小型ダイナミックヘキサポッドステージ HEGOA
HEGOAはサイズが小さく (42 cm)、耐荷重50kg、重量が軽いため、他のヘキサポッドと比較して、設置と使用が最も容易です。さらに、大型ヘキサポッドよりも手頃な価格です。 海軍分野、航空宇宙、自動車分野 (自動運転車用センサー、AdBlue タンク テスト)、または安定化テストなど、産業分野での動的アプリケーションに最適です。また、研究室や医療用途 (神経学、運動学) にも使用できます。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 小型ダイナミックヘキサポッドステージ HEGOA |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 364.5Kb |
| 取り扱い企業 | オーテックス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
HEGOA hexapod
Compact dynamic hexapod
KEY FEATURES
■ Payload capacity 50 kg
■ Angular travel range ± 23°
■ Compact height: 420 mm
APPLICATIONS
■ Motion simulator ■ Automotive ■ Defense
■ Naval ■ Biomedical ■ Optics
HEGOA hexapod testing the motion compensation performances of HEGOA hexapod with a drone equipped with a camera to test the reactions
a gyro stabilized platform. of the system during flight movements.
Page2
HEGOA
Motion and positioning
Travel range Tx, Ty (mm) ± 100
Travel range Tz (mm) ± 50
Travel range Rx, Ry (deg) ± 23
Travel range Rz (deg) ± 30
Speed Tx, Ty, (mm/s) ± 200
Speed Tz (mm/s) ± 120
Speed Rx, Ry, Rz (°/s) ± 50
Acceleration Tx, Ty, Tz (mm/s²) ± 800
Acceleration Rx, Ry, Rz (°/s²) ± 200
Mechanical properties
Payload capacity (kg)
50 / 15
(vertical orientation / horizontal orientation)
Motor type Brushless motor with absolute encoder
Miscellaneous
Operating temperature range (°C) + 10 to + 40
Size mobile platform (mm) Ø 322
Height in middle position (mm) 420
Mass (kg) 30
Cable length (m) 5
Outdoor
Acquisition (storage of motions)
Options
API
External real-time trajectory control (ERTT)
Controller
Interface Ethernet
Power supply 110-240 VAC / 50-60 Hz
The performances are specified for single axis motions, with all other axes at midrange and for a rotation center in the middle of the mobile platform.
z Ø 500
y
x
x
Hexapod in middle position
10 Allee Charles Babbage - 30000 Nimes - France
+33 4 66 29 43 88 - contact@symetrie.fr - www.symetrie.fr
420
Datasheet subject to change without notice. All data are superseded by any new release. R230418