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ACF-K A C T I V E C O N T A C T F L A N G E K I T 35mm 2021 10 FerRobotics FerRobotics ACT 35mm-98mm + Ferrobotics ACF-K/109/04 100N 35mm 3.9kg 24V DC/4V 6mm MAX 7 bar, 30μm Techman FANUC EthernetTCP/IP ISO8573-1KL.3 : Motbus TCP, Ethernet IP, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EthernetXML 1 2

ACF-K A C T I V E C O N T A C T F L A N G E K I T 35mm 2021 10 FerRobotics FerRobotics ACT 35mm-98mm + Ferrobotics ACF-K/109/04 100N 35mm 3.9kg 24V DC/4V 6mm MAX 7 bar, 30μm Techman FANUC EthernetTCP/IP ISO8573-1KL.3 : Motbus TCP, Ethernet IP, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, EthernetXML 1 2

A C T I V E A N G U L A R K I T AAK グラインダー一体型表面処理ソリューション Ferrobotics社独自技術であるアクティブコンプライアントテクノロジー (ACT)とロボット用に最適化された グラインダーをベースにワークサイズや多種の工程に対応可能な機種のラインナップをご用意しております。 産業用途に最適化された最高の耐久性を持ったグラインダーが標準デバイスと比較し２倍のパフォーマンス を発揮し 24時間 365日の稼働が可能です。 QRコードをスマホで読み込むと動画をご確認いただけます オートツールチェンジャー付き機種 自動ツール交換機能 AAK415/515 AAK405/505/605 ツールチェンジャー機能+90°ドライブ機能付き ツールチェンジャー機能付き AAK415 AAK405 オートツールチェンジャー無し機種（スタンダードモデル） 自動ツール交換機能 AAK501 AAK401 AAK601 標準サイズモデル 小型ワーク、ピンポイント研磨用モデル 重研削用モデル 3

A C T I V E A N G U L A R K I T AOK オービタルサンダー一体型表面処理ソリューション Ferrobotics社独自技術であるアクティブコンプライアントテクノロジー (ACT)とロボット用に最適化され たグラインダーをベースにワークサイズや多種の工程に対応可能な機種のラインナップをご用意しておりま す。産業用途に最適化された最高の耐久性を持ったグラインダーが標準デバイスと比較し２倍のパフォーマ ンスを発揮し 24時間 365日の稼働が可能です。 QRコードをスマホで読み込むと動画をご確認いただけます 小型ワーク、ピンポイント研磨モデル ダブルヘッダー シングルヘッド AOK403 スポットリペア（塗装補修研磨）用 AOK401/402 サンディングとポリッシングを 1台で行い、作業環境を一新します。 スポットリペア、サンディング、ポリッシングに最適 AOK401 AOK402 標準サイズモデル 大面積用モデル AOK501 AOK601 多くのワークに対応し、仕上げ研磨に最適 大きなワークの作業を改善します。 4

A C T I V E A N G U L A R K I T T O O L C H A N G E R + 9 0。D R I V E AAK415/515 1台で複数作業に対応する最先端研磨ユニット 正確に定義された接触力 35.5mmまでの表面公差を補正し、確実に接触力を実行します。ロボットの軌道調整は不要です。 重力補正 正確に定義された接触力は姿勢差にも影響されず、追加のプログラミングは必要ありません。 パッシブセキュリティ＆高速制御 パッシブセキュリティと高速制御を一体化した堅牢な機械構造による信頼性の高いメカ式アクチェーターとセンサー素子。 自動化への柔軟性 幅広いツールの交換が可能な多種なツールホルダーチェンジャーが、全ての表面や材料の表面加工に最適です。 表面処理︓アキシャル /ラジアルブラッシング、グラインダー、バリ取り、偏心ポリッシング (シングル＆ダブルアクション）... 材料︓鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、プラスチック、木材、セラミック ... 基本品番 AAK415 AAK515 最大押付力 (push/pull)[N] 100 160 ストローク [mm] 35.5 MAX. 220x194x259 MAX. 240x210x280 サイズ [mm] Bolt circle ISO9409-1-80-6-M8 standard flange φ80 重量 [kg] 8.7 11.6 24V DC (Control circuit) 400-480V AC/50-60Hz (Main circuit) 電源 /圧縮エア・サプライ φ8mm air supply Max. 7 bar. 30μm, ISO8573-1KL.3 (oil & water free) 最大スピード [rpm] 10,000 定格出力モータ [W] 500 1,000 ピーク出力モータ [W] 785 2,000 ツール交換システム エア消費量 [L/min] 5-10 使用環境温度範囲 [℃] +5...+45 保護等級 IP65/適切にフィルターを使用した場合 5

