DOBOT スマートパレタイジング ソリューション

DOBOT スマートパレタイジング ソリューション 生産ラインに柔軟性と高効率を⸺次世代の自動化を実現 www.dobot-robots.com sales@dobot-robots.com www.linkedin.com/company/dobotrobotics/ 可搬質量範囲：0～30 kg www.youtube.com/@DobotRobotics 東京本社：〒105-0013 東京都港区浜松町2-1-12 VORT浜松町Ⅲ 4F CE&UL安全認証に完全準拠 名古屋テクニカルセンター：〒461-0025 愛知県名古屋市東区徳川1-901 サンエース徳川302 D20260602

パレタイジングの真のコスト： 人件費だけではない 従来の手作業や老朽化した自動化設備は、一見十分に機能してい るように見えても、その裏では収益をじわじわと損なう隠れた非 効率を抱えています。 高いコスト 効率のボトルネック 人的リソースの制約：手作業によるパレタイジングでは、 人的作業の限界：手作業によるパレタイジングは、体 24時間体制で安定した効率を維持することが難しく、複 力・作業姿勢・疲労といった身体的制約を受け、高速 数シフトの運用が必要となり、結果として人件費が間接 生産ラインのペースに追随することが困難です。この 的に増加します。さらに、熟練作業員の確保の難しさ、長 効率ギャップが受注処理能力に直結し、繁忙期には い育成期間、高い離職率といった課題が継続的な隠れ 需要に対応できず、機会損失が発生するケースも少 コストと管理負担を生み出します。 なくありません。 硬直した自動化：従来型のパレタイジングシステムは、大 柔軟性に欠ける自動化：従来型の自動パレタイジン 規模な設置スペースを必要とし、プログラミングも複雑 グシステムは、設定が複雑で段取り替えに時間を要 で、導入までに時間と多額の初期投資を要します。さらに し、「多品種・少量生産」の現代の要求に対応しづら 柔軟性に乏しいため、生産ラインの変更や工程の見直し いという課題があります。頻繁な製品切替により長 が発生するたびに、大幅な時間とコストを伴う再調整が 時間の停止が発生し、生産能力の大幅な損失を招く 不可欠となります。 だけでなく、ライン全体の効率低下にも直結します。 品質リスク 安全性への懸念 手作業によるパレタイジングでは、数量ミス、段積みのず パレタイジング作業は、反復性が極めて高く、身体 れ、作業ミスが発生しやすく、結果として積載パターンの 的負荷の大きい作業です。長期間続けることで、腰 不安定化や製品の崩落につながります。これにより破損 部への慢性的な負担や脊椎の損傷など、労働災 率の増加、度重なる生産中断、さらには顧客クレームの 害のリスクが高まります。こうした事故は、補償対 発生といった品質面での深刻なリスクを招きます。 応の発生や生産停止、さらには企業の信頼低下と いった深刻な影響をもたらす可能性があります。 人手作業は積み上げ高さや荷崩れの均一性にばらつき が生じやすく、標準化が困難になります。その結果、保管 従来型のパレタイジングシステムは、安全保護機 密度の低下だけでなく、後工程の搬送・保管における潜 能が十分ではなく、特に手作業での介入や協働作 在的なリスクを生み出し、全体の運用効率を損なう要因 業時には、衝突・挟み込みといった重大な危険が となります。 作業者に直接及ぶ可能性があります。 01/02

