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製品確認用センサー | eins(アインツ)

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ロボットハンドパーツ、ハンド用パーツ | eins(アインツ)

各種 確認用センサーです。

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ドキュメント名 製品確認用センサー | eins(アインツ)
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このカタログの内容

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製品確認用センサー スターセンサー 光エリアセンサー 内部にリードスイッチを採用 微細なワークの通過に利用でき し、耐久性が向上。二線式 ます。省スペース反射タイプは で接続が簡単。 特注となります。 エリア幅:11mm 6-17 6-24 リミットスイッチ 光ファイバー 大型成形品のチャック内製品 光アンプE3シリーズとセット 確認に最適。 で微細なワークを検知します。 6-18 6-25 マイクロスイッチ/リミットスイッチ 光アンプ 使い勝手の良い小型リミット 光ファイバー用アンプです。 スイッチをご用意しました。 6-19 6-26 取付L金具・リミットスイッチ用 近接SW・ランナーチャック確認用 リミットスイッチを取り付け、 アインツ機能チャックの確認 配 管 製品確認の最適位置を確保 用センサーです。 部 できます。 品 ・ セ ン 6-20 6-30 サ ー ⃝ 製 品 確 認 オートスイッチ(有接点・無接点) マルチAND基板 用 セ コンテナシリンダーやミニシ 多数のセンサー入力を基板内 ン サ リンダーにご使用頂けます。 でアンド化し、一出力として ー ロボットに出力。 6-21 6-32 光電センサー アンプ不要!ジャングルジム、 レッツジョイントにも専用 取り付け金具があります。 6-22 6-16
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スターセンサー 内部にリードスイッチを採用し、耐久性が向上。二線式で接続が簡単。 先 端部にシリコンゴムを採用し、製品へのキズ防止。 チャック交換 軽 量14g、コンパクト設計。 チャック ワンタッチ 手動 ツール チェンジャー 自動交換 システム 70 280(リード長) 掴 む 27 41 2 3 ミニ 2.5 シリンダー ミニ シリンダー用 アクセサリー コンテナ シリンダー スターセンサー 17 2.5 コンテナ シリンダー用 注文コードNo. 181139 P アクセサリー 型    式 SSW-15 15ST 55 機能 12 チャック 標 準 価 格 ¥1,680(税別) ○重量: クッション材 14g ○ リード線(280mm)付属 ○ 感知ストローク:2.5mm~ 15mm 吸 着 ゴムヘッド・スターセンサー用・5個入 吸着パッド 注文コードNo. 270449 M14 P=1 吸着金具 型    式 14103301(SSW-15) パッドin 標 準 価 格 ¥600(税別) パッド ○( 1セット/5個) エジェクター / フィルター / チェックバルブ 超小型成形品用 パーツ ■電気仕様 ■本体仕様 真空発生 型 式 SSW-15 型 式 SSW-15 ユニット 接 点 形 式 1 質    量 20 切 る A g エアーニッパー (小型・中型) 接 接 点 位 置 オフセンターギャップ 本   体 PA     最大接点容量 20W 材質 シ ャ フ ト PA エアーニッパー (大型) 点 最大開閉電圧 200VDC ゴムヘッド シリコン フレーム・モジュール 最大開閉電流 0.5A 付  属  品 六角ナットM14×P1(2ヶ) ジャングル ジム 感 動 値※1 15-50A※1 ※ 外部から強い衝撃を与えないでください。 レッツ 電 ジョイント 気 感知ストローク 2.5mm~ 15mm 的 レッツSUS 特 開 放 値※1 5A(min) 性 耐 電 圧※2 250VDC 基礎 アルミ材 使用周囲温度 -25度~ 80度 自在 チャック 1×108回/ DC10mV-10μA 配管部品・センサー そ 寿    命 1×107回/ DC10V-4mA の 配管部品 他 250×104回/ DC20V-0.5A 製品確認用 接 続 方 法 コード引出しタイプ(280mm) センサー バ  ネ  力 0.5N 電源通信 IO ユニット ※1 製品出荷時の交差:±2A ※2 耐電圧規格については、感動値25A以上を基準としています。 軽量シリーズ フレーム / 吸着 / シリンダー / 当板 / マニホールド 組付用ツール 工具 / 治具 ご案内 各種ご案内 P ポイント対象品 6-17 (19.63) φ8 (12.9)
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リミットスイッチ 大型成形品のチャック内製品確認に最適。 φ3 10.2 ナイロンロッド φ5.8 リミットスイッチ 注文コードNo. 000012 型    式 AZ8166 2-M5(P=0.8), 深さ7 標 準 価 格 ¥3,300(税別) 取付ネジ穴(裏面取付時) ○ 重量:111g 2-4.1取付穴 13 VL 14 NO NO 11 12 M3×6 カバー取付ネジ NC NC 20.4 2-M5(P=0.8) 2-M3×23 取付ネジ穴(裏面取付時) カバー取付ネジ 13 14 11 12 7.5 21 NO接続の場合(13,14) 15.1 28 25 レバーが押されて信号「ON」 NC接続の場合(11,12) レバーが押されて信号「OFF」 配 管 部 品 ・ セ ン サ ー ⃝ 製 品 確 認 用 セ ン サ ー 6-18 41.5 56 100 4 14 64
