信頼の純正品 ロボットオプション部品

プロセスエンジニアリングセンターのご案内 ロボットオプション 充実したサポート体制で皆様の 詳しくはご紹介サイトで 総合カタログ 『ものづくり』に 貢献します。 溶接実証 ロボットカレッジ ワークトライで、サンプルの 溶接実証ができます。 プロセスエンジニアリングセンターのFA機器は、 コンサルティング 実際の工場を想定して設置しております。 初心者から熟練者までさまざまなコースの 専任のオペレータが常駐し、 研修をご用意しております。 いつでも稼働・実演が可能です。 センター内には、カレッジ専用教室を設置。専任の講師も 待機しており、ロボットカレッジ等を積極的に開催しております。 FA導入時の研修はもちろん、さまざまな目的にご活用いただけます。 プロセスエンジニアリングセンター（大阪） 中部プロセスエンジニアリングセンター 東部プロセスエンジニアリングセンター 各種技術相談やシステム 導入時のご相談を承ります。 溶接機やロボットシステム等、FA機器に 関するハード・ソフトのご相談を承ります。 お気軽にご相談ください。 ■海外プロセスエンジニアリングセンター/ ●中国（唐山、上海、広州、武漢、成都）　●インド（ジャジャール、プネ）　●タイ（バンコク、ボーウィン）　●ドイツ　●メキシコ　●米国（デトロイト、オハイオ）　●ブラジル 安全に関するご注意 ●ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使いください。 ●労働安全衛生法、ロボット安全通則（JIS）を遵守し、安全柵等の危険防止策を講じてください。 パナソニックグループは環境に配慮した製品づくりに取り組んでいます 詳しくはホームページで panasonic.com/jp/sustainability 最新工法・事例のご紹介、各種動画をご覧頂けます。 パナソニック 詳しくはパナソニック溶接サイトで 溶接機・ロボット 0120-700-912 ご相談窓口 携帯・PHS OK 携帯電話・PHSからもご利用いただけます。 connect.panasonic.com/jp-ja/products-sevices_welding 各種ご相談は、右記にお問い 受付9時～12時、12時45分～17時 合わせください。 （土日、祝日、年末年始、当社所定の休日を除く） ●お問い合わせは… パナソニック コネクト株式会社 プロセスオートメーション事業部 〒571-8502 大阪府門真市松葉町2番7号 パナソニックFSエンジニアリング株式会社 〒108-0075 東京都港区港南4丁目1番8号 このカタログの内容についてのお問い合わせは、左記にご相談ください。 または、パナソニック溶接機・ロボットご相談窓口におたずねください。 このカタログの記載内容は 2022年7月現在のものです。 1-007U ●製品の色は印刷物ですので実際の色と多少異なる場合があります。 宣伝物注文略号 ●本カタログの記載内容は改善等のため予告なく変更する場合があります。 カ・6011 ▲

パナソニックの現場プロセスイノベーション IoTソリューション iWNB ラインまるごとIoT 統合溶接管理システム 溶接機 TAWERS LAPRISS 性能と操作性にこだわる 高精度な溶接を実現する 精密な溶接を可能とする 多様なラインナップ 溶接電源融合型ロボット レーザソリューション Teaching Welding Inspection 教示 加工 検査 パナソニックは VRPS Bead Eye 溶接の前後工程を含めた VR技術で AI機能搭載 幅広いソリューションを 簡単楽々ティーチング 外観検査を完全自動化 提供します。 1 2

ポジショナー 1軸/片持ち2軸ポジショナー ■外形寸法図 ■ポジショナーユニット基本仕様（RJRの駆動ユニットはポジショナーユニットの集電子関係を除いたもの） RJB 12/22 1軸ポジショナー 片持ち2軸ポジショナー RJB 12/22 RJR 42 最大可搬質量 250/500 kg ■サポートユニット RJB 32 　YA-1RJS21……可搬質量／500 kg（外形寸法はRJB 12/22と同寸法です） 　YA-1RJS31……可搬質量／1 000 kg（外形寸法はRJB 32と同寸法です） RJB 32 RJR 52 最大可搬質量 RJR 42 RJR 52 1000 kg 両持ち回転傾斜ポジショナー Rシリーズ 高速タイプ 両持ち回転傾斜ポジショナー 最高速度は従来機比1.8倍以上。 300 kgタイプクラス最小設置スペース780×500 mm。 ■基本仕様 ポジショナー設置性向上。制御ケーブルの引出し3方向。 ■最大可搬質量と品番 1軸ポジショナー 片持ち2軸ポジショナー 両持ち2軸ポジショナー 250 ㎏ YA-1RJB12 250 ㎏＋500 ㎏ YA-1RJR42 300 ㎏ YA-RJC62 500 ㎏ YA-1RJB22 500 ㎏＋1000 ㎏ YA-1RJR52 500 ㎏ YA-RJC72 1000 ㎏ YA-1RJB32 3 4