DOBOT CR 30H圧倒的な パワーのために誕生 強い High Performance 業界最速の300°/秒を実現 生産効率を最大化 30 kg 最大可搬質量 食品・日用品・倉庫物流・自動車部品など、幅広い業界 の高荷重搬送ニーズに対応。 1800mm 最大リーチ 大規模生産に最適化された設計で、重量ワークの搬送や複数 ステーション間のシームレスな連携に真価を発揮します。 igh-Speed 速い High Speed 300 業界最速クラスの °/秒 関節速度 igh-Performance 高精度モーション制御 - スピーディでありながら安定した 搬送・パレタイジングを実現。 生産効率の最大化 ‒ 処理能力を大幅に高め、ライン全体の スループットを向上。 igh-Stability 揺るがない High Stability 高速・重荷重下でも 安定した動作を実現 先進の振動抑制アルゴリズムとTrueMotion軌道補正により、 高速作業時の振動や軌道ズレを最小限に抑制。 次世代フラッグシップパフォーマンス 妥協なき品質 ハイエンド産業オートメーションのために設計されたCR 30Hは、可搬重量・速度・安定性のすべてで従来の重可搬協働 世界で100,000台以上の協働口ポット導入実績、200,000社を超えるユ一ザ一に選ばれてきたDOB0Tは、160以上の組 ロボットの常識を塗り替えます。クラス最速となる手首軸300%アップの革新的スピードが、生産性を次のステージへと 立工程と200項目以上の厳格な品質試験によって確かな信頼性をお届けしています。最高レべルの性能·生産性耐久性 引き上げます。 を兼ね備え、世界中の製造業から信頼される自動化バートナーとして揺るぎない地位を築いています。 03/04

CR30H パレタイジング ソリューション 1 2 7 3 8 CR30H 固定支柱式 CR30H 昇降支柱式 パレタイジングソリューション パレタイジングソリューション 4 5 最適なパレタイジングソリューションを選択 仕様 CR30H 固定支柱式 CR30H 昇降支柱式 6 パレタイジングソリューション パレタイジングソリューション 可搬質量（1） 30 kg 30 kg パレタイジング速度（2） 8～10箱/分 8～10箱/分 最大積み上げ高さ（3） 1840 mm 2590 mm 作業半径 1800 mm 1800 mm 総重量（4） 552kg（ロボットアーム除く） 490kg（ロボットアーム除く） 672kg（ロボットアーム含む） 610kg（ロボットアーム含む） 寸法（5） 1560mm*1580mm*1050mm 1560mm*1580mm*1050mm 定格電圧 AC 200-240V 50/60Hz AC 200-240V 50/60Hz 1 DOBOT CR 30H協働ロボット 2 エンドエフェクタバキューム グリッパー（オプション） 最大消費電力 3600W 3600W 対応温度範囲 10℃-40℃ 10℃-40℃ 3 固定式マウントコラム 4 外部端子パネル 保護等級 ロボット：IP54; ワークステーション：IP20 ロボット：IP65; ワークステーション：IP20 認証 CE、機械指令 2006/42/EC、EN規格、 ISO規格、FCC、ISED N/A 5 標準パレタイジングベース 6 パレット検知・位置決め システム 7 最大パレタイジング （1）真空グリッパの重量は含みません。 （2） 高さ 2,590mm 8 昇降式支柱搭載 実際の速度は、箱の重量・寸法・積み付けパターンによって異なります。8ケース/分（シングル ピック＆プレース）、12ケース/分（デュアル ピック＆プレース） （3）実際のパレタイジング高さは、箱の寸法および積み付けパターンによって変動する場合があります。 （4）ロボットアームおよびエンドエフェクタの重量は含みません。 （5）高さの値はワークステーション本体の高さのみを示しており、ロボットアームの寸法は含まれません。 05/06 製品パラメータ

