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協働ロボット UReシリーズ

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カンタム・ウシカタ株式会社
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Universal Robots社のロボットアームは、世界中で選ばれる協働ロボットです

デンマーク・ユニバーサルロボットは操作が簡単で、人に優しく協調・協働できる次世代ロボットです。すでにヨーロッパでは従来人間が手作業で行なわれていたラインにユニバーサルロボットを導入し、人間と作業するなどその活躍は食品、薬品、医療等多岐に広がっています。

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ドキュメント名 協働ロボット UReシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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このカタログの内容

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ISO 2008 100V PLC PLC 200V I/O PLC 2
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http://urrobots.com/ivI 4 UR10e MIG UR20 UR10e http://urrobots.com/iu2 http://urrobots.com/iuv http://urrobots.com/iu1 UR10 70 UR UR10 100% http://urrobots.com/iuw http://urrobots.com/iux http://urrobots.com/iuy 3
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e-Series 500Hz 2 PLC UR PolyScope URCap UR+ URCap UR python UR I/O PROFINET EtherNet/IP Modbus TCP TCP 4
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ISO13849-1 PL=d, 3 UR UR20 64kg UR30 63.5kg /2 / / UR 360 5
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UR+ URCap 500 URCap UR API Java URCap Eclipse Java IDE URCaps SDK URSim PolyScope Maven http://urrobots.com/ivJ 6
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UR+ http://urrobots.com/ivK UR OEM 7
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e-Series UR Series UR3e UR7e UR12e UR16e UR15 UR20 UR30 3kg 7.5kg 12.5kg 16kg 15kg 20kg 30kg 17.5kg 25kg 35kg 500mm 850mm 1300mm 900mm 6 1300mm 1750mm 1300mm 12 PolyScope 6 12 PolyScope 300W 570W 615W 585W 150W 250W 350W 350W 550W 750W 750W 0-50 C 350W 500W 300W 17 0-50 C EN ISO 13849-1 3 PL d EN ISO 10218-1 17 EN ISO 13849-1 3 PL d EN ISO 10218-1 UL 1740 / x-y-z x-y-z x-y-z x-y-z x-y-z x-y-z x-y-z x-y-z / x-y-z x-y-z x-y-z x-y-z x-y-z x-y-z 30.0N 10.0Nm 50.0N 10.0Nm 100.0N 10.0Nm 160.0N 10.0Nm 150.0N 10.0Nm 200.0N 20.0Nm 200.0N 20.0Nm 2.0N 0.1Nm 3.5N 0.2Nm 5.0N 0.2Nm 5.0N 0.2Nm 3.5N 0.1Nm 4.0N 0.3 Nm 5.5N 0.5Nm 5.5N 0.5Nm 7.5N 0.2Nm 5.5N 0.2Nm 5.5N 0.2Nm 8.3N 0.5Nm 10.0N 1.0Nm 10.0N 1.0Nm TCP 3m/ 4m/ 4m/ 3m/ TCP 5m/ 5m/ 4m/ ISO9283 0.03mm 0.03mm 0.05mm 0.05mm ISO9283 0.05mm 0.1mm 0.1mm 360 180 /s 360 180 /s 360 120 /s 360 120 /s 360 180 /s 360 180 /s 360 120 /s 360 120 /s 360 180 /s 360 120 /s 360 120 /s 360 180 /s 360 180 /s 360 180 /s 360 180 /s 360 180 /s 360 