※本資料は、2026年1月14日に開催された「ロボット技術開発の現状の総括と今後の展望 ― 産業用ロボットからサービスロボットまで、自律化・協働へ広がる進化」の講演資料です。
本資料では、急速に進化するロボティクス分野において、技術トレンドと産業構造の変化を踏まえながら、製造業における活用の現在地と今後の可能性を解説します。人手不足や生産性向上の要請が高まる中で、ロボットは単なる自動化手段から、より高度な判断や柔軟な作業を担う存在へと進化しつつあります。一方で、導入・運用におけるコストや適用領域の見極めなど、実装に向けた課題も依然として存在しています。
本資料では、こうしたロボティクスの進展を支える技術動向やユースケースを整理しながら、「どこまでが実現できていて、どこからがまだ難しいのか」という現在地を明らかにします。さらに、自社の現場に適用するうえでの着眼点や、技術選定・投資判断に必要な視点を提示。断片的な情報では捉えきれないロボティクスの全体像を把握し、実践的な意思決定につなげるための内容となっています。
このカタログについて
| ドキュメント名 | ロボット技術の最新動向は？第一人者が徹底解説！ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | ホワイトペーパー |
| ファイルサイズ | 8Mb |
| 取り扱い企業 | ストックマーク株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
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StockMarkロボット開発の最新動向セミナーセミナー
（2026.1.14 オンライン）
ロボット技術開発の現状の総括と
今後の展望
東京大学 国際高等研究所 東京カレッジ
淺間 一
http://www.robot.t.u-tokyo.ac.jp/asamalab/
asama@robot.t.u-tokyo.ac.jp
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RT(Robot Technology)による
新産業創造
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2035年に向けたロボット産業の将来市場予測
（NEDO/METI 平成22年4月23日発表）
パーソナルサービス
医療（含手術，セラビー），
介護（含福祉用），
警備，掃除，案内，教育，
アミューズメント，娯楽，等
パブリックサービス
メンテナンス，
災害対応，
建設・土木，
農業・林業，
地雷探査・除去，等
製造業を始めとした現在市場が形成されている分野の成長に加え、サービス分野を始めとした
新たな分野へのロボットの普及により、2035年に9.7兆円まで市場拡大し得る。
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ロボットの市場予測
• 2024年のロボティクス市場規模は日本で28億ドル（
2025年11月為替レートで約4400億円）、世界で532
～969億ドル（2025年11月為替レートで約8兆3300
億～15兆1700億円）に拡大（IMARCグループ「日
本のロボティクス市場規模、シェア、動向、予測製品
タイプ別、地域別、2025-2033年」）
• ロボット全体の世界市場は2035年に約28兆円に迫
る規模に達する（NEDO技術戦略研究センター，
2018)
NEDO「TSC Foresight」 Vol.29、https://www.nedo.go.jp/content/100884651.pdf
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ロボット産業の世界の状況
産業用ロボット市場の動向，三井住友銀行，2018.2
l 産業用ロボット保有台数
中国＞日本＞韓国＞米国＞ドイツ
l ロボット密度
韓国＞シンガポール＞中国＞ドイツ＞日本
l 稼働台数
中国＞日本＞韓国＞米国
l 出荷台数
中国＞日本＞米国＞韓国＞ドイツ
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ロボティクス関連技術の近年の進歩
l 移動ロボットナビゲーション
l SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
l 3次元環境認識
l SfM (Structure from Motion)
l ドローン（デュアルユース）
l ソフトロボティクス
l 自律分散／群ロボット（Swarm）
l IoT, 環境知能化，etc.