CR30H ステンレス支柱式 パレタイジング 適用アプリケーション ソリューション 衛生管理が求められる現場向けに設計 缶製品のパレタイ 飲料カートンの搬送 ワインケースのパレ 食品包装工程の出荷 ジング タイジング 工程自動化 食品・飲料業界向けに開発されたCR30H ステンレス架台式パレタイジン グソリューションは、缶製品、飲料カートン、ワインケースなどの搬送・パレ タイジングに最適です。 ステンレス構造を採用することで、高い耐久性と、食品関連の生産現場で 求められる厳格な衛生基準への対応を実現しています。 構成リス卜 清掃しやすいステンレス構造 衛生的で液体にも強い設計 仕様 CR30H ステンレス支柱式パレタイジングソリューション仕様 ステンレス表面により、布で簡単に拭き取り可能。 水分や食品残渣、ジュース・ワインなどの液体にも強く、清潔な生産 日常清掃をスムーズかつ快適に行えます。 環境の維持に貢献します。 可搬質量（1） 30 kg パレタイジング速度（2） 8-10 boxes/min 最大積み上げ高さ（3） 1840 mm 作業半径 1800 mm 総重量（4） 480kg（ロボットアーム除く） 600kg（ロボットアーム含む） 寸法（5） 1560mm*1580mm*1050mm 定格電圧 AC 200-240V 50/60Hz 最大消費電力 3600W 食品業界向けの安心設計 安定したパレタイジング性能 対応温度範囲 10℃-40℃ 食品・飲料用途を想定した設計により、異物混入リスクの低減と衛生 30kg可搬、高可動範囲を活かし、カートン、ケース、包装製品の安定 保護等級 ロボット：IP67; ワークステーション：IP20 的な生産体制をサポートします。 搬送を実現します。 CE, 機械指令 2006/42/EC, EN 60204-1, 認証 EN 61000-6-2/-4, ISO 12100, ISO 10218-2, ISO 13849-1, FCC, ISED （1）真空グリッパの重量は含みません。 （2）実際の速度は、箱の重量・寸法・積み付けパターンによって異なります。8ケース/分（シングル ピック＆プレース）、12ケース/分（デュアル ピック＆プレース） （3）実際のパレタイジング高さは、箱の寸法および積み付けパターンによって変動する場合があります。 （4）ロボットアームおよびエンドエフェクタの重量は含みません。 （5）高さの値はワークステーション本体の高さのみを示しており、ロボットアームの寸法は含まれません。 07/08 製品パラメータ

CR20A パレタイジング ソリューション 1 2 4 CR20A 固定支柱式 CR20A 昇降支柱式 3 パレタイジングソリューション V2 パレタイジングソリューション V2 構成リス卜 5 6 仕様 CR20A 固定支柱式 CR20A 昇降支柱式 パレタイジングソリューション V2 パレタイジングソリューション V2 可搬質量（1） 20 kg（特定条件下では最大25 kgまで対応） 7 パレタイジング速度（2） 8 箱／分 最大積み上げ高さ（3） 1740 mm 2640 mm 作業半径 1700 mm 総重量（4） 494kg（ロボットアーム除く） 584kg（ロボットアーム含む） 寸法（5） 1560mm*1580mm*1050mm 定格電圧 AC 100-240V 50/60Hz 最大消費電力 1300W 1500W 1 DOBOT CR20A 協働ロボット 2 エンドエフェクタバキューム 対応温度範囲 グリッパー（オプション） 10℃-40℃ 保護等級 ロボット：IP54; ワークステーション：IP20 3 固定式マウントコラム 4 リフティングコラム CE, 機械指令 2006/42/EC 認証 EN 60204-1, EN 61000-6-2，EN 61000-6-4， ISO 12100, ISO 10218-2 , ISO 13849-1, US&CAN: SGS NA Listed Mark, FCC, ISED 5 外部端子パネル 6 標準パレタイジングベース （1）真空グリッパの重量は含みません。 （2）実際の速度は、箱の重量・寸法・積み付けパターンによって異なります。8ケース/分（シングル ピック＆プレース）、12ケース/分（デュアル ピック＆プレース） （3）実際のパレタイジング高さは、箱の寸法および積み付けパターンによって変動する場合があります。 7 パレット検知・位置決め （4） システム ロボットアームおよびエンドエフェクタの重量は含みません。 （5）高さの値はワークステーション本体の高さのみを示しており、ロボットアームの寸法は含まれません。 09/10 製品パラメータ