A C T I V E A N G U L A R K I T T O O L C H A N G E R + 9 0。D R I V E AAK415/515 1台で複数作業に対応する最先端研磨ユニット 研磨仕上用 偏心サンディング研磨 偏心ポリッシング研磨 ツールチェンジャー機能+90°ドライブ機能付き ブラッシング、ホイール研磨に対応 スポットサンディング研磨 90°ツールテーパーホルダー＆90°ツール用デポ 6

A C T I V E A N G U L A R K I T W I T H T O O L T A P E R C H A N G E R AAK405/505/605 1台で複数工程に対応する工具交換可能な最先端研磨ユニット 正確に定義された接触力 35.5mmまでの表面公差を補正し、確実に接触力を実行します。ロボットの軌道調整は不要です。 重力補正 正確に定義された接触力は姿勢差にも影響されず、追加のプログラミングは必要ありません。 パッシブセキュリティ＆高速制御 パッシブセキュリティと高速制御を一体化した堅牢な機械構造による信頼性の高いメカ式アクチェーターとセンサー素子。 自動化への柔軟性 幅広いツールの交換が可能な多種なツールホルダーチェンジャーが、全ての表面や材料の表面加工に最適です。 基本品番 AAK405 AAK505 AAK605 最大押付力 (push/pull)[N] 100 160 250 ストローク [mm] 35.5 48 MAX. 220x194x259 MAX. 240x210x280 MAX. 343x299x354 サイズ [mm] Bolt circle ISO9409-1-80-6-M8 standard flange φ80 重量 [kg] 8.2 11.1 24 24V DC (Control circuit) 400-480V AC/50-60Hz (Main circuit) 電源 /圧縮エア・サプライ φ8mm air supply Max. 7 bar. 30μm, ISO8573-1KL.3 (oil & water free) 最大スピード [rpm] 10,000 8,500 定格出力モータ [W] 500 1,000 3,000 ピーク出力モータ [W] 785 2,000 5,900 ツール交換システム エア消費量 [L/min] 5-10 使用環境温度範囲 [℃] +5...+45 保護等級 IP65/適切にフィルターを使用した場合 7

A C T I V E A N G U L A R K I T W I T H T O O L T A P E R C H A N G E R AAK405/505/605 1台で複数工程に対応する工具交換可能な最先端研磨ユニット 最大押付力 160N 最大押付力 100N AAK505 AAK405 最大押付力 250N AAK605 QRコードをスマホで読み込むと 動画をご確認いただけます 表面処理︓軸ブラシ、グラインダー、バリ取り、偏心ポリッシング、（シングル&ダブルアクション）... 材料︓鉄、アルミ、チタン、マグネシウム、カーボン、プラスチック、木材、セラミック ... 8

