8インチウエハボックス搬送ロボット　OW8

8インチウエハボックス搬送ロボット OW8 ◆ 8インチウエハボックス搬送 ◆ レーザーSLAMのハイブリッド位置決めナビゲーション技術 ◆ 配置が容易で、複数協同作業に対応 ◆ 最大限の安全保護 ◆ 8時間連続運転 ◆ クリンルーム対応、低振動、帯電防止、半導体工場用に設計

製品 Robotics for a More Automated world 紹介 OW8について 半導体Fab用に作られた移動操作ロボットは、半導体FabにおけるSMIF PODフローの難題をワンストップで解決する。 レーザーSLAMのハイブリッド位置決めナビゲーション技術に基づいて、室内±の繰り返し位置決め精度を実現し、各種設備と効果的 にドッキングする。業界Topレベルのバッテリー管理システムの設計で、自動充電と電飾急速交換をサポートし、7 x 24 Hの連続作 業要求を満たす。移動操作ロボットには最高の安全防護が装備され、半導体シーンでの使用要求に合致し、長時間の安定且つ信 頼性の有する運転を確保している。配置が容易で、複数協同作業でき、自主開発した YOUIFleet 分散型知能スケジューリングシ ステムに合わせ、顧客がロボットの大規模複数管理を実現させる。 低障害物検出 3Dビジョン検出センサー安全シグナルが直接PLC 床穴検出 立体面障害物回避 へ接続し、“ハードウェアレベル”のリアルタイム応答 床穴検出センサー安全シグナルが直接PLCへ接続 270°全方位の立体面検出、可両側の高低障害 を確保し、現場運行が一層安全確保できる。 し、“ハードウェアレベル”のリアルタイム応答ができ、 物を検出する。テーブルの材料がロボットを突出す ロボットが走行中に前方レーダ掃射面以下に異物 現場運行が一層安確保できる。ロボット走行中に ることを検出したら、減速停止をトリガーし、運転が が発生した場合、レーダ掃射面以下の異物にロ 前方に床穴がある場合はロボットが床穴に落ちない より安全になる。異なる運行状態により、該当する ボットが衝突しないように適時に検出し、停止する ように、適時に検出し、停止することを実現する。床 障害物回避エリアに自動的に切り替える。 ことを実現する。 穴検出最小面積600mm*600mm カテゴリー 項目 パラメータ 寸法 1085*780*1163 mm 本体重量 360KG（電池含む） クリンクラス Class100 基本 振動クラス 0.5g 協働ロボット負荷 ≤6KG 協働ロボットアーム長 1300mm ビジョン二次精度 ±0.5mm ナビゲーション方式 レーザSLAMナビゲーション ナビゲーション 位置決め精度 ±10mm/±1° 走行方向 前進、後退 最大速度 空載1.5m/s;満載1m/s 性能 定格速度 空載1m/s;満載0.8m/s 垂直障害物越え能力 高10mm 溝越え能力 幅30mm バッテリー容量 60Ah 連続稼働時間 ≤8H バッテリー 充電時間 ≤1.5H 充電方式 自動充電/手動充電 レーザーレーダー ロボット前後対角に2つ；ロボット左右に2つ 安全装置 緊急停止ボタン 底部両側に2つ、上部に2つ 安全バンパー 360°カバー WIFI 2.4G&5G 無線通信 IEEE 802.11a/b/g/n ネットワーク SEMI通信プロトコル SEMI E84準拠、SMEI S2取得 注：上記は参考情報であり、実際の製品には一部の機能をカスタマイズする必要がありますので、詳細は営業担当者にお問い合わせください。 Business: zhangqiong@youibot.com TEL: 070-6517-9222 Website: jp.youibot.com Youibot Robotics Japan株式会社