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AutoStore System How Does AutoStore Work? 柔軟性 ビン ● 倉庫の形状に合わせてデザイン グリッド内で隙間なく積み重ねられ、高密度のストレージを提供 ● 柱を囲むようなグリッド ● トンネル構造、オーバーハング構造 導入企業一例 ● トラスコ中山株式会社様 アルミグリッド 高密度保管と高速化 ● ファナックパートロニクス株式会社様 収納スペースとロボットの移動の為のX-Y軸のレールを構成、フロアプ ● ● スペース1/4 株式会社ハヤブサ様 ランや天井の高さに合わせて柔軟なレイアウトが可能 ● 保管能力4倍 ● 最大ポート能力 650Bin/h　 ロボット グリッドの上部を移動し、システム内の指示されたビン【コンテナ】に アクセスしてポートに搬送 ロボット10台の電気使用量は掃除機１台分とほぼ同等、倉庫の照明 も不要で電気代節約に貢献【60％減の実例も】 信頼性 ● 導入前シュミレーションと実パフォーマンスはほぼ同結果 モジュールと拡張性 ● アップタイム99.7%達成 ● 全て標準化（全世界同じモジュール） ● 全世界販売導入実績52カ国・1350システム、 ● 数種類のポートを設置可能 日本販売導入実績61システム（2022年5月時点） ● オペレーションを止めずに拡張可能 Partners ポート 入出庫作業ステーション、複数のロボットとポートがシステム全体を 構成するので、ロボット一台が故障しても他のロボットやポートが カバー、システム全体のオペレーションが停止することはしない コントローラー ソフトウェアは最も効率的なロボットの動きを決定し、システム全体の 機能を最適化【最大パフォーマンスはシャトルシステムに匹敵】 1 2

Natural Slotting RouterTM 20,000 15,000 10,000 5,000 50,000 100,000 150,000 200,000 250,000 300,000 Bins数 注文ラインの80％のSKUは、グリッド上位1～3層のビンに格納 新しいルーティングソフトウェアアーキテクチャ ｰ パレートの法則: オーダーの80％は倉庫内在庫の20％のSKUで賄っている ｰ ダイナミックなルートプランニングで毎秒全てのロボットの最適ルートを再計算 ｰ ポートで使用されたビンは必ずグリッドの一番上に戻る　 ｰ 100x 判断スピード（頻度）とロボットの密度に応じて最適化 ｰ 出庫頻度の低いSKUが格納されているビンは常にそれらビンの下に位置する ｰ 高密度グリッドでのパフォーマンスが最大40%向上、より大きく、より小さいデザインが可能に ｰ これが繰り返され、時間の経過とともに出庫頻度が低いビンは下の層へ移動 ｰ 常に全体を把握することで、最適な位置にあるロボットを選択 上層部には高頻度品、下層部には低頻度品が配置　　 より多くのロボットをGridに配置して、より高いパフォーマンスを実現 　 RouterTM適用前のルーティングイメージ Bin Digging RouterTM適用後のルーティングイメージ 搬送予定Binの掘り起こし ｰ ポート作業開始前に、あらかじめ作業指示を取得 ｰ 作業指示によって引き当てられたBinは作業開始前に掘り起こされる ｰ 掘り起こされたBinは“Protect”され、別のBinが乗らないよう制御される ｰ これにより、ポート作業開始時に搬送予定Binが速やかに搬送される環境を実現 作業を事前に取得し、作業開始前までに欲しいビンを上層部に準備　　　 3 4 スループット（入出庫能力） （Bins／h） ▲ ▲ ▲

Various Designs and Scales The Bins 外寸(H) 425ｍm 330ｍm 220mm 外寸（H）:425mm 内寸(H) 404mm 312mm 202mm 内寸（H）:404mm 最高(H) 5,950mm 5,280mm 5,280mm 容積:0.102m3 Micro 容積 98L 75L 49L Max 14 16 24 3,000 Bins Min 4 4 6 20 Robots W:12m L:2 R5+™ 2m 3 Ports H:5m 外寸（H）:330mm 264m2 内寸（H）:312mm 容積:0.075m3 10k SKUs １つのAutoStore＝１つのBinサイズ - 外寸(LxW) : 649mm x 449mm 750 Bins/hour  - 内寸(LxW) : 603mm x 403mm - 最大荷物積載: 30Kg - Bin内スペース：1～32（例：上図Binは6スペース） 外寸（H）:220mm 内寸（H）:202mm 容積:0.049m3 Medium m L 30,000 Bins :67 :6 W 7m The Modules 60 Robots * ただしキャパシティーやスループットはデザインや各種要件により異なります 15 Ports H:7.5m 4,400m2 100k SKUs R5™ R5+™ B1™ 1,800 Bins/hour •最速移動スピード = 3.1m/s (11Km/h) •最速移動スピード = 3.1m/s (11Km/h) •最速移動スピード = 4m/s (14.4Km/h) 防火区画免除等が必要 •Bin 昇降スピード = 1.6m/s (5.76Km/h) •Bin 昇降スピード = 1.6m/s (5.76Km/h) •Bin 昇降スピード = 1. m/s (5.76Km/h) •サイズ W: 700mm / L: 988mm / H: 545mm •サイズ W: 700mm / L: 988mm / H: 645mm •サイズ W: 701mm / L: 642 mm / H: 815mm •キャパシティー: 25~30 Bin/h/Robot •キャパシティー: 25~30 Bin/h/Robot •キャパシティー: 30~35 Bin/h/Robot Mega W:120m 1,000,000 Bins+ L:220m 600 Robots 50 Ports ConveyorPort™ CarouselPort™ SwingPort™ Simple •最大スループット = 180 Bins/h Popular •最大スループット = 350 Bins/h Vertical •最大スループット = 170 Bins/h 26,400m2 H:7.5m •最小Bin 交換時間 = 5秒 •最小Bin 交換時間 = 3秒 •最小Bin 交換時間 = 3秒 4M SKUs 20,000 Bins/hour 防火区画免除等が必要 RelayPort™ PickUpPort™ FusionPort™ Speedy Retail •最大スループット = 650 Bins/h Friendly •最大スループット = 170 Bins/h Fastest •最大スループット = 550 Bins/h •最小Bin 交換時間 = 2.5秒 •最小Bin 交換時間 = 16秒 •最小Bin 交換時間 = 0秒 5 6 ▲ ▲