1500kg耐荷重高安定高精度長ストロークヘキサポッドステージ JORAN
JORAN ヘキサポッドは、1500kg耐荷重で0.5 µrad の角度分解能で要素を位置決めおよび調整するように設計された高精度システムです。 特にアクチュエーター、球面ジョイント、天然花崗岩プラットフォームは、優れた安定性を保証し、長期にわたって位置決めの品質を保証します。 欧州シンクロトロン ESRF と共同で開発されたもので、シンクロトロン ビームライン上のミラーや真空チャンバーをサポートするのに最適です。 必要に応じて、花崗岩のプラットフォームを鋼製プラットフォームに置き換えることもできます。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 1500kg耐荷重高安定高精度長ストロークヘキサポッドステージ JORAN |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 313.8Kb |
| 取り扱い企業 | オーテックス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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JORAN hexapod
High resolution ultra heavy payload large size
KEY FEATURES
■ High stability
■ Resolution 0.5 µrad
■ Large payload capacity 1500 kg
(more upon request)
■ Absolute linear encoders
APPLICATIONS
■ Synchrotrons: mirror or chamber supports ■ Optics ■ Astronomy
JORAN hexapod size has been JORAN actuators at LBL are longer to enable a ± 12.5° rotation around Z. This
adapted to the beam height of the JORAN hexapod has also been customized to support a 3.2 tons payload.
Australian Synchrotron.
Customized JORAN hexapods with extra Rz rotations calibrate the JORAN hexapod has been developed in collaboration with
segments of the primary mirror of ESO ELT telescope at Safran REOSC. ESRF synchrotron to position mirrors with very high resolution.
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JORAN BJ JORAN UJ
Ball Joints Universal Joints
Motion and positioning
Travel range Tx, Ty (mm) ± 75 ± 170
Travel range Tz (mm) ± 50 ± 100
Travel range Rx, Ry (deg) ± 5 ± 10
Travel range Rz (deg) ± 8 ± 18
Resolution Tx, Ty, Tz (µm) 0.1 0.1
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad) 0.5 0.5
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm) ± 0.25 ± 0.25
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad) ± 1 ± 1
Speed Tx, Ty (mm/sec) 0.6 0.6
Speed Tz (mm/sec) 0.4 0.4
Speed Rx, Ry (deg/sec) 0.045 0.045
Speed Rz (deg/sec) 0.07 0.07
Mechanical properties
Payload capacity (kg)
1500 1500
(vertical orientation)
Motor type Stepper motor Stepper motor
Encoder type Absolute linear encoders Absolute linear encoders
Miscellaneous
Operating temperature range (°C) 0 to + 50 0 to + 50
Material Aluminum, steel, stainless steel, ceramic Aluminum, steel, stainless steel
Size mobile platform (mm) Ø 1300 Ø 1300
Height in middle position (mm) 750 750
Mass (kg) 272 272
Cable length (m) 5 5
Clean room compatibility
Vacuum compatibility
Options Higher speed with brushless or DC motor
Heavier payload
Hand-held control unit
TChoe npterrofolrlmera nces are specified for single axis motions, with all other axes at midrange and for a rotation center in the middle of the mobile platform.
Controller type ALPHA+
Interface Ethernet
Power supply 110-240 VAC / 50-60 Hz
The performances are specified for single axis motions, with all other axes at midrange and for a rotation center in the middle of the mobile platform.
Ø 1300
y
z
x
x
Hexapod in middle position
10 Allee Charles Babbage - 30000 Nimes - France
+33 4 66 29 43 88 - contact@symetrie.fr - www.symetrie.fr
750
Datasheet subject to change without notice. All data are superseded by any new release. R230615