A C T I V E A N G U L A R K I T AAK401/501/601 重研削から仕上げ研磨までのラインナップ︕研磨を自動化する基本ユニット INDUSTRY4.0向け 産業用向けに開発されているため導入しやすく、全ての産業、全ての材料に対応します。 全行程のパラメータ制御 対象物への表面への押し付け力、ロボットの送り量、グラインダーの回転数を制御します。 迅速、自在、安全 すぐにシステムに統合が可能な高性能、高機能システムであり、エンドユーザー様にて直セル、簡単に調節が可能です。 パッシブセーフティ＆高速制御 受動的安全と高速制御を備えた堅牢な機械設計による高い加工信頼性を備えたアクチュエータとセンサー素子。 基本品番 AAK401 AAK501 AAK601 最大押付力 (push/pull)[N] 100 160 250 ストローク [mm] 35.5 48 MAX. 215x195x275 MAX. 260x268x250 MAX. 345x300x405 サイズ [mm] Bolt circle ISO9409-1-80-6-M8 standard flange φ80 重量 [kg] 7 11 20 24V DC (Control circuit) 400-480V AC/50-60Hz (Main circuit) 電源 /圧縮エア・サプライ φ8mm air supply Max. 7 bar. 30μm, ISO8573-1KL.3 (oil & water free) 最大スピード [rpm] 10,000 8,500 定格出力モータ [W] 597 1,000 4,000 ピーク出力モータ [W] 785 2,000 5,900 ツール交換システム エア消費量 [L/min] 5-10 使用環境温度範囲 [℃] +5...+45 保護等級 IP65/適切にフィルターを使用した場合 9

A C T I V E A N G U L A R K I T AAK401/501/601 重研削から仕上げ研磨までのラインナップ︕研磨を自動化する基本ユニット 溶接部表面仕上げ処理用 小型ワークの溶接ビード除去、溶接焼け除去、バリ取り 仕上げ研磨用 曲面形状　溶接ビード除去処理 重研削用 10

A C T I V E O R B I T A L K I T AOK501/601 重研削から仕上げ研磨までのラインナップ︕研磨を自動化する基本ユニット INDUSTRY4.0向け 産業用向けに開発されているため導入しやすく、全ての産業、全ての材料に対応します。 仕上げ研磨に特化 ロボット用に最適化したオービタルサンダーをベースに精密にチューニングされたシステムパッケージです。 作業環境の改善 オプションのペーパーチェンジャー等を組み合わせて 24時間 365日の稼働が可能です。 基本品番 AOK501 AOK601 最大押付力 (push/pull)[N] 160 250 ストローク [mm] 35.5 48 MAX. 298x268x332 MAX. 405x360x480 サイズ [mm] Bolt circle ISO9409-1-80-6-M8 standard flange φ80 重量 [kg] 11 28 24V DC (Control circuit) 380-500V AC/50-60Hz (Main circuit) 電源 /圧縮エア・サプライ φ8mm air supply Max. 7 bar. 30μm, ISO8573-1KL.3 (oil & water free) 最大スピード [rpm] 10,000 6,600 推奨最大スピード [rpm] 6,500 5,000 定格出力モータ [W] 1,000 4,000 ピーク出力モータ [W] 2,000 5,900 偏心量 [mm] 5 ディスクサイズ φ150mm(オプションφ125mm) φ150mm×3カ所 エア消費量 [L/min] 5-10 15-30 使用環境温度範囲 [℃] +5...+45 保護等級 IP65/適切にフィルターを使用した場合 11

A C T I V E O R B I T A L K I T AOK501/601 重研削から仕上げ研磨までのラインナップ︕研磨を自動化する基本ユニット AOK501 大面積用ロボット研磨装置 ダブルアクションオービタルサンダーパッケージ 航空機ウィング等の大面積の表面をフルオートメーションで ロボット研磨します。 オービタルサンダー一体型表面処理ソリューション 塗装前ロボットサンディングパーフェクトソリューション 大面積用 シングルヘッド用 3ヘッド用 AOK400 シリーズ用 ペーパーチェンジャー ペーパーチェンジャー ペーパーチェンジャー ペーパーチェンジャー マガジン 12

