視触覚センサ内蔵　バラ積みピッキングパッケージ　FingerVision

NEW 視触覚センサ内蔵 バラ積みピッキングパッケージ バラ積みピッキング バラバラに積まれた状態の製品をロボットでピッキングを実現するパッケージ商品です。 視触覚内蔵ロボットハンドと併用することで、キッティングなど柔軟物を含む多品種ワークへの対応や、重心から外れた 状態での把持への対応も可能です。お客様独自のバラ積みピッキングのニーズに対して、弊社の専門知識とノウハウを 活用し、実現に向けた サンプルプログラム ならびに コンサルティング をご提供させていただきます。 パッケージ ＜機器一式＞ ばら積みピッキング ・ロボット / 制御コントローラ ロボットシステム ・FVハンド / 制御コントローラ ・3Dカメラ / 制御コントローラ ＜ロボット＞ ・ばら積みピッキング動作 ・通信サンプル：ロボット FVハンド / ロボット 3Dカメラ サンプルプログラム ＜3Dカメラ＞ ・画像処理サンプル：ワーク認識 / 通い箱認識 ・ロボットシミュレート(経路計画・衝突回避) ・FVハンド初期設定 ・3Dカメラ初期設定（露光条件、深度設定） 初期設定サポート / ・ディープラーニング初期モデル構築 コンサルティングサービス ・システムのトレーニング ・レイアウト設計支援（3Dシミュレート環境構築） ・現地作業2日間を含む 最適な製品把持 主要機器 把持姿勢・衝突回避を自動演算 3D カメラ ロボット バラ積み ワーク FV ハンド 3D カメラ FV ハンド ロボット 各種コントローラ サンプルプログラム付

コア技術：視触覚センサ ワークの滑りをセンシング 色情報でワークを認識し、ワークの位置ズレを検知することで、把持力を微細に調整。 複雑形状の製品は把持の姿勢が少しでもズレると掴めないが、触覚機能によって「いい感じ」に掴む。 視触覚センサが実現するソリューション ① 今まで難しかった自動化の実現 自動化実現の例 ハーネスやケーブルは柔軟物であり、通常のロボットハンドの場合うまく掴めない。 またハーネスになると掴む箇所や個体差で幅が変わるため、掴みきるようなハンドリングの場合 製品にダメージを与えてしまうため、自動化が難しかった。 → FingerVisionの視触覚内蔵ハンドなら、滑らない“丁度良い力”でハンドリング可能になります。 ②カスタムハンドを設計することなく、ハンドリングを実現 コストダウンの例 多品種ワークへの対応するために、ロボットのエンドエフェクタを多品種対応できるような構造にオリジナルでカスタム 設計を行うということはよくあります。品種が増えれば増えるほど、構造物が増え設計難易度、コスト、重量、リードタ イムが犠牲となっていました。そのためキッティングシステムをつく際の大きな障壁となっています。 → FingerVisionの視触覚内蔵ハンドなら、1ハンドで多品種対応が可能になります。 ③慣性力による脱落防止のために速度を抑えていた移載の高速化 タクトアップの例 ワークの把持位置が重心よりも離れる場合、搬送中に慣性力によって脱落してしまうことがあります。 そのためロボットアームの速度をあげることができず、タクトアップの制約条件となっていました。 → FingerVisionの視触覚内蔵ハンドなら、慣性力で滑りそうになると掴み直すため、タクトアップ可能です。 【お問い合わせ先】 Website YouTube X LinkedIn 東京都江東区東陽2-4-14 三井ウッディビル1F 株式会社FingerVision contact@fingervision.jp https://www.fingervision.jp/