無人搬送車（AGV）カタログ

製 品 仕 様 V1000-H 業界でも最小クラスで 本 体 寸 法 (L)1200×(W)900×(H)320(mm) 車 体 質 量 約500kg 走 行 性 能 前・後進、スピンターン、曲線走行、横行 １ｔに対応可能な 走 行 速 度 最高40m/分（任意の速度を指定可能） 停 止 精 度 ±10mm（磁気誘導） 搬 送 可 能 質 量 1000kg 誘 導 方 式 磁気、レーザー、磁気・レーザーハイブリッド リ フ ト 設 備 ストローク：100mm 安 全 装 置 走行時メロディホーン・非常停止ボタン・レーザーセンサー・全周囲安全バンパー 充 電 方 式 非接触充電方式 通 信 方 式 無線 登 坂 能 力 最大勾配6％ 段 差 高 さ 15mm（直角段差にて） 連 続 稼 働 時 間 5時間-稼働率50％（使用環境に影響されます） バ ッ テ リ ー リチウムイオンバッテリー ＡＧＳ 本 体 寸 法 (L)800×(W)890×(H)320(mm（) レーザーセンサー部を除く） 車 体 質 量 約230kg 走 行 性 能 前・後進、スピンターン、曲線走行 走 行 速 度 最高30m/分（任意の速度を指定可能） 停 止 精 度 ±10mm（磁気誘導） 搬 送 可 能 質 量 1000kg 誘 導 方 式 磁気、レーザー、磁気・レーザーハイブリッド リ フ ト 設 備 ̶ 安 全 装 置 走行時メロディホーン・非常停止ボタン・前後障害物センサー・前後安全バンパー 充 電 方 式 自動充電方式 通 信 方 式 無線 登 坂 能 力 最大勾配3％ 段 差 高 さ 5mm（直角段差にて） 連 続 稼 働 時 間 5時間-稼働率50％（使用環境に影響されます） バ ッ テ リ ー リチウムイオンバッテリー コンパクトタイプ　Ｈ５００-ＪＦＬ 本 体 寸 法 (L)1470×(W)590×(H)180(mm) 車 体 質 量 約250kg 走 行 性 能 前・後進、スピンターン、曲線走行 走 行 速 度 最高30m/分（任意の速度を指定可能） 停 止 精 度 ±10mm（磁気誘導） 搬 送 可 能 質 量 500kg 誘 導 方 式 磁気誘導 株式会社 東京機械製作所 リ フ ト 設 備 ̶ 安 全 装 置 走行時メロディホーン・非常停止ボタン・前後障害物センサー・前後安全バンパー 〒108-8375　東京都港区三田三丁目11番36号　三田日東ダイビル６階 TEL：03-3451-8141（代表） 充 電 方 式 手動充電方式　（オプション）非接触充電方式 通 信 方 式 無線 登 坂 能 力 最大勾配3％ 段 差 高 さ ̶ 株式会社 KKS 連 続 稼 働 時 間 5時間-稼働率50％（使用環境に影響されます） 〒555-0011 大阪市西淀川区竹島4丁目11番54号 バ ッ テ リ ー リチウムイオンバッテリー TEL：06-6471-7771（代表） 株式会社 東京機械製作所　株式会社 KKS

現場での採用・活用事例 お客さまの声 導入事例 01 POINT 導入事例 02 POINT 導入担当者様は、製品の入った段ボールを樹脂パレッ V1000-H トの上に荷積みした１トン近い対象物を、梱包エリア ローラーコンベヤ型 導入担当者様は、エンジン生産ラインに於いて、 いかに作業者の安全・作業性・生産性の観点か から出荷口までハンドリフトで人手により運んでいた ＡＧＶ ら、現状より改善できるかを検討した結果、コンパ 東京都 作業が、作業者の負担及び危険を伴う事に不安を感 大阪府堺市　 クトで且つ重量物を安定して搬送できる、ロー 某食品加工会社様 じており、ロボットによる自動化を検討していました。 株式会社クボタ　堺製造所様 ラーコンベヤタイプのAGVに辿りつきました。 導入機器 V1000-H AGV導入前と導入後を比べると、 導入機器 ローラーコンベヤ型ＡＧＶ パワフル&コンパクト。 作業の負担を軽減できたと同時に、作業者を エンジンの生産ラインにて自 最適な作業へシフトする事ができました。 現場になくてはならない1台です。 動でコンベヤからエンジンを受 け取り、各工程を経由しながら 某食品加工会社　担当者様 株式会社クボタ　堺製造所　担当者　様 次の工程へ搬送します。 　段ボールをパレットに荷積みする作業自体も重労働だ 業者への危険を伴う作業となるため、作業性に於いても 　大型エンジンの生産ライン用として検討を始めました。 で運搬するのは非常に困難な状況です。KKS様のコンパ 梱包場と出荷口にパレットを乗せる荷受け台を設置し、AGV が、積み上がった１トン近いパレットを出荷口まで多い時 課題がありました。 ・寸法：1000×1100×565㎜ ・速度：最大30m/分 当社における生産ラインの条件として、①多品種少量生 クトでパワフルなAGVはそんな我々の要望を叶えてくれ が潜り込んでリフトアップして荷物を自動搬送する。 で５０往復／日くらい人手により運ぶ作業が、さらに作業 　しかし、AGVによる出荷口までの搬送作業を自動化す ・搬送重量：1000kg ・バッテリ：リチウムイオン 産②生産量のフレキシブルさを高次元で求められるライ る1台でした。 者への負担となっている。その作業を任せられるのは る事により、フォーク作業者を有益な作業へ配置転換す ・充電：非接触式 ・誘導方式：磁気誘導 ン構築が必要でした。そのためにはコンパクトで作業者の 　実際に現場での使用感も、通常の動作はもちろんのこ カタログ色レットメタリックは ・寸法：900×1200×320㎜ ・速度：最大40m/分 フォークリフトの免許を取得した限られた作業員のみの る事が可能となり、単純にフォークリフトの作業を軽減す 作業の邪魔にならない。且つ総重量１トン近い重量を搬 と、イレギュラー時は既定の線がない場所へリモコン操 有料オプションとなります。 ・搬送重量：1000kg ・バッテリ：リチウムイオン ため、人員の配置に非常に苦労していました。また、限ら る事以上の作業効率アップを図る事ができました。 導入台数 ・ローラーコンベヤタイプ×３台 送できる、相反する特性を持つAGVが必要でした。そこ 作で運搬し、ライン外で対応したりと、現場の融通が利 ・充電：差し込み式 ・誘導方式：レーザー&磁気 れた作業スペースでハンドリフトを操作する事は、他の作 合計６台 ・特殊タイプAGV×３台 で今回KKS様のAGVを導入する流れとなりました。 き、製造ラインにはなくてはならない設備となりました。 ・コンベヤ設備一式 　大型エンジンは重量部品が多く、完成品や部品を人力 導入後の感想 導入効果 会社の自動化構想の一つとして今回初めてAGVによる搬送業務の自動化が実現 細かい社内の設備基準、安全基準に対応していただきました。単にコンパクトでパ ● 作業が楽になった ● 残業等の削減になった イレギュラー対応時、従来の設備ではライン停止して しました。今後は、他の工場内でもAGV化を進めていき、単純作業はロボットに任 対応するか、ラインオフしてから対応していました。イ ワフルなAGVを入れるということだけでなく、技術部門の対応力の高さ、真摯さ ● 人手不足対策に ● ミスが減った せ、人員配置を効率化して生産性の向上を図っていきたいと考えております。 レギュラー時はAGVごと製品をラインオフし対応でき 　つながった ● 安全性が向上した も含めて導入の価値がありました。 るので、ライン停止時間が従来の半分になりました。 ＴＫＳグループのAGVは用途に合わせて様々な 導入事例 03 POINT 導入事例 04 POINT カスタマイズが可能 シャッター搭載型 AGVにシャッターを搭載することにより、屋外を ロボットハンド＆ 目を持った“移動型”の ＡＧＶ 搬送する際に商品を雨から守ることができます。 また、夏場は大切な商品を直射日光から守る効果 ＡＧＶ 協働ロボット‼ ＡＧＶに協働ロボットを搭載させロボットの作業 もあり、品質の向上にも役立ちます。 味覚糖株式会社様 アイズロボ株式会社様 エリアを拡大する事がポイント。 シャッター搭載型AGV フォークリフト型AGV AGVにシャッターを搭載し、棟間 AGVにフォークリフトの爪を 導入機器 V800-JST 屋外を走行できるAGVで自動化、省人化を実現、 導入機器 AGVROBO 深刻な人手不足に悩む現代において、 搬送時に製品を雨や直射日光 搭載し、床に直置きしている ＡＧＶにシャッターを搭載し 新しい場内サプライチェーン構築の ＡＧＶが自動で加工機まで 協業ロボットの需要が高まってきた中で、さらに から守ることができます。また、 パレットや台車をAGVが直接 た完全屋外型AGV。搬送 重要な役割を担っています。 移動してハンドに搭載した シャッターは自動開閉に対応し 拾うことができます。人手に 物を雨や日光から守り、建 カメラにて３次元補正して 一歩踏み込んだお客様目線の機能を実現 ており荷物の受け渡しも自動で 屋間を搬送する事が可能 ワークの取出・供給を行い よるハンドリフトの代わりと 味覚糖株式会社　中里様 アイズロボ株式会社　久保社長様 です。 ます。 行うことができます。 して威力を発揮します。 　