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マイクロスイッチ/リミットスイッチ 使い勝手の良い小型リミットスイッチをご用意しました。 マイクロスイッチ リミットスイッチ チャック交換 チャック 注文コードNo. 210843 注文コードNo. 250012 ワンタッチ 手動 型    式 VX-5-1A2 型    式 Z-15HW24-B ツール チェンジャー 標 準 価 格 ¥200(税別) 標 準 価 格 ¥1,270(税別) 自動交換 ○ 重量:6g ○ 重量:36g  ○ ステンレス鋼レバー システム ○ センサーブラケット(N01915-201)に取付可能 掴 む 5 ミニ R120 シリンダー 26.2 2 ミニ シリンダー用 E アクセサリー HOL 3 20.2±0.25 0. 1 + 0.03 t=0.8 コンテナ - 3.1 シリンダー φ コンテナ NC COM NC シリンダー用 アクセサリー NO NO 機能 φ4.2 穴 φ4.2 穴 チャック CON φ4.36 25.4 11.9 17.45 クッション材 22.2±0.1 2.8 10.3 49.2 吸 着 37.8±0.8 吸着パッド 吸着金具 リミットスイッチ・製品確認 パッドin 注文コードNo. 250017 パッド エジェクター / 型    式 Z-15GW55-B フィルター / (NC・バネツキ) チェックバルブ 標 準 価 格 ¥2,200(税別) 超小型成形品用 パーツ ○ 重量:42g ヒンジレバー・VX-5-1A2用 ○ センサーブラケット(N01915-201)に取付可能 真空発生 ユニット 5 注文コードNo. 210414 220 切 る 26.2 R 2 型    式 VAV-5 エアーニッパー (小型・中型) 標 準 価 格 ¥170(税別) エアーニッパー ○ 重量:5g (大型) フレーム・モジュール COM NC ジャングル ジム R5 NO 0 4.2 2.2 φ4.2 穴 φ4.2 穴 レッツ φ ジョイント 4.36 25.4 11.9 17.45 φ 49.2 0.8 レッツSUS 基礎 アルミ材 2.8 22.2 自在 チャック 25 19 配管部品・センサー 配管部品 製品確認用 センサー 製品確認スプリング マイクロケース 電源通信 IO ユニット 注文コードNo. 250018 注文コードNo. 140039 型    式 軽量シリーズ Z-15GW55-Bヨウ 型    式 OM-1 フレーム / 吸着 / シリンダー / 当板 / 標 準 価 格 ¥700(税別) 標 準 価 格 ¥250(税別) マニホールド 接続端子 ○ 重量:8g ○ 重量:19g 組付用ツール ○ 取付けビスは含みません。 注文コードNo. 196749 工具 / 治具 型    式 TMEDN480509-FA NO ご案内 COM NC COM+NO レバーが押されて信号「ON」 標 準 価 格 ¥30(税別) 3 各種ご案内 COM+NC レバーが押されて信号「OFF」 ○重量: 1 2 0.8g 6-19 14.7 ±0.4(動作位置OP) 1.2(動作までの動き PT MAX.) 10.3±0.1 2.8 2.8 10.3 3.1 2.5 18.8 20.7 20.2 20.2 16.9 16.9 9.2 9.2
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取付L金具・リミットスイッチ用 リミットスイッチを取り付け、製品確認の最適な位置を確保できます。 CP-059 I N 注文コードNo. 020837 P 注文コードNo. 020838 P 型    式 CP-059-A 型    式 CP-059-B 標 準 価 格 ¥1,680(税別) 標 準 価 格 ¥1,740(税別) A ○ 重量:9g ○ 重量:10g O F CP-070 D M 注文コードNo. 020839 P 注文コードNo. 021009 型    式 CP-059-C 型    式 CP-070 標 準 価 格 ¥1,900(税別) 標 準 価 格 ¥1,550(税別) 配 ○ 重量:11g ○ 重量:17g 管 部 品 ・ セ ン サ ー ■寸法対応表 (mm) ⃝ 製 型式 CP-059-A CP-059-B CP-059-C CP-070 A 品 確 A 30 40 O 認 B - 30 用 セ C - 40 ン サ D - 25.5 ー E 3 3 F 20 20 G 10 10 H 20 20 F I 22 - J 10 - K 15 20 25 - L 25 30 35 - М - M4 N M3 - O M4 M4 備考 15 24 用 VX-5-1 2用 Z- HW -B A Z-15GW55-B用 6-20 P ポイント対象品 E E G B G J H C H K L
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オートスイッチ(有接点・無接点) コンテナシリンダーシリーズや樹脂製ミニシリンダーに取付が可能です。 チャック交換 オートスイッチ(有接点) 2.8 2 チャック ワンタッチ 注文コードNo. 030282 手動 ツール 型    式 D-A93 4 チェンジャー 24.5 標 準 価 格 ¥1,500(税別) M2.5×4L 自動交換 システム ○ 重量:6g すわり付き止めねじ インジケータランプ ○ 長さ:0.5m 掴 む ○ 端末処理はしていません。 ミニ シリンダー 10 最高感度位置 ミニ シリンダー用 アクセサリー 内 部 回 路 図 ■仕 様 コンテナ シリンダー 型 式 D-A93(インジケータランプ付) コンテナ 発光ダイオード 適 用 負 荷 リレー、PLC シリンダー用 アクセサリー 茶 (赤) OUT (+) 負 荷 電 圧 DC24V 機能 抵抗 接点保護 茶 最大負荷電流 ~ チャック 5 40mA リ ボックス ー ~ 接点保護回路 なし クッション材 ド ツェナダイオード CD-P11 ス 12 内部降下電圧 2.4V以下(~ 20mA)/3V以下(~ 40 CD-P mA) イ 吸 着 ッ チ OUT (-) インジケータランプ ON時赤色発光ダイオード点灯 青 (黒) 青 吸着パッド 型    式 CEマーキング 配    線 0.5M  負荷(茶)、0V(青) 吸着金具 パッドin パッド M2.5×4L オートスイッチ(無接点) エジェクター / すりわり付き止めねじ フィルター / 2.6 チェックバルブ 注文コードNo. 