白（AWG26） （予約） A6 茶（AWG26） BKRLS B2 （注1）電源2系統仕様（TMD2）選択時は24V（制御）になります。 20276 BMR-2611C+2201C+1802C （板東電線）ケーブル径φ7.2・・AWG18&22&26 コントローラー 18 34.2 （φ7.2）

カタログ番号 CJ0267-1A（ 2019年12月） エレシリンダー® ベルト駆動タイプ EC-B6/EC-B7 安心とは24時間対応のことです 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪市北区中之島6-2-40　中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名 古 屋 営 業 所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市 営 業 所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊 田 営 業 所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 Simple & Wireless Operation 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇 都 宮 営 業 所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 2 Position Actuator 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　鯉城広島サンケイビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USA Chicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA 825 PhairojKijja Tower 7th FL, Debaratana RD., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。