配膳・運搬用ロボット

配膳・運搬用ロボット共通機能 各配膳・運搬用ロボット独自機能 インテリジェント商用清掃ロボット AI搭載の業務用清掃ロボット 多様な配送モードで 配送における革新的なアップデート CC1 MT1・MT1 Vac・MT1 Max ＜通過幅65cmで、軽快な走行）＞ PUDU SLAM 配膳・運搬用ロボット比較表 同サイズの配送ロボットとしては、最も優れた性 AI搭載の業務用清掃ロボット 世界初の大型施設向け AI スマート掃除ロボッ 地図作成と自己位置測定を同時に行う技術になります。 能を要しており、レストランのような複雑な導線 MT1 トでその性能は卓越しており、様々な環境におい でも「経験値の高いスタッフ」と同様に効率的に ても掃き掃除を行えます。業界トップレベルのマ LIDAR、RGB-Dカメラ、エンコーダー、IMU、などの複数のセン PuduBot２ BellaBotPro タスクを遂行できます。 ルチセンサ融合 AI ビジョン認識システムを採用 サーと統合されたシステムを標準装備することで高精度のマッ 本体重量 37㎏ 55㎏ し、 24 時間自動 ピングと周囲認識機能を備え、複雑な環境での走行と配送を安 本体寸法 W580 × D535 × H1290mm W570 × D550 × H1290mm より楽しい食事体験を ＜安心・安全な配送＞ 新しくアップグレードされたカーグレードの 清掃を実現し、掃 心・安全・効率的に行うことができます。 最小通過幅 700mm 650mm ＜料理の識別＞ シャーシとモーション制御アルゴリズムによ 除業界の新しい革 命をもたらします。 負荷容量 13㎏／トレー 10㎏／トレー 業界初の料理認識機能を備え、さ り、配送のスムーズさが向上し、現場のあらゆ 最大負荷容量 40㎏ 40㎏ まざまな美味しい料理を新しい食 る環境に対応ができます。 3D障害物回避機能 マッピング方法 LIDAR／ VISION LIDAR／マーカー／VISION 文化で提供することで、食事体験を ＜優れた安全機能＞ より充実したものにします。 空間認識機能が優れており、人と交差するような箇所や死角となりそうな場所におい 1台4役、一括清掃 すべてのゴミを 掃除できる AIゴミ認識 AIスポット クリーニング センサー LIDARセンサー ×2 LIDAR+VISION ３Dセンシング技術を駆使し、障害物を効率的に回避することが RGBD×1 SLAM（2D+3D） ＜配膳時の分かりやすい通知＞ ても、進行方向を地面に投影することで、注意を促します。 掃き掃除、床洗浄、吸引、乾拭きの多様な機能を1台に集約。 変化する環境へ 24時間365日 使いやすい 可能の為、接触事故の可能性を大幅に減らすことができます。イン の迅速な対応 連続運転 デザイン トレーサイズ W520 × D432㎜ W410 × D500㎜ トレイのライトの調整により、お客 1台のロボットで、あらゆる清掃ニーズに十分に対応できます。 テル製　Real Sense D435センシングカメラを搭載し、人の肉 最大トレー数 3 4 様に分かりやすく、食事の取り間違 　　　　　　　　　　①掃き掃除+吸引+乾拭き（ドライ清掃） 眼と同じメカニズムで実空間の視覚環境を計測・処理を行うこと トレー高さ調節機能 えを防ぎます。 マルチモーダルな ＜2つの清掃モード＞ 　　　　　　　　　　②床洗浄（ウェット清掃） 〇 × BOX取付 〇 × インタラクション 実際の顧客ニーズに応じて、付属品の組み合わせが可能。 により、ロボット本体の位置と対象物の位置を正確に把握します。 モジュラーコンポーネント設計：面倒だった付属品の取り外しが、これからは手 AI搭載の清掃・吸引ロボット 「大容量・高効率吸引」自動清掃機器に強いニー 運転継続時間 約10時間 約 10時間 間のかからない作業に。 MT1 Vac ズがあります。現状の市場にはこの分野に明確な 入力電源 単相100V～ 240V 単相 100V～ 240V VSLAM+により、広大な会場で迅速に展開 空白があり、MT1 Vacはまさにこの市場ギャップ PUDU SCHEDULER PuduBot2 を埋めるために誕生しました。