FOSB搬送ロボット　ATS-20

F O S B 搬 送 ロ ボ ッ ト ATS-20 ◆ 20個トレイ収納スペース ◆ レーザーSLAMのハイブリッド位置決めナビゲーション ◆ 半導体業界向けの効率的な物流設計 ◆ 配置が容易で、複数協同作業に対応 ◆ 多段階の安全保護システム ◆ 長時間連続安定運転

製品紹介 Robotics for a More Automated world ATS-20について ATS 20は、半導体業界の効率的な物流を目的としたLot Box 搬送ロボットで、20個の収納スペースを搭載し、各収納スペースに はREIDセンサーが装備され、収納状況や収納されているウェハボッ クスの情報をリアルタイムで監視し、正確な管理を確保する。 ストレージ RFID Reader lot idの読み取り ATS 20は、レーザーSLAMに基づくナビゲーション技術を採用し、 液晶ディスプレイ ±10mmの高精度な位置決めを実現し、輸送過程での正確なナ AMRの状態を表示 ビゲーションを保証する。ロボットの多層安全保護システムには、2台 LEDドットマト リックス のLiDARが搭載され、360°全方位の環境認識能力を提供する。 緊急停止ボタン lot idを表示 また、前方には3Dカメラが装備され、低い障害物を効果的に検出 し、障害物による停止や故障を避けることができる。さらに、地面の 安全光バー デバッグイン 誤操作を防止 床穴を検出するセンサーが搭載され、地面が不平な場合による輸 ターフェース 送効率の低下を防ぐ。ATS 20には、360°の安全バンパーと前後 に急停止ボタンが搭載され、突発的な状況が発生した際に迅速に バッテリーコン パートメント 停止し、設備と作業員の安全を確保する。 スポットレーダー 床穴検出 ATS 20は業界最先端のバッテリーマネジメントシステムを搭載し、 衝突センサー 150AHの大容量バッテリーを搭載している。空荷時の稼働時間は 衝突防止 充電ブラシ 13時間以上で、満載時でも10時間以上の運行が可能で、高強 ロボット自動充電 度な輸送タスクに対応する。 3Dセンサー レーザーレーダー 地面障害物検出 ナビゲーション、マッピング、 ATS 20は非常に高い配置の柔軟性を持ち、YOUIFLEETの協 障害物回避 調と調達管理システムと連携することで、マルチマシンの協調作業、 大規模なスケジュール管理を実現し、生産ラインの物流効率とス マート化のレベルをさらに向上させる。 カテゴリー 項目 参数 寸法 1940*528*1765mm 本体重量 550kg 基本 ストレージ 20個のトレイ収納スペース 負荷 160kg(棚を除く） 回転直径 1990mm ナビゲーション方式 レーザーSLAMナビゲーション ナビゲーション 位置決め精度 ±10mm/±1° 直線最大速度 1.2m/s 最大回転速度 74.3°/s 性能 垂直障害物越え能力 5mm 溝越え能力 30mm 駆動モーター 直流サーボモーター（ブレーキ付き） バッテリー容量 51.2V / 150Ah 連続稼働時間 ≥10H バッテリー 充電時間 ≤2H 充電方式 自動/手動 レーザーレーダー 2つ、本体の対角に配置 スポットレーザーレーダー 4つ、前後に各2つ 安全装置 安全バンパー 360°安全バンパー 安全レーザーレーダー 棚の両側に2つ ネットワーク 無線通信 2.4G&5G 注：上記は参考情報であり、実際の製品には一部の機能をカスタマイズする必要がありますので、詳細は営業担当者にお問い合わせください。 Business: zhangqiong@youibot.com TEL: 070-6517-9222 Website: jp.youibot.com Youibot Robotics Japan株式会社