030425 インジケータランプ 超小型成形品用 パーツ 型    式 D-M9N D-M9N 標 準 価 格 22 ¥2,400(税別) 真空発生 ユニット ○ 重量:8g ○ 長さ:0.5m 切 る ○ 端末処理はしていません。 エアーニッパー (小型・中型) 6 最高感度位置 エアーニッパー (大型) フレーム・モジュール オートスイッチ(無接点) 3.1 10.9 3 ジャングル ジム 注文コードNo. 030500 型    式 レッツ D-F8N 4 ジョイント M2.5×4L 標 準 価 格 ¥2,300(税別) 2 8 すりわり付き止めねじ 最高感度位置 . レッツSUS ○ 重量:7g ○ 長さ:0.5m ○ 端末処理はしていません。 基礎 アルミ材 インジケータランプ 自在 4.6 チャック ■仕 様 配管部品・センサー 型 式 ・ 配管部品 D-F8N D-M9N 出 力 方 式 NPNタイプ 製品確認用 センサー 内 部 回 路 図 適 用 負 荷 IC回路、DC24Vリレー、PLC 電 源 電 圧 電源通信 DC5・12・24V(DC4.5~ 28V) IO ユニット 茶 消 費 電 流 10mA以下 軽量シリーズ 負 荷 電 圧 DC28V以下  フレーム / 吸着 / 黒 シリンダー / 当板 / 負荷 負 荷 電 流 40 以下 マニホールド mA スイッチ 組付用ツール 主回路 内部降下電圧 1.5V以下(負荷電流10mAにて0.8V以下) 漏 れ 電 流 DC24Vにて100μ 工具 / 治具 A以下 青 インジケータランプ ON時赤色発光ダイオード点灯 ご案内 型    式 CEマーキング、RoHS 各種ご案内 配    線 0.5M  +V(茶)、負荷(黒)、0V(青) 6-21 8 4 2.8 4.5 φ2.7 10 3.2 2.7 2.0 φ2.7 4.3
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光電センサー アンプ不要 !ジャングルジム、レッツジョイントにも専用取り付け金具があります。 A ND基板と併用可能です。 11 7 2-φ2.2 動作表示灯 2.3 安定表示灯 9.2 検出方式: 投光部レンズ(φ4.0) 限定反射形 (サイドビュー形) 注文コードNo. 041412 光軸 型    式 E3T-SL21R(NPN) 受光部レンズ(φ4.0) 標 準 価 格 ¥9,200(税別) ○ コード長さ:2m 6.3 6.6 注文コードNo. 041649 5.2 型    式 E3T-SL23R(PNP) ビニル絶縁丸形コード φ2.4、3芯 (導体断面積:0.1mm2、絶縁体径:φ0.7mm) 標 準 価 格 ¥9,200(税別) ※ 配線:茶(+V)、黒(負荷)、青(0V) ○ コード長さ:2m ■仕 様 型 式 E3T-SL21R( NPN) E3T-SL23R( PNP) 検 出 方 式 限定反射形(サイドビュー形) 出 力 形 式 NPN出力 PNP出力 検 出 距 離 5~ 30mm(白画用紙50×50mm) 最小検出物体(代表例) φ0.15mm(検出距離10mm) 応差(白画用紙) 6mm以下 光源(発光波長) 赤色発光ダイオード(点光源LED)λ=650nm 電 源 電 圧 DC12~ 24V±10%、リップル(p-p)10%以下 消 費 電 流 20mA以下 配 負荷電源電圧26.4VDC以下 管 部 制 御 出 力 (入光時 ) 負荷電流50mA以下[残留電圧2V以下(負荷電流10~ 50mA)1V以下(負荷電流10mA未満)] 品 ON ・ オープンコレクタ出力形 セ ン サ 保 護 回 路 電源・制御出力逆接続保護、負荷短絡保護、相互干渉防止機能 ー ⃝ 応 答 時 間 動作・復帰:各1ms以下 製 品 使用周囲照度 白熱ランプ 5,000lx以下、太陽光 10,000lx以下 確 認 周囲温度範囲 動作時:-25~ 55℃、保存時:-40~ 70℃(ただし、氷結・結露しないこと) 用 セ 周囲湿度範囲 動作時:35~ 85%RH、保存時:35~ 95% RH(ただし、結露しないこと) ン サ 絶 縁 抵 抗 20 ー MΩ以上(DC500V) 耐 電 圧 AC1,000V、50/60Hz、1min 振 動(耐久) 10~ 2,000Hz、複振幅1.5mmまたは300m/s2 X、Y、Z各方向0.5h 衝 撃(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向3回 保 護 構 造 IEC規格 IP67 接 続 方 式 コード引き出しタイプ(標準コード長2m) 質    量 約20g ケース ポリブチレンテレフタレート 材 質 表示窓 変性ポリアリレート レンズ 変性ポリアリレート 付 属 品 取扱説明書・取りつけ用ネジ(サイドビュー:M2×14、フラット:M2×8)、ナット、ばね座金、平座金 6-22 2.5 2.5 2.9 6.5 15 3.8 20.6 24.5
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■入出力段回路図 チャック交換 チャック 型 式 動作モード タイムチャート 出力回路 ワンタッチ 手動 入光時 ツール チェンジャー しゃ光時 茶 DC12~24V 自動交換 動作表示灯 点灯 1 動作 安定 システム (橙) 消灯 表示灯 表示灯 負荷 SE3T-SL21R (橙) (緑) 50mA (リレー) 掴 む ( 出力) 入光時 NPN ON (制御出力) 出力 ON 黒 以下 4 ミニ トランジスタ 光 電 OFF センサ シリンダー 主回路 ZD 青 負荷 動作 3 ミニ 0V シリンダー用 (リレー等) 復帰 アクセサリー 〔茶①-黒④間〕 コンテナ シリンダー 入光時 コンテナ シリンダー用 しゃ光時 アクセサリー 茶 DC12~24V 動作表示灯 点灯 1 動作 安定 機能 (橙) 消灯 表示灯 表示灯 チャック ZD SE3T-SL23R (橙) (緑) ( 出力) 入光時ON 出力 ON 黒 4 クッション材 PNP トランジスタ 光 電 OFF センサ (制御出力) 50mA 負荷 主回路 青 以下 (リレー) 吸 着 負荷 動作 3 0V (リレー等) 復帰 吸着パッド 〔青③-黒④間〕 吸着金具 パッドin パッド ■技術特性 エジェクター / フィルター / チェックバルブ 動作領域特性 角度検出領域特性(上下方向) 角度検出領域特性(左右方向) 超小型成形品用 パーツ 距4 離 検出物体: 距40 距40 (離 傾き角度 X 離 真空発生 3 ユニット (Y 白画用紙50×50 ( Y mm mm mm )2 ) ) 切 る 30 30 ステンレス板 エアーニッパー 1 +θ -θ (小型・中型) ガラス板 傾き角度 0 20 20 +θ -θ エアーニッパー 10 20 30 40 ステンレス板 (大型) -1 フレーム・モジュール -2 10 10 ジャングル ガラス板 ジム -3 レッツ ジョイント -4 0 0 距離X(mm) -10 0 10 -10 0 10 角度(deg.) 