サプライチェーンを大幅に見直すプロ 時、雨に濡れたアスファルトの路面を走り、 実運用動画 　我々は人の手の代わりになる、人を助ける産業用ロボッ させる事で、ロボットの性能を最大限に生かすことが可能 ジェクトの一環として、場内での製品搬送に グレーチングを超え、段差、傾斜を軽々と乗 トを製造・販売しています。昨今、深刻な人手不足により協 となり、協業ロボットの更なる可能性を生み出すことがで AGVの導入を検討していました。 り越え倉庫に入ってゆくAGVの動画を見つ 業ロボットの需要が非常に高まってきたなかで、限られた きました。 　敷地内の物流倉庫へは一部、屋外を搬送 けました。それがKKS様のAGV紹介動画で スペースで最大限ロボットの性能を生かすのに限界を感じ 　このように、今まで接点のなかった協業ロボットとＡＧＶ ロボットハンド コンパクト する必要があり、雨、ほこり、傾斜、グレーチ した。 ング通過、エアシャワー通過、自動移載など 　その後、こちらの要望をすべて具現化した ・寸法：800×890×1600㎜ ・速度：最大30m/分 ていたため、従来ロボットを決められた位置に固定して作 の良いとことを組み合わせて、付加価値を生み出すことで ・寸法 (L)1500×(W)2100×(H)2300㎜ ・搬送重量：1000kg ・バッテリ：リチウムイオン 業させていた考えから、無人搬送車（ＡＧＶ）の上にロボット 人手不足に悩むお客様のお役立ちができることを期待し ・速度：最大40m/分 ・バッテリ：リチウムイオン 導入にあたり課題が非常に多くありました。 カバー付きのAGVをご提案いただき、現在 ＡＧＶが自動で加工機まで移動 低床でかつコストパフォーマン 　たくさんのAGVメーカー様に問合せ、話 では多数のAGVが昼夜問わず場内を走っ ・充電：非接触式 ・誘導方式：磁気誘導 を搭載して複数ある作業場所まで自動で移動させて作業 ています。 ・搬送重量：800kg ・誘導方式：磁気誘導 してハンドに搭載したカメラに スに優れたコンパクトタイプを ・充電：非接触式 を聞き、クリアできない課題に悩んでいた ているのが日常の風景となっています。 て３次元補正してワークの取出・ 開発しました。500kg前後の ロボットを導入して得られる効果 供給を行います。 中・軽量搬送タイプのＡＧＶで AGVを導入して得られる効果 物流合理化の1つではありますが、多くの関係者がAGVの可能性を強く感じられ 移動型ロボットを製作するにあたり、アイズロボ専用のAGVを製作していただき、 ● 省人・コスト削減 ● 人的ミスの減少 す。製造現場で多くみられるカ KKS様には感謝しています。今後このようなニーズは増えると思われます。弊社は ● 省人・コスト削減　● 品質保持・品質向上 る導入内容でした。漠然としたニーズを粘り強く聴き、具現化することができる ● 品質保持・品質向上 ● 生産性の向上 ゴ台車の搬送に適しています。 ● 安全性の向上　　 ● 人的ミスの減少 KKS様の発想力と技術力に感謝いたします。 ● 安全性が向上 安くて使いやすいお客様に喜んでいただけるAGVROBOを目指しています。

現場での採用・活用事例 お客さまの声 導入事例 01 POINT 導入事例 02 POINT 導入担当者様は、製品の入った段ボールを樹脂パレッ V1000-H トの上に荷積みした１トン近い対象物を、梱包エリア ローラーコンベヤ型 導入担当者様は、エンジン生産ラインに於いて、 いかに作業者の安全・作業性・生産性の観点か から出荷口までハンドリフトで人手により運んでいた ＡＧＶ ら、現状より改善できるかを検討した結果、コンパ 東京都 作業が、作業者の負担及び危険を伴う事に不安を感 大阪府堺市　 クトで且つ重量物を安定して搬送できる、ロー 某食品加工会社様 じており、ロボットによる自動化を検討していました。 株式会社クボタ　堺製造所様 ラーコンベヤタイプのAGVに辿りつきました。 導入機器 V1000-H AGV導入前と導入後を比べると、 導入機器 ローラーコンベヤ型ＡＧＶ パワフル&コンパクト。 作業の負担を軽減できたと同時に、作業者を エンジンの生産ラインにて自 最適な作業へシフトする事ができました。 現場になくてはならない1台です。 動でコンベヤからエンジンを受 け取り、各工程を経由しながら 某食品加工会社　担当者様 株式会社クボタ　堺製造所　担当者　様 次の工程へ搬送します。 　段ボールをパレットに荷積みする作業自体も重労働だ 業者への危険を伴う作業となるため、作業性に於いても 　大型エンジンの生産ライン用として検討を始めました。 で運搬するのは非常に困難な状況です。