簡単操作で使いやすい！ 溶接用 協働ロボットパッケージのご紹介
掲載内容
・協働ロボットとは
・協働ロボットパッケージの特長
・お困りごとを解決する機能のご紹介
・製品仕様
・お問い合わせについて
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
| ドキュメント名 | 【少量多品種へも対応】溶接に特化した協働ロボットパッケージとは |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 3.4Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | パナソニック コネクト株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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フォーマット_プレゼンテーション用、スライド 1: 簡単操作で使いやすい！ 溶接用 協働ロボットパッケージのご紹介
簡単操作で使いやすい！
溶接用 協働ロボットパッケージのご紹介
パナソニック コネクト株式会社
パナソニックＦＳエンジニアリング株式会社
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スライド 2
もくじ
・協働ロボットとは
・協働ロボットパッケージの特長
・お困りごとを解決する機能のご紹介
・製品仕様
・お問い合わせについて
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スライド 3: 協働ロボットとは
協働ロボットとは
人と協力して働くロボットの総称です
人との共同作業を前提としたロボットのため、
安全柵なしで設置、動作させることができます※。
協働ロボットは英語で「Collaborative Robot」と
表現され、通称として「COBOT（コボット）」と
呼ばれることもあります。
©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2025 3
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スライド 4: 協働ロボットとは
協働ロボットとは
安全で、簡単にティーチングが可能
作業者が協働ロボットの動作範囲内にいる時、
安全な速度と力で動作し、人と接触した場合は安全に停
止します※。
ロボットへの教示作業は、作業者がロボットを直接動か
して行う ダイレクト・ティーチング が主流です。
当社がご提案する協働ロボットシステムも、ダイレクト
ティーチング機能を採用し、“直感操作で簡単に使える”
をコンセプトに、溶接用協働ロボットシステムとして
パッケージ化を実現しました。
※ 事前に簡単な設定が必要です。 ©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2025 4
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スライド 5: 協働ロボット導入時の課題
協働ロボット導入時の課題
協働ロボットは、その高い利便性と効率性で注目を集めていますが、
実際に現場へ導入する際にはさまざまな検討や対策が求められます。
©️ Panasonic Connect Co., Ltd. 2025 5
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スライド 6
例）協働ロボットを溶接用途としてセットアップする場合
１．ロボットと溶接機のメーカー選定だけではない ２．設置レイアウトや安全対策の検討が必要
トーチを固定するためのブラケット ロボットの設置場所の検討及び、
の設計や、選定したロボットに対して 安全柵無しで運用する場合は
最適な各種ケーブルの長さを検討する お客様内でリスクアセスメント
必要があるなど既製品の組み合わせ の実施と保管が必要になります。
だけでは成立しない場合があります。
３．溶接治具の設計、構想が必要 ４．ロボットのソフトウェアの設計が必要な場合がある
ダイレクトティーチングで教示の 協働ロボットには様々な使い方が
工数は削減されますが、ワークの あるため、出荷後にお客様で
ずれを抑えるための溶接治具自体 ソフトウェアの設計が必要になる
は必須です。 可能性があります。
溶接条件の設定画面やレイアウト、
プログラムの確認画面なども、
設計が必要になります。
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スライド 7
・協働ロボットとは
・協働ロボットパッケージの特長
・お困りごとを解決する機能のご紹介
・製品仕様
・お問い合わせについて
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スライド 8: 協働ロボットパッケージの特長
協働ロボットパッケージの特長
１ ２ ３
設備立ち上げが カメラが位置ずれを 溶接条件設定方法が
簡単 自動補正 選択可能
※ 実際の設備は写真と異なる場合がございます。
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スライド 9: 設備の立ち上げが簡単
設備の立ち上げが簡単
さらに！
簡単立ち上げ
・半完成品でのお届けで
設置工数削減！※ 車輪付きで移動も簡単
・工場内の移動も可能
・現場での立ち上げ残作業 ・ワークを移動させずに設備移動で溶接に対応可能