角度(deg.) レッツSUS 基礎 検出物体の大きさ−距離特性 受光出力−距離特性 検出距離−材質特性 アルミ材 自在 受100 最 6 検出物体:ピンゲージ(ステンレス) 検50 チャック 光 小 出 出 50 検 距 配管部品・センサー 力 30 出 離 余 (40 配管部品 裕 白画用紙 物 体 mm 度 10 φ 4 ) ( ( 倍 5 30 製品確認用 mm センサー ) 3 ) 電源通信 動作 黒紙 20 IO ユニット レベル1 2 軽量シリーズ 0.5 10 フレーム / 吸着 / 0.3 シリンダー / 当板 / マニホールド 0.1 0 組付用ツール 0 10 20 30 40 0 5 10 15 20 25 30 白 S ベ 段 ニ ガ 黒 黒 距離(mm) 距離(mm) 画 U ボ ラ ゴ 紙 工具 / 治具 用 S ア ー ス ム 紙 ル 板 材質 ご案内 各種ご案内 6-23
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光エリアセンサー 微細なワークの通過に利用できます。省スペース反射タイプは特注となります。 取り付け穴 2-φ3.2 14.5 10.7 4 2-φ6皿座ぐり(両側) エリア幅:11mm 光軸 検出面(2×11) 光エリアセンサー 4 (PMMA) 注文コードNo. 041415 型    式 E32-T16PR 標 準 価 格 ¥16,000(税別) 検出ヘッド ○ 別売り光アンプと併用ください。 ○ コード長さ:2m ○ 材質:耐熱ABS ○ シールスリット幅0.5mm/1mm(各2枚)付属 光ファイバφ2.2 ■仕 様 ファイバユニット E32-T16PR 配 検 出 方 式 エリア検出 管 部 検出距離( )※1 品 mm 1,100   840   560   220 ・ セ 使用周囲温度範囲※2 -40~+70℃ ン サ 使用周囲湿度範囲※2 35~ 85% RH ー ⃝ ファイバ材質 プラスチック(塩化ビニル被覆) 製 品 保 護 構 造 IEC規格 IP50 確 認 ※1 高精度モード   標準モード   高速モード   最速モード[アンプユニット形E3X-DA-S(汎用タイプ)を使用時] 用 ※2 使 用周囲温度および温度内でも氷結・結露しないこと セ ン サ ー 6-24 2,000 19 27 20
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光ファイバー 光アンプE3シリーズとセットで微細なワークを検知可能です。 チャック交換 チャック ワンタッチ 手動 ツール チェンジャー φ φ φ2.4 検出ヘッドφ3 光ファイバφ2.2 自動交換 3 1 システム 掴 む ミニ 3 11 シリンダー 光ファイバー・透過φ3 14 2,000 ミニ シリンダー用 注文コードNo. 041413 アクセサリー コンテナ 型    式 E32-T12R シリンダー 標 準 価 格 ¥4,500(税別) コンテナ シリンダー用 ○ 別売り光アンプと併用ください。 アクセサリー ○ コード長さ:2m(検出ヘッド部含む) 機能 ○ 検出ヘッド部材質:黄銅ニッケルメッキ チャック クッション材 2,000 吸 着 φ3 15 135 吸着パッド φ3 2-φ1 吸着金具 光ファイバー・反射φ3 パッドin パッド 注文コードNo. 041414 検出ヘッド 熱収縮チューブ 光ファイバ2-φ2.2 エジェクター / 型    式 フィルター / E32-D12R チェックバルブ 標 準 価 格 ¥4,500(税別) 超小型成形品用 パーツ ○ 別売り光アンプと併用ください。 ○ コード長さ:2m(検出ヘッド部含む) 真空発生 ○ 検出ヘッド部材質:ステンレス(SUS304) ユニット 切 る ■仕 様 エアーニッパー (小型・中型) ファイバユニット E32-T12R E32-D12R エアーニッパー (大型) 検 出 方 式 透過形 反射形 フレーム・モジュール 検出距離( )※1 700    530 300    170 mm ジャングル 350    140 120    50 ジム 使用周囲温度範囲※2 -40~+70℃ レッツ ジョイント 使用周囲湿度範囲※2 35~ 85% RH レッツSUS ファイバ材質 プラスチック(塩化ビニル被覆) 保 護 構 造 IEC規格 IP67 基礎 アルミ材 ※1 高精度モード   標準モード   高速モード   最速モード[アンプユニット形E3X-DA-S(汎用タイプ)を使用時] 自在 ※2 使 用周囲温度および温度内でも氷結・結露しないこと チャック 配管部品・センサー 配管部品 製品確認用 センサー 電源通信 IO ユニット 軽量シリーズ フレーム / 吸着 / シリンダー / 当板 / マニホールド 組付用ツール 工具 / 治具 ご案内 各種ご案内 6-25
