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MDR/DC駆動トランスミッションシリーズ

製品カタログ

モータローラおよびインテリジェントコントロールカード

MDR式コンベヤシステム用 TRUERoller および TRUEControl シリーズは、当社
の革新性や柔軟性、そして速度へのこだわりを象徴したソリューションであり、当社の
モータローラとコントロールカードは、様々なサイズや仕様、インタフェースを取り揃え、
長寿命、低消費電力、動作の安全性を特徴としています。さまざまな物品搬送に
合わせてモードを簡単に調整できるだけでなく、人手不足や省電力、コスト、管理と
いった産業自動化におけるさまざまな課題の克服にも役立ちます。

このカタログについて

ドキュメント名 MDR/DC駆動トランスミッションシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 3.4Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 BlackBear TechHive Japan株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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インダストリー4.0 産業オートメーション & IIoT
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BlackBear TechHive Japan株式会社

このカタログの内容

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DC駆動トランスミッションシリーズ モータローラおよびインテリジェントコントロールカード www.bamboo-dynamics.com V2.6.202302
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目次 Bamboo Dynamics 社について P1 TRUERoller モータローラシリーズ P3 TRUERoller の型番 P9 TRUEControl インテリジェントコントロールカードシリーズ P10 TRUEControl カードの型番 P12 ZPA (ゼロプレッシャーアキュームレーション) について P13 ZPA と従来のコンベヤの比較 P14 ZPA の8つの機能 P15 過電圧保護装置 P17
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Slide 4: 企業情報

