工場の最適化を支える次世代ロボットコントローラー

アーク溶接用ロボットコントローラー G4コントローラーシリーズ カタログ 工場の最適化を支える 次世代ロボットコントローラー 高精度・高能率な溶接体験 加減速制御のファインチューニングにより、各軸の 6軸の最高速度(対G3比)※ 127% 最高速度を最大27 %向上しました。また、動作 120% 118% アルゴリズムを見直し、軌跡精度も向上しています。 107% 105% 104% 106% 109% これらによって要求の厳しい現場において、生産性 100% に影響する作業ロスを大幅に削減。ビジネス成功 に欠かせない製品品質の向上をサポートします。 RT UA FA RW BW TW 主軸 全軸 平均 平均 G3 G4 ※TM-1400を接続した場合の当社環境による測定例 タッチパネルと3D表示で、より使いやすく G3比1.6倍の解像度を持ち、作業手袋をしたままでも操作可能なタッチ パネルと初採用となる3Dエンジンの搭載によって精細な3D表示や直感 的な操作を実現し、より使いやすいコントローラーです。 全てが繋がるモノづくりへ G4コントローラーは高速・並列処理能力の高さを活かして、G3には なかった様 な々機能を実現しています。特にOPC UAと呼ばれるオープン な通信仕様の採用、ソフトウェアベースで柔軟性に優れた機能安全は 管理システム その代表的な例です。これからは機器の相性やハードウエアの制限に PLC 縛られることなく、安全の為に新しいセンサーを接続したり、データ収集 や自動化の為に他の機器との接続を容易に出来るようになります。 センサ 工場設備

ケーブルの背面配置で省スペース化 1次側入力線、接続ケーブル類を背面、TPケーブルを前面配線にして、 550 630 側面の飛び出しを抑制※ ※外部軸1軸目～6軸目まで、7軸目からは側面に配置 550 630 背面配置の M-C間/内蔵外部軸ケーブル G4 WG4 名 称 G4 WG4 外 形 寸 法 幅 630 × 奥行 550 × 高さ 711 mm 幅 630 × 奥行 550 × 高さ 1243 mm 質 量 63 kg 141 kg メ モ リ ー 容 量 40 000 点 40 000 点 位 置 制 御 方 式 ソフトウェアサーボ方式 ソフトウェアサーボ方式 外 部 メ モ リ ー I / F TP:SDメモリカードスロット × 1 TP:SDメモリカードスロット × 1 USB2.0（Hi-Speed対応） × 2 USB2.0（Hi-Speed対応） × 2 制 御 軸 数 同時6軸（最大27軸） 同時6軸（最大27軸） 専用信号：入力6 出力8 専用信号：入力6 出力8 入 出 力 信 号 汎用信号：入力40 出力40 汎用信号：入力40 出力40 安全入出力：入力８ 出力８ 安全入出力：入力８ 出力８ 入 力 電 源 三相 AC 200 V（±10 ％）　50 Hz/60 H（z ±2 %） 三相 AC 200 V（±10 ％）　50 Hz/60 H（z ±2 %） 入 力 側 ケ ー ブ ル 3.5 mm（2 AWG12）以上 14 mm2（ AWG6）以上 接 地 ケ ー ブ ル 8 mm（2 AWG8）以上 14 mm2（ AWG6）以上 適 用 溶 接 法 - CO2/MAG/ステンレスMIG パルスMAG/ステンレスパルスMIG 出 力 電 流 - DC30 A～350 A 出 力 電 圧 - DC12 V～36 V 定格使用率（10分周期） - CO2/MAG/ステンレスMIG：80 ％ パルスMAG/ステンレスパルスMIG：60 % 安全に関するご注意 ●ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使いください。 ●労働安全衛生法、ロボット安全通則（JIS）を遵守し、安全柵等の危険防止策を講じてください。 パナソニックグループは環境に配慮した製品づくりに取り組んでいます 詳しくはホームページで panasonic.com/jp/sustainability 最新工法・事例のご紹介、各種動画をご覧頂けます。 パナソニック 詳しくはパナソニック溶接サイトで 溶接機・ロボット 0120-700-912 ご相談窓口 携帯・PHS OK 携帯電話・PHSからもご利用いただけます。 connect.panasonic.com/jp-ja/products-sevices_welding 各種ご相談は、右記にお問い 受付9時～12時、12時45分～17時 合わせください。 （土日、祝日、年末年始、当社所定の休日を除く） ●お問い合わせは… パナソニック コネクト株式会社 プロセスオートメーション事業部 〒571-8502 大阪府門真市松葉町2番7号 パナソニックＦＳエンジニアリング株式会社 〒108-0075 東京都港区港南4丁目1番8号 このカタログの内容についてのお問い合わせは、左記にご相談ください。 または、パナソニック溶接機・ロボットご相談窓口におたずねください。 このカタログの記載内容は 2023年1月現在のものです。 1-001P ●製品の色は印刷物ですので実際の色と多少異なる場合があります。 宣伝物注文略号 ●本カタログの記載内容は改善等のため予告なく変更する場合があります。 カ・6014 1243 711