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光アンプ 光ファイバー用のアンプです。 注文コードNo. 041954 型    式 E3X-HD11 2M 21.7 27.1 標 準 価 格 ¥9,800(税別) ○ 機能:AND/OR出力 ○ コード長さ:2m ○ NPN仕様 5.1 アンプ取付金具 注文コードNo. 041697 型    式 E39-L143 標 準 価 格 ¥450(税別) 2.4 φ 4.8 2- 20.5 10 (37.9) 71.8 ■入出力段回路図(NPN出力) 型 式 動作モード タイムチャート モード切替スイッチ 出力回路 ch1/ 入光時 ch2 しゃ光時 動作表示灯 点灯 (橙) 消灯 入光時 L・ON ON 出力 ON トランジスタ OFF (LIGHT ON) 負荷 動作 表示部 動作表示灯 動作表示灯 (橙) ch1 (橙)ch2 茶 DC12~24V (リレー等) 復帰 〔茶-黒間〕 黒 負荷 E3X-HD11 負荷 光 電 制御出力 橙 ( ch1 2M) センサ ch1/ 入光時 主回路 制御出力 ch2 ch2 しゃ光時 青 動作表示灯 点灯 (橙) 消灯 遮光時 D・ON 配 管 ON 出力 ON 部 トランジスタ OFF (DARK ON) 品 ・ 負荷 動作 セ (リレー等) 復帰 ン 〔茶-黒間〕 サ ー ⃝ 製 品 確 認 ■各部の名称 用 セ ン サ L/D表示灯 DPC表示灯 ー 入光時ON(L)/しゃ光時ON(D)の ダイナミックパワーコントロール機能 有効時に点灯 △L/Dボタン 設定状態を表示 入光時ON(L)/ OUT表示灯 ST表示灯 しゃ光時ON(D) 出力ON時に点灯 スマートチューニング実行時に点灯 の切り替え しきい値 受光量 STUNEボタン 緑デジタル 赤デジタル □MODEボタン 投光パワー・設定値を 検出モード/設定モードの 自動設定 切り替え +-UP/DOWNボタン しきい値の微調整や、設定パラメータの 変更を実施 6-26 5.7 4.5 33.5 3.4 12.7
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■仕 様 チャック交換 チャック 型 式 E3X-HD11 2M ワンタッチ 手動 光源(発光波長) 赤色4元素発光ダイオード(625nm) ツール チェンジャー 電 源 電 圧 DC12~ 24V±10% リップル(p-p)10%以下 自動交換 システム 消 費 電 力 720mW以下(電源電圧24V時、消費電流30mA以下 /電源電圧12V時、消費電流60mA以下) 掴 む 負荷電源電圧 DC26.4V以下 オープンコレクタ出力形 ミニ シリンダー 制御 負 荷 電 流 1~ 3台連結時:100mA以下  4台以上連結時:20mA以下 ミニ 出力 残 留 電 圧 負荷電流 10mA未満:1V以下   負荷電流 10~ 100mA:2V以下 シリンダー用 アクセサリー オフ状態電流 0.1mA以下 コンテナ シリンダー 保 護 回 路 電源逆接続保護、出力短絡保護、出力逆接続保護 コンテナ シリンダー用 最 速 モ ード※ NPN出力:動作・復帰:各50μs アクセサリー 機能 応答 高 速 モ ード 動作・復帰:各250μs( 工場出荷時設定) チャック 時間 標 準 モ ード 動作・復帰:各1ms クッション材 ギガパワーモード 動作・復帰:各16ms 吸 着 相互干渉防止台数 10台(光通信同期式)※ 吸着パッド オートパワーコントロール 常時有効 吸着金具 その他機能 パワーチューニング、微分機能、DPC機能、タイマ(オフディレイ /オンディレイ /ワンショット)、 ゼロリセット、設定リセット、エコモード パッドin パッド 使用周囲照度 受光面照度 白熱ランプ:20,000lx以下、太陽光:30,000lx以下 エジェクター / 動作時: フィルター / 1 ~ 2 台連結時:-25~ +55℃、 チェックバルブ 周囲温度範囲 3 ~10台連結時:-25~ +50℃、 超小型成形品用 11~16台連結時:-25~ +45℃ パーツ 保存時 :-30~ +70℃(ただし、氷結、結露しないこと) 真空発生 周囲湿度範囲 動作時・保存時:各35~ 85%RH(ただし、結露しないこと) ユニット 絶 縁 抵 抗 切 る 20MΩ以上(DC500Vメガにて) エアーニッパー 耐 電 圧 (小型・中型) AC1,000V 50/60Hz 1min 振 動 ~ 複振幅   、 、 各方向 エアーニッパー (耐久) 10 55Hz 1.5mm X Y Z 2h (大型) 衝 撃(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3回 フレーム・モジュール 保 護 構 造 IEC規格 IP50(保護カバー装着時) ジャングル ジム 質量(梱包状態 /本体のみ) 約105g/約64g レッツ ジョイント ケ ー ス ポリカーボネート(PC) レッツSUS 材質 カ バ ー ポリカーボネート(PC) ケーブル 基礎 PVC アルミ材 付 属 品 取扱説明書 自在 チャック ※検 出機能を最速モードに選択した場合は、 通信機能が無効となり、 相互干渉防止機能および通信機能は使用できません。 パワーチューニングを実施したE3X-DA-Sを含んで連結した場合は、相互干渉防止台数は6台まで、 配管部品・センサー パワーチューニングを実施したE3X-MDAを含んで連結した場合は、相互干渉防止台数は5台までとなります。 配管部品 製品確認用 センサー 電源通信 IO ユニット ■正しくお使いください 軽量シリーズ 警告 使用上の注意 フレーム / 吸着 / シリンダー / 当板 / マニホールド 安全を確保する目的で直接的または 定格を超える周囲雰囲気・環境では使用しないでください。 組付用ツール 間接的に人体を検出する用途に本製 ●設計時(電源投入時の動作) 工具 / 治具 品は使用できません。人体保護用の センサは電源投入後200ms以内で検出可能状態となります。 ご案内 検出装置として本製品を使用しない 負荷とセンサが別電源に接続されている場合は必ずセンサの 各種ご案内 でください。 電源を先に投入してください。 6-27