吸引性能を進化さ バッテリー容量 15.6Ah 25.6Ah ＜高精度な空間認識の性能＞ せ、吸引に特化し、 バッテリー交換 × 〇 高精度な空間認識の性能は、装 より高度なドライク アドホックネットワーク通信を採用し、複数台のロボットを運用 自動充電機能 〇 × 備されている2台の前方カメラ、 洗練されたデザイン リーニングニーズに した時に、各ロボットが同じネットワーク内の任意のロボットと 充電時間 3hr 4.5hr 3台のRGBD、1台のレーダーに 対応します。 直接通信し、瞬時に計算して、ルートを決定します。この技術によ より、実現しております。障害物 各床材に対応 走行速度 0.5 ～ 1.2m／ s 0.5 ～ 1.2m／ s り複数台の運用でも、負荷を分散させることができ、安全で効率 に遭遇すると自動的に停止し、 屋内の多様な材質・硬度の床に適合。 ネットワーキング Wi-Fi ／ sim Wi-Fi ／ sim 前方にステアリングしながら経 ●硬い床：天然石、テラゾー、大理石、床タイル、 強力吸引力 超高效率 超長時間 的な配膳ができます。最大20台での運用が可能です。 カスタム音声選択 〇 〇 稼働 路を選択します。 IoTデバイスとの適合性 エポキシ樹脂、砂岩、人造石床材など クイックリリース アラーム表示 〇 〇 ●柔らかい床：ローパイルカーペット AI自動適応 ダストプッシュ 手動吸引 ユニット モジュール サスペンション AI音声認識 × 〇 アプリ操作 〇 〇 隅々までぴったりフィット 独立懸架型で（左右の車輪を独立して上下させる）走行経路の 専用ウォッチ呼び出しシステム 〇 〇 特定の状況で、サイドブラシを使用して端を効 率的に清掃（幅6センチ未満）。端をしっかり掃 3DセンシングA1清掃ロボット MT1を基盤に、マンションの中庭などの半屋外や、 状態や、路面の凹凸にも追従し、高度な免震機能を実現してい ページャー機能 〇 〇 BellaBotPro いて、ゴミを残しません。 MT1 Max 駐車場のような高速動的障害物のあるシーンに対 る為、安定した走行が可能です。 SDK開発 〇 〇 D5 産業用自律型 応し、機体の認識能力（3DLiDAR）、演算能力（デュ アルSOCチップ）、障害物越え能力を強化。環境適応 四足歩行ロボット 清掃再開ポジション 性を最適化し、自動 清掃中に電力が低下しても、ロボットが清掃の 作業のフローを充実 進捗状況を記憶しているため、フル充電後に前 させ、ユーザーにより 速度制御 自律ナビゲーション、 市街地から山野まで、 回終了時のポジションから再開できます。 安心で効率的な清掃 体験を提供します。 ロボットの速度はモードによって設定することが出来ます デュアルLiDAR、正確な感知 さまざまな形、用途の広いアクセサリー 全方位センサー 地形を選ばず 自動給水・自動充電 （0.5ー1.2ｍ/s)。トレーにのせる商品は様々な種類があります 信頼性と安全性の向上 デュアル192 ラインのLiDARと4つ 卓越した地形適応能力を ●大容量：清水タンク15L、汚水タンク 3DLiDAR ＆ Magic 動的な障害物 ので、速度の範囲内であれば、任意に設定が可能です。 上段、下段に2台のLIDERセンサを使用したデュアルライダーシステムは、 のカメラの組み合わせにより、センチ 備えており、25cm の段差 17L、専用ワークステーション付き ビジョン融合 Cleaning スマート回避 ※通常は0.5ー0.8ｍ/sを推奨します。 PuduBot 2に360度のセンシング機能を提供し、環境機能を完全に表 メートル単位の精密な位置決めと動 を軽々と越え、30°の斜面 ●ワークステーションで自動給排水 大小のゴミ、 24時間 AIによる 示します。 的な障害回避を実現します。 を登り、45°の急斜面でも ●手作業不要、安心、省力化 すべて掃除 フルタイム対応 清掃自動適応 安定して走行できます。 　電力が低下すると、ロボットが充電スタン 100,000㎡ スマートアクティブ NVIDIA OrinとRK3588のデュアル ドに自動的に帰還します。 超大型シーン対応 インタラクション チッププラットフォームを搭載し、 アプリ操作機能（オプション） 275TOPSの超高性能演算能力を 提供し、高負荷タスク時の持続的か 風雨•砂塵を寄せ付けず、 清掃のデジタル化 PUDU MT1 PUDU MT1 Vac PUDU MT1 Max ●アプリを使ったリモート操作により、作業状態 専用アプリのダウンロードを行うことにより、Android（スマート つ安定した動作を保証します。 