KKS様のコンパ 梱包場と出荷口にパレットを乗せる荷受け台を設置し、AGV が、積み上がった１トン近いパレットを出荷口まで多い時 課題がありました。 ・寸法：1000×1100×565㎜ ・速度：最大30m/分 当社における生産ラインの条件として、①多品種少量生 クトでパワフルなAGVはそんな我々の要望を叶えてくれ が潜り込んでリフトアップして荷物を自動搬送する。 で５０往復／日くらい人手により運ぶ作業が、さらに作業 　しかし、AGVによる出荷口までの搬送作業を自動化す ・搬送重量：1000kg ・バッテリ：リチウムイオン 産②生産量のフレキシブルさを高次元で求められるライ る1台でした。 者への負担となっている。その作業を任せられるのは る事により、フォーク作業者を有益な作業へ配置転換す ・充電：非接触式 ・誘導方式：磁気誘導 ン構築が必要でした。そのためにはコンパクトで作業者の 　実際に現場での使用感も、通常の動作はもちろんのこ カタログ色レットメタリックは ・寸法：900×1200×320㎜ ・速度：最大40m/分 フォークリフトの免許を取得した限られた作業員のみの る事が可能となり、単純にフォークリフトの作業を軽減す 作業の邪魔にならない。且つ総重量１トン近い重量を搬 と、イレギュラー時は既定の線がない場所へリモコン操 有料オプションとなります。 ・搬送重量：1000kg ・バッテリ：リチウムイオン ため、人員の配置に非常に苦労していました。また、限ら る事以上の作業効率アップを図る事ができました。 導入台数 ・ローラーコンベヤタイプ×３台 送できる、相反する特性を持つAGVが必要でした。そこ 作で運搬し、ライン外で対応したりと、現場の融通が利 ・充電：差し込み式 ・誘導方式：レーザー&磁気 れた作業スペースでハンドリフトを操作する事は、他の作 合計６台 ・特殊タイプAGV×３台 で今回KKS様のAGVを導入する流れとなりました。 き、製造ラインにはなくてはならない設備となりました。 ・コンベヤ設備一式 　大型エンジンは重量部品が多く、完成品や部品を人力 導入後の感想 導入効果 会社の自動化構想の一つとして今回初めてAGVによる搬送業務の自動化が実現 細かい社内の設備基準、安全基準に対応していただきました。単にコンパクトでパ ● 作業が楽になった ● 残業等の削減になった イレギュラー対応時、従来の設備ではライン停止して しました。今後は、他の工場内でもAGV化を進めていき、単純作業はロボットに任 対応するか、ラインオフしてから対応していました。イ ワフルなAGVを入れるということだけでなく、技術部門の対応力の高さ、真摯さ ● 人手不足対策に ● ミスが減った せ、人員配置を効率化して生産性の向上を図っていきたいと考えております。 レギュラー時はAGVごと製品をラインオフし対応でき 　つながった ● 安全性が向上した も含めて導入の価値がありました。 るので、ライン停止時間が従来の半分になりました。 ＴＫＳグループのAGVは用途に合わせて様々な 導入事例 03 POINT 導入事例 04 POINT カスタマイズが可能 シャッター搭載型 AGVにシャッターを搭載することにより、屋外を ロボットハンド＆ 目を持った“移動型”の ＡＧＶ 搬送する際に商品を雨から守ることができます。 また、夏場は大切な商品を直射日光から守る効果 ＡＧＶ 協働ロボット‼ ＡＧＶに協働ロボットを搭載させロボットの作業 もあり、品質の向上にも役立ちます。 味覚糖株式会社様 アイズロボ株式会社様 エリアを拡大する事がポイント。 シャッター搭載型AGV フォークリフト型AGV AGVにシャッターを搭載し、棟間 AGVにフォークリフトの爪を 導入機器 V800-JST 屋外を走行できるAGVで自動化、省人化を実現、 導入機器 AGVROBO 深刻な人手不足に悩む現代において、 搬送時に製品を雨や直射日光 搭載し、床に直置きしている ＡＧＶにシャッターを搭載し 新しい場内サプライチェーン構築の ＡＧＶが自動で加工機まで 協業ロボットの需要が高まってきた中で、さらに から守ることができます。また、 パレットや台車をAGVが直接 た完全屋外型AGV。搬送 重要な役割を担っています。 移動してハンドに搭載した シャッターは自動開閉に対応し 拾うことができます。人手に 物を雨や日光から守り、建 カメラにて３次元補正して 一歩踏み込んだお客様目線の機能を実現 ており荷物の受け渡しも自動で 屋間を搬送する事が可能 ワークの取出・供給を行い よるハンドリフトの代わりと 味覚糖株式会社　中里様 アイズロボ株式会社　久保社長様 です。 ます。 