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光アンプ 注文コードNo. 041696 10 4.3 70 型    式 E3X-MDA11 標 準 価 格 ¥22,500(税別) 2-φ2.4 ○ 機能:AND/OR出力  ○ 2チャンネルタイプ ○ コード長さ:2m  ○ NPN仕様 アンプ取付金具 注文コードNo. 041697 型    式 E39-L143 28.1 16 光通信部 標 準 価 格 ¥450(税別) 18.7 34.8 44.3 アンプ取付け金具別売 2-φ3.2 取付け穴 3.4 28.1 16 ■入出力段回路図(NPN出力) 型 式 動作モード タイムチャート モード切替スイッチ 出力回路 ch1/ 入光時 ch2 しゃ光時 動作表示灯 点灯 (橙) 消灯 入光時 L・ON ON 出力 ON トランジスタ OFF (LIGHT ON) 表示部 動作表示灯 動作表示灯 負荷 動作 (橙) ch1 (橙)ch2 茶 DC12~24V (リレー等) 復帰 負荷 〔茶-黒間〕 黒 E3X-MDA11 光 電 制御出力 負荷 (NPN) センサ 橙 ch1 ch1/ 入光時 主回路 制御出力 ch2 ch2 しゃ光時 青 動作表示灯 点灯 (橙) 消灯 遮光時 D・ON 配 管 ON 出力 ON 部 トランジスタ OFF (DARK ON) 品 ・ 負荷 動作 セ (リレー等) 復帰 ン 〔茶-黒間〕 サ ー ⃝ 製 品 確 認 ■各部の名称 用 セ ン メインデジタル(赤色表示) サブデジタル(緑色表示) サ ー 受光量や機能内容を表示 しきい値や機能の設定値を表示 ロックレバー 操作キー UP ファイバの着脱 機能の設定操作 DOWN MODE 動作表示灯(ch1) チャンネル切替スイッチ 橙点灯…出力ON 表示や設定を行うチャンネルを選択 消灯……出力OFF SET/RUN切替スイッチ 動作表示灯(ch2) SET/RUNモードの切り替え 橙点灯…出力ON 消灯……出力OFF 6-28 5.65 4.5 7 4.5 3.4 9.9 4.4 12.5 32
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■仕 様 チャック交換 チャック 型 式 E3X-MDA11(NPN) ワンタッチ 手動 光源(発光波長) 赤色発光ダイオード(635nm) ツール チェンジャー 電 源 電 圧 DC12~ 24V±10% リップル(p-p)10%以下 自動交換 システム 消 費 電 力 1,080mW以下(電源電圧24V時 消費電流45mA以下) 掴 む 制御 負荷電源電圧 DC26.4V以下、オープンコレクタ出力形※1 ミニ 出力 シリンダー 負 荷 電 流 50mA以下(残留電圧 1V以下) ミニ 保 護 回 路 電源逆接続保護、出力短絡保護 シリンダー用 アクセサリー 最 速 モ ード※2 動作・復帰:各130μs※2※3 コンテナ シリンダー 応答 高 速 モ ード 動作・復帰:各450μs コンテナ シリンダー用 時間 標 準 モ ード 動作・復帰:各1ms アクセサリー 機能 高精度モード 動作・復帰:各4ms チャック 感 度 設 定 ティーチングまたはマニュアル調整 クッション材 パワーチューニング 投光パワー&受光ゲイン・デジタル制御方式 吸 着 タ イ マ OFFディレイ、ONディレイ、ワンショットから選択可能 吸着パッド 1ms~ 5s(1~ 20ms:1ms単位、20~ 200ms:10ms単位、200ms~ 1s:100ms単位、1~ 5s:1s単位) 機能 オートパワーコントロール 投光電流高速制御方式 吸着金具 ゼロリセット マイナス表示可能(しきい値がシフトします) パッドin パッド イニシャルリセット 設定条件を初期化 エジェクター / 相互干渉防止 9台(18チャンネル)※4 フィルター / チェックバルブ 表 示 灯 動作表示灯1ch(橙色)、動作表示灯2ch(橙色) 超小型成形品用 パーツ デジタル表示 1ch受光量+2ch受光量、その他7パターンから選択可能 真空発生 ユニット 表 示 方 向 通常/リバース切替可能 切 る 使用周囲照度 受光面照度 白熱ランプ:10,000lx以下、太陽光:20,000lx以下 エアーニッパー (小型・中型) 動作時: 1 ~ 2 台連結時:-25~+55℃、 3 ~10台連結時:-25~+50℃、 エアーニッパー 周囲温度範囲 (大型) 11~16台連結時:-25~+45℃ 保存時:-30~+70℃(ただし、氷結・結露しないこと) フレーム・モジュール 周囲湿度範囲 動作時・保存時:各35~+ ジャングル 85%RH(ただし、結露しないこと) ジム 絶 縁 抵 抗 20MΩ以上(DC500Vメガにて) レッツ ジョイント 耐電圧/振動(耐久)/衝撃(耐久) AC1,000V 50/60Hz 1min/10~ 55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h/500m/s2 X、Y、Z各方向 3回 レッツSUS 保 護 構 造 IEC60529規格 IP50(保護カバー装着時) 接 続 方 式 コード引き出し 基礎 アルミ材 質量(梱包状態) 約100g 自在 チャック 材     質 ケース:ポリブチレンテレフタレート、カバー:ポリカーボネート 配管部品・センサー 付 属 品 取扱説明書 配管部品 ※1:NPN/PNP出力形式によって異なります。 ※2:検出機能を最速モードに選択した場合は、通信機能が無効となり、相互干渉防止機能およびモバイルコンソールとの通信機能は使用できません。 ※3:出力設定を差分出力に選択した場合は、2ch目の出力は動作・復帰:各200μsとなります。 ※4:パワーチューニングを有効にした場合は相互干渉防止は5台(10チャンネル)までとなります。 製品確認用 センサー 電源通信 IO ユニット ■正しくお使いください 軽量シリーズ 警告 使用上の注意 フレーム / 吸着 / シリンダー / 当板 / マニホールド 安全を確保する目的で直接的または 定格を超える周囲雰囲気・環境では使用しないでください。 組付用ツール 間接的に人体を検出する用途に本製 ●設計時(電源投入時の動作) 工具 / 治具 品は使用できません。人体保護用の センサは電源投入後200ms以内で検出可能状態となります。 ご案内 検出装置として本製品を使用しない 負荷とセンサが別電源に接続されている場合は必ずセンサの 各種ご案内 でください。 電源を先に投入してください。 6-29