オプション Wire Booster YW-PCF041 ワイヤ送給補助装置 カールケーブル ロータリージョイント （工場オプション） 簡単操作で送給力・加圧力の調整が 回転軸回転角度± 可能です。 360° 回転軸回転角度±∞ エア配管4系統 エア配管 トルクリミッタの効果により、フレ 2系統 （チューブ外径Φ8） （チューブ外径Φ8） コン長さに関係なく常に一定の力で 信号線 ワイヤ送給が可能です。 26系統（許容電流2 A～4 A） 信号線6系統（許容電流2 A） ワイヤリールスタンド ワイヤ矯正ユニット （軟鋼・SUS仕様） YW-CLF031 Harmonizer 協調制御 シングル軟鋼用 ：AGU01006 ダブル軟鋼用 ：AGU01007 溶接速度の設定をロボットから直接 教示点数は従来システムに比べ激減 シングルアルミ用 ：AGU01008 指定できる。 ポジショナーでワークを回転させながら直 ダブルアルミ用 ：AGU01009 直径が異なるパイプの鞍型継ぎ手でも、面倒 線・円弧補間・ウィービングが可能なため、 な計算による速度指定も必要なく、ティー トーチ姿勢がとりづらい複雑なワークでも オフライン教示・編集ソフト チング時間も大幅に短縮できます。 最小の教示点数で精度の高い溶接結果を実 データ管理機能 テキスト変換機能 現します。 SDカードやイーサネットを経由して取得し ロボットバックアップ内の教示プログラム システム設定が容易 最適の溶接姿勢を確保 たロボットバックアップファイルをパソコ ファイルをテキストファイル書式へ変換す ン上で整理、管理できます。 あらかじめメーカーでシステム設定をする ワークとトーチ先端の位置・姿勢制御が絶 ることができ、編集したプログラムをロ 必要がなく、現地でのシステム設定、及び 対姿勢と相対姿勢が選定でき、最適の狙い ボットにて再生することができます。 お客様による調整が可能です。 角度で最高のビード形状を確保します。 パソコン編集機能 シミュレーション機能（DTPSⅢ） ロボットバックアップ内の教示プログラム パソコンのバーチャル空間内でシステムを 外部軸協調機能 ロボット間自在協調機能 ツインハーモナイザー をパソコン上で編集することができる、 構築し事前検討ができるため、最適化設計 YA-1UPHA1 YA-1UPJA1 YA-1UPHA＋YA-1UPJA1 編集画面はティーチペンダントと同じ表示 が可能になります。 になっていますので違和感なく作業が行え パソコン上にロボットシステムを構築後、 ます。 オフラインプログラミングができます。 5 6

モーターユニット 独立アンプ仕様外付外部軸コントローラー（WGⅢ/WGHⅢ/GⅢ） ■100 W～5 500 Wまで7種類の品揃え ■単軸個別サーボOFF機能で安全確保 ■GⅢコントローラー 　接続例 内蔵外部軸コントローラー（WGⅢ/WGHⅢ/GⅢ） ■GⅢコントローラー接続例 別売品外部軸接続ケーブル（WGⅢ/GⅢ） ●標準外部軸接続ケーブル ●外部軸延長ケーブル 外付外部軸コントローラー（WGⅢ/WGHⅢ/GⅢ） ■GⅢコントローラー 　接続例 7 8

ソフトウェア iWNB 生産管理機能 ロボット稼働モニター リモートTPビューアー ラインまるごとIoT IoTで溶接工程の 統合溶接管理システム 見える化を実現 IoTによる見える化で生産性＆品質向上 生産実績モニター 自動データ受信 トラブルレコーダー とトレーサビリティ強化に貢献します。 ティーチング 加工工程 検査 VRPS DTPSⅢ BeadEye VR技術で簡単楽々 パソコン上でロボット AI機能搭載 ティーチング プログラムの編集や 外観検査を完全自動化 シミュレーションが可能 VR（Virtual Reality）を活用し、直感的な IoTによる見える化で生産性＆品質向上 操作による簡易ロボットティーチング とトレーサビリティ強化に貢献します。 を実現します。 DTPSⅢはパナソニックロボットを使用した ティーチング、シミュレーションを行うソフト ウェアです。実装備のデータ作成、修正から導入 前の設備の検討、ロボット動作範囲確認まで幅広 くご使用頂けます。 9 10

チップ ノズル SCⅡチップ 標準ノズル 特徴 Features Rチップ（標準） ロボットの稼働率向上に威力を発揮 オプションノズル 特徴 Features 出代…10 mm 出代…8 mm 出代…5 mm Rチップ（特殊） Rチップ（特殊穴径）※受注生産品です。 テーパーレスRチップ※受注生産品です。 出代…7 mm 多様なワイヤ・溶接条件に対応 ワイヤ送給によるごみの巻き込みを防止 特徴 Features 特徴 Features 出代…7 mm Rチップ（特殊穴径）仕様 R special type テーパーレスRチップ仕様 R（taper less type） ロボット用セラミックノズル ナロウチップ 特徴 Features 11 12

ボディー その他 チップボディー フレキシブルコンジット組品・ライナー 特徴 Features トーチボディー 【アルミ用】フレコン組 【アルミ用】ライナー（樹脂） フリーカット用 Super Active TAWERS トーチボディ曲げ角20度 WSTCX00165 127.5 32.5 64 20 YT-CJT351シリーズ WSTCX00163 127.5 82.5 64 20 YT-CJT351シリーズ セパレート標準 インシュレーター WSTCX00176 127.5 132.5 64 20 6420YT-CJT351シリーズ特殊 YT-CJT351シリーズ WSTCX00169 127.5 182.5 64 20 セパレート＋１００mmロング トーチボディ交換ユニット YA-1WKTB1T01 トーチボディの長さを変更した場合、連結金具、芯出しゲージが新規に必要になる場合があります。 また、ロボット位置再現性や溶接条件の調整において標準品と同等の性能が出ない場合があります。 オリフィス お使いのトーチボディの品番確認 トーチ取付部の絶縁チューブに品番がマーキングされています。 （空冷トーチボディ全機種種） 上段：トーチボディ品番下段：製番 リピート注文時にご確認ください。 13 14