行うことができます。 して威力を発揮します。 　サプライチェーンを大幅に見直すプロ 時、雨に濡れたアスファルトの路面を走り、 実運用動画 　我々は人の手の代わりになる、人を助ける産業用ロボッ させる事で、ロボットの性能を最大限に生かすことが可能 ジェクトの一環として、場内での製品搬送に グレーチングを超え、段差、傾斜を軽々と乗 トを製造・販売しています。昨今、深刻な人手不足により協 となり、協業ロボットの更なる可能性を生み出すことがで AGVの導入を検討していました。 り越え倉庫に入ってゆくAGVの動画を見つ 業ロボットの需要が非常に高まってきたなかで、限られた きました。 　敷地内の物流倉庫へは一部、屋外を搬送 けました。それがKKS様のAGV紹介動画で スペースで最大限ロボットの性能を生かすのに限界を感じ 　このように、今まで接点のなかった協業ロボットとＡＧＶ ロボットハンド コンパクト する必要があり、雨、ほこり、傾斜、グレーチ した。 ング通過、エアシャワー通過、自動移載など 　その後、こちらの要望をすべて具現化した ・寸法：800×890×1600㎜ ・速度：最大30m/分 ていたため、従来ロボットを決められた位置に固定して作 の良いとことを組み合わせて、付加価値を生み出すことで ・寸法 (L)1500×(W)2100×(H)2300㎜ ・搬送重量：1000kg ・バッテリ：リチウムイオン 業させていた考えから、無人搬送車（ＡＧＶ）の上にロボット 人手不足に悩むお客様のお役立ちができることを期待し ・速度：最大40m/分 ・バッテリ：リチウムイオン 導入にあたり課題が非常に多くありました。 カバー付きのAGVをご提案いただき、現在 ＡＧＶが自動で加工機まで移動 低床でかつコストパフォーマン 　たくさんのAGVメーカー様に問合せ、話 では多数のAGVが昼夜問わず場内を走っ ・充電：非接触式 ・誘導方式：磁気誘導 を搭載して複数ある作業場所まで自動で移動させて作業 ています。 ・搬送重量：800kg ・誘導方式：磁気誘導 してハンドに搭載したカメラに スに優れたコンパクトタイプを ・充電：非接触式 を聞き、クリアできない課題に悩んでいた ているのが日常の風景となっています。 て３次元補正してワークの取出・ 開発しました。500kg前後の ロボットを導入して得られる効果 供給を行います。 中・軽量搬送タイプのＡＧＶで AGVを導入して得られる効果 物流合理化の1つではありますが、多くの関係者がAGVの可能性を強く感じられ 移動型ロボットを製作するにあたり、アイズロボ専用のAGVを製作していただき、 ● 省人・コスト削減 ● 人的ミスの減少 す。製造現場で多くみられるカ KKS様には感謝しています。今後このようなニーズは増えると思われます。弊社は ● 省人・コスト削減　● 品質保持・品質向上 る導入内容でした。漠然としたニーズを粘り強く聴き、具現化することができる ● 品質保持・品質向上 ● 生産性の向上 ゴ台車の搬送に適しています。 ● 安全性の向上　　 ● 人的ミスの減少 KKS様の発想力と技術力に感謝いたします。 ● 安全性が向上 安くて使いやすいお客様に喜んでいただけるAGVROBOを目指しています。

現場での採用・活用事例 お客さまの声 導入事例 01 POINT 導入事例 02 POINT 導入担当者様は、製品の入った段ボールを樹脂パレッ V1000-H トの上に荷積みした１トン近い対象物を、梱包エリア ローラーコンベヤ型 導入担当者様は、エンジン生産ラインに於いて、 いかに作業者の安全・作業性・生産性の観点か から出荷口までハンドリフトで人手により運んでいた ＡＧＶ ら、現状より改善できるかを検討した結果、コンパ 東京都 作業が、作業者の負担及び危険を伴う事に不安を感 大阪府堺市　 クトで且つ重量物を安定して搬送できる、ロー 某食品加工会社様 じており、ロボットによる自動化を検討していました。 株式会社クボタ　堺製造所様 ラーコンベヤタイプのAGVに辿りつきました。 導入機器 V1000-H AGV導入前と導入後を比べると、 導入機器 ローラーコンベヤ型ＡＧＶ パワフル&コンパクト。 作業の負担を軽減できたと同時に、作業者を エンジンの生産ラインにて自 最適な作業へシフトする事ができました。 現場になくてはならない1台です。 動でコンベヤからエンジンを受 け取り、各工程を経由しながら 某食品加工会社　担当者様 株式会社クボタ　堺製造所　担当者　様 次の工程へ搬送します。 　段ボールをパレットに荷積みする作業自体も重労働だ 業者への危険を伴う作業となるため、作業性に於いても 　大型エンジンの生産ライン用として検討を始めました。 