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近接 SW・ランナーチャック確認用 アインツ機能チャックの確認用センサーです。 取りつけ金具装着時 R1.5 2.6 検出面 2 ビニル絶縁丸型コード 2 2 表示灯* 5.9 φ2.9、2芯/3芯(導体断面積:0.14mm2、 注文コードNo. 041417 絶縁体径:φ0.9)標準長さ1m 22.3 型    式 E2S-W13(NPN) 25.1 標 準 価 格 ¥2,300(税別) ○ 直流3線式  ○ コード長さ:1m 形状:非シールド 注文コードNo. 041640 1 19 型    式 E2S-W15(PNP) 標 準 価 格 ¥2,300 ※ (税別) 動作表示灯(橙) ※ 配線:茶(+V)、黒(負荷)、青(0V) ○ コード長さ:1m ■仕 様 型 式 E2S-W13(NPN) E2S-W15(PNP) 検 出 面 上面 検 出 距 離 1.6mm±15% 設 定 距 離 0~ 1.2mm 応    差 検出距離の10%以下 検出可能物体 磁性金属(非磁性金属は検出距離が低下します。) 標準検出物体 鉄12×12×1mm 応答周波数※1 1kHz以上 電源電圧(使用電圧範囲) DC12~ 24V リップル(p-p)10%以下(DC10~ 30V) 消 費 電 流 13mA以下(DC24V時、無負荷時) 配 開閉容量 NPNオープンコレクタ出力50mA以下(DC30V以下) PNPオープンコレクタ出力50mA以下(DC30V以下) 管 制御出力 部 残留電圧 1V以下(負荷電流50mAおよびコード長1m時) 品 ・ 表 示 灯 動作表示(橙色) セ ン 動作モード(検出物体接近時) NO サ ー ⃝ 保 護 回 路 電源逆接続保護、サージ吸収 製 品 周囲温度範囲 動作時:-25~+70℃、保存時:-40~+85℃(ただし氷結、結露しないこと) 確 認 周囲湿度範囲 動作時:35~ 90% RH、保存時:35~ 95% RH(ただし結露しないこと) 用 セ 温度の影響 -25~+70℃の温度範囲内で+23℃時、検出距離の±15%以下 ン サ 電圧の影響 定格電源電圧±10%の範囲内で定格電源電圧時、検出距離の±2.5%以下 ー 絶 縁 抵 抗 50MΩ以上(DC500Vメガにて) 充電部一括とケース間 耐 電 圧 AC1,000V 1min 充電部一括とケース間 振 動(耐久) 10~ 55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h 衝 撃(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3回 保 護 構 造 IEC規格 IP67〔JEM規格 IP67(耐浸形)〕 接 続 方 式 コード引き出しタイプ(標準コード長1m) 質量(梱包状態) 約20g 材 質(ケース) ポリアリレート 付 属 品 取付金具※2 ※1 応答周波数は平均値です。測定条件は標準検出物体を用い、検出体の間隔は標準検出物体の2倍とし、設定距離は検出距離の1/2とします。 ※2 ラ ンナーチャック用ではありません。ランナーチャック用は、➡ 2-29,31 を参照してください。 6-30 8.4 5.9 5.5 6.4 2.3
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■入出力段回路図 チャック交換 チャック 型 式 動作モード 出力形式 タイムチャート 出力回路 ワンタッチ 手動 ツール 茶 + チェンジャー V 検出物体 有 自動交換 無 負荷 システム 近 接 黒 * E2S-W13 出力トランジスタ ON 掴 む (NPN) NO NPN センサ (負荷) OFF 主回路 出力 ミニ シリンダー 動作表示灯(橙) 点灯 ミニ 消灯 青 0V シリンダー用 アクセサリー *50mA以下(負荷電流) コンテナ シリンダー 茶 コンテナ +V シリンダー用 アクセサリー 検出物体 有 無 機能 チャック 近 接 黒 E2S-W15 出力トランジスタ ON センサ (PNP) NO PNP (負荷) OFF 主回路 * クッション材 点灯 負荷 吸 着 動作表示灯(橙) 消灯 青 0V 吸着パッド *50mA以下(負荷電流) 吸着金具 パッドin パッド ■技術特性(代表例) エジェクター / フィルター / チェックバルブ 検出領域 検出物体の大きさと材質による影響 超小型成形品用 パーツ 距3 距 2 離 Y X 離 真空発生 ユニット (X (X 鉄 mm mm ) )1.5 切 る 2 エアーニッパー SUS (小型・中型) 1 黄銅 エアーニッパー (大型) アルミニウム 1 □ 銅 フレーム・モジュール d 0.5 ジャングル ジム X t=1mm レッツ 0 ジョイント -3 -2 -1 0 1 2 3 0 10 20 30 40 50 E2S-W13 検出ヘッド 検出物体の一辺の長さ d(mm) レッツSUS 距離Y(mm) 基礎 アルミ材 自在 チャック 配管部品・センサー 配管部品 製品確認用 センサー 電源通信 IO ユニット 軽量シリーズ フレーム / 吸着 / シリンダー / 当板 / マニホールド 組付用ツール 工具 / 治具 ご案内 各種ご案内 6-31
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マルチAND 基板 多数のセンサー入力を基板内でAND化し、1点出力としてロボットに出力。 8点仕様 配線仕様 マルチAND基板 DC24V + AND、/OR 接続方法 注文コードNo. 002161 出力 /OR切替入力 ①ボ タンを工具(マイナスドラ 型    式 AND/OR-EU イバー等)で押し下げます。 (EXTOUT) (IN) ②被 覆を削いだ電線を端子台 標 準 価 格 ¥10,000(税別) VCC OUT GND /OR の電線挿入孔より差し込み ます。 ○ 重量:115g ③ボ タンを離すと接続完了です。 ※電 線は1つの差込口に対し、1本と してください。 セ ンサーを接続するだけの簡単設計となっているため、 省配線、省スペース化に優れています。 電 線 径 センサー入力端子 「 AND出力」「/OR出力」を切替ることで、製品保持状態確認、 VCC IN GND /OR (EXTIN) (OUT) AWG28~ AWG22 製品開放状態確認を切替にて、1ユニットで 電源入力、信号出力端子/拡張 AWG26~ AWG22 同時に行うことができます。 ※各 端子の剥き線長は10mmです。 拡張先へ 保 護回路を搭載しているので過負荷時でも安心。 「AND「」/OR」 入力側 外形寸法/取付寸法 について 1 2 3 102 92 29 AND、/OR POW EXT EXTIN /ORIN 1 2 3 4 5 6 7 8 OUT (EXTOUT) (IN) 出力 O VCC OUT GND /OR AND /OR 全ての入力(❶❷❸) 全ての入力(❶❷❸) VCC IN GND /OR がONのとき、出力 がOFFのとき、出力 (EXTIN) (OUT) /OR-IN off NPN IN OUT n 1 2 3 4 5 6 7 8 EXT PNP OがONになる動作 OがONになる動作 o NPN/PNP NPN/PNP のことです。 