パナソニックの溶接ロボットシステム「TAWERS」はさまざまな溶接工法で 現場の課題解決をサポートします。
掲載内容
1.アルミニウム溶接のロボット化について
2.アルミニウムの溶接について
3.TAWERS アルミ溶接法 ご紹介
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
| ドキュメント名 | アルミニウム溶接 ロボット化ガイド 工法編 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 4.3Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | パナソニック コネクト株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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スライド 1
アルミニウム溶接
ロボット化ガイド
-工法編-
©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2022
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スライド 2: Agenda
Agenda
1. アルミニウム溶接のロボット化について
2. アルミニウムの溶接について
3. TAWERS アルミ溶接法 ご紹介
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スライド 3: アルミニウム溶接のロボット化について
アルミニウム溶接のロボット化について 3
アルミニウム溶接のロボット化には、
アルミニウム自体の特性および、各溶接法の特性を理解した上での対策と、
対象ワークに対して最適な工法を選択する必要があります。
また、熱歪みが発生しやすいため治具の設計構想時には注意が必要で、
時にはセンサーでの狙いずれ対策も検討しなければならない可能性もあります。
難易度の高いアルミニウムの溶接ですが、
パナソニックの溶接ロボットシステム「TAWERS」はさまざまな溶接工法で
現場の課題解決をサポートします。
パナソニックの溶接ロボットシステム
「TAWERS」ならロボット化を実現できるかもしれません。
T ア資ル料ミはニウこちムら溶接の基礎
製はAこ品Wち情EらR報S
TAWERS製品情報 アルミニウム溶接の基礎
はこちら 資料はこちら
©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
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スライド 4: アルミニウム溶接について※1
アルミニウム溶接について※1 4
MIG溶接 TIG溶接
特徴 特徴
溶込みが深く 溶接速度が速い※ 溶込みが浅く 溶接速度は遅い※
スパッタが発生する スパッタが発生せず溶接外観が美しい
厚板に対し高い溶接性を発揮 薄板に対し高い溶接性を発揮
適応板厚目安※2 適応板厚目安※2
1 ㎜ ~ 12 ㎜（パルス機能付 定格350 Aの場合） 0.8 ㎜ ~ 6 ㎜ （定格300 Aの場合）
ビード外観 ビード外観
うろこ状のビード形状
※1 アルミMIG溶接とアルミTIG溶接を客観的に比較した場合です。アルミTIGも電流を上げるなどの条件調整によっては溶け込みや速度の傾向が変化する可能性があります。
※2 記載の数値はあくまで目安であり、保証値ではありません。継手形状や予熱実施、多層盛の有無で条件が変わると数値も変動します。 ©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
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スライド 5: TAWERS（WG4）アルミMIG溶接のソリューション
TAWERS（WG4）アルミMIG溶接のソリューション 5
「TAWERS」はアルミMIG溶接で、
より薄い板やギャップへの裕度拡大
美麗な溶接外観
×
薄板への適応
スパッタ、スマットの低減やうろこ状ビードの実現。
を実現します。
©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
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スライド 6: TAWERS（WG4）で使用可能なアルミMIG溶接法と機能※
TAWERS（WG4）で使用可能なアルミMIG溶接法と機能※ 6
アルミMIG 3溶接法の適応範囲イメージ※
TAWERSではアルミMIGの溶接法を3つ
※ 本表はあくまでイメージを表すものです。
速い 実際のワーク形状や環境等によって、 の中から選択できます※
結果が変動する可能性があります。
これにさらに3つの機能を組み合わせ、
S-AWPアルミ
外観の向上や、薄板やギャップへの
適応裕度を拡大させることができます。
交流パルス 直流パルス