で運搬するのは非常に困難な状況です。KKS様のコンパ 梱包場と出荷口にパレットを乗せる荷受け台を設置し、AGV が、積み上がった１トン近いパレットを出荷口まで多い時 課題がありました。 ・寸法：1000×1100×565㎜ ・速度：最大30m/分 当社における生産ラインの条件として、①多品種少量生 クトでパワフルなAGVはそんな我々の要望を叶えてくれ が潜り込んでリフトアップして荷物を自動搬送する。 で５０往復／日くらい人手により運ぶ作業が、さらに作業 　しかし、AGVによる出荷口までの搬送作業を自動化す ・搬送重量：1000kg ・バッテリ：リチウムイオン 産②生産量のフレキシブルさを高次元で求められるライ る1台でした。 者への負担となっている。その作業を任せられるのは る事により、フォーク作業者を有益な作業へ配置転換す ・充電：非接触式 ・誘導方式：磁気誘導 ン構築が必要でした。そのためにはコンパクトで作業者の 　実際に現場での使用感も、通常の動作はもちろんのこ カタログ色レットメタリックは ・寸法：900×1200×320㎜ ・速度：最大40m/分 フォークリフトの免許を取得した限られた作業員のみの る事が可能となり、単純にフォークリフトの作業を軽減す 作業の邪魔にならない。且つ総重量１トン近い重量を搬 と、イレギュラー時は既定の線がない場所へリモコン操 有料オプションとなります。 ・搬送重量：1000kg ・バッテリ：リチウムイオン ため、人員の配置に非常に苦労していました。また、限ら る事以上の作業効率アップを図る事ができました。 導入台数 ・ローラーコンベヤタイプ×３台 送できる、相反する特性を持つAGVが必要でした。そこ 作で運搬し、ライン外で対応したりと、現場の融通が利 ・充電：差し込み式 ・誘導方式：レーザー&磁気 れた作業スペースでハンドリフトを操作する事は、他の作 合計６台 ・特殊タイプAGV×３台 で今回KKS様のAGVを導入する流れとなりました。 き、製造ラインにはなくてはならない設備となりました。 ・コンベヤ設備一式 　大型エンジンは重量部品が多く、完成品や部品を人力 導入後の感想 導入効果 会社の自動化構想の一つとして今回初めてAGVによる搬送業務の自動化が実現 細かい社内の設備基準、安全基準に対応していただきました。単にコンパクトでパ ● 作業が楽になった ● 残業等の削減になった イレギュラー対応時、従来の設備ではライン停止して しました。今後は、他の工場内でもAGV化を進めていき、単純作業はロボットに任 対応するか、ラインオフしてから対応していました。イ ワフルなAGVを入れるということだけでなく、技術部門の対応力の高さ、真摯さ ● 人手不足対策に ● ミスが減った せ、人員配置を効率化して生産性の向上を図っていきたいと考えております。 レギュラー時はAGVごと製品をラインオフし対応でき 　つながった ● 安全性が向上した も含めて導入の価値がありました。 るので、ライン停止時間が従来の半分になりました。 ＴＫＳグループのAGVは用途に合わせて様々な 導入事例 03 POINT 導入事例 04 POINT カスタマイズが可能 シャッター搭載型 AGVにシャッターを搭載することにより、屋外を ロボットハンド＆ 目を持った“移動型”の ＡＧＶ 搬送する際に商品を雨から守ることができます。 また、夏場は大切な商品を直射日光から守る効果 ＡＧＶ 協働ロボット‼ ＡＧＶに協働ロボットを搭載させロボットの作業 もあり、品質の向上にも役立ちます。 味覚糖株式会社様 アイズロボ株式会社様 エリアを拡大する事がポイント。 シャッター搭載型AGV フォークリフト型AGV AGVにシャッターを搭載し、棟間 AGVにフォークリフトの爪を 導入機器 V800-JST 屋外を走行できるAGVで自動化、省人化を実現、 導入機器 AGVROBO 深刻な人手不足に悩む現代において、 搬送時に製品を雨や直射日光 搭載し、床に直置きしている ＡＧＶにシャッターを搭載し 新しい場内サプライチェーン構築の ＡＧＶが自動で加工機まで 協業ロボットの需要が高まってきた中で、さらに から守ることができます。また、 パレットや台車をAGVが直接 た完全屋外型AGV。搬送 重要な役割を担っています。 移動してハンドに搭載した シャッターは自動開閉に対応し 拾うことができます。人手に 物を雨や日光から守り、建 カメラにて３次元補正して 一歩踏み込んだお客様目線の機能を実現 ており荷物の受け渡しも自動で 屋間を搬送する事が可能 ワークの取出・供給を行い よるハンドリフトの代わりと 味覚糖株式会社　中里様 アイズロボ株式会社　久保社長様 です。 