企業情報 Bamboo Dynamics Corporation, Ltd.(竹北動力股份有限公司)は、 台湾随一の技術産業都市である新竹市に本社を構え、スマートロジスティクス、機 械自動化、モータ制御、無線技術、AIおよび機械学習ソリューションの設計、開発、 製造に注力しています。 BlackBear TechHiveの一翼として、当社は産業用ネットワーク通信、製造、物 流システム、サイバーセキュリティなどの分野における横断的な専門知識を活かし、 高度に統合されたソリューションを展開しています。Industry 4.0に対応し、研究成 果と最新技術を工場や倉庫の自動化に応用している点を強みとしています。 MDR式コンベヤシステム用 TRUERoller および TRUEControl シリーズは、当社 の革新性や柔軟性、そして速度へのこだわりを象徴したソリューションであり、当社の モータローラとコントロールカードは、様々なサイズや仕様、インタフェースを取り揃え、 長寿命、低消費電力、動作の安全性を特徴としています。さまざまな物品搬送に 合わせてモードを簡単に調整できるだけでなく、人手不足や省電力、コスト、管理と いった産業自動化におけるさまざまな課題の克服にも役立ちます。 このカタログに掲載されている現行製品ポートフォリオは、幅広い用途に適しています。 そして常にユーザーのニーズに耳を傾け、それに応えるために、継続的にラインアップを アップグレードし、拡張しています。当社にとってイノベーションとは、単なる新技術の採 用ではなく、お客様のため、そして未来のための最適なソリューションの提供なのです。 0022
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TRUERoller モータローラシリーズ ブラシレスDCモータローラ MDR (motor driven roller) は、別名パワーローラまたはコンベヤ用モータ駆動ローラとも 呼ばれ、高効率モータと強力で頑丈な遊星ギヤを内蔵することによりローラの機能性と信頼性 を確保しています。当社のMDRは、あらゆる減速比の減速ギヤを組み込み、お客様のご要望 に合わせて様々な仕様のコンベヤを形成することができます。 ブラシレスDCモータローラ「TRUERoller」の特長 高トルク 高トルクの永久磁石式ローターで幅広い用途に対応 長寿命 相対効率が高いため発熱が少なく、長寿命を実現 安全な操作性 複数のスロットル機構搭載による高い安全性 低騒音 個々のモータの動作音が小さく、全体的に騒音を軽減 省電力 必要なゾーンのみローラを作動させ、消費電力を削減 03
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一般仕様 組込宣言︓欧州機械指令 2006/42/EC 適合指令︓EMC 指令 2014/30/EU RoHS 指令 2011/65/EU 適合規格︓産業環境におけるEMC EN61000-6-2 /EMS (イミュニティ) 規格 産業環境におけるEMC EN61000-6-4 /EMI (エミッション) 規格 ローラ外径︓48.3mm、50mm 取付寸法︓400~1000mm 電源ケーブル長︓1200mm 電源ケーブルコネクタ︓ 通信用 (JST #XHP-3); モータ制御用 (TE1744423-1) 管材︓亜鉛メッキ鋼管 連動オプション ︓ ストレートローラ (S)、丸溝オプション付きローラ (R)、V溝プーリー (V) 丸溝プーリー (O)、 歯付プーリー (T) 04
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技術仕様 動作電圧︓DC 24V 騒音︓50dB (社内試験データ、距離1m、無負荷) 消費電力︓50W(ターボモード) ブレーキ︓電子制御ブレーキ 30W(ノーマルモード) 動作周囲温度︓-20°C ~ +40°C モータ効率︓~70% 周囲湿度︓10%~90%、結露なきこと 静荷重︓ 長さ (取付長) & 径 (単位︓mm)︔ 静荷重 (単位︓Kg) 長さ 400 500 600 700 800 900 1000 径 Ø48.3、Ø50 60 50 50 45 40 35 30 モータ特性︓ ノーマルモード ターボモード 速度記号 ギア比 最大速度 停動 定格 加速 保持 最高 停動 定格 加速 保持 最高 (m/min) トルク トルク トルク トルク 出力 トルク トルク トルク トルク 出力 (N-m) (N-m) (N/m) (N/m) (W) (N-m) (N-m) (N/m) (N/m) (W) 120 6.3 149 0.6 0.5 1.1 0.3 0.9 0.8 1.5 0.6 60 13.4 70 1.3 1.1 2.3 0.7 1.9 1.7 3.1 1.3 30 25 38 2.5 2.1 4.3 1.3 3.5 3.1 5.8 2.5 45 65 25 31.6 30 3.2 2.7 5.4 1.6 4.4 3.9 7.3 3.2 20 40 23 4.0 3.4 6.9 2.0 5.6 5.0 9.3 4.0 05
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丸溝オプション付きローラ BF=TL+23.4 55 32 15 10.8 TL 六角頭スプリング (H) BF=TL+23 55 32 4.1 8.6 TL M8 メス スレッド (S) ストレートローラ BF=TL+23.4 ケーブル 15 10.8 TL 12.6 15.6 六角頭スプリング軸 (H) BF=TL+23 M12x 1.25 ネジ付き 11mm六角軸 ケーブル 4.1 8.6 TL 14.4 13.8 M8 メス スレッド (S) 06
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V溝プーリー付ローラ 47.1 8.5 0.5 18.72 4.1 26.9 15 35.5 六角頭スプリング軸 (H) 49.9 8.5±0.5 18.72 1.6 26.9 4.1 31.4 M8 メス スレッド (S) 丸溝プーリー付ローラ 49.9 13 13.5 2 5 15 37.3 六角頭スプリング軸 (H) 51.7 13 13.5 2 5 3.1 37.3 M8 メス スレッド (S) 07 38.20 37.40 38.20 43 27.40 43
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歯付プーリー (M8 メス スレッド付50mm径用) 50.9 4 27.5 2 36.5 V溝プーリーアイドルローラ (詳細・ご要望は Bamboo Dynamicsまでお問い合わせください) 延長ケーブル レンチ (M8 メス スレッド付V溝プーリー用) プラグイン設計 ケー ブル長 = 1.2m 08 49