A C T I V E O R B I T A L K I T AOK401/402/403 他社にはない補修研磨に特化したパッケージソリューション︕ 類を見ない 2ヘッド (AOK403) 2-IN-1サンディング /ポリッシングフルオートメーション 補修研磨に特化 これまで人の感覚で行われていた補修研磨をロボットにて自動化が行えます。 特化した故の高性能 非常に軽量かつコンパクトな設計により、非常に高速かつ高い感度での反応を実現します。 メンテナンスフリー 高速制御を備えた堅牢な機械設計による高いか高信頼性を備えたアクチュエータとセンサー素子により メンテナンスもほとんど必要なく、幅広く研磨材との互換性もあります。 基本品番 AOK401 AOK402 AOK403 最大押付力 (push/pull)[N] 100 ストローク [mm] 35.5 MAX. 200x194x279.6 MAX. 422x221x303 サイズ [mm] Bolt circle ISO9409-1-80-6-M8 standard flange φ80 重量 [kg] 7 7.2 11 24V DC (Control circuit) 380-500V AC/50-60Hz (Main circuit) 電源 /圧縮エア・サプライ φ8mm air supply Max. 7 bar. 30μm, ISO8573-1KL.3 (oil & water free) 最大スピード [rpm] 10,000 推奨最大スピード [rpm] 6,500 定格出力モータ [W] 597 ピーク出力モータ [W] 785 偏心量 [mm] 5 14 5.14 ディスクサイズ 最大φ75mm(取付ネジサイズφ1/4-20UNT) エア消費量 [L/min] 5-10 使用環境温度範囲 [℃] +5...+45 保護等級 IP65/適にフィルターを使用した場合 13

A C T I V E O R B I T A L K I T AOK401/402/403 他社にはない補修研磨に特化したパッケージソリューション︕ サンディング ポリッシング 塗装前サンディング スポットリペア スポットリペア、精巧なサンディング用途に最適 ポリッシング研磨に最適 ダブルヘッダー サンディング ポリッシング 補修研磨を押付力高速自律補正制御+ダブルヘッダーで完全自動化 ダブルヘッダーによりサンディングとポリッシングの 2工程が 1台で可能となります。 これにより、サイクルタイムの大幅な改善が期待できます。 14

A C T I V E S E N S I T I V E K I T ASK 溶接継目、ロウ付け接合部の後処理に最適︕ 高品質なハイエンド製品を作り上げる重要な要素として、きめ細かく滑らかな研磨仕上げ品質があり研磨の 仕上がりが良いほど最終的な品質も良くなります。 ASKを用いたフル自動化の後処理が、ワンステップで卓越した最高品質を実現し、その後の処理を不要にし ます。 ストローク 35mm 接触力 100N 最大ディスク径 200mm 吸引部 φ50mm 通信インターフェイス interbus LWL, ProfiNet LWL, DeviceNet LWL エアサプライ φ8mm 電源 380-500V AC 電圧 (コントローラ ) 24V DC 15

A C T I V E S E N S I T I V E K I T B R U S H ASK-BRUSH 表面クリーニング、塗装前の高品質ブラッシング処理に最適︕ 完璧な表面処理がワンステップで可能。 スポット溶接やレーザー溶接はワークピースにスパッタや煤が残りますが、ASKによる接触力を完全制御し たブラッシング操作により、電着コーティングを保ったままのブラッシングが可能となります。 塗装前の高品質仕上げブラッシング処理が最終製品の塗装工程最適化に必要条件であり、それをASKを用い たフル自動化システムが後処理不要の最高仕上げを可能にします。 ストローク 35.5mm 接触力 95N 最大ディスク径 200mm (φ8mm) 吸引部 φ40mm 通信インターフェイス interbus LWL, ProfiNet LWL, DeviceNet LWL エアサプライ φ8mm 電源 380-500V AC 電圧 (コントローラ ) 24V DC 16