ロボットとトーチの
取り付け
溶接ワイヤの
取り付け 溶接作業
シールドガスと 準備完了
ホースの取り付け
1次電源入力ケーブル
の接続
※ 当社製 6軸多関節ロボットとの設置時間の比較です
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スライド 10: カメラが位置ずれを自動補正（ビジョン機能）
カメラが位置ずれを自動補正（ビジョン機能）
・TMランドマークを
【ビジョン機能によるランドマーク認識】 カメラが認識して自動位置補正
※通常 一般産業用ロボットはマニピュレーター基準で座標系が構築されています
TMランドマーク
ロボットの座標系を P1
TMランドマーク基準で
構築 P3
P2
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スライド 11: 選べる溶接条件設定方法
選べる溶接条件設定方法
１ ２ ３
溶接機用アナログリモコンにより 溶接電源に事前に登録した モニター操作で、溶接ポイント毎
ハンド溶接の様に溶接条件を設定 溶接条件を呼出し溶接条件を設定 に溶接条件を入力して設定。
フルデジタル溶接機の機能をフル活用 オプションの「CH再生リモコン」 で 溶接途中の条件変更等にも対応できま
できる接続インターフェイスを準備 CH 01～15 まで呼出し設定可能 す。
例）溶接ナビ機能 / 板厚指令 など ※ 最大 CH 01～31 まで呼出して溶接条件
の設定が可能です
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スライド 12
・協働ロボットとは
・協働ロボットパッケージの特長
・お困りごとを解決する機能のご紹介
・製品仕様
・お問い合わせについて
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スライド 13: 機能① ウィービング溶接
機能① ウィービング溶接
母材にギャップがある場合、きれいに溶接するのは難しい…
溶接のスキルが必要で、そもそもできる人が少ない…
直線溶接ティーチングに設定追加で ウィービング溶接 が可能です！
追加する命令は、
ウィービング幅（Width） と ピッチ（Step） のみ！
※上記設定の場合、Width=8（mm），Step=2（mm）
ｳｨｰﾋﾞﾝｸﾞ幅（Width）
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スライド 14: 機能② 多層盛り溶接
機能② 多層盛り溶接
多層盛り溶接は時間がかかるし、作業の負荷が大きい。
ワークが１品１様だから、教示はできるだけ簡単な方がいい。
1本の溶接ティーチングから シフト量の指示だけ で設定可能です！
設定自体は、溶接線からの横方向、高さ方向の
シフト量（mm）を指示するだけ。
※上記場合、横方向：Ｘ = 0，3，6（mm），高さ方向：Ｚ = 0，3，6（mm）
実際の溶接結果
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スライド 15: 機能③ ワーク・治具ズレの補正
機能③ ワーク・治具ズレの補正
溶接する場所にロボットを持っていきたいが
毎回ティーチングをするのは非効率…
カメラ＆ランドマークがワーク位置決め作業の 手間をへらします
例）ロボットを移動させて溶接作業を行う場合 ランドマーク検知で
プログラムAを
プログラムAの 自動補正
作業
ロボットの移動による
ティーチング修正が不要 ※
TMランドマーク
※ ロボットの姿勢や作業環境等により、ティーチング修正が必要な場合もあります。
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スライド 16
・協働ロボットとは
・協働ロボットパッケージの特長
・お困りごとを解決する機能のご紹介
・製品仕様
・お問い合わせについて
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スライド 17
項目 Techman TM5S
製品仕様 リーチ長 946 mm
有効荷重 5 kg
重量 23.9 kg
最大速度 15 m/min
（繰返し精度） （±0.03 mm）
5M ピクセルカメラ
溶接法 CO2 / MAG / SUS MIG
溶接ガス CO2 / 100 %
MAG / Ar 80 % : CO2 20 %
SUS MIG / Ar 98 % : O2 2 %
ワイヤ 径※1 （0.8）,（0.9）,（1.0）, 1.2
材質 軟鋼 / 軟鋼FCW / SUS / SUS FCW
備考 Techman Robot Inc.製ロボット
5Mピクセルカメラ標準搭載
（ビルトインビジョン）
項目 溶接電源
溶接電源※2 YD-350VZ1
溶接電源使用率 60 %
※1（）内のワイヤ径はオプションでの対応となり、別途部品が必要です。
※2 溶接電源はパルス溶接対応電源のYD-400VP1も選択可能です。
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・製品仕様
・お問い合わせについて
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スライド 19
お問い合わせについて
一般的な溶接ロボットとの違いも含めて、ご案内させて頂きます。
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