コンパクトダイナミックヘキサポッドステージ NOTUS
NOTUS は、コンパクトで構造的に堅牢なモーション ジェネレーターです。 Notus P の耐荷重は 200 kg です。 Notus V ヘキサポッドは、耐荷重が 100 kg に制限された高速バージョン です。 これらのヘキサポッドは、研究室や医療 、航空宇宙、自動運転車用センサーのアプリケーションに最適です。
このカタログについて
| ドキュメント名 | コンパクトダイナミックヘキサポッドステージ NOTUS |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 298.9Kb |
| 取り扱い企業 | オーテックス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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NOTUS hexapod
Mid-sized dynamic hexapod
KEY FEATURES
■ Payload capacity 200 kg
■ Linear travel range ± 250 mm
■ Angular travel range ± 25°
■ Compact
APPLICATIONS
■ Motion simulator ■ Swell simulator ■ Defense
■ Naval ■ Biomedical ■ Optics
Credits: ONERA Credits: SPHEREA Test & Services
NOTUS enables testing the gyroscopic NOTUS hexapod allows to test the NOTUS hexapod helps to characterize
platform of a cold atom gravimeter that stabilization system of a camera that can be and calibrate electro-optics gimbals that
will be later installed on a ship by ONERA. later installed on a tank, a truck or a boat. will be later installed on helicopters.
The hexapod reproduces the swell
motions and the ship vibrations.
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NOTUS P NOTUS V
for 200 kg payload for 100 kg payload
Motion and positioning
Travel range Tx, Ty (mm) ± 250 ± 250
Travel range Tz (mm) ± 200 ± 200
Travel range Rx, Ry (deg) ± 25 ± 25
Travel range Rz (deg) ± 30 ± 30
Speed Tx, Ty, (mm/s) ± 800 ± 1 200
Speed Tz (mm/s) ± 300 ± 640
Speed Rx, Ry, Rz (°/s) ± 50 ± 135
Acceleration Tx, Ty (mm/s²) ± 10 000 ± 10 000
Acceleration Tz (mm/s²) ± 6 000 ± 10 000
Acceleration Rx, Ry, Rz (°/s²) ± 1 000 ± 2 000
Mechanical properties
Payload capacity (kg)
200 100
(vertical orientation only)
Motor type Brushless Brushless
Miscellaneous
Operating temperature range (°C) 0 to + 40 0 to + 40
Size mobile platform (mm) Ø 660 Ø 660
Height in middle position (mm) ~1 080 ~1 080
Mass (kg) ~ 120 ~ 120
Cable length (m) 7 7
Outdoor
Wave basin
Specific joints for large angles
Options Extra Rz rotation in the mobile platform (C axis)
Acquisition (storage of motions)
API
External real-time trajectory control (ERTT)
Controller
Interface Ethernet
Power supply 400 VAC (three-phase) / 16 A / 50-60 Hz
The performances are specified for single axis motions, with all other axes at midrange and for a rotation center in the middle of the mobile platform.
z Ø 1 200
y
x
x
Hexapod in middle position
10 Allee Charles Babbage - 30000 Nimes - France
+33 4 66 29 43 88 - contact@symetrie.fr - www.symetrie.fr
1 080
Datasheet subject to change without notice. All data are superseded by any new release. R230706