【小型ワークの生産効率を改善！】溶接用小型ロボット

動作範囲図／外形寸法図（単位＝mm） ※O点の動作範囲につきましては弊社営業所へご相談ください。 ■コントローラー外形寸法 ショートタイプ ショートタイプ （WGⅢとWGHⅢは溶接パワーユニットを含む） TS-800 TS-950 WGⅢ 553 550 WGHⅢ 971 818 （単位＝mm） 841 689 101 486 159 381 P点の動作範囲 168 P点の動作範囲 148 P点 P点 O点 O点 553 550 GⅢ 216 3 （単位＝mm） 158 86 170 471 190 556 P点の動作範囲 P点の動作範囲 O点の動作範囲 170° O点の動作範囲 170° 70 0 R7 0 R9 R45 2 （※）WGHⅢ/GⅢとの組み合わせは受注対応です。 R486 R818R689 ■マニピュレーター標準仕様 R6 R R 1 7 8 47 557 名　　　　　　　　称 TS-800 TS-950 タ　　　　イ　　　　プ ショートタイプ ショートタイプ 構　　　　　　　　造 6軸独立多関節型 170° 手 首 可 搬 質 量 8 kg 170° 最大到達距離 841 mm 971 mm 動作領域 最小到達距離 159 mm 190 mm 前後動作範囲 682 mm 781 mm 126 120 100 329 65 126 120 100 459 65 旋回（RT軸） 326°/s 腕 上腕（UA軸） 326°/s 動 作 前腕（FA軸） 510°/s 速 度 回転（RW軸） 518°/s 手首 曲げ（BW軸） 518°/s ひねり（TW軸） 1 040°/s 位 置 繰り返し精 度 ±0.05 mm以内 総 駆 動 容 量 2 100 W モーター ブレーキ仕様 全軸ブレーキ付き 4×φ14 □170 4×φ14 □170 232 232 据　　付　　姿　　勢 床置・天吊り（※1）・壁掛け（※2） 本　　体　　質　　量 約55 kg 約56 kg （※1）天吊り仕様は工場出荷オプションです。 （※2）サービスマンによる設定が必要です。 　　　旋回（RT軸）の動作範囲に制限がつきま す。 安全に関するご注意 ●ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使いください。 ●労働安全衛生法、ロボット安全通則（JIS）を遵守し、安全柵等の危険防止策を講じてください。 お問い合わせは… パナソニック コネクト株式会社 プロセスオートメーション事業部 〒571-8502 大阪府門真市松葉町2番7号 パナソニックFSエンジニアリング株式会社 〒108-0075 東京都港区港南4丁目1番8号 このカタログの内容についてのお問い合わせは、 ■ビジネスイノベーションセンター　溶接システム総括部／営業所 左記にご相談ください。 ●北海道（011）222-4834 ●東　北（022）304-2707 ●東　部（048）652-0133 ●新　潟（025）250-5074 ●長　野（0263）26-5144 または、パナソニック溶接機・ロボットご相談窓口 ●静　岡（054）255-7761 ●中　部（0561）63-9114 ●北　陸（050）3535-8223 ●西　部（06）6866-8535 ●兵　庫（078）927-8835 におたずねください。 ●岡　山（086）235-2214 ●中　国（082）235-3060 ●四　国（087）818-1061 ●九　州（092）414-3076 ■FAテクニカルセンター／各種サンプルの施工・実験を承ります。●東　部（048）654-9871 ●中　部（0561）63-1644 ●大　阪（06）6866-8672 このカタログの記載内容は ■アフターサービスに関するお問い合わせは…CS（カスタマーサービス）センターへ ●北海道（011）763-0004 ●東　北（022）304-2717 2018年5月現在のものです。 ●東部／溶接機（048）668-7351 ●東部／ロボット（048）668-7361 ●静　岡（054）205-7613 ●中　部（0561）61-3201 ●北　陸（076）269-1535 ●西　部（06）6866-8748 ●中四国（086）801-0712 ●九　州（092）461-7705 3-005P ●製品の色は印刷物ですので実際の色と多少異なる場合があります。 ●本カタログの記載内容は改善等のため予告なく変更する場合があります。 宣伝物注文略号 カ・6017 381 1121 254 439 284 345 375 35 71 R8 103 41 145 713 511 1251 353 1180 509 238 345 375 35 71 R971 103 29 844 681 1 181（WGHⅢ=1407） 61 R2 0 R19 R1 59 R230