ます。 行うことができます。 して威力を発揮します。 　サプライチェーンを大幅に見直すプロ 時、雨に濡れたアスファルトの路面を走り、 実運用動画 　我々は人の手の代わりになる、人を助ける産業用ロボッ させる事で、ロボットの性能を最大限に生かすことが可能 ジェクトの一環として、場内での製品搬送に グレーチングを超え、段差、傾斜を軽々と乗 トを製造・販売しています。昨今、深刻な人手不足により協 となり、協業ロボットの更なる可能性を生み出すことがで AGVの導入を検討していました。 り越え倉庫に入ってゆくAGVの動画を見つ 業ロボットの需要が非常に高まってきたなかで、限られた きました。 　敷地内の物流倉庫へは一部、屋外を搬送 けました。それがKKS様のAGV紹介動画で スペースで最大限ロボットの性能を生かすのに限界を感じ 　このように、今まで接点のなかった協業ロボットとＡＧＶ ロボットハンド コンパクト する必要があり、雨、ほこり、傾斜、グレーチ した。 ング通過、エアシャワー通過、自動移載など 　その後、こちらの要望をすべて具現化した ・寸法：800×890×1600㎜ ・速度：最大30m/分 ていたため、従来ロボットを決められた位置に固定して作 の良いとことを組み合わせて、付加価値を生み出すことで ・寸法 (L)1500×(W)2100×(H)2300㎜ ・搬送重量：1000kg ・バッテリ：リチウムイオン 業させていた考えから、無人搬送車（ＡＧＶ）の上にロボット 人手不足に悩むお客様のお役立ちができることを期待し ・速度：最大40m/分 ・バッテリ：リチウムイオン 導入にあたり課題が非常に多くありました。 カバー付きのAGVをご提案いただき、現在 ＡＧＶが自動で加工機まで移動 低床でかつコストパフォーマン 　たくさんのAGVメーカー様に問合せ、話 では多数のAGVが昼夜問わず場内を走っ ・充電：非接触式 ・誘導方式：磁気誘導 を搭載して複数ある作業場所まで自動で移動させて作業 ています。 ・搬送重量：800kg ・誘導方式：磁気誘導 してハンドに搭載したカメラに スに優れたコンパクトタイプを ・充電：非接触式 を聞き、クリアできない課題に悩んでいた ているのが日常の風景となっています。 て３次元補正してワークの取出・ 開発しました。500kg前後の ロボットを導入して得られる効果 供給を行います。 中・軽量搬送タイプのＡＧＶで AGVを導入して得られる効果 物流合理化の1つではありますが、多くの関係者がAGVの可能性を強く感じられ 移動型ロボットを製作するにあたり、アイズロボ専用のAGVを製作していただき、 ● 省人・コスト削減 ● 人的ミスの減少 す。製造現場で多くみられるカ KKS様には感謝しています。今後このようなニーズは増えると思われます。弊社は ● 省人・コスト削減　● 品質保持・品質向上 る導入内容でした。漠然としたニーズを粘り強く聴き、具現化することができる ● 品質保持・品質向上 ● 生産性の向上 ゴ台車の搬送に適しています。 ● 安全性の向上　　 ● 人的ミスの減少 KKS様の発想力と技術力に感謝いたします。 ● 安全性が向上 安くて使いやすいお客様に喜んでいただけるAGVROBOを目指しています。

製 品 仕 様 V1000-H 業界でも最小クラスで 本 体 寸 法 (L)1200×(W)900×(H)320(mm) 車 体 質 量 約500kg 走 行 性 能 前・後進、スピンターン、曲線走行、横行 １ｔに対応可能な 走 行 速 度 最高40m/分（任意の速度を指定可能） 停 止 精 度 ±10mm（磁気誘導） 搬 送 可 能 質 量 1000kg 誘 導 方 式 磁気、レーザー、磁気・レーザーハイブリッド リ フ ト 設 備 ストローク：100mm 安 全 装 置 走行時メロディホーン・非常停止ボタン・レーザーセンサー・全周囲安全バンパー 充 電 方 式 非接触充電方式 通 信 方 式 無線 登 坂 能 力 最大勾配6％ 段 差 高 さ 15mm（直角段差にて） 連 続 稼 働 時 間 5時間-稼働率50％（使用環境に影響されます） バ ッ テ リ ー リチウムイオンバッテリー ＡＧＳ 本 体 寸 法 (L)800×(W)890×(H)320(mm（) レーザーセンサー部を除く） 車 体 質 量 約230kg 走 行 性 能 前・後進、スピンターン、曲線走行 走 行 速 度 最高30m/分（任意の速度を指定可能） 停 止 精 度 ±10mm（磁気誘導） 搬 送 可 能 質 量 1000kg 誘 導 