120 /s 360 120 /s 1 360 360 /s 360 180 /s 360 180 /s 360 180 /s 360 240 /s 360 150 /s 360 150 /s 2 360 360 /s 360 180 /s 360 180 /s 360 180 /s 1 360 300 /s 360 210 /s 360 210 /s 3 360 /s 360 180 /s 360 180 /s 360 180 /s 2 360 300 /s 360 210 /s 360 210 /s 3 360 300 /s 360 210 /s 360 210 /s IP IP54 IP IP65 IP65 IP65 60dB(A) 65dB(A) 65dB(A) 65dB(A) - 4 80% 4 80% ISO 14644-1 I/O 2 2 2 2 67dB(A) 65dB(A) 65dB(A) 2 2 2 2 LED 2 1 RS-485 2 1 RS-485 2 1 RS-485 2 1 RS-485 I/O 12/24V I/O I/O 600mA 1.5A 2A 2A 2 1A 1A 1A 2 2 1 RS-485 Ø128 mm Ø151 mm Ø190 mm Ø190 mm I/O 12/24V I/O 2A 1A EN ISO-9409-1-50-4-M6 M8 8 Ø204mm Ø245mm Ø245mm 6m EN ISO 9409-1-50-4-M6 EN ISO-9409-1-80-6-M8 EN ISO-9409-1-80-6-M8 11.2kg 20.6kg 33.5kg 33.1kg M8 8 90%RH 6m 40.7kg 64kg 63.5kg 90%RH 8 e-Series UR Series
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UR Series UR15 UR20 UR30 15kg 20kg 30kg 17.5kg 25kg 35kg 1300mm 1750mm 1300mm 6 12 PolyScope 550W 750W 750W 350W 500W 300W 0-50 C 17 EN ISO 13849-1 3 PL d EN ISO 10218-1 UL 1740 / x-y-z x-y-z x-y-z x-y-z x-y-z x-y-z 150.0N 10.0Nm 200.0N 20.0Nm 200.0N 20.0Nm 7.5N 0.2Nm 5.5N 0.2Nm 5.5N 0.2Nm 8.3N 0.5Nm 10.0N 1.0Nm 10.0N 1.0Nm TCP 5m/ 5m/ 4m/ ISO9283 0.05mm 0.1mm 0.1mm 360 180 /s 360 120 /s 360 120 /s 360 180 /s 360 120 /s 360 120 /s 360 240 /s 360 150 /s 360 150 /s 1 360 300 /s 360 210 /s 360 210 /s 2 360 300 /s 360 210 /s 360 210 /s 3 360 300 /s 360 210 /s 360 210 /s IP IP65 IP65 IP65 - 4 80% 4 80% ISO 14644-1 67dB(A) 65dB(A) 65dB(A) LED I/O 2 2 2 1 RS-485 I/O 12/24V I/O 2A 1A Ø204mm Ø245mm Ø245mm EN ISO 9409-1-50-4-M6 EN ISO-9409-1-80-6-M8 EN ISO-9409-1-80-6-M8 M8 8 6m 40.7kg 64kg 63.5kg 90%RH 9 UR Series
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CB 5.6 CB 5.5 OEM 5.6 OEM 5.5 e-Series, UR Series e-Series, UR Series PolyScope X PolyScope 5 PolyScope X PolyScope 5 IP IP44 IP20 ISO 14644-1 6 6 0-50 C 0-50 C I/O 16 16 16 16 2 2 2 2 4 4 I/O 24V 2A 24V 2A Modbus TCP / Modbus TCP / Ethernet/IP Ethernet/IP PROFINET /PROFIsafe PROFINET /PROFIsafe ROS/ROS2 ROS/ROS2 Ethernet 1 Gb/s Ethernet 1 Gb/s USB 2.0, USB 3.0 USB 2.0, USB 3.0 Mini DisplayPort Mini DisplayPort (SPI AN-146 & Euromap-67) (SPI AN-146 & Euromap-67) x x 460mm x 449mm x 254mm 451mm x 168mm x 150mm 12kg AC : 4.7kg DC : 4.3kg 1500W 1500W 90%RH 90%RH 3 3PE e-Seres e-Series UR Series EN ISO 10218-1 EN ISO 10218-1 EN ISO 13849-1 EN ISO 13849-1 90%RH 90%RH 1280 x 800 1280 x 800 1 2 PC/ASA PC/ASA 300mm x 231mm x 50mm 300mm x 231mm x 50mm 1m TP 1.6kg 1.8kg 4.5m 4.5m 10 •