CR20A ステンレス支柱式 主な特長 パレタイジングソリューション 清掃しやすいステンレス構造 衛生的で液体にも強い設計 ステンレス表面により、日常清掃やメンテナンスを簡単に 水分、食品残渣、液体の付着に強く、清潔な生産環境の 行えます。 維持に貢献します。 省スペース・高効率設計 小型ワーク向けに最適化 コンパクトな構造により、最終出荷工程自動化に適し運用 小型ワ一ク向けに最適化20kg可搬により、小型ケースや軽量 が可能です。 ワークのパレタイジングに最適です。 構成リス卜 仕様 CR20A ステンレス支柱式パレタイジングソリューション 可搬質量（1） 20 kg（特定条件下では最大25 kgまで対応） パレタイジング速度（2） 8 箱／分 最大積み上げ高さ（3） 1740 mm 作業半径 1700 mm 総重量（4） 330kg（ロボットアーム除く） 430kg（ロボットアーム含む） 寸法（5） 1560mm*1580mm*1050mm 定格電圧 AC 100‒240V, 50/60Hz 最大消費電力 1300W 対応温度範囲 10℃-40℃ 保護等級 Robot: IP54; Workstation: IP20 CE、機械指令 2006/42/EC、EN 認証 60204-1、EN 61000-6-2/-4、ISO 12100、ISO 10218-2、ISO 13849-1、 FCC、ISED （1）真空グリッパの重量は含みません。 （2）実際の速度は、箱の重量・寸法・積み付けパターンによって異なります。8ケース/分（シングル ピック＆プレース）、12ケース/分（デュアル ピック＆プレース） （3）実際のパレタイジング高さは、箱の寸法および積み付けパターンによって変動する場合があります。 （4）ロボットアームおよびエンドエフェクタの重量は含みません。 （5）高さの値はワークステーション本体の高さのみを示しており、ロボットアームの寸法は含まれません。 11/12 製品パラメータ

3D パレタイジングシミュレーション DOBOTスマートパレタイジングプロセスパッケージ プラットフォーム わずか 4 ステップで、即座にパレタイジングプログラムを生成 ワンストップで検証可能｜リスクのないパレタイジング導入体験 DOBOTパレタイジングプロセスパッケージ： わずか 4 ステップでセットアップ完了 ステップ 1：ワークステーション設定 ステップ 2：ボックス・パレットのセットアップ 実際のパレタイジング環境を想定したシミュレーションにより、パレット寸法やボックス積載の細部まで正確に再現。レイアウト や動作結果を事前に確認し、ソリューションの妥当性をスピーディに検証できます。リスクゼロで導入効果を見極め、生産ライ ンのインテリジェント化を強力に推進します。 主要機能 ステップ 3：積載パターンの設計 ステップ 4：動作軌道の生成 ノーコードで迅速なシーン構築 ロボット動作の自動プランニング ドラッグ＆ドロップによる3Dシーン編集：パレット、パ 豊富なロボットモデルライブラリ：Dobot20シリーズ、 ターン、投入材など、必要な要素をワンクリックで追 30シリーズのパレタイジングワークステーションなど、 加可能。 主要モデルに幅広く対応。 パラメトリックパターン自動生成：ボックスの寸法や インテリジェント軌道生成：「ピック → 移動 → プレー 段数を入力するだけで、代表的な積載パターンを自 ス → 復帰」の一連の動作パスをワンクリックで自動 動生成。 生成。 サイクル＆負荷の自動検証 ブラウザでそのまま利用可能 リアルタイムのサイクル計算：デフォルトまたはカスタ 手軽な共有・レビュー機能：ワンクリックで共有リン ム設定の速度／加速度パラメータに基づき、1サイク クを生成でき、営業チームや顧客がそのままオンラ ルの動作時間を自動的に算出。 インでレビュー可能。 多言語対応インターフェース：中国語・英語・日本語・ ドイツ語などに対応し、ブラウザの言語設定に合わせ て自動で切り替わります。 13/14

