巻きずしカット盛付ロボットシステム

NEW 巻きずしカット/盛付ロボット カットから盛り付けまでの自動化実現 カット工程を自動化する NEW Core ちょうどいい力で持てる“触覚センシング ロボットシステムを新規開発 巻きずしをカットする工程を自動 カット後の巻きずしは、 化するために、専用ハンドとロ ご飯がくっついてしまうため、 ボット対応の巻きずしカッターを ちょうどいい力で把持しないと 開発しました。 取れなかったり、崩れてしまいます。 これにより盛り付けるだけではな FingerVisionのコア技術である視触 く、カット工程も含めて自動化し 覚センサを使用すれば、崩さないく ました。 らいのちょうどいい力で巻きずしを 把持できます。 自社開発画像処理モーションシステム VerUP 洗浄・消毒対応脱着式触覚センサ 市販の画像処理システムを用いず、 内蔵ハンド/巻きずしカッター 自社開発することで、導入しやす いコストを実現しています。 触覚センサ内蔵により、柔軟物 把持対象の３D認識だけでなく、 のハンドリングを実現しつつ、 コンベアトラッキングも画像処理 洗浄・消毒も可能な安心設計に で行うことで、移動式が可能とな なっています。 りました。 また容易に脱着することで、お ロボット連携による高速タクト対応 かずの種類に応じたフィンガー 形状に切り替えができます。 3台のロボットを連携させること フィンガーだけでなく、カッ で、高タクト対応ができようシス ター部分や残渣パンなど衛生に テムを実現しています。 保つために必要な部分は簡単に 取り外し、洗浄できる構造に なっています。

一連の工程を自動化 ① ② ③ 未カットの巻きずしが スリットが入ったハンドで カットされた巻きずしを１ 入った番重をセット 巻きずしを把持しながら つずつロボットが取れる位 カット 置に送り出す ④ ⑤ ⑥ 中の具材を落とさない程 1台目のロボットで置いた 生産が終わったら、ハンドや 度の力加減でロボットが 後、2台目のロボットが斜 残渣パン、カッターを洗浄/ ピックアップ め置き 消毒して清潔を保ちます。 項目 仕様 サイズ（ｍｍ）※1 Ｗ2762×Ｈ1900×Ｄ1949 重量 400㎏ 電源 容量 三相200V 4.5kVA 構成 カット用ロボット×1 カッター＆フィーダー×2 盛り付けロボット×2 能力（参考値：条件による） 900～1200個/時間 対応品目 七目巻き、サラダ巻きなど エア 不要 HP YouTube X 【問い合わせ先】 〒135-0016 東京都江東区東陽2-4-14 三井ウッディビル1階 株式会社FingerVision email: contact@fingervision.jp URL: https://www.fingervision.jp/