FingerVision x 模倣学習

NEW FingerVision × AI Robotics

FingerVision × 模倣学習 視触覚センサ 協働ロボット マルチモーダルなセン 協働ロボットを使うこ シングに加え、指先の とで、実装を見据えた 映像を取得する 研究ができる GUI マスターアーム ターミナル操作不要で 簡単に操作できる Ubuntuに不慣れな方 マスターアームで でも使えるGUI データ収集可能 他に数値化 可能な情報 視触覚内蔵 学習用データ収集 AIモデル生成 学習 モデル ロボットの動作情報(時系列・数値) カメラ画像情報(時系列・画像) ロボットをマニピュレータ で操作しながら各情報を時 ①視触覚から得られる情報 系列的に保存し、AIモデル もAIモデルの入力に追加 触覚情報(時系列・数値) の学習用データとして視触 覚データおよび視触覚画像 ②触覚センサ情報だけ使う を保存する仕組みを構築 場合と、指先画像も使う場 合の2パターンのAIモデル 成できる仕組みを開発する 指先の視覚情報(時系列・画像) FingerVision Only FingerVisionの視触覚センサの最大の優位性は“画像データを活用できること” 力の向き 色 コネクタの位置・向 力の強さ テクスチャ きなど指の中からの 滑り QRコード 情報など、アプロー 物体の面積 エッジ位置 チの際に取得できな 中心座標 向き い情報を活用できる ようになる。 移動方向 etc... 透明なシリコンを使用することで、 数値化されている情報 他の画像情報の例 有用な例 指先・指の中の画像情報を取得できる HP Youtube 【問い合わせ先】 〒135-0016 東京都江東区東陽2-4-14 三井ウッディビル1階 株式会社FingerVision email: contact@fingervision.jp URL: https://www.fingervision.jp/