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TRUERoller の型番 ローラタイプ︓TRUERoller 直径︓48.3mm または 50.0mm 軸︓六角頭スプリング軸 (H)、M8 メス スレッド (S) 速度コード 取付長︓400 ~ 1000mm 動作電圧︓24V ケーブル長 : 1200mm モータオプション︓なし (0)、電源遮断型フェイルセーフ・ブレーキ (1) ローラ管材︓亜鉛メッキ鋼管 (ZS) 駆動プーリーと管のオプション 管 駆動プーリー コード 丸溝 なし R なし S V溝 V ストレート 丸溝 O 歯付 T 09
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TRUEControl インテリジェントコントロールカードシリーズ TCI-101 115 22.4 2 4.5 95 TCI-20x シリーズ 157 25 165 4 4.5 TCN-20x シリーズ 157 25.15 165 4 4.5 筐体︓保護等級 IP20、難燃性ABS樹脂V-0 ヒートシンク︓アルミ製、取付ネジ用穴付き 10 65.6 60 52.35
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環境要件 周囲湿度︓5% ~ 95%、結露なきこと 設置高度︓最大 1000m 保管温度︓-40°C ~ +85°C (-40°F ~ +185°F) 動作温度︓周囲温度 0°C ~ +40°C (+32°F ~ +104°F) 電気的仕様 定格電圧︓DC 24V 電源保護︓復帰型ヒューズ、過電圧保護回路内 動作電圧範囲︓DC 21.6 ~ 26.4V DC 24V 動作時︓電流値 待機電流 ~0.2A 定格電流(ノーマルモード) ~2.5A 単一ゾーン 定格電流(ターボモード) ~3.5A 突入電流 ~8A * 2ゾーン駆動の場合、最大電流は1ゾーンの定格電流の2倍となります。 11
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TRUEControl カードの型番 商品写真 注文コード TCI-101 TCI-201Z TCI-202Z TCN-202ZP TCN-202ZE 11 商品コード TC (TRUEControl) 2 インタフェース I/O ネットワーク 3 3 制御可能な 1 2 ローラ数 44 ハードウェアの バージョン 01 02 5 ZPA なし あり 6 プロトコル 該当なし Profinet Ethernet/IP コントロールカード発注コード例 TC N 2 02 Z P は、ProfinetインタフェースとZPA機能を搭載 する2ゾーン第2世代の駆動カードです。 1 2 3 4 5 6 12
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ZPA (Zero Pressure Accumulation) について 自律制御された工場や倉庫のコンベヤは、搬送中に製品を運搬、仕分け、分配、結合する機能を備えて います。ZPA(Zero Pressure Accumulation)は、コンベヤを搬送速度の異なる小さなゾーンに分け て管理します。各ゾーンは上流と下流のコンベヤゾーンに接続され、柔軟に上流からの製品を受け入れま す。フォトアイセンサーで製品の到達・離脱を確認し、仕分け・分配・結合の運搬要件に応じて製品が下 流に搬送されることを確認します。ブレーキ制御により、滞留が生じても無理な衝突によって潰れ、落下、 誤送が発生することはありません。 上流 下流 モータローラ フォトアイ 搬送方向 通信ケーブル 注)各インテリジェントコントロールカード(2ゾーン駆動)には、モータローラ2個とフォトアイ2個が付属しています。 アイドルローラの数は搬送距離に応じて変わります。 ZPAのメリット 省電力モータとゾーン制御を組み合わせて、低消費電力と静粛性の向上を実現。 ゾーンごとの管理とゾーンプランニングにより、コンベヤ工程ルートの自由度が向上。 コントロールカードに組み込んだ複数の制御モードにより、コンベヤゾーンの作業をコントロールカードの配線 のみで簡単に完了。 使いやすいコントロールカード通信インタフェースにより、ゾーン分けの複雑なコンベヤや大規模コンベヤも 管理可能。 安全規格に準拠した、安全な低電圧コントロールカード。 配線も操作も簡単なシンプルなシステム。 13
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ZPA と従来のコンベヤの比較 搬送物の滞留 従来のコンベヤ ZPAコンベヤ ブレーキ制御がない限り、滞留 ZPAコンベヤは、ゾーンごとのフォト が発生すると、搬送物が無理な アイと駆動停止制御により、従来 衝突を受け、潰れたり、落下し のコンベヤが抱える問題を回避する たり、誤送されたりする可能性が ことができます。 あります。 消費電力と騒音 従来のコンベヤ ZPAコンベヤ 運転モードでは、コンベヤ全体が ゾーン制御や省電力モータにより、 一体となって動作するため、消費 ZPAコンベヤの電力消費は抑えら 電力が大きく、運転音も大きくな れ運転音も静かになります。 ります。 14
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ZPA の8つの特徴 1 滞留(アキュームレーション) ZPA 搬送物がコンベヤシステムに入り、ゾーンを 2 シンギュレーション (SING) モードによる 埋めていく 搬送物の排出 搬送物がコンベヤに入ると、下流ゾーンへと流れ 滞留されたコンベヤ上でフォトアイの検知範囲外に ていきます。次のゾーンのフォトアイが遮断される 搬送物が移動すると、前のゾーンから搬送物を流 と、現在のゾーンのMDRが停止して搬送物を保 し、再びすべてのゾーンが満載されるまで続けます。 持し、衝突を防ぎます。 搬送方向 搬送方向 ゾーン占有 搬送方向 搬送方向 ゾーン占有 3 ZPA スラッグ (SLUG) モードによる搬送物の 4 バック・トゥ・バック検出 排出 滞留されたコンベヤ上でフォトアイの検知範囲外 SINGモードとSLUGモードの組み合わせ、または に搬送物が移動すると、上流ゾーンからすべての SINGモードのみによるゾーン制御で、間隔が狭まっ 滞留搬送物を流し、次のゾーンが占有されるまで た搬送物を個別ゾーンに振り分けることができます。 続けます。 搬送方向 搬送方向 搬送方向 搬送方向 15
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Slide 18: 5 長尺物検出