方 式 磁気、レーザー、磁気・レーザーハイブリッド リ フ ト 設 備 ̶ 安 全 装 置 走行時メロディホーン・非常停止ボタン・前後障害物センサー・前後安全バンパー 充 電 方 式 自動充電方式 通 信 方 式 無線 登 坂 能 力 最大勾配3％ 段 差 高 さ 5mm（直角段差にて） 連 続 稼 働 時 間 5時間-稼働率50％（使用環境に影響されます） バ ッ テ リ ー リチウムイオンバッテリー コンパクトタイプ　Ｈ５００-ＪＦＬ 本 体 寸 法 (L)1470×(W)590×(H)180(mm) 車 体 質 量 約250kg 走 行 性 能 前・後進、スピンターン、曲線走行 走 行 速 度 最高30m/分（任意の速度を指定可能） 停 止 精 度 ±10mm（磁気誘導） 搬 送 可 能 質 量 500kg 誘 導 方 式 磁気誘導 株式会社 東京機械製作所 リ フ ト 設 備 ̶ 安 全 装 置 走行時メロディホーン・非常停止ボタン・前後障害物センサー・前後安全バンパー 〒108-8375　東京都港区三田三丁目11番36号　三田日東ダイビル６階 TEL：03-3451-8141（代表） 充 電 方 式 手動充電方式　（オプション）非接触充電方式 通 信 方 式 無線 登 坂 能 力 最大勾配3％ 段 差 高 さ ̶ 株式会社 KKS 連 続 稼 働 時 間 5時間-稼働率50％（使用環境に影響されます） 〒555-0011 大阪市西淀川区竹島4丁目11番54号 バ ッ テ リ ー リチウムイオンバッテリー TEL：06-6471-7771（代表） 株式会社 東京機械製作所　株式会社 KKS

製 品 仕 様 V1000-H 業界でも最小クラスで 本 体 寸 法 (L)1200×(W)900×(H)320(mm) 車 体 質 量 約500kg 走 行 性 能 前・後進、スピンターン、曲線走行、横行 １ｔに対応可能な 走 行 速 度 最高40m/分（任意の速度を指定可能） 停 止 精 度 ±10mm（磁気誘導） 搬 送 可 能 質 量 1000kg 誘 導 方 式 磁気、レーザー、磁気・レーザーハイブリッド リ フ ト 設 備 ストローク：100mm 安 全 装 置 走行時メロディホーン・非常停止ボタン・レーザーセンサー・全周囲安全バンパー 充 電 方 式 非接触充電方式 通 信 方 式 無線 登 坂 能 力 最大勾配6％ 段 差 高 さ 15mm（直角段差にて） 連 続 稼 働 時 間 5時間-稼働率50％（使用環境に影響されます） バ ッ テ リ ー リチウムイオンバッテリー ＡＧＳ 本 体 寸 法 (L)800×(W)890×(H)320(mm（) レーザーセンサー部を除く） 車 体 質 量 約230kg 走 行 性 能 前・後進、スピンターン、曲線走行 走 行 速 度 最高30m/分（任意の速度を指定可能） 停 止 精 度 ±10mm（磁気誘導） 搬 送 可 能 質 量 1000kg 誘 導 方 式 磁気、レーザー、磁気・レーザーハイブリッド リ フ ト 設 備 ̶ 安 全 装 置 走行時メロディホーン・非常停止ボタン・前後障害物センサー・前後安全バンパー 充 電 方 式 自動充電方式 通 信 方 式 無線 登 坂 能 力 最大勾配3％ 段 差 高 さ 5mm（直角段差にて） 連 続 稼 働 時 間 5時間-稼働率50％（使用環境に影響されます） バ ッ テ リ ー リチウムイオンバッテリー コンパクトタイプ　Ｈ５００-ＪＦＬ 本 体 寸 法 (L)1470×(W)590×(H)180(mm) 車 体 質 量 約250kg 走 行 性 能 前・後進、スピンターン、曲線走行 走 行 速 度 最高30m/分（任意の速度を指定可能） 停 止 精 度 ±10mm（磁気誘導） 搬 送 可 能 質 量 500kg 誘 導 方 式 磁気誘導 株式会社 東京機械製作所 リ フ ト 設 備 ̶ 安 全 装 置 走行時メロディホーン・非常停止ボタン・前後障害物センサー・前後安全バンパー 〒108-8375　東京都港区三田三丁目11番36号　三田日東ダイビル６階 TEL：03-3451-8141（代表） 充 電 方 式 手動充電方式　（オプション）非接触充電方式 通 信 方 式 無線 登 坂 能 力 最大勾配3％ 段 差 高 さ ̶ 株式会社 KKS 連 続 稼 働 時 間 5時間-稼働率50％（使用環境に影響されます） 〒555-0011 大阪市西淀川区竹島4丁目11番54号 バ ッ テ リ ー リチウムイオンバッテリー TEL：06-6471-7771（代表） 株式会社 東京機械製作所　株式会社 KKS