ダイナミックヘキサポッドステージ SIROCCO
SIROCCOは最大2トンの荷重での動作の再現が可能です。 このヘキサポッドは、液体の動きを研究したり、運動モデルに設定したり、車両をシミュレートしたりするために使用できます。 このソリューションは、運動発生器から独立した 6 自由度の測定システムを統合することができ、可動テーブルの位置をリアルタイムで制御することが可能になります。
このカタログについて
| ドキュメント名 | ダイナミックヘキサポッドステージ SIROCCO |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 549.2Kb |
| 取り扱い企業 | オーテックス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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SIROCCO hexapod
Dynamic hexapod with high amplitude
KEY FEATURES
■ Payload capacity 2 tons
■ Linear travel range ± 600 mm
■ Angular travel range ± 40°
APPLICATIONS
■ Motion simulator ■ High payloads positioner ■ Vehicle simulator
■ Swell simulator
Naval Group uses SIROCCO hexapods as submarine simulators
for training purposes to reproduce the emergency situations
that submarine crews might encounter during a mission.
Credits: GTT
GTT designs cryogenic membrane containment systems used FMC Technologies uses two SIROCCO XL hexapods to test
in the shipbuilding industry for the transport of liquid natural gas a ¼ scale LNG loading arm. These hexapods simulate the
(LNG). SIROCCO hexapod allows GTT laboratories to study the swell motion to qualify the loading arm that will connect a gas
impact of moving liquid, also called sloshing, on their insulation. carrier to an offshore gas production factory. One hexapod
simulates the gas carrier, the other the offshore factory.
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SIROCCO
Motion and positioning
Travel range Tx, Ty (mm) ± 600
Travel range Tz (mm) ± 500
Travel range Rx, Ry, Rz (deg) ± 40
Speed Tx, Ty, (mm/s) ± 2 000
Speed Tz (mm/s) ± 1 800
Speed Rx, Ry (°/s) ± 200
Speed Rz (°/s) ± 100
Acceleration Tx, Ty, Tz (mm/s²) ± 6 000
Acceleration Rx, Ry, (°/s²) ± 1 200
Acceleration Rz (°/s²) ± 600
Mechanical properties
Payload capacity (kg)
2 000
(vertical orientation only)
Motor type Brushless
Miscellaneous
Operating temperature range (°C) 0 to + 50
Size mobile platform (mm) Ø 3 350
Height in middle position (mm) ~ 2 850
Mass (kg) ~ 850
Cable length (m) 15
Outdoor
Wave basin
Extra Rz rotation in the mobile platform (C axis)
Options
Acquisition (storage of motions)
API
External real-time trajectory control (ERTT)
Controller
Interface Ethernet
Power supply 400 VAC (three-phase) / 250 A
The performances are specified for single axis motions, with all other axes at midrange and for a rotation center in the middle of the mobile platform.
Ø 3 350
z
y
x
x
Hexapod in middle position
10 Allee Charles Babbage - 30000 Nimes - France
+33 4 66 29 43 88 - contact@symetrie.fr - www.symetrie.fr
2 850
Datasheet subject to change without notice. All data are superseded by any new release. R230418