5 長尺物検出 6 ジャムタイマーの検出 2つのゾーンのモータコントロールカードが同時に 搬送物があるゾーンのフォトアイの遮断がジャム ローラを作動させて、長尺物を流します。 タイマーの設定時間を超えるとアラームを鳴動さ せます。荷詰まりや遮断が解消されると、コンベ ヤは通常動作を再開します。 搬送方向 ! 搬送方向 搬送方向 搬送方向 7 マスター/スレーブモード 8半速制御 マスターモータのコントロールカードとその他の 半速制御では、次のゾーンが占有されていると ゾーンのカードが正常に動作し、スレーブモータ きにゾーンを半分の速度で動作させ、搬送物が のカードはマスターと同時に動作・停止するよう 高速で次のゾーンに突入するのを防ぎます。 に設定されているため、ゾーンに2倍の駆動力 を与えます。 搬送方向 搬送方向 速度=1 搬送方向 速度=0.5 16
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過電圧保護装置 TP-050 60 28 MDRが急停止すると、コントロールカードから電源へ高電圧が逆流し、機器を損傷する恐れがあります。電源と コントロールカードの間に過電圧保護装置TP-050を接続し、両者をサージ電圧から保護します。 入力電圧 出力電圧 電源装置 電力消費装置 TP-050は、逆起電力クランプ電圧の調整ができ、様々な電源/受電素子ブランドと互換性があるため、カスタ マイズシステムでの使用に高い柔軟性を提供します。 電気的仕様 最大入力動作電圧: DC 24V±10% 出力逆起電力クランプ電圧: 25.2V~33.6V 通常消費電力: 24V, 0.02A 最大通過電流: 40A 内蔵ダイオード: 内蔵 O-リングダイオード 過温度保護: 85°C 内蔵ダンピング抵抗: 16Ω/25W x 2 17 93 35.5 66.4
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Bamboo Dynamics Corporation Ltd. by BlackBear TechHive BlackBear TechHive Japan株式会社 東京都千代田区丸の内1-1-3 日本生命丸の内ガーデンタワー3F Tel : 03-4530-3390 Email : service@bamboo-dynamics.com