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CB 5.6 CB 5.5 OEM 5.6 OEM 5.5 e-Series UR Series e-Series, UR Series e-Series, UR Series 700-3xx-xx PVC 6m 0,75 kg PolyScope X PolyScope 5 PolyScope X PolyScope 5 IP IP44 IP20 200145 PVC 1m 12.1mm 0.4kg ISO 14644-1 6 6 200146 PVC 2m 12.1mm 0.6kg 0-50 C 0-50 C 165100 PVC 6m 12.1mm 2kg – I/O 165101 PVC 12m 12.1mm (0,84 in) 3.25kg – 16 16 16 16 2 2 166100 PVC 6m 13.4mm 2.3kg – 2 2 166101 PVC 12m 13.4mm 4.5kg – 4 4 200113 PVC 6m 14.6mm 2.3kg – I/O 24V 2A 24V 2A 200114 PVC 12m 14.6mm 4.5kg – Modbus TCP / Modbus TCP / – Ethernet/IP Ethernet/IP PROFINET /PROFIsafe PROFINET /PROFIsafe ROS/ROS2 ROS/ROS2 Ethernet 1 Gb/s Ethernet 1 Gb/s USB 2.0, USB 3.0 USB 2.0, USB 3.0 Mini DisplayPort Mini DisplayPort (SPI AN-146 & Euromap-67) (SPI AN-146 & Euromap-67) OEM x x 460mm x 449mm x 254mm 451mm x 168mm x 150mm 12kg AC : 4.7kg UR- Series e-Series DC : 4.3kg UR15 UR3e 3PE 1500W 1500W UR20 UR7e 90%RH 90%RH UR30 UR12e UR16e PolyScope X 1m 3 PolyScope 5 6m 3PE 12m CB 5.6 UR Care UR Care Plus CB 5.5 UR Care Premium e-Seres e-Series UR Series EN ISO 10218-1 EN ISO 10218-1 OEM 5.6 UR Care Customized EN ISO 13849-1 EN ISO 13849-1 OEM 5.5 90%RH 90%RH 1280 x 800 1280 x 800 1 2 PC/ASA PC/ASA 300mm x 231mm x 50mm 300mm x 231mm x 50mm 1m TP 1.6kg 1.8kg 4.5m 4.5m © 2025 Universal Robots A/S 2025 5 11 •
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UR UR e 100 UR UR UR UR http://urrobots.com/i50 12
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http://urrobots.com/ivL UR 15 UR myUR UR UR E 13
Page14

UR Care UR Care 24 UR Care UR Care UR Care UR Care 10% 10% 10% myUR 24 2 UR Care myUR UR Care 10% UR Care 2 1 1 10% MES 14
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UR myUR ACADEMY / / myUR e UR myUR myUR myUR http://urrobots.com/ivN 15
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UR 2008 PolyScope UR+ OEM Teradyne Inc. 20 50 100,000 Odense (DK) Prague (CZ) Paris (FR) Munich (DE) Boston (US) Turin (IT) Novi (US) Barcelona (ES) Bursa (TUR) Beijing (CN) Seoul (KR) Irvine, California (US) Tokyo (JP) Queretaro (MEX) Noida NCR (IN) Shenzen (CN) Taipei (TW) Bangalore (IN) Singapore (SG) 105-0014 2-28-8 14F TEL: 03-3452-1202 E-mail: ur.japan@universal-robots.com カンタム・ウシカタ株式会社 〒224-0053 神奈川県横浜市都筑区池辺町4666 URL: https://www.universal-robots.com/ja/ Tel︓045-345-0002　Fax︓045-345-0012　 www.kantum.co.jp E-mail︓info@kantum.co.jp / UR SIer http://urrobots.com/iuo 2025 5