Mujin AGV（QRグリッド式無人搬送車）｜工程間・倉庫内搬送を群制御で自動化、最大積載1,500kg・WCS連携まで対応するSIer｜新エフエイコム

QRを貼るだけで、工場が 自動で動き出す。 Mujin AGV QRグリッド式 無人搬送車 AGV（Mujin）ソリューション FA System Technology Corporation こんなお悩みはありませんか？ ✓ 工程間・倉庫内の搬送を自動化したい ✓ 複数台を渋滞や衝突なく同時に動かしたい ✓ 数台から始めて、段階的に台数を増やしたい ✓ 設備・ロボット・上位システムとつなぎたい 強み 1 QRグリッド式で、正確に群で動く 床面のQRコードで自己位置を補正し、数台から1,000台規模まで群制御します 高い走行精度 その場で90度ターン 停止精度±10mm（位置補正後） ふらつきが少なく省スペース リアルタイムに把握 群制御と拡張性 AGVと荷物の位置をモニタリング 渋滞・衝突を避け、台数を段階的に拡張 床面と搬送架台の2つのQRコードを読み取り、自己位置と架台の位置 を補正しながら走行 走行方式 磁気テープ式 QRグリッド式（Mujin AGV） SLAM式 レイアウトの柔軟性 △ 複雑なレイアウトは不向き ○ QRコードの貼り替えで変更 ○ ルート作成・変更が容易 走行性能 ○ 安定した走行 ◎ 位置補正による正確な走行 △ 自己位置の喪失が起こりやすい 複数台の同時制御 × 1つの線路に1台 ◎ 群制御が可能 ◎ 群制御が可能 拡張性 △ 用途が限られる ◎ 台数・エリアの拡張が容易 ○ 台数増でコスト増も 強み 2 SIerとしてWCS・設備との連携まで AGV台数シミュレーションから搬送架台の設計、上位ステム構築、立上げまで当社が一貫対応します 上位システム（MES／WMS・生産管理） 1 現場調査・物量分析 荷姿と重さ、物量と動線、床と無線環境を確認 2 シミュレーションで台数を検証 WCS（当社開発／てのひらWCS）：在庫管理・搬送先の指示 台数・走行ルート・渋滞の影響を事前に確認 3 搬送架台・受け渡しの設計 AGV RCSサーバー：位置管理・充電・タスク割付け・ルート生成 AGVが潜り込む架台や設備との受け渡し位置 4 施工・立上げ・保守 Mujin AGV／設備PLC・ロボット・コンベヤ・エレベーター QRコード施工と地図作成から稼働後の運用まで てのひらWCSはMujinのT800・T1000・T1500に対応（最大5台）。それ以上はサーバー型WCSで構築します。 AGVの導入は、物量と動線の確認からまずはご相談ください。

Mujin AGV ラインナップ 主な仕様・システム構成・設置条件 T800 T1000 1,500kg可搬モデル コンベヤ搭載型 潜入型／最大積載 800kg 潜入型／最大積載 1,000kg 重量物対応／最大積載 1,500kg NEW／コンベヤとの受け渡しに AGVシステム構成例（てのひらWCS＋AGV RCS） 知能ロボット・マテハン機器との連携イメージ 主な仕様 設置の前提条件（主な項目） 項目 T800 T1000 T1500 項目 条件 型式 MJNAGV08-MB MJNAGV10-MB MJNAGV15-MB 環境 室内／0〜40℃（推奨）／湿度10〜90%（結露なし） 外寸 L×W×H 950×680×247mm 1174×850×252mm 1174×850×257mm 機体重量 135kg 235kg 295kg 歩車分離 作業者とマテハンエリアが分離されていること 最大積載重量 800kg 1,000kg 1,500kg 誘導方法 QR／慣性誘導 QR／慣性誘導 QR／慣性誘導 起伏 最大10mm／勾配 走行時0.05・停止時0.01／ 床面 リフト高さ 56mm 56mm 56mm 段差 走行時10mm 停止精度※ ±10mm ±10mm ±10mm 床の耐荷重 1.5t/m²以上（コンクリートまたはエポキシ） 最高速度 空／積 2.1／1.5m/s 2.3／1.2m/s 1.5／1.2m/s 稼働時間 6〜8時間 6〜8時間 6〜8時間 無線通信 5GHz帯推奨／AP距離20m以内／-65dBm以上 バッテリー LiFePO4 LiFePO4 LiFePO4 ※停止精度は位置補正後、稼働時間は満充電時。コンベヤ搭載型は別途お問い合わせください。ISO 3691-4準拠のセーフティーモデル（300kg・800kg・1,500kg可搬）もご用意 しています。 物流の課題解決は全てFASTにお任せください。 新エフエイコムが選ばれる理由 導入前に台数を検証 てのひらWCSで小さく始める 架台・設備連携まで設計 シミュレーションで台数・ルートを計算 数台からのスモールスタートに対応 搬送架台、設備PLC、ロボット連携まで より最適で安定した台数運用 これ1台で設備連動、在庫管理まで 設備改造、製作まで一貫して受託可能 販売店 【お問い合わせ先】 新エフエイコム株式会社 本社 〒329-0216 栃木県小山市楢木293-21 TEL：0285-41-1140 FAX：0285-41-1164 E-mail（広報窓口）： contact@s-facom.jp HP ： https://www.s-facom.jp/ ・記載の内容は2026年10月時点のものであり予告なく変更する場合があります。 ・本パッフレット記載の会社名・商品名は、各社の商標または登録商標です。