A C T I V E B E L T G R I N D E R ABG ABG( アクティブベルトグラインダー）は主に小サイズから中サイズのワークピースにおいての 表面処理を精密に自在に自動化できるイノベイティブソリューションです。 フロアスタンドユニットは簡単にロボットセルと統合できます。これまで自動化が難しかった行 程の自動化を可能にし同時に製品品質の向上且つ信頼性が高く生産コストが大幅に削減できる再 現性の高い行程の自動化を構築します。 品番 ABG 最大押付圧力 (N) 10N~最大 250N( オプション :500N,800N) ベルトスピード (m/s) 1-36 サイズ (mm) 1170×770×1760 重量 (kg) 450 電源 AC380~500V, 16A 圧縮エアサプライ Max. 7 bar. 30μm, ISO8573-1 エア消費量 (L/min) 20 モータ定格出力 (W) 4000 使用環境温度範囲 (℃) +5~+40 通信インターフェイス Standard: Ethernet TCP/IP Optional: EthernetIP, DeviceNet, ProfiNet, Analog I/O QRコードをスマホで読み込むと 動画をご確認いただけます 17

A C T I V E C O N T A C T F L A N G E ACF 小型から大型まで、すべてのシーンで圧力補正が可能︕ ACF HD ACF XS 小型コボットに最適 60% 軽量 早期に投資を回収 1000mm 以内でのスペースで作業が可能 6 倍の許容重 接着工程、圧入、挿入、マーキング、アイロン、 高除去率 ラミネート加工等に 軽量 ACF/111/ ACF/111/ ACF/111/ ACF/111/ ACF/121/ ACF/121/ ACF/131/ ACF/131/ 01XSHD 04HD 05HD 10HD 05HD 10HD 05HD 10HD 最大押付力 (push/pull) [N] 100 200 250 250 500 500 800 800 ストローク [mm] 11.5 35.5 48 98 48 98 48 98 最大転倒モーメント [Nm] 25 250 350 350 350 350 350 350 最大ねじりモーメント [Nm] 35 250 350 350 350 350 350 350 寸法︓最大高さ [mm] 90X75:161 φ128:201 φ160:237 φ160:287 φ160:237 φ160:287 φ160:237 φ160:287 重量 [kg] 1.4 3.5 4.9 6.1 5.1 6.3 5.3 6.5 スタンダード︓DC24V/2A 電源︓圧縮エアサプライ オプションサービス︓24V/4A Max. 7 bar. 30μm, ISO8573-1.3 Class.3 (oil & waterfree) エア消費量 [l/min] 5-10 使用環境温度範囲 [℃] +5...+45 保護等級 IP 40 IP65 ボルト円形 ISO 9409-1 標準フランジ [mm] φ50 φ80 通信インターフェイス スタンダード︓Ethernet TCP/IP オプション︓Ethernet IP, DeviceNet, Profibus, ProfiNet, Analog I/O, Modbus TCP, Ethernet XML 18

A C T I V E C O N T A C T F L A N G E K I T ACF-K ACF-K A C T I V E C O N T A C T F L A N G E K I T 3 1 5 A C F - K / D Y N / 5 7 8 1 4 0 0 9 3 x 1 7 8 m m 5 1 0 0 0 0 m i n - 1 A C F - K / D Y N / 5 6 8 1 9 0 0 1 2 5 m m mm 1 2 0 0 0 m i n - 1 DPK95175A-M #60,#80,#100,#120,#180,#240,#320,#400 95×175 200 mm DPM125A-M #60,#80,#100,#120, #180,#240,#400 Ø125 50 4 A C F - K / D Y N / 1 5 3 6 0 0 0 2 5 x 6 1 0 m m 2 6 1 3 8 0 m / m i n 6 A C F - K / D Y N / 5 6 8 3 0 0 0 mm 1 5 0 m m EYB25610 Z40,Z60,Z80,Z100,Z120 25x610 200 1 2 0 0 0 m i n - 1 mm DPM150A-M #60,#80,#100,#120,#180,#240,#320,#400 Ø150 200 5 A C F - K / D Y N / 1 3 2 1 4 0 0 4 5 0 0 m i n - 1 DC24V ACF M12 A C F / C A B / 9 8 A C F / C A B / 9 5 100 25mm 100 25mm 100 25mm 19 20