寒冷酷暑に対応 をいつでもチェック可能 寸法 840×600×490mm 840×600×490mm 840×600×675mm フォン）、iPhoneでロボットの呼び出しをすることができます。 ●清掃時間や清掃面積など、清掃実績のリアル 重量 65kg 75kg 85kg 機体全体がー20℃から PUDU D5 PUDU D5-W 洗浄能力 掃き清掃 掃き清掃・掃除機掛け・モップ掛け 掃き清掃 タイム通知を送信 自然なインタラクション、 AIスポットクリーニング 〇 〇 〇 55℃までの広い動作温度 寸法 900×543×572mm 重量 61kg 62kg ●清掃効果のデジタル化とビジュアル化：各ユ AI適応清掃 〇 〇 〇 全方向フォロー 環境に適応し、IP67 で極 ニットの作業状態を収集・要約して、清掃レ AI清掃性能検知 〇 〇 〇 充電スタンド対応可能 完全密閉型機械設計 制御・認識演算能力 Nvidia Jetson Orin AGX 64G+RK3588 端な気候条件にも臆する 感知センサー 3DLiDARx 2 +魚眼カメラx4 ポートを自動生成 ナビゲーション LiDAR SLAM+Marker+VSLAM LiDAR SLAM+Marker+VSLAM 3D LiDAR SLAM+Marker+VSLAM 音声、ジェスチャーおよび自律フォ ことなく、全天候下で安定 最大関節トルク 165 Nm バッテリー容量 45Ah 60Ah 60Ah 設定時間またはバッテリー 本体寸法 W630 × D629 × H695mm 充電時間 約3時間 約3.5時間 約3.5時間 24時間年中無休の管理と分析 ロー機能を統合し、大規模言語モデ した運行を実現します。 バッテリー容量 1000Wh レベルが設定した値より低 機械スリット 稼働時間 2～2.5h 2～3h 本体重量 75kg ルと組み合わせることで、騒音環境で 清掃時間 4～8h 3～6.5h 5～10h 標準の掃き掃除モード（ハードフロア）：4時間 標準モード：8時間 連続歩行負荷 20~30kg 掃き幅 500mm PUDU Cloud。専用のクラウドにて、ロボットの走行距離、稼働 い場合の自動再充電。 ≤1mm も指示に対して正確に応答できます。 柔軟な拡張性、 登坂能力 80cm こすり幅 400mm 清掃効率 Max.1800 ㎡/h（19,375 ft²/h）Max.1400 ㎡/h（15,069.5 ft²/h） Max.2200 ㎡/h（23680.6 ft²/h） 連続階段乗越え高さ 30cm 25cm 水タンク容量 上水タンク 15L、排水タンク 15L ちりゴミのごみ箱容量 × 14 L（7L*2） 時間、集客数、タスク完了数などを、ダッシュボードを使用し、視 3.7 US ga（l 1.85 US gal*2） × ほこり対策と 立ち上がり、フォロー、匍匐など複数 無限の可能性 斜面走行能力 上り坂25°、下り坂45° 上り坂30°、下り坂45° 充電時間 最大4時間 運転時間 最大9時間 大型ゴミのごみ箱容量 35L（9.25 US gal） 6L（1.585 US gal） 35L（9.25 US gal） 覚化することが可能。 防水対策付き のジェスチャー指示をサポートし、マ 動作温度 -20℃～55℃ 清掃効率 700～ 1000m²/h IP等級 IPX3 IPX3 IP54 ルチモーダルの自然なインタラク オープンな制御と拡張インターフェースを提 低温冷起動 ＜ -10℃ 運転音 70dB未満 IEC63327認証 〇 〇 〇 保護等級 IP67 ションを実現し、スムーズでインテリ 供し、巡回、セキュリティ、輸送、研究開発など、 走行速度 最高1.2m/s タッチパネル 10.1 インチ センサー LiDAR×1,VSLAM Cam×1, LiDAR×1,VSLAM Cam×1, 3D LiDAR×1,LiDAR×1,VSLAM 自律ナビゲーション √ RGBD×3,RGB×2,Line Laser×3 RGBD×3,RGB×2,Line Laser×3 Cam×1,RGBD×3,RGB×2,Line Laser×3 ジェントな人と機械の協力体験を提 多様なアプリケーションシーンに幅広く適応 自律フォロー √ マッピング方法 ビジュアル +レーザーポジショニング 自動充電ステーション（オプション） 〇 〇 〇 供します。 します。 PuduBot 2 BellaBotPro