つばきケーブルベヤ　小形ROBOTRAX

ROBOTRAX® CABLEVEYOR® for 3D movements ケーブルベヤ® 三次元シリーズ TKRB形 mini NEW ブラケットホルダ 面ファスナーで曲面にも ブラケットを取付可能

ROBOTRAX® CABLEVEYOR® for 3D movements ケーブルベヤ® 三次元シリーズ TKRB形 mini 小形ロボットのケーブル保護に最適な、 ミニサイズのケーブルベヤ® あらゆる産業において自動化、 省人化が進む中、 特に食品、 医薬品、 化学品業界などで 産業用ロボットのニーズが増加しています。 それらの業界で導入されるロボットの多くは サイズが小さく、高速移動を長時間繰り返します。 新たに開発したROBOTRAX® TKRB14H10は、そのような小形産業用ロボットのケーブル 保護に最適です。サイズダウンしつつも、ケーブルの保護効果やカスタマーフレンドリな設計と いった基本性能をそのままに踏襲。従来品のラインアップでは大きすぎて取り付けられなかった 箇所に、ケーブル断線による装置停止リスクを回避できる「安心感」をプラスします。 食品業界 医薬品業界 化学品業界 ■ ワイヤによる高強度 ■ 取り扱い容易 ■ 高いケーブル保護性能 急加速・急減速駆動にもしっかりと追従 オープン構造により挿入が容易でケーブルの リンクに備わった屈曲を規制する構造で、 （ステンレスワイヤ内蔵により高い引張強度を実現） 状態を目視確認可能 ケーブルを過度な力から保護 1

TKRB21 TKRB14 20% down▶ 40mm 31mm 〈原寸大〉 NEW 新アクセサリ 『ブラケットホルダ』 2

基本構成部品　 リンク + 玉付きステンレスワイヤ＋熱収縮チューブ + チャッキングパーツ リンク 熱収縮チューブ ボールジョイント構造 チャッキングパーツ • スリットに押し込むだけでケーブルの挿入が容易 • 装置に取り付けたままケーブルの状態確認が可能 • ３つの収納空間に分けて挿入することでケーブル同士の摺動や絡まりを防止 • 玉 付きステンレスワイヤとボールジョイント構造により高速・高加速度に対応する強度、 玉付きステンレスワイヤ 柔軟性を確保 チャッキングパーツと逆側の 端はステンレスの玉止め構造 • チャッキングパーツで簡単に玉付きステンレスワイヤのテンションを調整可能 専用アクセサリ ブラケット ブラケットホルダ NEW ブラケット 【くし歯なし】 【くし歯あり】 • ブ ラケットを曲面に固定可能 • 様 々な形状・サイズのアームに沿う 本体 デザイン • 簡単に取付可能 くし歯にはナイロンバンドで グリップパッド 取り付けてください。 面ファスナー ※ ホースバンドも使用可能です。 • T KRB14H10を装置に簡単固定 平カン 別途ご相談ください。 • T KRB14H10中間部の垂れを支持し、軌道の安定性を確保 ガイドホルダ プロテクタ プロテクタ リンク • T KRB14H10中間部の垂れを支持 • 衝 撃・摩耗からリンクを保護 • ガ イドホルダ内でTKRB14H10をスライドさせ、軌道を導く • 任 意のリンクに取付可能 • スナップフィット構造で脱着作業も容易 3

TKRB14H10 形番 TKRB14H10-10R40+ ① L - ② 端末A: CP �-M�注)２ ①リンク数注）1 ②端末A CP 注）１.136L以上（2m以上）の場合は特形での対応となります。 ��.� （��）注）３ ２.ステンレスワイヤ固定用の六角穴付き止めねじです。 ピッチ ３.参考寸法です。 構造 断面寸法 熱収縮チューブ �� 注）サイズを選ぶ場合は下記をご確認ください。 六角穴付き止めねじ １．一収納空間あたりケーブル・ホースを1本挿入する場合は、 ���mm� ①を順守し、③を目安としてください。 ２．一収納空間あたりケーブル・ホースを2本以上挿入する場合は、 リンク ①かつ②を順守し、③を目安としてください。 チャッキングパーツ （端末A） Φ�～ � ①ケーブル・ホースは適用外径内とします。 ②ケーブル・ホース同士や、ケーブル・ホースと リンクとのスキマは2mm以上を確保します。 ③収納率は一収納空間あたりの断面積50%以下を 目安とします。 玉付きステンレスワイヤ Ⓐ－Ⓐ矢視 寸法図 R（屈曲半径）［　］注）１ mm 40［53］ 許容ねじり角度（1m当り） ° ±670 Ⓐ 許容加速度注）2 G 4 � ケーブル・ホース収納許容質量 kg/m 0.6 本体質量 kg/m 0.15 ピッチ mm 14.5 端末A ステンレスワイヤ径 mm 1.2 使用温度範囲注）3 R ��.� ℃ -20～80 �� Ⓐ [��] ��.� リンク エンプラ（黒色） 全長＝��.�×リンク数 ピッチ 材質 ステンレスワイヤ/端末部品 ステンレス 熱収縮チューブ ポリオレフィン（黒色） 注）１.[]寸法は、プロテクタを取り付けた場合の屈曲半径です。 ２.許容加速度は使用条件によって異なります。ご相談ください。 ３.使用推奨温度は0～50℃となっております。0～50℃の範囲外でのご使用に関しましては製品 機能低下の恐れがありますので製品挙動を十分に確認し取り付けを行うようご注意ください。 ４.本 商品は三次元に稼働する構造となっており、直線状態を維持する構造とはなっておりません。 ブラケット ブラケットホルダ 【くし歯なし】 【くし歯あり】 �� タイプ くし歯なし 形番 TKRB14H10-BH 〈くし歯あり〉 本体 形番 TKRB14H10-QMB グリップパッド 〈TKRB14H10-QMBCL〉 エンプラ（黒） 材質 エンプラ（黒色） 材質 面ファスナー 質量 g/個 6.0〈6.7〉 平カン 固定用ボルト注）１ M4（2本） 固定用ボルト・ �� ナット ステンレス �� �� 固定用ボルト穴 Φ�� 加工要否 不要 ～ 許容加速度 G 1 ��� 質量 g/個 27.5 注）１.装置への固定用ボルトは付属していません。 ��.� ��.� お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。 固定用ボルト・ナット M4(各2個ずつ） �� �� ２.ブラケットのリンクへの取付間隔は800mm 固定用ボルト穴位置 固定用ボルト穴位置 以内にしてください。 プロテクタ ガイドホルダ �� �� 形番 TKRB14H10-PT 形番 TKRB14H10-GH 材質 エンプラ（黒色） 質量 g/個 4.5 材質 ガイドホルダ本体 開閉部ピン注）1 エンプラ（黒色） 注）ご注文はセット単位です（1セット＝5個）。 質量 g/個 50 �� �� 固定用ボルト注）2 M4（2本） 固定用ボルト穴加工要否注）3 必要 注）１.開閉部ピンはガイドホルダ１個あたり2本組み込んでいます。 ２.装置への固定用ボルトは付属していません。お客様にて六角穴付ボルトをご準備ください。 �� ３.納入時には装置へ固定するための固定用ボルト穴は貫通されていませんので、 �� お客様にてパンチなどを用いて貫通加工してください。 4 �� �� �� � �� �� ��� � �� Φ� Φ�.� ��.� (��.�) �� （バンド幅） ��

メンテナンス（リンクの延長/短縮） TKRB14H10は、延長もしくは短縮が必要になった場合、お客様にて調整可能です。 ※作業の際は作業用手袋の装着をおすすめします。 リンクの延長（4リンクまで） ① ② 熱収縮チューブとステンレスワイヤの境目辺 六角穴付き止めねじを緩め、 チャッキング りを切断し、熱収縮チューブを外す。 パーツを外す。 ③ ④ 注）１. 5 リンク以上延長する場合は玉付きステンレスワイヤを 別途購入しなおしてください。 ２. 熱収縮チューブは別途購入して取り付けてください。 追加するリンクをワイヤに通す。 チャッキングパーツを取り付ける。 ※リンクは別途ご購入ください リンクの短縮 ① ② ③ 熱収縮チューブとステンレスワイヤの境目辺 六角穴付き止めねじを緩め、 チャッキング 短縮する分のリンクを外す。 りを切断し、熱収縮チューブを外す。 パーツを外す。 ④ ⑤ 注） 熱収縮チューブは別途購入して取り付けてください。 チャッキングパーツを取付ける。 余ったステンレスワイヤを必要に応じて切断 する。 5

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ROBOTRAX® Full Line-Up ROBOTRAX®（ケーブルベヤ® 三次元シリーズ TKRB形）は、 ケーブルの長寿命化を図り、断線による装置停止リスクを回避する、 多軸ロボットのパートナーです。 &アクセサリ類も豊富にご用意 リンク外径（mm） 屈曲半径（mm） ■ TKRB 形サイズ一覧 TKRB14H10 31 40 TKRB21H10 40 70 TKRB32H14 56 90 TKRB40H22 75 125 TKRB40H24 85 130 TKRB40H31 100 130 TKRB50H48 140 125 車体洗浄機向けロボットに 工作機械に 射出成形機 取出ロボットに ■ ROBOTRAX® ケーブルベヤ® 三次元シリーズ TKRB形カタログ TKRB14H10以外の製品詳細についてもご確認いただけます。 tt-net.tsubakimoto.co.jp/lib/catalog/C_CCV_TKRB_3D/book/index.html 〒530-0005大阪市北区中之島3-3-3（中之島三井ビルディング） 記載内容に関するお問い合わせは、お客様問い合わせ窓口をご利用ください。 TEL（0120）251-664 東　京（ 03）6703-8405　 大　宮（ 048）648-1700　 名古屋（ 052）571-8187　 大　阪（ 06）6441-0309　 広　島（ 082）568-0808　九　州（ 092）451-8881 つばきエコリンクⓇは、つばきグループが設定した ホームページアドレス https://tt-net.tsubakimoto.co.jp エコ評価基準をクリアした商品に付加されるマークです。 ■お願い このリーフレットに記載の仕様・寸法等は改良のため変更する場合がありますので、設計される前に念のためお問合せください。 Ⓒ本書に集録したものはすべて当社に著作権があります。無断の複製は固くお断りします。 本リーフレットに記載の「ケーブルベヤ」「ケーブルベア」「CABLEVEYOR」含むロゴマークおよび商品名は 株式会社椿本チエインまたはグループ会社の日本および他の国における商標または登録商標です。 価格は販売店が独自に定めていますので、詳しくは各販売店にお尋ねください。 2024年4月1日発行　Ⓒ株式会社 椿本チエイン　Bulletin No.24152