モバイル協働ロボット　P200

モ バ イ ル 協 働 ロ ボ ッ ト P200 P L A T F O R M S E R I E S ◆ 最大積荷負荷 200 KG ◆ トップモジュールインテグレーション用インターフェース ◆ トップモジュールのバッテリーを内蔵 ◆ 非常状況の安全設計 ◆ 連続稼働時間は10H (スタンドアロン) ◆ 自主的配置と連携配置

製品 Robotics for a More Automated world 紹介 P200について P200は製造施設における複雑な搬送タスクを処理するためのトップモジュール搭載向けのプラットフォーム型ロボットである。トップモ ジュールや協働ロボットをインテグレーションするための汎用I/Oインタフェースが実装されています。AMRとトップモジュールの終日動 作をサポートするように、大容量のバッテリーが備えています。P200は様々なトップモジュールと協働ロボットと連携し、倉庫やクリー ンルームや生産ラインにおける生産材料の輸送タスクを解決します。 Wi-Fiアンテナ×2 電源ボタン 緊急停止ボタン 状態指示ランプ ◆ P200はレーザーSLAMにより、位置決めとナビ LIDARスキャナー ゲーションをします。室内で±10mmの位置決 高さ 3Dビジョンセンサー 290mm め精度を実現し、各種トップモジュールととドッキ 自動充電ドッキングパネル ングできます。 メンテナンス用特殊ロック ◆ YOUI-FLEET管理システムは、一つのシステム 回転直径 1130mm で最大1000台の連携に対応でき、「light-out」 で生産現場を跨る対応ができます。 幅 ◆ インテグレーション為の電源提供とインターフェー トップモジュール統合 650mm インターフェースモジュール ス：インターフェースでは、協働ロボットやトップモ ジュールのインテグレーションに必要なGPIO、 Ethernet、WLAN、電源および補助安全イン ターフェースを含み、カスタマイズされたソリューショ 長さ ンにより多機能性を提供します。 1014mm 仕様 カテゴリー 項目 パラメータ 寸法 1014*650*290mm 基本 本体重量 180KG 最大積載荷重 200KG ナビゲーション方法 レーザー SLAM ナビゲーション 位置決め精度: ±10mm; 精度 停止角度精度: ±1° 回転直径 1130mm 最大速度 1.5m/s 積載なし；1.0m/s 満載 性能 標準速度 1.2m/s 積載なし；0.8m/s 満載 駆動方式 駆動輪が2つ 種類 リン酸鉄リチウム 容量 48V 60Ah バッテリー 寿命 サイクル≥1500回；DoD≥80% 連続稼働時間 ≥10H レーザーレーダー 対角に二つ 安全装置 緊急停止ボタン 本体両側に各一つ 安全バンパー 360°カバー Business: zhangqiong@youibot.com TEL: 070-6517-9222 Website: jp.youibot.com Youibot Robotics Japan株式会社