速
度 今回は、TAWERSのアルミMIG溶接工法
の中から6点、番外編としてアルミTIGの
工法を1点ご紹介します。
薄い 厚い
板厚 ⚫入熱量（適応板厚）
上記の3溶接法に、以下の3機能のいずれかを組み合わせ可能。 ⚫溶接速度
らせんウィービング
ローパルス機能 パルスステッチ機能 同期ローパルス機能 ⚫ビード外観
それぞれの工法に特徴があり、
お客様が必要とされる溶接品質や課題に
溶接外観向上 マッチした工法をご選択いただけます。
溶接外観向上 低入熱 溶接外観向上 裕度拡大
※ オプションソフトなどの追加が必要な工法があります。
※ オプションソフトの追加、ハードの追加変更等の作業は、 当社正規サービスの作業が必要です。 ©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
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スライド 7: 【TAWERS アルミMIG溶接法】直流パルス溶接
【TAWERS アルミMIG溶接法】直流パルス溶接 7
▼ 適用範囲イメージ ▼ できること
✓ 中厚板に対して効果を発揮
✓ パルス機能でスパッタを低減
✓ 溶け込みが必要な場面で活躍 生産効率向上
▼ 特長 ▼ 溶接事例
サーボプルモーター付きトーチ TAWERSによる
理想的な溶接波形の形成 ビード外観 条件 動画
円A生I 成が含コンまテれンてツいはる誤画り像を含む可能性があります。
母材：A5052
板厚：6.0 mm T字隅肉
電流：260 A / 22.8 V
※画像は軟鋼用空冷トーチ パルス電流波形イメージ
速度：50 cm/min
ワイヤ：A5183（1.2 mm）
モーター付きトーチによる高精度なワイヤ送給と、
TAWERSの高性能制御によりアークの追従性が向上。
※図はイメージです。 ©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
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スライド 8: 【TAWERS アルミMIG溶接法】交流パルス溶接
【TAWERS アルミMIG溶接法】交流パルス溶接 8
▼ 適用範囲イメージ ▼ できること
✓ 薄板に対して効果を発揮
✓ パルス機能でスパッタを低減
✓ 溶け落ちを防ぎたい場面に 低入熱
▼ 特長※ 母材への ▼ 溶接事例
入熱のみ
EP
直流の場合 0 工法 ビード外観 断面マクロ 条件
１周期
EN
EP 直流 母材：A5052
調整可能 ワイヤにも入熱 板厚：1.5 mm
ギャップ：2.0 mm
交流の場合 0 電流：65 A
１周期 速度：50 cm/min
EN 交流 ワイヤ：A5356（1.2 ㎜）
母材への入熱が低減され、薄板への施工裕度が拡大。
※図はイメージです。 ※交流パルスを使用するには、交流ユニットなどの付帯機器が必要です。 ©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
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スライド 9: 【TAWERS アルミMIG溶接法】S-AWPアルミ溶接法
【TAWERS アルミMIG溶接法】S-AWPアルミ溶接法 9
▼ 適用範囲イメージ ▼ できること
✓ 薄板に対して効果を発揮
作業効率向上
✓ スパッタとスマットを低減
✓ 溶接速度と低入熱の両立 低入熱
▼ 特長※ ▼ 溶接事例
ビード外観 条件 動画
円A生I 成が含コンまテれンてツいはる誤画り像を含む可能性があります。
母材：A5052
板厚：1.5 mm 突き合わせ
電流：100 A / 11.3 V
速度：140 cm/min
ワイヤ：A5183（1.2 mm）
ワイヤの正送・逆送の制御で強制的にワイヤを短絡。
アーク長が短くなることでスパッタとスマットを低減。
※図はイメージです。 ©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
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スライド 10: 【TAWERS アルミMIG溶接法】ローパルス機能
【TAWERS アルミMIG溶接法】ローパルス機能 10
▼ 適用範囲イメージ ▼ できること
✓ うろこ状ビードの形成が可能
✓ 入熱の調整幅が広い
✓ 溶け落ち防止に有効 溶接外観向上
▼ 特長※ ▼ 溶接事例
ローパルス動作イメージ
B条件 高い電流Aと ビード外観 条件 動画
出力電流 低い電流Bを
交互に出力。
A条件 母材：A5052 円A生I 成が含コンまテれンてツいはる誤画り像を含む可能性があります。
電流の変化に 板厚：3.0 mm 重ね
ワイヤ送給 協調してワイヤ A条件：100 A / 15.4 V
送給量も調整。 B条件：40 A / 11.7 V
速度：35 cm/min
ワイヤ：A5183（1.2 mm）
高い電流と低い電流を設定した時間で交互に出力。