のことです。 VCC 24Ⅴ(+) GND 24G(-) IN 信号 ※ 2 -φ6(取付穴):M4~M5 ※M5の場合、取付ワッシャφ10mm以下のものを使用してください。 ■仕 様 配 最大接続センサー数 電源電圧 内部消費電流 センサー入力電流 使用周囲湿度 使用周囲温度 管 (点) (V) (mA) (mA) (%) (℃) 使用雰囲気 部 品 ・ 8 DC24 100以下 (±10%) (DC24V時) 10以下 /1点 35~ 80 (結露しないこと) 0~ 40 粉塵、腐食性ガス セ が無いところ ン サ ※ 増 設することにより最大32点まで対応可能。 ー ⃝ 製 品 確 認 用 セ ン サ センサー入力 / OR切替入力回路構成(8点、4点共通) 出力回路構成(8点、4点共通) ー センサー入力 /OR切替 (PNP) DC24V (NPN) 内 (NPN) 部 内 保 10kΩ 8.2V 回 部 護 回 回 入力回路 路 路 路 (PNP) フォトカプラ 2.7kΩ ※ セ ンサー入力の場合:お客様のセンサーの出力回路仕様により、入力設定を図のようにスイッチにて切替てください。 ※ お 客様の入力回路仕様により上図のようにNPN/PNPを切替てく ※ / OR切替入力の場合:お客様の出力回路仕様により、入力設定を図のようにディップスイッチにて切替てください。 ださい。 6-32 57 33 12 GND GND IN4 IN8 VCC VCC GND GND IN3 IN7 VCC VCC GND GND IN2 IN6 VCC VCC ND GND GND GN D G IN1 IN5 N4 IN8 VC C VCC I VCC VC C GND GN D 7 IN3 IN VCC VC C ND GNDG IN2 IN 6 C VCC VCD GND GN N1 IN5I VCC VC C
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マルチAND基板 スマートフォン等にて、QRコードから 商品の動画がご覧いただけます。 チャック交換 4点仕様 チャック 配線仕様 ワンタッチ 手動 マルチAND基板4P DC24V ツール 接続方法 チェンジャー 注文コードNo. 002237 + AND・OR(/OR)出力 ①ボ タンを工具(マイナスドラ 型    式 AND/OR-EU-4P 切替入力 イバー等)で押し下げます。 自動交換 OR システム ②被 覆を削いだ電線を端子台 標 準 価 格 ¥7,000(税別) の電線挿入孔より差し込み 掴 む ます。 ○ 重量:58g ミニ ③ボ タンを離すと接続完了です。 シリンダー ※電線は1つの差込口に対し、1本と してください。 ミニ シリンダー用 セ ンサーを接続するだけの簡単設計となっているため、 アクセサリー 省配線、省スペース化に優れています。 電 線 径 コンテナ センサー入力端子 シリンダー 「 AND出力」「/OR出力」「OR出力」を切替ることで、 AWG28~ AWG22 コンテナ 電源入力、信号出力端子/拡張 シリンダー用 製品保持状態確認、製品開放状態確認を切替にて、 アクセサリー AWG26~ AWG22 1ユニットで同時に行うことができます。 ※各 端子の剥き線長は10mmです。 機能 チャック 保 護回路を搭載しているので過負荷時でも安心。 クッション材 「AND「」/OR「」OR」 入力側 外形寸法/取付寸法 吸 着 について 1 2 3 72 吸着パッド 66 AND、/OR、OR 吸着金具 出力 S パッドin パッド エジェクター / AND /OR OR フィルター / チェックバルブ 全ての入力(❶❷❸) 全ての入力(❶❷❸) 全ての入力(❶❷❸) 超小型成形品用 がONのとき、出力 がOFFのとき、出力 のいずれかがONの パーツ SがONになる動作 SがONになる動作 とき、出力SがONに 54 20 真空発生 のことです。 のことです。 なる動作のことです。 ユニット 24Ⅴ 24Ⅴ(+) GND 24G(-) IN 信号 切 る ※ 2 -φ6(取付穴):M4~M5 エアーニッパー ※M5の場合、取付ワッシャφ10mm以下のものを使用してください。 (小型・中型) ■仕 様 エアーニッパー (大型) 最大接続センサー数 電源電圧 内部消費電流 センサー入力電流 使用周囲湿度 使用周囲温度 (点) (V) (mA) (mA) (%) (℃) 使用雰囲気 フレーム・モジュール ジャングル 4 DC24 50以下 35~ 80 粉塵、腐食性ガス ジム (±10%) (DC24V時) 10以下 /1点 (結露しないこと) 0~ 40 が無いところ レッツ ジョイント レッツSUS 基礎 ア インツマルチAND基板用の接続ケーブルです。 アルミ材 8点仕様専用 8点仕様専用 自在 チャック 接続ハーネス・マルチAND基板用 接続ハーネス・マルチAND基板用 配管部品・センサー 注文コードNo. 123106 注文コードNo. 123105 配管部品 型    式 MAND-EH05・500MM 型    式 MAND-EH02・200MM 製品確認用 標 準 価 格 ¥1,500(税別) 標 準 価 格 ¥1,400(税別) センサー ○ 全長:500mm ○ 全長:200mm 電源通信 IO ユニット 8点仕様専用 軽量シリーズ フレーム / 吸着 / 接続ハーネス・マルチAND基板用 3芯ケーブル(5m) シリンダー / 当板 / マニホールド 注文コードNo. 123107 注文コードNo. 171292 組付用ツール 型    式 MAND-EH10・1000MM 型    式 RMCV-0 0.3SQ*3C 5M 工具 / 治具 標 準 価 格 ¥1,700(税別) 標 準 価 格 ¥1,800(税別) ご案内 ○ 全長:1,000mm ○ 全長:5,000mm 各種ご案内 6-33 40 6 46
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