DOBOTインテリジェントパレタイジング プロセスパッケージ 主要機能 積載パターンの自動生成 インターシートの簡単挿入 パレットサイズとボックス寸法に基づき、複数の積載パター 単層または複数層の間にインターシートを容易に挿入で ンを自動生成。微調整にも柔軟に対応でき、多様なレイア き、荷崩れ防止や製品保護に効果的で、積載全体の安定 ウトオプションを提供します。わずか2分でパターン設定が 性を向上させます。 完了し、セットアップ時間を大幅に短縮します。 ラベル向き制御 デュアル吸着モード ボックスのラベル方向を統一して設定でき、投入角度も調 1つボックス用のシングル吸着と、2つボックス同時搬送が 整可能なため、多様なパレタイジング要件に柔軟に対応 可能なデュアル吸着を切り替え可能。高効率生産ラインに します。 柔軟に対応し、作業スループットを最大化します。 ピックアップポイントの自動算出 マルチピック＆シングルプレース ロボットが最適なピック位置を自律的に計算。製品が変 1サイクルで複数のボックスを同時にピックでき、生産能力 わっても再ティーチングは不要で、 が大幅に向上します。一方で、配置はボックスごとに精密に ユーザー座標系を設定し、ボックス寸法を入力するだけで 行えるため、多様な積載パターンにも柔軟に対応可能。特 さまざまな箱形状に自動対応します。生産切替をこれまで にミックスパターンや高速生産ラインで、その効果を最大限 以上にスピーディに実現します。 に発揮します。 スマート軌道プランニング パレタイジング製品管理 インテリジェントアルゴリズムが、各ボックスに対して最適 製品寸法、段高、積載パターンなどの主要パラメータを事前 なピック＆プレース経路を自動で生成し、多様な積載パ に定義し、標準化されたソリューションライブラリを構築でき ターンにもシームレスに対応します。自動遷移ポイントに ます。ワンクリックで呼び出して即時切替が可能なため、多品 より、2ステップの設定とワンクリック適用が可能となり、デ 種生産における段取り替えをゼロデバッグで実現し、生産ラ バッグ工数を 80％削減。より速く、よりスムーズな運用を インの柔軟性を大幅に向上させます。 実現します。 15/16

様々なパッケージに対応する 安定した吸着性能 SMC-ZGS真空グリッパシステム 多様なパレタイジングニーズに対応するため、DOBOTは主要ブランドの真空グリッパーソリューションを提供しています。箱の （スポンジタイプ） 形状・サイズ・表面状態に応じて、安定した吸着搬送を実現します。 高集積設計・プラグアンドプレイ： 真空エジェクタ、供給バルブ／破壊バルブ、サイレンサ、圧力ス イッチを一体化。ケーブル1本とエア配管のみで使用可能。 段ボールのパレタイジング／ デパレタイジング用途に最適： 段ボール、小型段ボール、PETボトルパック、菓子ケース、大型段 ボールの四隅吸着など、さまざまな搬送用途に対応。 3種類のサイズをラインアップ： 400×240mm、300×180mm、200×120mm の3サイズを用 意し、多様なアプリケーションに対応。 大流量真空エジェクタを搭載し、 安定吸着と省エネを両立： 400×240mm仕様では最大6基の ejector assemblies を搭 載可能で、最大吸込流量は 1022 L/min（ANR）。新設計の ejector により、ZL6H比で最大15％のエア消費削減を実現。 項目 パラメータ 型番 ZGS**-200120***-**** ZGS**-300180***-**** ZGS**-400240*(J/T)*-**** SCHMALZ製 真空吸着パッド 外形寸法（mm） 200 x 120 300 x 180 400 x 240 使用圧力範囲（MPa） 0.3 - 0.7 スポンジ厚さ（mm） 20/30 高い吸着性能 項目 パラメータ 吸着孔数 22 39 91 強力かつ安定した吸着性能により、段ボール、封函箱、不均 一な表面を持つワークにも対応します。 型式 FXP-SVK 442 3R54 吸着ノズル数（pcs） 1 / 2 1 / 2 / 3 2 / 4 / 6 SPB2-40P F 全長（L） 442 (mm) 標準供給圧力（Mpa） 0.45 0.45 0.58 / 0.6 / 0.6 対応機種 CR20A・CR30Hを含む、CRH / CRAシリーズのパレタイジング 全幅（B） 130 (mm) 最大真空圧力（kPa） -63 / -62 -63 / -62 / -60 -75 ソリューションに対応。a 構成 3R54 空気消費量[L/min(ANR)] 92 / 177 92 / 177 / 257 228 / 454 / 661 構成 フィルター対応なし 最大吸込流量[L/min(ANR)] 163 / 352 163 / 352 / 515 322 / 646 / 1022 柔軟なサイズ展開 複数の吸着パッド径を用意し、箱サイズやレイアウトに合わ 吸着ユニット数 23 最大吸着力（N） 440 (@ －63 kPa) 880 (@ －63 kPa) 2144 (@ －75 kPa) せ安定した搬送を実現します。 真空発生方式 多段エジェクタ SEMP 定格電圧（V） DC24±10% 空気消費量 250 L/min 消費電力（W） 1.4 1.4 2.7 重量 2.8 (kg) 重量（kg） 1.3 1.8 3.9 17/18