l VR／AR／遠隔操作
l 機械学習，深層学習、生成AI（基盤モデル）
l ヒューマノイドロボット
l フィジカルAI，身体性AI
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ロボットに対する
社会的ニーズの変化
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社会的状況の変化
• 持続可能性
– 気候変動対策，脱炭素（Carbon Neutral）
– Circular Economy
• 少子高齢化，労働力不足
• DEI (Diversity, Equity, Inclusion)，働き方改革
• ニーズの変化
• 災害リスク，地政学リスク
• 世代交代
• 技術の進歩
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ロボットの社会的ニーズ
（ChatGPTによる）
1. 高齢化社会への対応
介護ロボット，会話・感情支援ロボット
2. 労働力不足の補完
産業ロボット，サービスロボット
3. 教育や発達支援
教育支援ロボット，発達障害支援ロボット
4. 災害対応・危険作業
レスキューロボット，危険作業ロボット
5. 家庭生活の支援
家事ロボット，ペット型ロボット
6. 社会的つながりの維持
コミュニケーションロボット，マスコット型ロボット
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ロボット技術導入の目的
• 人に代わる：省人化（人と同等か人より上）
• コストダウン（経済性）－人に比べて
• 生産性向上（経済性）－人に比べて
• 高度化－人に比べて
• 労働力不足解消（経営的）
• 人のできないことをする
• 人共存（ユーザとの共存，第三者との共存）
• 高度化，質の向上
• 人の能力の増幅
• 人の労働環境改善，負担軽減，満足の向上
• 雇用を奪わない
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人共存ロボティクスが求められる場面
（開発者やユーザとのインタラクション）
• 協働ロボット
• アシストスーツ
• 手術ロボット
• 介護支援（介護者，被介護者）
• セラピーロボット
• 遠隔操作
• 自動運転
• サービスロボット
• VR，他
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人共存ロボットに求められる機能
• ユーザとの共存
• ユーザとの物理的インタラクション
• 力学的支援，共同作業，安全，I/F
• ユーザとの情報的インタラクション
• 情報的支援，コミュニケーション，可視化，I/F
• 役割分担
• 第三者（公衆）との共存
• 安全・非干渉（邪魔にならない）
• 衝突回避
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ロボットの社会実装の課題
• 課題
–技術的課題
–社会的課題
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ロボットの社会実装の課題
• 課題
–技術的課題
–社会的課題
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フィジカルAIの社会実装の課題
• 課題
–技術的課題
• 物理的知能
– 身体を有し，現実の物理世界で動作するAI
– Physical AI, Embodied AI, AI Robot
• 多様な要求や無限定な環境への適応性
– 自律分散化／環境知能化
– 学習，発達，進化
–社会的課題
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身体知能／フィジカルAI
• ヒューマノイドロボットの身体にAIを搭載すればよい？
– Ill-defined, Ill-structured，未知環境への適応的応答
– ノイズ，実時間性
– ブラックボックス化，説明可能性，過学習
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AIを搭載したロボット？
• AI・深層学習・機械学習
– データ駆動型（過去の経験に基づく学習）
– いわゆる人間の認識や意思決定の計算機化（大脳皮質
などの機能）
– 人間の運動制御の機能（小脳，基底核，脳幹，脊髄など
の機能）？
• 運動制御に必要な知能＝身体あっての知能
– 人間の脳を鳥や猫や魚に載せて機能するか
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身体知能／フィジカルAI
• ヒューマノイドロボットの身体にAIを搭載すればよい？
– Ill-defined, Ill-structured，未知環境への適応的応答
– ノイズ，実時間性
– ブラックボックス化，説明可能性，過学習
• 身体構造や制御システムのデザイン（身体性）
– 受動歩行
– 消費エネルギーやコミュニケー
ション・コストなどの制約条件
– 移動知，アフォーダンス，環境と
の相互作用のダイナミクス McGeerの受動歩行機（1991）
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フィジカルAIの社会実装の課題
• 課題
–技術的課題
• 物理的知能
– 身体を有し，現実の物理世界で動作するAI
– Physical AI, Embodied AI, AI Robot
• 多様な要求や無限定な環境への適応性
– 学習，発達，進化
– 自律分散化／環境知能化（空間知能化）
–社会的課題
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自律分散型ロボットシステムのユースケース
災害対応
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