シンプル高精度ヘキサポッドステージ PUNA
PUNA は、研究や産業における高精度位置決めアプリケーションを最適な予算で満たすシンプルなヘキサポッドです。 耐荷重 25 kg に対して、XYZで 0.5 μm、回転で 5 μrad (0.0003 °) の分解能を提供します。 設計を簡素化するために、モーターはインラインで取り付けられ、インクリメンタルロータリーエンコーダーが組み込まれています。
このカタログについて
| ドキュメント名 | シンプル高精度ヘキサポッドステージ PUNA |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 254.7Kb |
| 取り扱い企業 | オーテックス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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PUNA hexapod
Simple and affordable hexapod
KEY FEATURES
■ Payload capacity up to 25 kg
■ Resolution 0.5 µm
■ Linear travel range ± 30 mm
■ Affordable
APPLICATIONS
■ Instrumentation ■ Optics ■ Testing laboratories ■ Synchrotrons
■ Aeronautics and spatial ■ Metrology ■ Semiconductors ■ Automotive
Along our standard hexapods, we also offer customized versions. An ISO5 PUNA hexapod is part of an optical qualification bench
They can carry heavier payloads than a standard PUNA: 35 kg at a 45° for the space cameras of the ESA PLATO mission at Liege Space
orientation, 20 kg in horizontal orientation. Center.
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PUNA
Motion and positioning
Travel range Tx, Ty (mm) ± 30
Travel range Tz (mm) ± 20
Travel range Rx, Ry (deg) ± 11
Travel range Rz (deg) ± 20
Resolution Tx, Ty, Tz (µm) 0.5
Resolution Rx, Ry, Rz (µrad) 5
Repeatability Tx, Ty, Tz (µm) ± 0.75
Repeatability Rx, Ry, Rz (µrad) ± 3.2
Speed Tx, Ty (mm/s) 3
Speed Tz (mm/s) 1.25
Speed Rx, Ry (deg/s) 1.25
Speed Rz (deg/s) 0.75
Mechanical properties
Stiffness X, Y (N/µm) 1.75
Stiffness Z (N/µm) 30
Payload capacity (kg)
25 / 10
(vertical orientation / horizontal orientation)
Motor type DC motor, gearhead
Miscellaneous
Operating temperature range (°C) 0 to + 50
Materials Aluminum, steel, stainless steel
Size mobile platform (mm) Ø 250
Central aperture (mm) Ø 100
Height in middle position (mm) 200
Mass (kg) 5.6
Cable length (m) 3
Clean room compatibility
Heavier payload
Options
Virtual homing
Hand-held control unit
Controller
Controller type NAOS or ALPHA+ if cable length > 20 m or temperature < 0°C
Interface Ethernet
Power supply 110-240 VAC / 50-60 Hz
The performances are specified for single axis motions, with all other axes at midrange and for a rotation center in the middle of the mobile platform.
Ø 320
y
z
x
x
Hexapod in middle position
10 Allee Charles Babbage - 30000 Nimes - France
+33 4 66 29 43 88 - contact@symetrie.fr - www.symetrie.fr
200
Datasheet subject to change without notice. All data are superseded by any new release. R230418