パレタイジング自動化における オプション1：3台構成のLiDAR安全システム 安全要求の高度化 安全LiDAR レイアウト 構成部品一覧 高可搬・高サイクルのパレタイジングが標準化する中で、生産ラインに求められる安全要件は一層厳しくなっています。協働ロ 適用例 ボット本体の安全機能だけでは不十分で、多層的かつ能動的な保護システムの構築が不可欠となっています。現在、パレタイ ジング工程の安全強化には、以下の 3 つの重大な課題が存在します。 安全LiDAR コンベア ソリューション統合の 安全の死角が ハードルが高い 残り続ける 設置スペースの制約 レーザー2 パレタイジングステーション レーザー3 システムコネクタ 構成部品の選定が複雑で、最適なソ フェンスの無効化や、安全ゲートのイ 狭小または複雑な作業環境では、 左パレットエリア 右パレットエリア リューションを見極めるためには多 ンターロック不良といった管理上の 有効なフェンスや安全ライトカーテ くの検証作業とリソースが必要にな 抜け穴がリスクを増大させています。 ンの設置が困難になる場合があり センサーコネクタ ります。 ます。 LiDAR取付ブ ラケット レーザー1 DOBOT × SICK パートナーシップ イーサネット 最適化された安全戦略と技術サポートを提供 10％減速トリガー 停止トリガー ケーブル LiDARセーフティシステムが危険エリアをリアルタイムで監視し、人の侵入や滞留を即座に検知。速度制限から緊急停止まで ベースプレート 能動的に対応することで、ゼロアクシデントを目指した高効率・高知能の生産ラインを実現します。 警告ゾーン アラームゾーン オプション2：2台構成のLiDAR安全システム 安全LiDAR レイアウト 構成部品一覧 適用例 安全LiDAR コンベア レーザー2 パレタイジングステーション レーザー1 システムコネクタ ロボットは減速モードで動作し、緊急回避のための安全 ロボットを即時停止させ、人とロボットの直接接触を防止 左パレットエリア 右パレットエリア マージンを確保します。 します。 センサーコネクタ 超広域プロテクション 柔軟なゾーン設定 1台の LiDAR で 270°の広角カバーと 3 m超の検知範囲を ユーザーが保護ゾーンを自由に定義でき、各ゾーンごとに LiDAR取付ブ 実現。さらに3台のLiDAR を連携させることで、ステーショ 安全ポリシーを個別設定可能。多様な運用シナリオの安 ラケット ンの主要安全エリア全体を隙なくカバーできます。 全要件に、的確かつ柔軟に対応します。 10％減速トリガー 停止トリガー イーサネット ケーブル 最小限の設置スペース 迅速な導入＆移設が可能 従来の機械式ガードや安全ライトカーテンに比べ、本システ パレタイジングワークステーションに事前統合されている ムは必要な設置スペースが非常に小さく、占有面積をほと ため、生産ライン間でスムーズに移設でき、柔軟な運用を ベースプレート んど増やしません。 実現します。 注：ステンレス製パレタイジングソリューションには、 上記LiDAR安全システムは適用されません。 19/20

パレタイジング導入事例 エレクトロニクス — 梱包ラインのパレタイジング 食品 — キャンディ包装のパレタイジング 食品 — パスタ生産ラインのパレタイジング 電機・電動工具 — エレクトロニクス — デジタル製品包装のパレタイジング ツールケースのパレタイジング 食品 — チョコレート包装のパレタイジング 食品 — 生産ラインのパレタイジング 家電 — 生産ラインのパレタイジング 食品 —プリン生産ラインのパレタイジング 飲料 — 飲料生産ラインのパレタイジング パッケージング — 化学・樹脂容器 — 箱製造ラインのパレタイジング ボトルのデパレタイジング＆積み降ろし 物流・倉庫 —入出庫パレタイジング 物流・倉庫 — 製品倉庫のパレタイジング 21/22