※直流パルス
電流に同期してワイヤ送給も協調制御。
※図はイメージです。 ©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
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スライド 11: 【TAWERS アルミMIG溶接法】パルスステッチ機能
【TAWERS アルミMIG溶接法】パルスステッチ機能 11
▼ 適用範囲イメージ ▼ できること
✓ TIGのようなビード外観
溶接外観向上
✓ スパッタの低減を実現
✓ 低入熱で溶け落ち防止に貢献 低入熱
▼ 特長※ ▼ 溶接事例
動作イメージ ビード外観 条件 動画
（ON） 円A生I 成が含コンまテれンてツいはる誤画り像を含む可能性があります。
設定電流
母材：A5052
電流値 板厚：3.0 mm 重ね
0 A 電流：100 A / 20.2V
（OFF）
速度：30 cm/min
ワイヤ：A5183（1.2 mm）
アークON/OFFを繰り返すことで入熱を低減。
※S-AWPアルミ
対象区間の一括設定でティーチング工数を削減。
※図はイメージです。 ©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
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スライド 12: 【TAWERS アルミMIG溶接法】らせんウィービング同期ローパルス機能
【TAWERS アルミMIG溶接法】らせんウィービング同期ローパルス機能 12
▼ 適用範囲イメージ ▼ できること
✓ 薄板や板厚違いに対して効果発揮
溶接外観向上
✓ 入熱制御で溶け落ち防止に貢献
✓ うろこ状ビードの形成が可能 入熱裕度拡大
▼ 特長※ ▼ 溶接事例
A条件
ビード外観 条件 形状
B条件 母材：A5052
板厚：1.0×6.0 mm T字隅肉
A条件：165 A / 22.5 V
A/B条件を交互に出力しながら進む B条件： 60 A / 11.9 V
速度：30 cm/min
ワイヤ：A5183（1.2 mm）
円を描きながら進むらせんウィービング機能と、 ※A条件：直流パルス B条件：S-AWPアルミ
溶接条件を変更できる機能を同期させて条件裕度拡大。 ※パルスMIX機能も使用しています。
※図はイメージです。 ※溶接事例ではパルスMIX機能も使用しています。 ©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
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スライド 13: 【TAWERS アルミTIG溶接法】TAWERS-TIG-AC アルミTIG溶接
【TAWERS アルミTIG溶接法】TAWERS-TIG-AC アルミTIG溶接 13
▼ 導入効果 ▼ できること
• 手作業の平均的な溶接速度比、 ✓ 薄板に対して効果を発揮
最大5 倍※
での溶接 作業効率向上
✓ スパッタが発生せず速度も速い※
• 安定した溶接品質の供給 など
✓ うろこ状ビードの形成が可能 溶接外観向上
※手作業によるTIGフィラー溶接速度：10-20cm/min
TAWERS-TIG-ACの溶接速度：30-50cm/min
と仮定した場合 ※従来TIGのフィラー有溶接との比較
▼ 特長※ ▼ 溶接事例
従来方式 TAWERS-TIG-AC
工法 ビード外観 条件 動画
円A生I 成が含コンまテれンてツいはる誤画り像を含む可能性があります。
ワイヤ経路 母材：A5052
遠い 近い
板厚：2.0 mm
パルス無し 電流：165 A
速度：50 cm/min
ワイヤ：A5183（φ1.2 mm）
ワイヤ経路
ロ円A生I 成が含コンまテれンてツいーはる誤画り像を含む可能性があります。パルス
母材：A5052
板厚：2.0 mm
パルス有り 電流：80 A / 185 A
ワイヤを加熱してから溶融プールに追加することで、 速度：30 cm/min
溶接速度の向上を実現。 ワイヤ：A5183（φ1.2 mm）
※図はイメージです。 ※フィラー挿入ありの場合です。 ©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2024
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スライド 14: 溶接実験のご案内
溶接実験のご案内 14
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スライド 15: 周辺設備や治具、システム全般のご相談について
周辺設備や治具、システム全般のご相談について 15
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スライド 16: 各種 ご相談先まとめ
各種 ご相談先まとめ 16
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